JPS6325707A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS6325707A JPS6325707A JP16915986A JP16915986A JPS6325707A JP S6325707 A JPS6325707 A JP S6325707A JP 16915986 A JP16915986 A JP 16915986A JP 16915986 A JP16915986 A JP 16915986A JP S6325707 A JPS6325707 A JP S6325707A
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- memory
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、数値制御装置による被制御機械の動作範囲
制御に関するものである。
制御に関するものである。
第３図は従来の数値制御装置を示す構成図であり、図に
おいて、（１）は制御部、’ （２）は図示し・ない被
制御機械の動作範囲データを記憶するメモ！ｊ （２０
１）を有し、１コ記憶部、（３）は制御部（１）と協調
して動き制御に必要な演算を行なう演算部、（４）はＣ
ＲＴ等の表示器とキーボードとから成る設定表示部、α
υは起動、停止等の動作制御入力ご数値制御状態を出力
する入出力インターフェース部、（６）は制御部（１）
から出力される駆動制御信号を受は駆動モータ（７）を
制御する駆動部、（８）は駆動モータ（７）に結合され
被制御機械の位誼をフィードパ・・・りする検出器であ
る。
おいて、（１）は制御部、’ （２）は図示し・ない被
制御機械の動作範囲データを記憶するメモ！ｊ （２０
１）を有し、１コ記憶部、（３）は制御部（１）と協調
して動き制御に必要な演算を行なう演算部、（４）はＣ
ＲＴ等の表示器とキーボードとから成る設定表示部、α
υは起動、停止等の動作制御入力ご数値制御状態を出力
する入出力インターフェース部、（６）は制御部（１）
から出力される駆動制御信号を受は駆動モータ（７）を
制御する駆動部、（８）は駆動モータ（７）に結合され
被制御機械の位誼をフィードパ・・・りする検出器であ
る。
次に動作について説明する。設定表示部（４）から人手
ｌこよって入力されＴコ被制御機械の動作範囲データは
、制御部（１）によってメモリ（２０１Ｊ ｌこ記憶さ
れる。次蛋こ入出力インターフェース部員）より入力さ
れＴコ起動信号Ｅこより被制御機械の動作制御が開始さ
れ、記憶部（２）にあらかじめ記憶されていｒこ加ニブ
ログラムに従って制御部（１）と演算部（３）により成
虫された駆動制御信号が駆動部（６）１こ出力され、こ
の駆動部（６）からの出力１こより駆動モータ（７）が
動作を開始する。欠番こ、駆動モータ（７）逍結合され
Ｔコ検出器（８）からのフィードバーＩり信号が制御部
（１）にこのようにし・て成虫し１こ現在位置データと
、メモＩＪ （２０１Ｊに記憶されている被制御機械の
動作範囲データとを比較し、現在位置データがメモリ（
２０１，１に記憶された動作範囲データを越丸ろ前に駆
動部（６）逍停止指令を与え、駆動モータ（７）を停止
させろ。
ｌこよって入力されＴコ被制御機械の動作範囲データは
、制御部（１）によってメモリ（２０１Ｊ ｌこ記憶さ
れる。次蛋こ入出力インターフェース部員）より入力さ
れＴコ起動信号Ｅこより被制御機械の動作制御が開始さ
れ、記憶部（２）にあらかじめ記憶されていｒこ加ニブ
ログラムに従って制御部（１）と演算部（３）により成
虫された駆動制御信号が駆動部（６）１こ出力され、こ
の駆動部（６）からの出力１こより駆動モータ（７）が
動作を開始する。欠番こ、駆動モータ（７）逍結合され
Ｔコ検出器（８）からのフィードバーＩり信号が制御部
（１）にこのようにし・て成虫し１こ現在位置データと
、メモＩＪ （２０１Ｊに記憶されている被制御機械の
動作範囲データとを比較し、現在位置データがメモリ（
２０１，１に記憶された動作範囲データを越丸ろ前に駆
動部（６）逍停止指令を与え、駆動モータ（７）を停止
させろ。
従来の数値制御装置は９士のよう（こ構成されていＺの
で、被制御機械の動作範囲はメモ’Ｊ （２０１Ｊに記
憶された一定の動作範囲データによって制限されろのみ
であり、例えば動作範囲を変え１こい時には、被制御機
械を停止させ設定表示部（４）から人手（こよって動作
範囲データを変更する必要があつ１こ。しγこがって、
被制御機械の動作中１こは動作範囲を任意シこ変更する
事ができないという問題点があつ１こ。
で、被制御機械の動作範囲はメモ’Ｊ （２０１Ｊに記
憶された一定の動作範囲データによって制限されろのみ
であり、例えば動作範囲を変え１こい時には、被制御機
械を停止させ設定表示部（４）から人手（こよって動作
範囲データを変更する必要があつ１こ。しγこがって、
被制御機械の動作中１こは動作範囲を任意シこ変更する
事ができないという問題点があつ１こ。
この発明はｒ記のような問題点を解消才ろ１こめ；こな
されｒこもので、被制御機械の動作中でもその動作範囲
を任意、かつ自動的に変更することのできろ数値制御装
置を得ろ事を０釣≧する。
されｒこもので、被制御機械の動作中でもその動作範囲
を任意、かつ自動的に変更することのできろ数値制御装
置を得ろ事を０釣≧する。
〔問題点を解決する１こめの手段〕
この発明（こ係る数値制御装置は、数値制御装置の記憶
部に、複数の動作範囲データを記憶するメモリを設けろ
ごともに、入出力インターフェース部に、それらの動作
範囲データの一つあるいは二つ以上を任意に選択する動
作範囲選択入力信号を設け１こものである。
部に、複数の動作範囲データを記憶するメモリを設けろ
ごともに、入出力インターフェース部に、それらの動作
範囲データの一つあるいは二つ以上を任意に選択する動
作範囲選択入力信号を設け１こものである。
この発明ｌこおけろ動作範囲データは、設定表示部より
データ入力されメモリに記憶され、動作範囲選択入力信
号により自動的に選択され被制御機械の動作範囲を制限
する。
データ入力されメモリに記憶され、動作範囲選択入力信
号により自動的に選択され被制御機械の動作範囲を制限
する。
以下、この発明の一実施例を囚について説明する。第１
図において（２ａ）は複数の動作範囲データを記憶する
メモリなυを有した記憶部、（５）は制御部（１）Ｉこ
接続された入出力インタフェース部で、ｃｉＤはこの入
出力インターフェース部（５）に入力されろ動作範囲選
択信号である。又その他の部分は従来の数値制御装置と
同様であり、（１）は制御部、（３）は演算部、（４）
は設定表示部、（６）は駆動部、（７）は駆動モータ、
（８）は検出器である。
図において（２ａ）は複数の動作範囲データを記憶する
メモリなυを有した記憶部、（５）は制御部（１）Ｉこ
接続された入出力インタフェース部で、ｃｉＤはこの入
出力インターフェース部（５）に入力されろ動作範囲選
択信号である。又その他の部分は従来の数値制御装置と
同様であり、（１）は制御部、（３）は演算部、（４）
は設定表示部、（６）は駆動部、（７）は駆動モータ、
（８）は検出器である。
次に、この発明ｔバー実施例の動作を第２図によって説
明する。まず、設定表示部（４）から人手擾こより、加
工条件により制限されるべき複数の被制御機械の動作範
囲データを入力しメモリｑυに記憶する。次に一つの加
工条件に従つ１こ動作範囲選択信号圓が入出力インター
フェース部（５）を通して制御部（１）ｌこ入力された
時、メモＩＪ Ｏ引こ記憶されている創作範囲データの
一つが選択され、次１こ起動信号が入出力インターフェ
ース部（５）１こ入力されると制御部（１）、記憶部（
２ａ）及び演算部（３）の作用にょう駆動信号が駆動部
（６）１こ出力されて駆動モータ（７）を駆動し７、被
制御機械を起動させ一つの加工が実施されろ。次にもう
一つの別の加工条件）こより、動作範囲を変更する必要
が生じた時は、動作範囲選択信号句の信号が変化し、メ
モＩＪ ６２］）に記憶されγこ他の動作範囲が選択さ
れる。このよう【こして、被制御機械の動作範囲を加工
条件ｔこよって自動的に変更する事ができろ。
明する。まず、設定表示部（４）から人手擾こより、加
工条件により制限されるべき複数の被制御機械の動作範
囲データを入力しメモリｑυに記憶する。次に一つの加
工条件に従つ１こ動作範囲選択信号圓が入出力インター
フェース部（５）を通して制御部（１）ｌこ入力された
時、メモＩＪ Ｏ引こ記憶されている創作範囲データの
一つが選択され、次１こ起動信号が入出力インターフェ
ース部（５）１こ入力されると制御部（１）、記憶部（
２ａ）及び演算部（３）の作用にょう駆動信号が駆動部
（６）１こ出力されて駆動モータ（７）を駆動し７、被
制御機械を起動させ一つの加工が実施されろ。次にもう
一つの別の加工条件）こより、動作範囲を変更する必要
が生じた時は、動作範囲選択信号句の信号が変化し、メ
モＩＪ ６２］）に記憶されγこ他の動作範囲が選択さ
れる。このよう【こして、被制御機械の動作範囲を加工
条件ｔこよって自動的に変更する事ができろ。
なお、メモＩＩ ａ旧こ記憶された動作範囲データは、
動作範囲選択信号６刀をこよって、二つ以上の動作範囲
データと同時に選択する事も可能である。
動作範囲選択信号６刀をこよって、二つ以上の動作範囲
データと同時に選択する事も可能である。
以上のように、この発明逍よれば、被制御機械の動作範
囲データを″Ｉｌ数個記憶し、それを外部信号をこより
任意ｌこ選択できる様ζし増成し・１こので、破開ａ機
械の動作中ｆこ加工条件などが変わつｆコ場合でも、被
制御機械を停出すこことなく動作範囲を任意、かつ自動
的に変更できる数値制御装置が得られる効果がある。
囲データを″Ｉｌ数個記憶し、それを外部信号をこより
任意ｌこ選択できる様ζし増成し・１こので、破開ａ機
械の動作中ｆこ加工条件などが変わつｆコ場合でも、被
制御機械を停出すこことなく動作範囲を任意、かつ自動
的に変更できる数値制御装置が得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による数値制御装置の構成
図、第２図はこの発明の動作を示すフローチャート、第
８図は従来の数値制御装置の構成図である、図において
、（１）は制御部、（２＆）は記憶部、（３）は演算部
、（４）は設定表示部、（５）は入出力インタフェース
部、（６）は駆動部、勾は動作範囲データ記憶用メモリ
、働は動作範囲選択入力信号である。 なお、３中、同一符号は同一部分を示す。
図、第２図はこの発明の動作を示すフローチャート、第
８図は従来の数値制御装置の構成図である、図において
、（１）は制御部、（２＆）は記憶部、（３）は演算部
、（４）は設定表示部、（５）は入出力インタフェース
部、（６）は駆動部、勾は動作範囲データ記憶用メモリ
、働は動作範囲選択入力信号である。 なお、３中、同一符号は同一部分を示す。
Claims (2)
- （１）少なくとも、入出力インターフェース部、設定表
示部および記憶部を備えた数値制御装置であって、前記
記憶部は被制御機械の複数の動作範囲情報を記憶するメ
モリを有し、前記設定表示部からの指令により複数の動
作範囲情報を前記メモリに記憶させ、前記入出力インタ
フェース部に前記複数の動作範囲情報のうちいずれか１
つを選択するための入力信号を与えた時、前記被制御機
械の動作は前記の選択された動作範囲情報により制御さ
れる事を特徴とする数値制御装置。 - （２）動作範囲情報を選択する入力信号は、同時に２つ
以上の動作範囲情報が選択可能であることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16915986A JPS6325707A (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16915986A JPS6325707A (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6325707A true JPS6325707A (ja) | 1988-02-03 |
Family
ID=15881371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16915986A Pending JPS6325707A (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6325707A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51137266A (en) * | 1975-05-22 | 1976-11-27 | Toshiba Corp | Behavior-limitting system of an industrial robot |
| JPS5444174A (en) * | 1977-09-14 | 1979-04-07 | Toshiba Corp | Method of detecting stroke-over |
| JPS5624608A (en) * | 1979-08-07 | 1981-03-09 | Fanuc Ltd | Numerical value control system |
| JPS6068404A (ja) * | 1983-09-22 | 1985-04-19 | Mitsubishi Electric Corp | ロボツトの駆動制御装置 |
-
1986
- 1986-07-18 JP JP16915986A patent/JPS6325707A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51137266A (en) * | 1975-05-22 | 1976-11-27 | Toshiba Corp | Behavior-limitting system of an industrial robot |
| JPS5444174A (en) * | 1977-09-14 | 1979-04-07 | Toshiba Corp | Method of detecting stroke-over |
| JPS5624608A (en) * | 1979-08-07 | 1981-03-09 | Fanuc Ltd | Numerical value control system |
| JPS6068404A (ja) * | 1983-09-22 | 1985-04-19 | Mitsubishi Electric Corp | ロボツトの駆動制御装置 |
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