JPS63246679A - 回転検出装置の防水構造 - Google Patents
回転検出装置の防水構造Info
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- JPS63246679A JPS63246679A JP8068287A JP8068287A JPS63246679A JP S63246679 A JPS63246679 A JP S63246679A JP 8068287 A JP8068287 A JP 8068287A JP 8068287 A JP8068287 A JP 8068287A JP S63246679 A JPS63246679 A JP S63246679A
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- rotation
- rotating body
- detection device
- disc
- casing
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- Pending
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- 238000004078 waterproofing Methods 0.000 title abstract 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 title 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 49
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、回転検出装置の防水構造に関する。
背景技術
典型的な従来技術は、第６図に示される。モータの出力
軸１には回転体２が固定されており、こ゛の回転体２は
円板状に形成され、その−表面にはＮ極に帯磁した磁ｆ
ｆ１Ｍ１．Ｍ２と、Ｓ極に帯磁した磁極Ｍ３．Ｍ４とが
周方向に９０°の等間隔で文互に形成される。この磁極
Ｍ１〜Ｍ４を検出するだめに、固定位置にたとえばホー
ル素子などから成る磁気検出素子３が設けられる。これ
ら回転体２および磁気検出素子３とによって構成される
回転検出装置４は、モータの外部に設けられる。
軸１には回転体２が固定されており、こ゛の回転体２は
円板状に形成され、その−表面にはＮ極に帯磁した磁ｆ
ｆ１Ｍ１．Ｍ２と、Ｓ極に帯磁した磁極Ｍ３．Ｍ４とが
周方向に９０°の等間隔で文互に形成される。この磁極
Ｍ１〜Ｍ４を検出するだめに、固定位置にたとえばホー
ル素子などから成る磁気検出素子３が設けられる。これ
ら回転体２および磁気検出素子３とによって構成される
回転検出装置４は、モータの外部に設けられる。
発明が解決すべき問題点
このような先行技術では、回転検出装ｒ！１４はモータ
のケーシング外に設けられるため、塵や湿気等の悪影響
を受けるという問題があった。この問題を解決するｒこ
めに、前記回転検出装ｆｉ４を別途に設けた気密性を有
するケーシング内に収納することが考えられるが、その
場合、ｖｃｒｆｉが大形化し、コスト高となってしまう
。
のケーシング外に設けられるため、塵や湿気等の悪影響
を受けるという問題があった。この問題を解決するｒこ
めに、前記回転検出装ｆｉ４を別途に設けた気密性を有
するケーシング内に収納することが考えられるが、その
場合、ｖｃｒｆｉが大形化し、コスト高となってしまう
。
本発明の目的は、低コストで、かつ、小形化が可能な回
転検出装置の防水構造を提供することである。
転検出装置の防水構造を提供することである。
問題点を解決するための手段
本発明は、回転状態を検出すべき物体に固定されて回転
される回転体と、 前記回転体の回転状態を検出する複数の磁気検出素子と
を含む回転検出装置の防水ｖｔ造において、曲記回転検
出装置を前記物体のケーシング内に設けたことを持金と
する回転検出装置の防水構造である。
される回転体と、 前記回転体の回転状態を検出する複数の磁気検出素子と
を含む回転検出装置の防水ｖｔ造において、曲記回転検
出装置を前記物体のケーシング内に設けたことを持金と
する回転検出装置の防水構造である。
作 用
本発明に従えば、回転検出ｖｃ置は回転状態を検出すべ
き物体のケーシング内に設けられるため、そのケーシン
グを防塵ケースとして利用することができる。したがっ
て低コストで、かつ、小形化の可能な防水構造を得るこ
とができる。
き物体のケーシング内に設けられるため、そのケーシン
グを防塵ケースとして利用することができる。したがっ
て低コストで、かつ、小形化の可能な防水構造を得るこ
とができる。
実施例
ｐｔＳ１図は、本発明の一実施例の回転検出装置１１を
備えたモータ１２の透視斜視図である。モータ１２のケ
ーシング１３内には、回転検出装置１１が収納される。
備えたモータ１２の透視斜視図である。モータ１２のケ
ーシング１３内には、回転検出装置１１が収納される。
モータ１２の出力軸１４には、コイル１５が巻回されて
成る回転子１６と回転体１７とが、軸線方向に間隔をあ
けて固定される。
成る回転子１６と回転体１７とが、軸線方向に間隔をあ
けて固定される。
回転体１７は円板状に形成され、その−表面には、Ｎ極
に帯磁した磁極Ａ１．Ａ２と、Ｓ極に帯磁した磁極Ａ３
．Ａ４と、どちらにも帯磁していない未記録領域Ａ５．
Ａ（３とが、周方向に等間隔で交互に形成される。対を
成す磁極Ａｌ、Ａ３お上り磁極Ａ２．／＼４は、それぞ
れ永久磁石を構成し、回転体１７の周方向に磁化されて
いる。
に帯磁した磁極Ａ１．Ａ２と、Ｓ極に帯磁した磁極Ａ３
．Ａ４と、どちらにも帯磁していない未記録領域Ａ５．
Ａ（３とが、周方向に等間隔で交互に形成される。対を
成す磁極Ａｌ、Ａ３お上り磁極Ａ２．／＼４は、それぞ
れ永久磁石を構成し、回転体１７の周方向に磁化されて
いる。
モータ１２の出力軸１４はまた、ケーシング１３に固定
される支持板１８に形成された挿通孔１９を挿通する。
される支持板１８に形成された挿通孔１９を挿通する。
支持板１８は円板状に形成され、その回転体１７側の表
面には、周方向に９０°の間隔をあけて磁気検出素子２
０．２１が配置される。
面には、周方向に９０°の間隔をあけて磁気検出素子２
０．２１が配置される。
ｐｔＳ２図は、第１図における回転検出装置１１のブロ
ック図である。この磁気検出素子２０．２１は、ダイオ
ード２２．２３をそれぞれ介して並列に接続され、処理
回路２４に接続される。この処理回路２４は、磁気検出
素子２０．２１の検出出力からモータ１２を制御するた
めの信号を生成し、制御回路２５に導出する。制御回路
２５は、処理回路２４からの信号出力に対応してモータ
１２の回転を制御する。
ック図である。この磁気検出素子２０．２１は、ダイオ
ード２２．２３をそれぞれ介して並列に接続され、処理
回路２４に接続される。この処理回路２４は、磁気検出
素子２０．２１の検出出力からモータ１２を制御するた
めの信号を生成し、制御回路２５に導出する。制御回路
２５は、処理回路２４からの信号出力に対応してモータ
１２の回転を制御する。
モータ１２のケーシング１３の内周面には、周方向に等
間隔で複数の固定子３１．３２が設けられる。またこの
ケーシング１３からは一対のブラシ３３．３４が半径方
向内方に向かって突設され、このブラン３３．３４は回
転子１６に設けられた整流子３５．３Ｇに摺接し、回転
子１６のコイル１５を制御回路２５と電気的に接続する
。
間隔で複数の固定子３１．３２が設けられる。またこの
ケーシング１３からは一対のブラシ３３．３４が半径方
向内方に向かって突設され、このブラン３３．３４は回
転子１６に設けられた整流子３５．３Ｇに摺接し、回転
子１６のコイル１５を制御回路２５と電気的に接続する
。
このように６１成された回転検出装置１１の各部の出力
波形は第３図に示される。回転体１７が矢符３７方向に
回転すると、磁気検出素子２０は第３図（１）に示され
るように、Ｎ磁極Ａ１の通過によって正のパルスを導出
し、続いてＳ磁極Ａ３の通過によって負のパルスを導出
し、未記録領域Ａ５の通過によって出力は零となる。再
びＮ極磁極Ａ２が通過すると正のパルスを導出し、以後
、負のパルス、無出力、・・・という具合に周期的にパ
ルスを導出する。このようにして回転体１７の１回転に
よって、正負各２個のパルスを導出する０回転体１７の
１回転周期は、第３図において参照符丁で示す。
波形は第３図に示される。回転体１７が矢符３７方向に
回転すると、磁気検出素子２０は第３図（１）に示され
るように、Ｎ磁極Ａ１の通過によって正のパルスを導出
し、続いてＳ磁極Ａ３の通過によって負のパルスを導出
し、未記録領域Ａ５の通過によって出力は零となる。再
びＮ極磁極Ａ２が通過すると正のパルスを導出し、以後
、負のパルス、無出力、・・・という具合に周期的にパ
ルスを導出する。このようにして回転体１７の１回転に
よって、正負各２個のパルスを導出する０回転体１７の
１回転周期は、第３図において参照符丁で示す。
第３図（１）で示される磁気検出素子２０の出力は、ダ
イオード２２によって、第３図（２）で示されるように
整流される。
イオード２２によって、第３図（２）で示されるように
整流される。
磁気検出素子２１の出力は、上述の磁気検出素子２０の
出力と同様であって、回転体１７の１／４回転分だけ遅
れたちのとなり、第３図（３）で示される。したがって
ダイオード２３の出力も上述のダイオード２２の出力に
対して、回転体１７の１／４回転分だけ遅れたものとな
り、第３図（４）で示される。
出力と同様であって、回転体１７の１／４回転分だけ遅
れたちのとなり、第３図（３）で示される。したがって
ダイオード２３の出力も上述のダイオード２２の出力に
対して、回転体１７の１／４回転分だけ遅れたものとな
り、第３図（４）で示される。
こうして処理回路２４に与えられるダイオード２２．２
３の合成出力は第３図（５）で示されるようになり、回
転体１７の１回転周期Ｔ当り４個のパルスを得ることが
でき、第６図に示される回転検出装ｒ！ｉ４と比較して
パルス数を格段に増加することができ、回転体１７の僅
かな角変位ら検出することができるため、検出精度が向
上される。
３の合成出力は第３図（５）で示されるようになり、回
転体１７の１回転周期Ｔ当り４個のパルスを得ることが
でき、第６図に示される回転検出装ｒ！ｉ４と比較して
パルス数を格段に増加することができ、回転体１７の僅
かな角変位ら検出することができるため、検出精度が向
上される。
第４図は他の回転検出装置４１のブロック図であり、こ
の回転検出装置４１は前述の回転検出装置１１に類鉄し
、対応する部分には同一の参照符を付す。注口すべきは
、円板状に形成された回転体４２の一表面には、Ｎ極に
帯磁した磁極Ｂｌ。
の回転検出装置４１は前述の回転検出装置１１に類鉄し
、対応する部分には同一の参照符を付す。注口すべきは
、円板状に形成された回転体４２の一表面には、Ｎ極に
帯磁した磁極Ｂｌ。
Ｂ２と、Ｓ極に帯磁した磁極Ｂ３．Ｂ４とが、周方向に
文互に形成される。Ｎ磁極Ｂｌ、Ｂ２は周方向に角度θ
１だけ形成され、Ｓ磁極Ｂ３．Ｂ４は残余の角度θ２だ
け形成される。対を成す磁極Ｂ １ 、Ｂ ３および磁
極Ｂ ２ 、Ｂ ４は、それぞれ永久磁石を溝成し、回
転体４２の周方向に磁化されており、たとえばθ１＝［
３０’ 、θ２＝１２０°であってもよい。
文互に形成される。Ｎ磁極Ｂｌ、Ｂ２は周方向に角度θ
１だけ形成され、Ｓ磁極Ｂ３．Ｂ４は残余の角度θ２だ
け形成される。対を成す磁極Ｂ １ 、Ｂ ３および磁
極Ｂ ２ 、Ｂ ４は、それぞれ永久磁石を溝成し、回
転体４２の周方向に磁化されており、たとえばθ１＝［
３０’ 、θ２＝１２０°であってもよい。
回転体４２が矢符３７方向に回転すると、磁気検出素子
２０は第５図（１）で示されるように、Ｎ４甑Ｂ１の通
過に上って正のパルスを導出し、続いてＳ極磁極Ｂ３の
通過によって負のパルスを導出し、再びＮ磁極Ｂ２が通
過すると正のパルスを導出し、以降、負のパルス、・・
・という具合に周期的にパルスを導出する。このように
して回転体４２の１回転によって正負各２個のパルスを
導出する。回転体４２の１回転周期は、第５図−二おい
て参照符丁で示す。
２０は第５図（１）で示されるように、Ｎ４甑Ｂ１の通
過に上って正のパルスを導出し、続いてＳ極磁極Ｂ３の
通過によって負のパルスを導出し、再びＮ磁極Ｂ２が通
過すると正のパルスを導出し、以降、負のパルス、・・
・という具合に周期的にパルスを導出する。このように
して回転体４２の１回転によって正負各２個のパルスを
導出する。回転体４２の１回転周期は、第５図−二おい
て参照符丁で示す。
第５図（１）で示される磁気検出素子２０の出力は、ダ
イオード２２によって第５図（２）で示されるように整
流される。
イオード２２によって第５図（２）で示されるように整
流される。
磁気検出素子２１の出力は、上述の磁気検出素子２０の
出力と同様であって、回転体４２の１／４回転分だけ遅
れたものとなり、第５図（３）で示される。したがって
ダイオード２３の出力も上述のダイオード２２の出力に
対して、回転体４２の１／４回転分だけ遅れたものとな
り、第５図（４）で示される。
出力と同様であって、回転体４２の１／４回転分だけ遅
れたものとなり、第５図（３）で示される。したがって
ダイオード２３の出力も上述のダイオード２２の出力に
対して、回転体４２の１／４回転分だけ遅れたものとな
り、第５図（４）で示される。
こうして処理回路２４に与えられるダイオード２２．２
３の合成出力は第５図（５）で示されるようになり、回
転体４２の１回転周期Ｔ当り４個のパルスを得ることが
でき、ｆ５６図に示される回転検出ｉ置４と比較してパ
ルス数を格段に増加することができ、検出精度が向上し
、モータ１２との同期遅れを小さくすることができる。
３の合成出力は第５図（５）で示されるようになり、回
転体４２の１回転周期Ｔ当り４個のパルスを得ることが
でき、ｆ５６図に示される回転検出ｉ置４と比較してパ
ルス数を格段に増加することができ、検出精度が向上し
、モータ１２との同期遅れを小さくすることができる。
回転検出装置として、ｔｊＳ６図に示される回転検出装
置４が用いられてもよく、また磁気検出に限らず、たと
えば光検出によるものであってもよい。
置４が用いられてもよく、また磁気検出に限らず、たと
えば光検出によるものであってもよい。
このように回転検出装置１１．４１は、モータ１２のケ
ーシング１３内に収納されるため気密が達成される。し
たがって本件回転検出装ｒｆ１１１゜４１が用いられる
自動車泪アンテナの伸縮駆動部分においても、スペース
や重量の制約を軽減し、また塵や湿気等の流入を防止で
きるため、永年に亘って安定した性能を維持することが
できる。
ーシング１３内に収納されるため気密が達成される。し
たがって本件回転検出装ｒｆ１１１゜４１が用いられる
自動車泪アンテナの伸縮駆動部分においても、スペース
や重量の制約を軽減し、また塵や湿気等の流入を防止で
きるため、永年に亘って安定した性能を維持することが
できる。
効 果
以上のように本発明によれば、回転状態を検出すべき物
体のケーシング内に回転検出装置が設けられるため、回
転検出装置のために別途に防水のためのケーシングを設
ける必要がなく、したがって低コストで、かつ、小形化
の可能な防水構造を得ることができる。
体のケーシング内に回転検出装置が設けられるため、回
転検出装置のために別途に防水のためのケーシングを設
ける必要がなく、したがって低コストで、かつ、小形化
の可能な防水構造を得ることができる。
ｆｌ１図は本発明の一実施例の回転検出装置１１を備え
たモータ１２の透視斜視図、第２図は回転検出装置１１
のブロック図、第３図は回転体１７の回転時の各部の出
力波形図、第４図は他の回転検出装置４１のブロック図
、第５図は回転体４２の回転時の各部の出力波形図、第
６図は従来技術の回転検出装置４を簡略化して示す図で
ある。 １１．４１・・・回転検出装置、１２・・・モータ、１
３・・・ケーシング、１４・・・出力軸、１６・・・回
転子、１７．４２・・・回転体、１８・・・支持板、２
０．２１・・・磁気検出素子、２２．２３・・・ダイオ
ード、２４・・・処理回路、２５・・・制御回路、３１
．３２・・・固定子、Ａ１．Ａ２．Ｂ１．Ｂ２・・・Ｎ
磁極、Ａ ３ 、Ａ ４ 、Ｂ ３ 。 Ｂ４・・・Ｓ磁極、Ａ５．Ａ６・・・未記録領域代理人
弁理士 西教 圭一部 第１図 ａｂ 第２図 第３図 Ｎ４囚
たモータ１２の透視斜視図、第２図は回転検出装置１１
のブロック図、第３図は回転体１７の回転時の各部の出
力波形図、第４図は他の回転検出装置４１のブロック図
、第５図は回転体４２の回転時の各部の出力波形図、第
６図は従来技術の回転検出装置４を簡略化して示す図で
ある。 １１．４１・・・回転検出装置、１２・・・モータ、１
３・・・ケーシング、１４・・・出力軸、１６・・・回
転子、１７．４２・・・回転体、１８・・・支持板、２
０．２１・・・磁気検出素子、２２．２３・・・ダイオ
ード、２４・・・処理回路、２５・・・制御回路、３１
．３２・・・固定子、Ａ１．Ａ２．Ｂ１．Ｂ２・・・Ｎ
磁極、Ａ ３ 、Ａ ４ 、Ｂ ３ 。 Ｂ４・・・Ｓ磁極、Ａ５．Ａ６・・・未記録領域代理人
弁理士 西教 圭一部 第１図 ａｂ 第２図 第３図 Ｎ４囚
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 回転状態を検出すべき物体に固定されて回転される回転
体と、 前記回転体の回転状態を検出する複数の磁気検出素子と
を含む回転検出装置の防水構造において、前記回転検出
装置を前記物体のケーシング内に設けたことを特徴とす
る回転検出装置の防水構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8068287A JPS63246679A (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 回転検出装置の防水構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8068287A JPS63246679A (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 回転検出装置の防水構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63246679A true JPS63246679A (ja) | 1988-10-13 |
Family
ID=13725116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8068287A Pending JPS63246679A (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 回転検出装置の防水構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63246679A (ja) |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP8068287A patent/JPS63246679A/ja active Pending
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