JPS63261183A - レ−ダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く本発明の産業上の利用分野〉 本発明は、アンテナから放射されるレーダパルス信号の
反射信号を受信して、目標の位置を知るレーダ装置に関
する。

〈従来技術〉（第３図） レーダ装置は、目標に対して、アンテナからパルス信号
を放射し、その反ｑ］信号を受信することによって、目
標との即問１を測定するものであるが、方位が不確定な
目標に対しては、アンテナを全方位にわたって回転させ
、その回転方位と反射信号によって、目標との距離およ
び方位を知ることができる。

第３図は、このような従来のレータ装置の一例を示づブ
ロック図である。

図において、送受兼用のアンテナ１は、駆動部２によっ
て回転され、このアンテナ１の回転方１ガは、方位検出
部３によって検出される。

一方、アンテナ１には、送受切換器４を介して、送信部
５からレーダパルス信号が供給される。

このレーダパルス信号は、所定周期の１〜りが信号に同
期しで出力され、レーダパルス信号が１回出力される毎
に、送受切換器４を介してアンテナ１に接続された受信
部６か受信状態となる。

受信部６は、次のレーダパルス信号が発射されるまで、
アンアナ１に入用される反則信号を受信して、この受信
信号を出カリ−る。

方位検出部３からの方位検出信号と、この受信信号は、
表示部７に送出される。

表示部７ては、送信部５からの１−リガ信号が入力され
る毎の方位信号に基づいて、例えば、表示画面を順次放
射状に掃引し、この掃引線の輝度を受信信号によって変
調する。

したかつて、目標の方位、距離、おＪ−び大きさ等は、
このＪ吊引線、１ヘリ力信号と受信信号との（ｉ１間差
ｄ５よひ受信信号の強さ等に応じて、表示されることに
なる。

なＪ５、駆動部２は、はぼ定速で回転するモータ（図示
Ｉ！づ゛）の回転をギア等によって減速してアンテナ１
を定速回転させているため、このアンテナ１が一回回転
する間に、送信部５からアンテナ１を介して出力される
レーダパルス信号の出力回数はほぼ一定数となる。

く本発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、レーダ装置、特にそのアンテナは、広域
な観測範囲を得るため一般に野外の見晴しの良い場所、
例えば建物の屋上や船舶のマスト上等に設置されること
が多く、またアンテナの形状も、鋭い指向性を得るため
にパラボラ状のものが多く用いられているため、恩の影
響によって、回転速度にムラが生じやすい。

例えば、恩の影響によって所定の回転速度よりも速くア
ンテナ１が回転した場合、アンテナ１の回転の単位角度
あたりのレーダパルス信号の出力回数が減少するため、
目標から得られる反則信号の受信エネルギーが減少する
。

また、表示部７が、アンアナづの一回の回転毎に、その
受信信号を記憶器（図示せず）に記憶しこの記憶された
受信信号に基づいて、高輝度に目標を表示するように構
成されている場合、手記のようなアンアナ１の回転ムラ
が生じると、記゛臣器に対重−る受信信号の香き込みか
アンプ−す一回転前の占さ゛込みと同じ方位に（目当す
る記・ｌ、ｎ器の部分に行なわれず、前回の受信信号が
更新されずに残り、表示されでしまうという問題かある
。

て上記問題を解決するだめの手段〉 上記問題点を解決するために、４（発明のレーダ装置は
、アン７−プと、このアンアナを回転駆動する即動部と
、アンテナの回転方位を検出して方位（８号を出力する
ブ３．　（、Ｉ、検出部と、方位検出部から方位信号を
受けて、この方イ（ｌ信号に同１１８するトリガ信号を
出力する送信ｆｌｉ制御部と、トリガ信舅によってレー
ダパルス信８をアンテナに供給する送信部と、アンテナ
から出力されｌ〔レーダパルス信号の反則信号を１ヘリ
力信号に同期して受信する受信部と、方位信号、１〜リ
ッツ信号ｄ３よひ受信信号に阜ついて目標を表示Ｊ−る
表示部とを（ｉｌ」えている。

ぐ作用り・ ｕｊこが−）で、駆・千ＩＪこｌｌｉ　（こＪ、っ−（
回り［４−几［動さ−れる）′−「〕− ンデナには、方位検出部から出力される方位信号に同期
する１ヘリ力信号によって送信部から出力されるレーダ
パルス信号が供給され、受信部では目標からの反射信号
が１ヘリ力信号に同期して受信される。

表示部では、この受信信号、方位検出信号およびｌ・リ
ガ信号を受（プて、目標の表示かなされる。

く本発明の一実施例〉（第１図） 以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。

第１図は、本光明の一実施例のレータ装置を示すブロッ
ク図である。

図において、１１は、アンテナであり、１２は、このア
ンテナ１１を全周に回転させる駆動部てあり、モータｄ
５よぴギア等から構成され、アンアナ１１をほぼ定速て
回転駆動する。

１３は、アンテナ１１の回転角度を検出して、この回転
方位を示す方位信号を順次出力する方位検出部であり、
例えばアンテナ１１の回転軸（図示せず）に直結あるい
はギア簀を介して連結された回転板」二のスリットやパ
ターンを検出して、アンテナ１１の回転方位に対応する
方位信号を所定角度（例えば０．１度）毎に出力する。

１４は、アンテナ１１と後述する送受信部とを回転自在
に接続するロータリージョイン１−である。

１５は、方位検出信号を受けて、この方位検出信号と同
期する！〜リガ信号を発生出力する送信制御部である。

１６は、送受切換用のザーキコレータであり、１７は、
このザーキコレータ１６を介して、アンテナ１１にレー
ダパルス信号を供給する送信部である。

送信部１７は、送信制御部１５からのトリガ信号に同期
する高圧パルス信号によって、マグネトロン発振管等を
パルス変調して、レーダパルス信号を出力する。

１８は、サーキュレータ１６を介してアンテナ１１から
入力される反射信号を受信して、これを検波出力する受
信部である。

この受信部１８は、送信制御部１５からのトリガパルス
に同期して作動する。

１９は、方位検出信号、トリガ信号および受信部１８か
らの受信信号を受けて、目標の方位、距離、大きさ等を
画面に表示する表示部である。

この表示部１９は、例えば高輝度に目標を表示するディ
ジタル走査変換方式が用いられており、受信部１８から
の受信信号をサンプリングして得られた所定ビン１〜の
ティジタルデータを、方位信号および１−リガ信号に対
応するアドレス毎に順次画像メモリに記憶させ、この画
像メモリに記憶されたデータを所定アドレス順に順次に
読み出して、テレビ画面に表示させる。

この画像メモリは、アンテナ１１の一回転中に受信され
るデータを記憶するのに必要とされる容量を備えており
、画像メモリへのデータ書込みは、−送信パルス毎に得
られる受信信号を、送信を行なった方位に対応する記憶
器の部分へ書き込む動作を繰り返すことによって行なわ
れる。

く上記実施例の動作〉（第２図） 次に、上記実施例のレーダ装置の動作について説明する
。

アンテナ１１が駆動部１２によってほぼ定速で回転駆動
されると、方位検出部１３がらは、第２図の（ａ）に示
すように、アンｊ−ヲづ１の回転偏移（例えば０．１度
毎）に対応して、方位検出信舅が出力される。

この方位検出部′？０ＪＨＪ１、送イ乙制御部１５およ
び表示部１つに）ス出され、第２図の（ｂ）に示すよう
に、方位検出信舅に同期ザる１〜り万信丹が送信部１７
および受信部１８および表示部１９に送出される。

トリガ信号を受けた送信部１７がらは、第２図の（Ｃ）
に示すように順次レーダパルス信号がサーキュレータ１
６Ｊ５よひロータリージョイン［・１４を介して、アン
テナ１１に供給される。

アンテナ１１から放射されたレーダパルス信号が目標に
］ヱ−すると、その反射信号がアンテナで１によって受
信され、リーーキコレータ１６を介して受信部１８に入
力される。

この受信信号は、受イ乙部１８によって検波され、＝　
　９　− 第２図の（ｄ）に示すような受信信号が出力される。こ
の受信信号は、表示部１９に供給され、表示部１９にお
いて、サンプリングされ、ティジタルデータに変換され
て、方位信号および１−リガ信号に対応するアドレス毎
に順次記憶される。

ここで、例えば風の影響によってアンテナ１１の回転速
度が速くなると、第２図の＜ａ）に示すように、方位検
出部＠＜ｎＵ付近）の出力間隔が短かくなり、これに同
期して、送信制御部１５から出力されるｌ−リガ信号お
よび送信部１７から出力されるレーダパルス信号の出力
周期も短かくなる。

このようにして、方位検出信号に同期しながら出力され
るレーダパルス信８の反ｑ・１信号から、受信データが
順次配・臣されつつ、アン７す１１か一回転すると、画
像メモリに記憶された受イムデータに基づいて、目標の
方位、距離、人きざ等がテレビ画面に表示される。

〈本凭明の他の実施例〉 なお、上記実施例では、マ（承部１９ど１．′Ｃ１−ｊ
−ィジクル走査変換方式を用いていたが、これは、上記
実施例に限定されるものでなく、従来の陰極線管を直接
掃引して、目標を表示するようにしてもよい。

また、各部の構成も、」二記実藩例に限定されるもので
（まない。

く本発明の効果〉 本発明のレーダ装置は、上記説明のように、風等の影響
でアンテナの回転ムラが生じても、この回転に同期した
レーダパルス信号か出力されるため、アンテナの単位角
度あたりのレーダパルス信号の出力回数は常に一定とな
り、表示情報母が一定となる。

また、表示部に高輝度の７ｔ′査変換方式が用いられて
いる場合でも、記憶器に対する出き込みが、アンテナの
回転ムラに影響されずに正確に行なえるという効果があ
る。

さらに、本光明のレーダ装置で′は、送信部から出力さ
れるレーダパルス信号の出力周期が一定でないため、一
定の出力周期をもつ他のレーダ装置からの干渉や妨害の
除去が容易になるという格別の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は一実施例の動作を示すタイムチｖ　−ｈ図、第３図は
、従来装置を示すブロック図である。 １１・・・・・・アンテナ、１２・・・・・・駆動部、
１３・・・・・・方位検出部、１５・・・・・・送信制
御部、１７・・・・・・送信部、１８・・・・・・受信
部、１９・・・・・・表示部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 アンテナと、 該アンテナを回転駆動する駆動部と、 該駆動部によって回転される前記アンテナの回転方位を
   検出して、方位信号を出力する方位検出部と、 前記方位検出部からの方位信号を受け、該方位信号に同
   期するトリガ信号を出力する送信制御部と、 前記アンテナにトリガ信号によってレーダパルス信号を
   供給する送信部と、 前記アンテナから出力されたレーダパルス信号の反射信
   号を前記トリガ信号に同期して受信し、受信信号を出力
   する受信部と、 前記方位信号、前記トリガ信号および前記受信信号に基
   づいて、目標を表示する表示部とを備えたことを特徴と
   するレーダ装置。