JPH0554158U

JPH0554158U - 信地旋回機構を備える走行ミッションの構造

Info

Publication number: JPH0554158U
Application number: JP9367291U
Authority: JP
Inventors: 田佐一郎森
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1991-10-19
Filing date: 1991-10-19
Publication date: 1993-07-20
Anticipated expiration: 2006-10-19
Also published as: JP2557500Y2

Abstract

(57)【要約】（修正有）［目的］クロ−ラ走行部を信地旋回機構付の走行ミッ
ションでもって駆動して走行するタイプの作業車輛にお
いて、信地旋回機構を備えた走行ミッションを収容する
ミッションケ−スの下方前縁部が、畦などの凸部を乗り
越え走行する際に凸部に衝突することがないようする。［構成］サイドクラッチ・ブレ−キ式の操向機構を含
んで構成される走行伝動系のリダクション軸と左右車軸
との間に信地旋回機構を組み入れて構成される信旋回機
構付の走行ミッションにおいて、信地旋回機構の構成部
材であるアイドルギヤ軸およびスピンタ−ンクラッチ軸
を、リダクション軸の回りで且つミッションケ−スの後
半部分に配設することによって、走行伝動系を収容する
ミッションケ−スの下方前縁部が、クロ−ラ走行部の前
端巻掛かり部分における履帯のラグ底面より内がわに納
まるようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、作業車輛のクロ−ラ走行部を駆動する信地旋回機構付走行ミッションの構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

クロ−ラ型の作業車輛において、車体旋回時に、旋回外側のクロ−ラ走行部を順回転させる一方で旋回内側のクロ−ラ走行部を逆回転させることにより車体を極小回転径で旋回（信地旋回）できるようにしたものが知られており、このような旋回は、信地旋回機構が組み込まれた走行ミッションでもって左右一対のクロ −ラ走行部を駆動することによって行うようになっている。そして、信地旋回機構を備える走行ミッションは、次のように構成されるのが一般的である。

【０００３】つまり、変速部からブレ−キ軸を経て伝達される動力を受ける受動ギヤと、受動ギヤに係脱する左右一対のクラッチスライダと、受動ギヤから離脱したクラッチスライダを制動することができる左右一対の操向ブレ−キとで構成するサイドクラッチ・ブレ−キ式の操向機構をサイドクラッチ軸に設け、左右のクラッチスライダからリダクション軸の左右ギヤを経て左右車軸のファイナルギヤに夫々伝動して左右のクロ−ラ走行部を駆動するようになった走行伝動系において、前記リダクション軸の左右ギヤに信地旋回機構のギヤを噛合させ、信地旋回機構を切換え操作することによって、左右のクロ−ラ走行部の一方を順回転させながら他方を逆回転させることができるように構成される。そして、信地旋回機構は、リダクション軸の左右ギヤの一方ギヤにアイドルギヤを介して噛合される固定ギヤと、リダクション軸の左右ギヤの他方ギヤに直接噛合される遊嵌ギヤとを嵌着したスピンタ−ンクラッチ軸を設け、これらのギヤ列を必要な時にクラッチ操作でもって伝動状態にして、上述した一方のクロ−ラ走行部を順回転させながら他方のクロ−ラ走行部を逆回転させることができるように構成されるのである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、従来の信地旋回機構付走行ミッションにおいては、リダクション軸と左右車軸との間に組み込まれる信地旋回機構の構成部材であるアイドルギヤ軸及びリダクション軸が、左右車軸の周りに配設されていたので、これらを収容するミッションケ−スの下方前縁部分が前方に凸に膨出する形状になり、このミッションケ−スの膨出部がクロ−ラ走行部前端の巻掛かり部分における履帯のラグ底面より前方に張り出すことになって、畦などの凸部を乗り越える走行時に畦などに衝突しやくて走破性がよくないという問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の問題点に着目してなされたもので、信地旋回機構付の走行ミッションでありながら、ミッションケ−スの前面下方部分がクロ−ラ走行部の前端巻掛かり部分における履帯のラグ底面より前方に張り出すことがないように改良された走行ミッションを提供するものである。すなわち、本考案における信地旋回機構付走行ミッションは、変速部(２)からの動力を受動する受動ギヤ(６)と、受動ギヤ(６)に係脱する左右一対のクラッチスライダ(７)(８)と、受動ギヤから離脱したクラッチスライダを各別に制動し得る左右一対の操向ブレ−キ(９)(１０)とで構成されるサイドクラッチ・ブレ−キ式の操向機構をサイドクラッチ軸(５)に設け、左右のクラッチスライダ(７)(８) からサイドクラッチ軸(５)の次位に設けられるリダクション軸(１１)の左右ギヤ (１２)(１３)を経て左右車軸(１４)(１５)のファイナルギヤ(１６)(１７)に伝動して左右のクロ−ラ走行部を駆動する走行伝動系において、前記リダクション軸 (１１)と左右車軸(１４)(１５)の間に介装する信地旋回機構(Ａ)のアイドルギヤ軸(１９)及びスピンタ−ンクラッチ軸(２２)を、リダクション軸(１１)の周りで且つミッションケ−ス(１)の後半部位に配設し、ミッションケ−ス(１)の下方前縁部(１ａ)が、クロ−ラ走行部(３１)の前端巻掛かり部分における履帯(３４)のラグ底面(３６)より内がわに納まるようにしたことを特徴とするものである。

【０００５】

【考案の作用及び効果】

本考案の走行ミッションが実施された作業車輛が通常走行される場合、信地旋回機構(Ａ)は、非伝動状態に操作して維持されている。しかして、左右のクラッチスライダ(７)(８)が共に受動ギヤ(６)にクラッチ接合されておれば、変速部(２)から受動ギヤ(６)に伝達される動力は、左右のクラッチスライダ(７)(８)、リダクション軸(１１)の左右ギヤ(１２)(１３)、ファイナルギヤ(１６)(１７)を経て左右車軸(１４)(１５)に伝動され、左右のクロ−ラ走行部(３１)(３１)が同じように駆動されて作業車輛が直進走行される。

【０００６】このような走行の際に、車体の進行方向を修正する必要があれば、転向がわのクラッチスライダ(７)又は(８)を軸方向に摺動移動する操作をして受動ギヤ(６) から離脱させれば、転向がわの車軸(１４)又は(１５)への伝動が断たれて遊転状態となり、反対がわの車軸(１５)又は(１４)の駆動のみによって車体は緩やかに転向される。また、車体の転向を比較的急速に行う必要があれば、受動ギヤ(６)から離脱したクラッチスライダ(７)又は(８)を更に外方に摺動移動させて操向ブレ−キ(９) 又は(１０)に係合させれば、転向がわのクラッチスライダ(７)又は(８)以降の伝動系が固定されることになって、小回転半径の車体転向が行われる。

【０００７】さらに、車体を信地旋回させる場合には、旋回内側のクラッチスライダ(７)又は(８)を受動ギヤ(６)から離脱させた転向状態において、信地旋回機構(Ａ)を伝動状態にするクラッチ操作を行えば、信地旋回機構(Ａ)によって旋回外側のファイナルギヤ(１７)又は(１６)が順回転駆動されながら、旋回内側のファイナルギヤ(１６)又は(１７)が逆回転駆動されることになって、旋回外側のクロ−ラ走行部が順回転するのに対し旋回内側のクロ−ラ−走行部が逆回転することにより極小回転半径の信地旋回が図れるのである。

【０００８】しかして、本考案においては、信地旋回機構(Ａ)のアイドルギヤ軸(１９)およびスピンタ−ンクラッチ軸(２２)を、リダクション軸(１１)の周りで且つミッションケ−ス(１)の後半部位に配設して走行ミッションに構成しているので、車軸回りにおけるミッションケ−ス(１)の下方前縁部(１ａ)が、前方に大きく出っ張ることのないなだらかな形状になって、クロ−ラ走行部(３１)の前端巻掛かり部分における履帯(３４)のラグ底面(３６)より内がわに納まる。

【０００９】したがって、本考案の走行ミッションによれば、信地旋回が可能な作業車輛でありながら、畦などの凸部を乗り越える走行時に、ミッションケ−ス(１)の下方前縁部(１ａ)が畦などの凸部に衝突することがなくて、乗り越え走破性が向上されるとともに、畦などとの衝突してミッションケ−スが損傷される恐れもなくなり、また、信地旋回機構(Ａ)のスピンタ−ンクラッチ軸(２２)が左右車軸(１４) (１５)よりも伝動上位に設けられるため、減速比の関係でスピンタ−ンクラッチの容量、スピンタ−ンクラッチ軸、ギヤ群等を小型軽量化でき、走行ミッションを構成する面で有利となるといった利点がある。

【００１０】

【実施例】

次に、本考案の実施例について図面を参照して説明する。図１は本考案に係る走行ミッションの側面図、図２は走行ミッションにおける走行伝動系の要部の伝動断面図、図３は同じく信地旋回機構の伝動断面図、図４は本考案に係る走行ミッションが採用された作業車輛の側面概略図である。

【００１１】図１〜図３において、(１)はミッションケ−スであり、その内部には走行伝動系(Ｂ)とそれに関連して設けられるが信地旋回機構(Ａ)が収容されており、走行伝動系(Ｂ)は、次のように構成されている。ミッションケ−ス(１)の内部上方に設けられる変速部(２)において適宜に変速され且つ正逆転切換えされた動力を、ブレ−キ軸(３)のギヤ(４)からサイドクラッチ軸(５)の中央部に遊嵌枢支されている受動ギヤ(６)に伝動するようになっている。

【００１２】受動ギヤ(６)の左右両側部にはクラッチ爪が形設され、それぞれのクラッチ爪には受動ギヤ(６)の左右両脇部においてサイドクラッチ軸(５)に嵌着されているクラッチスライダ(７)(８)のクラッチ爪が係脱し得るようになっている。また、クラッチスライダ(７)(８)は、外方に所定距離スライドされると、サイドクラッチ軸(５)の左右端部においてミッションケ−ス(１)に固設されている操向ブレ−キ(９)(１０)に掛止されて制動状態となるように設けられており、これらによってサイドクラッチ・ブレ−キ式の操向機構が構成されている。

【００１３】なお、サイドクラッチ軸(５)は、図１にみられるように、側面視でミッションケ−ス(１)の前部寄り部分に設けられている。また、図３の左半部は、サイドクラッチが遮断され操向ブレ−キが制動された状態を示し、図３の右半部は、サイドクラッチが接続され操向ブレ−キの制動が解除された状態を示している。

【００１４】サイドクラッチ軸(５)より後がわでやや下方の部分にはリダクション軸(１１) が設けられ、このリダクション軸(１１)には、前記クラッチスライダ(７)(８)に常時噛合するギヤ部(１２ａ)(１３ａ)と出力ギヤ部(１２ｂ)(１３ｂ)を備えた左右ギヤ(１２)(１３)が遊転嵌着され、それぞれの出力ギヤ部(１２ｂ)(１３ｂ)には、左右車軸(１４)(１５)の内端部に嵌着固定されているファイナルギヤ(１６) (１７)が常時噛合されている。

【００１５】一方、走行伝動系(Ｂ)に関連して設けられる信地旋回機構(Ａ)は、前記左右ギヤ(１２)(１３)の一方のギヤにおけるギヤ部(１３ａ)に常時噛合するアイドルギヤ(１８)を備えたアイドルギヤ軸(１９)と、そのアイドルギヤ(１８)に常時噛合する固定ギヤ(２０)ならびに前記左右ギヤの他方ギヤのギヤ部(１２ａ)に直接噛合する遊嵌ギヤ(２１)を備えたスピンタ−ンクラッチ軸(２２)とによって構成されている。なお、アイドルギヤ軸(１９)とスピンタ−ンクラッチ軸(２２)は、リダクション軸(１１)の周りで、且つミッションケ−ス(１)の後がわ部分に配設され、これによって、ミッションケ−ス(１)の車軸(１４)(１５)の回りにおける下方前縁部 (１ａ)の形状を、図１にみられるように、前方に大きく出っ張ることのない、なだらかな面とするものとなっており、このミッションケ−スの下方前縁部(１ａ) の形状は、後述するクロ−ラ走行部の履帯との関係で有益なものとなっている。

【００１６】前記遊嵌ギヤ(２１)に隣接する横側部位にはスピンタ−ンクラッチ(２３)が設けられ、このスピンタ−ンクラッチ(２３)が接続されると、遊嵌ギヤ(２１)がスピンタ−ンクラッチ軸(２２)に結合されて、一方のファイナルギヤ(１７)への伝動がアイドルギヤ(１８)、固定ギヤ(２０)を介して行われるのに対し、他方のファイナルギヤ(１６)への伝動は遊嵌ギヤ(２１)によって行われてファイナルギヤ (１６)(１７)が互いに逆回転駆動され、また、スピンタ−ンクラッチ(２３)が接続されていない場合は、信地旋回機構(Ａ)が非伝動状態に保たれて、ファイナルギヤ(１６)(１７)は同じ方向に回転するように構成されているのである。

【００１７】図示の実施例においては、スピンタ−ンクラッチ(２３)を油圧アクチュエ−タで断続するように構成されており、これを図３によって説明すると、湿式多板型に構成したスピンタ−ンクラッチ(２３)の加圧、加圧解除を以下のような構造で行うものとなっている。スピンタ−ンクラッチ軸(２２)の一端部を支持する軸受蓋(２４)に、スピンタ −ンクラッチ軸(２２)の軸心方向に移動可能にピストン(２５)を嵌合支持するシリンダ(２６)を形成し、油圧源(図示省略)からシリンダ(２６)の油室に送り込まれる圧油でもってピストン(２５)を作動させ、スラストベアリング(２７)を介してスピンタ−ンクラッチ(２３)を加圧接続するように構成している。したがって、スピンタ−ンクラッチ(２３)を断続する作動部がコンパクトになって小スペ−スに納まるから、走行ミッションの周囲に他物を配設する自由度が高まって作業車輛全体を纏まりよく構成するのに有利である。また、スピンタ− ンクラッチを油圧アクチュエ−タで作動するものでありながら、油路などが全て軸受蓋に設けられ、回転部分に設けられることがないので圧油リ−クの心配がなくメンテナンスも容易である。

【００１８】図１の(２８)は走行ミッションの入力軸、(２９)は入力部に設けられる油圧無段変速機のモ−タシャフト、(３０)(３０)は左右のクラッチスライダを摺動移動するシフタ−を各別に作動するための油圧アクチュエ−タである。また、(３１)はクロ−ラ走行部、(３２)は左右の車軸にそれぞれ嵌着される駆動スプロケット、(３３)は遊転輪群のうちで前端に位置する遊転輪、(３４)は履帯、(３４ａ)は履帯の前端巻掛かり部分、(３５)は履帯のラグ、(３６)はラグ底面である。そして、上述したミッションケ−ス(１)の下方前縁部(１ａ)が、履帯(３４)の前端巻掛かり部分(３４ａ)におけるラグ底面(３６)より前方に出っ張らない（略面一の状態を含む）ようになっている。さらに、図４の(３７)は走行ミッションが取り付けられる車体、(３８)は車体上に搭載されたエンジン、(３９)はエンジンの出力部と走行ミッションの入力部を連動連結する伝動機構、(４０)はクロ−ラ走行部の誘導輪である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る走行ミッションの側面図である。

【図２】走行ミッションにおける走行伝動系の要部の伝
動断面図である。

【図３】走行ミッションに組み込まれる信地旋回機構を
示す伝動断面図である。

【図４】本考案に係る走行ミッションが採用された作業
車輛の側面概略図である。

【符号の説明】

１ミッションケ−ス１ａミッションケ−スの下方前縁部２変速部５サイドクラッチ軸６受動ギヤ７左クラッチスライダ８右クラッチスライダ９左操向ブレ−キ１０右操向ブレ−キ１１リダクション軸１２左ギヤ１３右ギヤ１４左車軸１５右車軸１６左ファイナルギヤ１７右ファイナルギヤ１９アイドルギヤ軸２２スピンタ−ンクラッチ軸３１クロ−ラ走行部３４履帯３６ラグ底面Ａ信地旋回機構Ｂ走行伝動系

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【手続補正書】

【提出日】平成４年９月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【図３】

【図１】

【図４】

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】変速部(２)からの動力を受動する受動ギ
ヤ(６)と、受動ギヤ(６)に係脱する左右一対のクラッチ
スライダ(７)(８)と、受動ギヤから離脱したクラッチス
ライダを各別に制動し得る左右一対の操向ブレ−キ(９)
(１０)とで構成されるサイドクラッチ・ブレ−キ式の操
向機構をサイドクラッチ軸(５)に設け、左右のクラッチ
スライダ(７)(８)からサイドクラッチ軸(５)の次位に設
けられるリダクション軸(１１)の左右ギヤ(１２)(１３)
を経て左右車軸(１４)(１５)のファイナルギヤ(１６)
(１７)に伝動して左右のクロ−ラ走行部(３１)(３１)を
駆動する走行伝動系において、前記リダクション軸(１
１)と左右車軸(１４)(１５)の間に介装する信地旋回機
構(Ａ)のアイドルギヤ軸(１９)およびスピンタ−ンクラ
ッチ軸(２２)を、リダクション軸(１１)の周りで且つミ
ッションケ−ス(１)の後半部位に配設し、ミッションケ
−ス(１)の下方前縁部(１ａ)が、クロ−ラ走行部(３１)
の前端巻掛かり部分における履帯(３４)のラグ底面(３
６)より内がわに納まるようにしたことを特徴とする信
地旋回機構を備える走行ミッションの構造。