JPS63258302A - ユニツト形物品貯蔵棟 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、各種部品・書類・小物商品等の小型の物品
からなる荷物を収納貯蔵するための物品貯蔵棟であって
、殊に、全体をコンパクトにまとめることによって、工
場組立後に現地搬入し、極めて手軽に現地据付（プが可
能な、ユニット形物品貯蔵棟に関する。

従来技術 小型の物品を効率よく収納貯蔵するための設備として、
いわゆる立体自庫シスデムが広く知られている。このも
のは、小型の物品からなる荷物を収納するだめの荷物ス
ペースを多段に形成したラックを立設し、このラックの
前面側を走行する走行リフトに対して、荷物を搬入また
は搬出１べき荷物スペースを特定指示することによって
、ラックに対する荷物の収納と取出しとを実行すること
ができるものである。この種の立体自圧システムは、荷
物を効率よく多段積みすることができるので土地利用効
率がよい上、ラック中の任意の荷物スペースに対する順
不同の搬出入作業を行なうことができるため、荷扱い時
間が短く、しかも、各荷物スペースに収納されている荷
物のデータ管理と走行リフ１への運転制御とをコンピュ
ータ管理することが簡単である等の利点があるものであ
るから、各種の小型物品の収納貯蔵の用途に広く用いら
れるようになってきているものである。

発明が解決しようとする問題点 而して、かかる従来技術によるときは、ラックと走行リ
フトとの組合せからなる主要部材を、新設の、または、
既存の建築物内に現地組立によって設置することにより
、システムを構築するものであったから、据付費用と据
付期間が大きく、したかって、その導入に当っては、綿
密な計画と周到な準備作業とを必要とするという問題点
が避けられなかった。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑
み、全体設備を組立ハウス内に内装して、工場組立可能
のユニット形とすることによって、従来の立体自圧と同
様の利点を有しながら、現地＝　３− 搬入後は、単に、所定位置に据付けをするのみで足るか
ら、据付費用や据付期間は殆んど無視できる程度であり
、したがって、極めて手軽に導入を図ることができる、
新規のユニット形物品貯蔵棟を提供することにある。

問題点を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、組立ハ
ウスと、組立ハウスの長手方向の壁面に治って立設し、
複数の荷物スペースを多段に形成したラックと、ラック
の前面を走行するとともに、昇降自在の伸縮フォーク装
置を備えて、ラック中の任意の荷物スペースに対する荷
物の搬出入ができる走行リフトとを備え、組立ハウスに
は、荷物スペースの少なくとも１個に対面する開閉自在
の荷物搬出入口を設け、また、走行リフトは、組立ハウ
スの外部から操作可能としたことをその要旨とする。

作用 而して、この構成によるときは、荷物１般出入口を介し
て、これと対面する荷物スペースを、走行＝　４− リフトが作動する際のホームポジションとして使用する
ことによって、任意の荷物スペースと外部との間におけ
る荷物の搬出入動作を行なうことができる。

すなわち、荷物を搬入するに当っては、荷物搬出入口を
開き、外部から、ホームポジションとしての荷物スペー
スに荷物を収納した上、走行リフトを始動すると、走行
リフトは、まず、ホームポジションの位置にアクセスし
て、この荷物を走行リフト上に移載する。続いて、たと
えば、ホームポジションから最も近い空きの荷物スペー
スを見出し、ここへ荷物を搬送して収納することができ
る。

また、荷物を搬出するに当っては、走行リフトを始動す
ると、走行リフトは、所定の荷物を収納しである荷物ス
ペースにアクセスし、この荷物をホームポジションにま
で搬送して来ることができるから、荷物１般出入口を介
して、これを外部に取り出すことができる。

ここで、荷物スペースに荷物を収納する際の走行リフト
の動作は、ラックの前面に沿う走行リフ（・全体の水平
走行移動と伸縮）Ａ−り装置の昇降とによって、荷物を
積載した伸縮フォーク装置を所定の荷物スペースの前面
に位置せしめ、次いで、伸縮ノ４−り装置を荷物スペー
ス内に差し入れて、これを下降せしめることによって、
荷物を、荷物スペース内の棚材の上面に横架するように
移載することができ、また、荷物スペースから荷物を取
り出すに当っては、荷物スペース内の荷物の下方に伸縮
フｔ−り装置を差し入れ−Ｃ１これを上昇せしめれば、
伸縮フＡ−り装置上に荷物を移載することかできるから
、その後、いずれの場合にも、最終的に伸縮フＡ−り装
置を短縮すればよいものである。

なあ、何物の搬入に際しては、たとえば、荷物の内容種
別を指示して、これを走行リフ１への制御装置に記憶せ
しめると、制御装置は、その荷物が収納された荷物スペ
ースの位置の他に、同内容の荷物の搬入順序を管理記憶
することができるから、搬出に当っては、単に、何物の
内容を種別指定するのみて、いわゆる先入れ先出し動作
（ＦＩＦＯ動作）を実現することも簡単にて゛きる。

以上のように作用するものである。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

ユニツ１〜形物品貯蔵棟は、組立ハウス１０内に荷物Ｂ
、Ｂ・・・を収納するためのラック２０．２０と、荷物
Ｂを搬送するための走行リフ！へ３０とを組み込んでな
る（第１図ないし第３図〉。

組立ハウス１０は、床１１と、四周の壁面１２．１２．
１３．１３と、屋根１４とを、陸屋根式の独立家屋とし
て組み立ててなり、短辺側の壁面１２．１２の−Ｂには
、出入口ドア１５が取り付けである一方、長辺側の壁面
１３．１３の一方には、両開き扉１６ａ、１６ａを取り
付けた荷物搬出入口１６が形成しておる。、組立ハウス
１０は、本質パネル・鉄質パネル・耐熱ボード等の適当
なパネル祠を使用して工場組立するものとし、現地据付
場所において適当な基礎工事を完了しておけば、ラック
２０．２０と走行リフト３０とを内部に組み込んだ状態
で現地搬入し、そのまま据イ」工事をＭＩすることがで
きるものである。

ラック２０．２０は、組立ハウス１０内において、艮ｆ
ｈ向の両側の壁面１３．１３に沿って、２列に相対向し
てでｆ設しである。各ラック２０は、収納する荷物Ｂの
大きさに合わせて１列に立て並べた柱体２１．２１・・
・に、荷物Ｂを置くための棚材２１ａ、２１ａ・・・を
取り付けることによっ′Ｃ１多数の荷物スペースＢＳ、
ＢＳ・・・を形成したものである。なお、荷物搬出入口
１６に対面する荷物スペースの１個は、ホームポジショ
ンＢＳｈとじで使用されるものであって、ホームポジシ
ョンＢ　Ｓ　ｈに対しては、荷物搬出入口１Ｇを介しで
、外部から、何物Ｂを出し入れすることか−（′きるも
のとｌる。ここで、荷物Ｂ、Ｂ・・・は、たとえば統一
規格の」ンテナボックス等に収納したものであって、少
なくとも底面のサイズか統一されているものを取り扱う
ものとする。。

走行リフト３０は、ｔ７いに相対向する２組のラック２
０．２０の中間に配設されでおり、ラック２０．２０の
前面に沿って走行移動することができるものとする。

走行リフ］〜３０は、走行フレーム３１上にマスト３２
を立設するとともに、マスト３２に沿って昇降自在の可
動フレーム３３を設け、ざらに、可動フレーム３３の上
面に伸縮フォーク装置３４を搭載してなり（第１図、第
５図）、全体として、上部レール３１ａと下部レール３
１ｂとに案内されて走行することができる。ただし、上
部レール３１ａと下部レール３１ｂとは、それぞれ、組
立ハウス１０の人丼面と床面とに敷設してあり、また、
上部レール３１Ｅ）の両端には、走行リーノ１−３０の
走行範囲を規制覆るス１ヘツパ３１Ｓ、３１Ｓか設けで
ある（第２図、第３図）。

走行フレーム３１は、下部レール３１ｂに案内されて転
勤覆る走行車輪３１Ｃ，３１Ｇを前後に輔首しく第４図
、第５図）、前方の走行車輪３１Ｃは、チェーン３１ｅ
を介して、走行モータ３１ｄによって駆動されるように
なっ一′（いる３゜マス１〜３２は、その基部を走行フ
レーム３１十に固着するとともに、上端部にガイトロー
ラ３２ａ、３２ａを有し、ガイドローラ３２ａ、３２ａ
は、上部レール３１ａを両側から挟んで転動する。

可動フレーム３３は、垂直部分３３ａの下端前方に水平
部分３３ｂを突設してＬ形に形成してなり、垂直部分３
３ａの上端部には、ブラケット３３Ｃを介して後部ガイ
ドローラ３３ｄ、３３ｄを軸着する他、その上下両端部
に、マス［へ３２を挟み込むようにしてガイドローラ３
３ｅ、３３ｅ・・・を軸着し、ざらに、前部ガイドロー
ラ３３ｆ、３３ｆを下方に軸着しである。垂直部分３３
ａの上端には、駆動チェーン３３Ｑの一端か連結されて
おり、駆動チェーン３３ｑは、マスト３２の上方のチェ
ーンスプロケッｌ−３２Ｇに巻きｌ卦けられて下方に折
り返し、走行フレーム３１に軸着されたチェーンスプロ
ケツｔ−３１ｒを介して上方に折り返した後、垂直部分
３３ａの下端に連結され、全体としてループ状をなして
いる。ここで、上方のチェーンスプロケット３２Ｃは、
マスト３２に固着したブラケット３２ｂに軸着されてお
り、また、下方のチェーンスプロケット３１ｆは、チェ
ーン３１ｇを介して、昇降モータ３１ｈによって回転駆
動せられるようになっている。

伸縮）４−り装置３４は、可動フレーム３３の水平部分
３３ｂ上に搭載されており、上部材３４ａと中部材３４
ｂと下部材３４Ｃとの組合せからなって、荷物Ｂを積載
した状態で、走行リフｌ〜３０の前後方向に直角の両方
向へ、テレスコープ式に伸縮自在となっている（第５図
の二点鎖線）。

すなわち、伸縮フォーク装置３４は、水平部分３３ｂ上
に固着した下部材３４Ｇに対して、中部材３４ｂと下部
材−３４ａとを囲動自在に組み合わせ（第６図）、中部
材３４ｂの下面に設けたうツク３４ｄと、伸縮モータ３
４ｆによって駆動されるピニオン３４ｅとを噛合せしめ
る一方、上部材３４ａと下部材３４ｃとに両端を連結し
、それぞれ、中部材３４ｂ上のチェーンスプロケット３
４ｑ、３４Ｑによって中間を折り返される２本のチェー
ン３４ｈ、３４ｈを設けてなる。このものは、伸縮モー
タ３４ｆを駆動し、ピニオン３４０１ラツク３４ｄを介
して中部材３４ｂを移動するとき、チェーン３４ｈ、３
４．　ｈによって、下部材３４ａか、中部材３４ｂより
ざらに大きく相対移動することができるものである。な
お、上部材３４ａ、中部材３４ｂ、下部材３４ｃは、常
に、三者間の係合が保たれるようになっているものとす
る。

伸縮フォーク装置３４の上部＃Ａ’　３４　ａの上面は
、荷物Ｂを積載することができる広さに形成しである一
方、伸縮フォーク装置３４を伸長するときは、積載され
た荷物Ｂを、ラック２０．２０中の荷物スペース８３内
に挿入することができ、また、伸縮フＡ−り装置３４を
短縮するときは、走行リフト３０がラック２０，２０の
前面に治って走行移動するのに差し支えないものとする
。伸縮フォーク装置３４の幅は、荷物Ｂのそれより小さ
く、荷物Ｂの底面は、伸縮フォーク装置３４の両側に突
出するとともに（第４図）、ラック２０内においては、
荷物Ｂは、荷物スペースＢＳの両側の棚材２１ａ、２１
ａの上に載置することができ、また、伸長した状態の伸
縮フォーク装置３４は、両側の・　　−１２− 棚材２１ａ、２１ａ間を上下に通過し得るものとする。

なお、荷物搬出入口１６に面して、走行リフト３０を制
御するためのコントロールパネル３９が配設されており
（第２図）、そのパネル面の機器は、荷物搬出入口１６
を介して、組立ハウス１０の外部から操作できるものと
する。

かかる構成のユニット形物品貯蔵棟の使用方法は次のと
おりである。

荷物Ｂを搬入するに当っては、まず、荷物搬出入口１６
の両開き扉’１６ａ、１６ａを開ぎ、荷物搬出入口１６
に対面する荷物スペースのうち、ホームポジションＢＳ
ｈとして選定したものに対して、荷物Ｂを収納する。こ
のとぎ、荷物Ｂは、ホームポジションＢＳｈの両側の棚
ｔｒＡ　２１　ａ、２１ａ上に横架するように置くもの
とし、また、荷物Ｂの収納動作は、組立ハウス１０の外
部から行なうものであるから、手動の他、任意の搬送設
備を使用することができる。

次いで、コン］へロールパネル３９を操作することによ
って、ホームポジションＢＳｈにある荷物Ｂを収納すべ
き荷物スペースＢＳの位置を指定した上、走行リフ１へ
３０を始動する。

走行リフト３０は、走行モータ３１ｄを駆動することに
よって、その全体か、ラック２０．２０の前面に沿って
移動することがてき、しかも、昇降モータ３１ｈを駆動
することによって、可動−ル−ム３３に搭載した伸縮フ
Ａ−り装置３４の高さを任意に設定することかできるの
で、これらのモータ３１ｄ、３１ｈを駆動して、伸縮フ
ォーク装置３４がノ１＼−ムポジシ三１ンＢＳｈの位置
にあるように制御する。ただし、これらの一連の制御は
、」ン（〜ロールパネル３９に内蔵されたマイクロ」ン
ビュータによって行なわれるものとする。

次いて、伸縮）Ａ−り装置３４の伸縮七−夕３４、ｆを
駆動して、伸縮フＡ−り装置３４を、ホームポジション
ＢＳｈ内の荷物Ｂの下方に差し込むように伸長し、続い
て、可動フレーム３３を上界せしめれば、荷物［３は、
伸長した伸縮）４−り装置３４によって下方からすくい
トげられるよう（こして、ホームポジションＢＳｈの４
朋材２１ａ、２１ａから、伸縮）Ａ−り装置３４、−１
＝に移載される。

ぞこで、伸縮ノＡ−り装置３４を短縮した上、走行リフ
ト３０を走行移動覆るとともに可動フレーム３３の高さ
を調節し、荷物Ｂを積載した伸縮フＡ−り装置３４を、
指定の荷物スペースＢＳに対応せしめる。しかる後、伸
縮フ汁−り装置３４を、当該荷物スペースＢＳに向かっ
て伸長し、荷物Ｂを荷物スペースＢＳ内に挿入した−１
１、可動フレーム３３を下降すれば、荷物Ｂは、伸縮フ
Ａ−り装置３４から、当該荷物スペースＢＳの棚材２１
ａ、２１８．１−に移載されで、荷物Ｂの収納が完了す
る。走行リフ１へ３０は、伸縮フＡ−り装置３４を再短
縮して、次の指令を待てばよい。

以−トの手順を繰り返すことによって、ラック２０．２
０に形成されたりへての荷物スペースＢＳ、ＢＳ・・・
に、ぞれぞれ、荷物［３を１般人して、これを保管する
ことかできる。

荷物スペースＢＳに収納されている荷物Ｂ＠搬−１５＝ 出り−るときは、その荷物Ｂが収納されている荷物スペ
ースＢＳの位置を指示した上、走行リフト３０を始動す
る。走行リフト３０は、前述の搬入手順の逆手順を介し
て、荷物Ｂを所定の荷物スペースＢＳから取り出した上
、これをホームポジションＢ３ｈに搬送し、ここへ収納
することかできるから、その後、荷物搬出入口１Ｇを介
して、その荷物Ｂを搬出すればよい。

以才の説明において、荷物［−３の搬入と搬出との順序
は、それぞれ、順不同であってよく、複数の荷物Ｂ、Ｂ
・・・の搬出入の一方を連続的に行なうことかできる他
、１個ずつの荷物Ｂの１１０出入を繰り返すことしＣぎ
ることはいうまでもない。

また、荷物Ｂの搬出入に際して、］ンヒトロールパネル
３を介して指示すべきデータとしては、コン１〜ロール
パネル３９に内蔵するマイクロコンピユータの制御シス
テムの組み方によって、適宜、その内容を定めることが
てき、前述のものの他、たとえば、搬入に際しては、単
に荷物Ｂの内容種別を指示するのみとし、走行リフ１へ
３０が、自動的に、その荷物１Ｂを収納Ｊべき荷物スペ
ースＢＳの最適選定を行なうようにする一方、搬出に際
しては、当該荷物Ｂの内容種別を指示覆るのみとしで、
保管中の同種内容の複数の荷物Ｂ、Ｂ・・・のうら、搬
入時期が最も〒かったものを自動選択り−るようにずれ
ば、いわゆる先入れ先出し形の制御システムをｆｆｊｉ
単に実現することか可能て′ある。

ざらには、組立ハウス１０内に設置覆るラック２０は、
２絹のものを２列に対向せしめるのみならす、一方の壁
面１３に７ｉ−ト）で１列のみを配設することもてき、
また、荷物１般出入［１１Ｇに設置する両開き扉１６ａ
、１６ａと、出入［１ドア１１５とは、それぞれ、引戸
形・巻上げシャッタ形等の任意の開閉機構を使用し一゛
（−シよいものとりる。

他の実施例 組ザＬハウス１０には、冷房装置または冷凍装置等の空
調設佑ｌを付設Ｊることかてさ−る。１このときは、絹
ヴハウス１０を形成する各部材（５１１、充分なる断熱
保温性能を有するバ♀ル４Ａを使用するしのとづる。貯
蔵りる荷物Ｂの内容物によって、ＦＩｓ内温度を適当に
設定して維持することができるから、たとえば、生鮮食
料品等の保存の用途に好適である。

組立ハウス１０内の室内温度を制御するときは、荷物Ｊ
ｌｆｆｌ出入口１６の開口面積をできるだけ小さくし、
ホームポジションＢＳｈたる１個の荷物スペースのみに
対面するようにするとともに、コン］〜ロールパネル３
９の操作面は、両開ぎドフ７１６ａ、１６ａ、または、
これに代わる開閉機構を閉止した状態で、組立ハウス１
０の外部から操作することができるようにするとよい。

荷物Ｂの搬出入に際して、室内空気の流出を最少限とす
ることができるからである。

発明の詳細 な説明したように、この発明によれば、組立ハウス内に
、複数の荷物スペースを形成したラックと、ラック内の
任意の荷物スペースに対する荷物の搬出入ができる走行
リフトとを一体に組み込み、組立ハウスには、荷物スペ
ースの少なくとも１個に対面する開閉自在の荷物搬出入
口を設ける一方、走行リフトは、組立ハウスの外部から
操作できるようにすることによって、工場組立形のユニ
ットとして現地に搬入して簡単に据え付けることかでき
るので、据付費用を大きく削減し、また、所要据付期間
も極めて短く、いずれも、従来の立体０庫システムに比
して、殆んど無視できる程度とすることができるという
極めて優れた効果がある。

加えて、組立ハウスに、冷房装置または冷凍装置等の空
調設備を付設するときは、室内温度を、物品の貯蔵？ｎ
　０に適したものに調節保持することができるから、大
量の生鮮食料品等の貯蔵を行なう用途にも簡単に適用す
ることができるという実用的な効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は実施例を示し、第１図は正面説明
図、第２図は平面説明図、第３図は側面説明図、第４図
と第５図とは、それぞれ、走行リフトの側面図と後面図
、第６図は伸縮フォーク装置の作動説明図である。 Ｂ・・・荷物 ＢＳ・・・荷物スペース １０・・・組立ハウス １３・・・壁面 １Ｇ・・・荷物搬出入口 ２０・・・ラック ３０・・・走行リフト ３４・・・伸縮フォーク装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）組立ハウスと、該組立ハウスの長手方向の壁面に沿
   って立設し、複数の荷物スペースを多段に形成してなる
   ラックと、該ラックの前面を走行し、昇降自在の伸縮フ
   ォーク装置を備えて、前記ラック中の任意の荷物スペー
   スに対する荷物の搬出入が可能な走行リフトとを備え、
   前記組立ハウスには、前記荷物スペースの少なくとも１
   個に対面する開閉自在の荷物搬出入口を設けるとともに
   、前記走行リフトは、前記組立ハウスの外部から操作可
   能としたことを特徴とするユニット形物品貯蔵棟。 ２）前記ラックは、前記組立ハウスの両側壁面に沿い、
   互いに相対向する２組からなるとともに、前記走行リフ
   トは、前記ラックの中間に配設してあることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のユニット形物品貯蔵棟。 ３）前記組立ハウスは、空調設備を付設したことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項または第２項記載のユニッ
   ト形物品貯蔵棟。