JPS63255185A - 移動農機の走行伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、移動農機の走行伝動装置に関し、コンバイ
ン、トラクター、運搬車等の走行伝動に利用できる。

従来の技術 操向クラ−２チを作動するためのプッシュシリンダーは
、走行伝動装置を内装する伝動ケースの１部外側や左右
外側等に設けて、操向クラッチを作動するよう連動構成
する。

発明が解決しようとする問題点 走行伝動装置を内装する伝動ケースは、内部に変速装置
や操向クラッチ等を設けるものであるから、１ニドに高
い構成となり易く、しかも左右両側部では走行軸から各
走行装置へ伝動させるため。

これら高さ及び幅方向の制限を受は易い、従って、操向
クラッチを作動するための油圧によるプッシュシリンダ
ーを、これら伝動ケースの上部乃至左右側部に設けるｆ
ｆｊｆｆ、では、他の機体Ｍ４Ｔｋ、部分の障害になり
晶く、着脱等も行い難い。

問題点を解決するための手段 この発明は、１部の人力軸（１）から入力して変速装置
（２）により変速伝動すると共に操向クラッチ（３）を
操作Ｕ（能にして下部の走行軸（４）へ伝動回転する走
行伝動装？ｔ（５）を内装した伝動ケース（６）の前側
に、該走行伝動装置°（５）の操向クラッチ（３）を作
動するための油圧によるプッシュシリンダー（７）と、
この下方にあってこの油圧用オイルを濾過するオイルフ
ィルター（８）とを設けてなる移動ｆｊＡ機の走行伝動
装この４％Ｊ＆とする。

発明の作用 人力＃Ｉ　（１）を伝動回転して、変速装δ（２）、操
向クラッチ（３）等の走行伝動装置（５）を経て、走行
軸（４）を伝動回転することにより、走行装置が走行伝
動される。この走行伝動の変速は１．変速装置（２）の
変速操作によって行われ、又、操向は、操向クラッチ（
３）の作動によって行われる。この操向がプッシュシリ
ンダー（７）によって油圧で行われるときは、このプッ
シュシリンダー（７）の作動が伝動ケース（６）内の横
向クラッチ（３）を人切りして走行軸（４）への伝動に
より操向、旋回等を行わせる。

このプッシュシリンダー（７）を作動するための油圧は
循環途中でオイルフィルター（８）を経る間に濾過され
る。このオイルフィルター（８）は、伝動ケース（６）
の前側で、該プッシュシリンダー（７）の下方に位置し
て、役けられているため、オイルフィルター（８）の交
換、分解時等においては、操作が容易であり、このとき
オイルの一部が漏出しても下方部で容器によって受は易
い。

発１９１の効果 このように走行伝動装置（５）を内装する伝動ケース（
６）の前側に、該走行伝動装置（５）の操向クラッチ（
３）を作動するプッシュシリンダー（７）を設けるため
、このプッシュシリンダー（７）と操向クラッチ（３）
との関係位置を短くして、これらの連動構成を簡単化で
きると共に、他の作業装置部等の障害になり難く、オイ
ルフィルター（８）の交換時においても邪魔になり難く
、しかもオイルフィルター（８）からのオイル漏れによ
って汚されることも少ないため、分解１組付等の作業が
容易である。

実施例 なお、図例第１図〜第３図において、コンバインの走行
車体（３４）の前端部に伝動ケース（６）を設け、入力
軸（１）をＥ位にし走行軸（４）を下位にして、この左
右の走行軸（４）の両端にはクローラ形態の走行装２ｔ
　（９）のスプロケット（１０）を設けて、伝動回転す
る構成である。伝動ケース（６）は左右両側から合せた
列形に設けられ、上部に入力軸（１）、バック軸（１１
）　、変速軸（！２）等を設け、これより下方へ中間軸
（１３）。

操向軸（１４）、及び走行軸（４）等を配設している。

入力軸（１）の外側端には、原動機側のプーリ（３υか
らタラッチプーリ（３２）を介してベルト（３３）伝動
されるプーリ（１５）　、及びこの入力軸（１）を経て
刈取装置を出力伝動しうる出力プーリ（４０）等を設け
ている。変速装置（２）は、入力軸（１）と変速軸（１
２）、中間軸（１３）及びバック軸（１１）との間に、
異形のギヤ（１１３）　　（１７）（１８）等を常時噛
合させて、この変速軸（１２））：に沿って移動自在の
変速キー（！９）を、この変速軸（１２）上のギヤ（１
７）の内周部の係合部に選択係合することによって、入
力軸（１）から変速軸（１２）への変速を行う構成とし
ている。　　（２０）は該変速キー（１９）を操作する
ための変速７−ムである。

中間軸（１３）から伝動回転されるセンターギヤ（２１
）と、このセンターギヤ（２１）に対して左右両側から
クラッチ咬合する操向クラッチ（３）とを操向軸（１０
上に設け、伝動ケース（６）に前後方向の軸（４２）回
りに回動自在に支持させたクランチ７−ム（２２）によ
って、該操向クラッチ（３）を軸方向へ左右へ移動させ
る構成としている、この操向クラッチ（３）の左右両側
端には操向ブレーキ（２３）を設け、＃ＳＳツクラッチ
３）をセンターギヤ（２１）との咬合から外して操向ク
ラッチを切りにした状態で、更にこの操向クラッチ（３
）を外方へ移動操作することにより、操向ブレーキ（２
３）をｆ動かせて、この１動かせた側の走行軸（４）の
付回りを制御上する。

と （２４）は駐車アームで、この駐車アーム（２４外″回
動させて該−側の操向ブレーキ（２３）を制動させると
、左右の操向クラッチ（３）はセンターギヤ（２１）に
咬合った状態では、左右の走行軸（４）に同時に制動さ
れるから駐車ブレーキとなる。

（２５）は走行軸（４）のギヤで、各対応する操向クラ
ッチ（３）のギヤに対して常時噛合状態にある。

左右のクラッチアーム（２２）には、作動アーム（２６
）を伝動ケース（６）の前部側に設け、この作動アーム
（２６）に手ｅ操作で回動される操作軸（２？）のアー
ムと、プッシュシリンダー（７）によるピストン（２８
）とを、左右各別に作動するよう、没け、操向クラッチ
（３）を、操作軸（２７）によっても、又プッシュシリ
ンダー（７）によっても自在に入切操作することができ
る。このうち（２９）は伝動ケース（６）の−側方へ突
出させた操作軸（２７）の回動アームで、ｆ！ＰＩＪ操
作できるよう４１　向レバーやペタル等に連動させてい
る。又、プッシュシリンダー（７）は、伝動ケース（６
）の前側にこの前側面とはＣ直交する方向の取付面を設
けて着脱自在に取付け、油圧ポンプから−の油圧を受け
て該ピストン（２Ｂ）をこの伝動ケース（６）内方へ作
動させることができる。ピストン（２８）は伝動ケース
（６）の孔に嵌合させたスリーブ内を摺動１’Ｊ在に設
けている。

該プッシュシリンダー（７）は、操向制御用の方向セン
サによるソレノイドバルブの作動によって切行えられる
油圧回路にあり、方向センサによって走行方向を検出し
て指令される側のプッシュシリンダー（７）のピストン
（２８）が押出されて、操向クラッチ（３）をｖＪる。

オイルフィルター（８）は、該プッシュシリンダー（７
）の下方において着脱１］在に設け、該プッシュシリン
ダー（７）で使用される油圧用のオイルを濾過するもの
で、伝動ケース（６）の底部と６奥ブツシユシリンダー
（７）との間に設けられ、この該プッシュシリンダー（
７）との間のオイルギヤラリ−（３０）は、伝動ケース
（６）に一体成形している慟 （３５）はタラッチブーリ（３２）を入切作動するため
の油圧によるクラッチ作動シリンダーで、操縦装置の変
速レバー（３８）に設けたヌイッチ操作によって伸縮さ
せて、タラッチプーリ（３２）による伝動クラッチを、
この変速レバー（３６）による変速操作と一定のタイミ
ングのもとに入切操作する構成である。　　（３７）は
このクラッチ作動シリンダー（３５）を油圧により伸縮
作動する油圧回路のソレノイドバルブで、　　（３Ｂ）
は刈取装置を車体（３４）に対して昇降させるための油
圧回路の昇降バルブで、操作、レバーの前後方向の回動
操作によって連動機構（３９）を経て切替操作する構成
としている。・この操作レバーは、昇降バルブ（３８）
の連動と共に、操向クラッチ（３）をも手動操作する関
係に設け、操向クラッチ（３）の操作軸（２７）端のア
ームに連結して、操作レバーを左右の方向へ回動するこ
とによりこの回動した側の操向クラッチ（３）を切りに
することができる。

変速レバー（３６）の把手部のスイー、チをＯＮにする
と、ソレノイドバルブ（３７）の切替えによってクラッ
チ作動シリンダー（３５）が伸長されてクラ７チプーリ
（３２）がベル）　（３３）から離れて。

入力軸（１）の主クラッチが切りになる。この状態にお
いて変速レバー（３６）を操作することにより、変速ア
ーム（２０）等を、経て変速キー（１８）が切替えられ
る。変速ｖｋ該スイッチをＯＦＦすれば主クラッチが入
りに戻って入力軸（１）が回転して、走行伝動装と（５
）を経て走行軸（４）を伝動する。又、主クラッチの入
りによって出力プーリ（４０）から刈取装置を伝動する
。

操作レバーによって操向操作するときは、左右への操作
側の回動アーム（２９）　、操作軸（２７）、作動アー
ム（２６）等を経て操向クラッチ（３）が切りになり、
操向乃至旋回を行わせる。又、方向センサによる自動操
向制御では、方向センサからソレノイドバルブを経てプ
ッシュシリンダー（７）のピストン（２８）を作動させ
て、上記と同様に操向クラフチ（３）を切る。

又、操作レバーによって刈取装置を昇降するときは、前
後方向操作により昇降バルブ（３８）を切替えて刈取装
置を車体（３０に対して昇降し、刈取高さを制御したり
、刈取姿勢や非刈取姿勢とする。

伝動ケース（６）内の潤滑油を、この伝動ケース（６）
内からオイルポンプによって、吸入口に設けているオイ
ルフィルターを経て吸入し、このオイルを昇降バルブ（
３Ｂ）　、ソレノイドバルブ（３７）等の油圧回路を経
て、操向クラッチ（３）操作用のプッシュシリンダー（
７）に送り、オイルギヤラリ−（３０）を経てオイルフ
ィルター（８）に至り、このオイルフィルター（８）で
は細塵を１！過して伝動ケース（６）内へ戻る循環行程
としている。

第４図、第５図の実施例において、上側と異なるところ
は、変速装置（２）は、入力軸（１）上のギヤ（１６）
を軸方向へ移動操作することによって、変速軸（！２）
上のギヤ（１７）又はバック軸（１１）　、１１のギヤ
（１８）に噛合させて変速伝動する形態であり、中間軸
（１３）上には、該変速軸（１２）丘のギヤ（１７）と
噛合する副変速ギヤ（４１）を設けて、副変速伝動を行
う形！Ｅとしている。又、プッシュシリンダー（７）は
、伝動ケース（６）の前側、面に対してはＣ平行な取付
面として前方に向けて突出して取付けられ、操向クラッ
チ（３）のクララチア−１，（２２）の軸（４２）は上
下方向に沿わせて設けている。

（４３）は伝動ケース（６〕に形成する昇降バルブ（３
８）のオイルギヤラリ−で、リリーフバルブによって油
圧を伝動ケース（６）内へ戻すものである。駐−Ｉｔブ
レーキは、駐車アーム（２４）でカム（４４）を軸（１
４）回りに回動することによって操向ブレーキ（２３）
を制動する構成としている。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は側面図、
第２図は正面図、第３図は正断面図、第４図は別実施例
の一部断面せる側面図、第５図は１断面図である。 図中、符号（１）は入力軸、（２）は変速装置、（３）
は操向クラッチ、（４）は走行軸、（５）は走行伝動装
置、（６）は伝動ケース、（７）はプッシュシリンダー
、（８）はオイルフィルターを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上部の入力軸（１）から入力して変速装置（２）により
   変速伝動すると共に操向クラッチ（３）を操作可能にし
   て下部の走行軸（４）へ伝動回転する走行伝動装置（５
   ）を内装した伝動ケース（６）の前側に、該走行伝動装
   置（５）の操向クラッチ（３）を作動するための油圧に
   よるプッシュシリンダー（７）と、この下方にあってこ
   の油圧用オイルを濾過するオイルフィルター（８）とを
   設けてなる移動農機の走行伝動装置。