JPS63246553A - 自動車用無段変速トランスミッションの制御装置 - Google Patents

自動車用無段変速トランスミッションの制御装置

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JPS63246553A
JPS63246553A JP63059561A JP5956188A JPS63246553A JP S63246553 A JPS63246553 A JP S63246553A JP 63059561 A JP63059561 A JP 63059561A JP 5956188 A JP5956188 A JP 5956188A JP S63246553 A JPS63246553 A JP S63246553A
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JP
Japan
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transmission ratio
engine speed
speed
minimum
control device
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JP63059561A
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ブィルヘルム　ヨハネス　マリア　ファン　ヴィーク
コーンラード　ヒューイッヒ　ファン　ビーク
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Bosch Transmission Technology BV
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Van Doornes Transmissie BV
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Publication date
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • F16H61/66263—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using only hydraulical and mechanical sensing or control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、液圧式制御弁の位置に応じて伝達比を調整可
能とし、該制御弁は所望のエンジンスピードと実際のエ
ンジンスピードとの差に基いた作用を受けて移動する構
成の自動車用無段変速トランスミッションの伝達比制御
装置に関する。
［従来の技術］ この種の制御装置はドイツ特許１６８０３８に開示され
ている。この特許の無段変速トランスミー　　ツション
は一対の円錐面を有するプーリからなり、該プーリ間に
Ｖベルトを張り、各プーリを調整することにより、伝達
比を調整するものである。この公知の制御装置では、伝
達比およびエンジンスピードすなわち入力スピードが常
にエンジンスピードが所要駆動力に適応するように調整
される。このためエンジンスピードは当該エンジンの作
動限界範囲内でアクセルペダル（スロットル）を用いて
設定される。しかしながら、最小エンジンスピードまた
は最大エンジンスピードに達すると伝達比が急激に変化
する。前記公知文献には最大エンジンスピードにおける
伝達比の急激変化に対する解決策が開示されている。
［発明の構成および効果］ 本発明は最小エンジンスピードにおける伝達比の急激変
化に対する解決策を提供する。このため本発明は伝達比
に応じて可能最小エンジンスピードを調整するための調
整手段を備えたことを特徴としている。
本発明においては、最大エンジンスピードおよび特に最
小エンジンスピードに達したときの車体の急変動が防止
されるため運転感覚が良好になる。
本発明の好ましい実施例においては、所望のエンジンス
ピードに基いて圧縮されるスプリングにより液圧式制御
弁に対し所望エンジンスピードに応じて力を付与し、該
エンジンスピードに対応する流体圧力により実際のエン
ジンスピードが作用を受ける構成とし、伝達比に応じて
最小エンジンスピードを調整する前記調整手段は伝達比
に対応して移動可能なストッパを含んで構成したことを
特徴としている。
本発明の別の好ましい実施例においては、前記ストッパ
は低速側最小エンジンスピードを最大伝達比とし、高速
側最小エンジンスピードを最小伝達比とするような形状
であって、最大伝達比に近ずくと伝達比が最大伝達比ま
で実質上連続的に変化するように最小エンジンスピード
が調整されることを特徴としている。これにより車体ス
ピードおよびエンジンスピードは最大伝達化付近でゆっ
くり減少し車体およびエンジンの急激な減速が防止され
運転感覚がさらに向上する。
［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例についてさらに詳
しく説明する。
第１図において番号１は第１プーリと結合した入力シャ
フトを示す。この第１プーリは固定側プーリ半体２およ
び同様に円錐面を有し、軸方向に可動な穆勤側プーリ半
体３からなる。プーリ半体３はシリンダ５のシリンダス
ペース４内に装着したピストンとして構成されている。
このプーリ半体３はバイブロを介して流体を供給、排出
することにより軸方向に移動可能である。
同様にして出力シャフトフが２つの円錐状プーリ半体８
および９からなる第２プーリにより駆動される。この第
２プーリのプーリ半体９はピストン１１が装着されたシ
リンダ１ｏと結合している。該ピストン１１は出力シャ
フト７に固定されている。シリンダ１０およびピストン
１１に囲まれたシリンダスペース１２内にバイブ１３を
介して流体を供給、排出することにより、プーリ半体９
が軸方向に移動する。第１および第２プーリ間に好まし
くは金属性のＶ型ベルト１４が装着される。この構成で
はブーり半体３および９の軸方向の移動により両プーリ
上のベルトの回転半径が変えられるためシャフト１およ
び７の回転数の差は無段階に調整可能である。この調整
に要する流体圧力はフィルタ１９を介してタンク１６か
ら流体を圧送するポンプ１５により得る。
伝達比を検出送信するために検知片１８によりプーリ半
体の移動に追従して軸方向に移動するロッド１７が備わ
る。
トランスミッションの伝達比を調整するためにバルブ２
０が備わる。このバルブ２ｏ内に軸方向に８！ａ可能な
制御用摺動体２１が備わる。この摺動体２１の一端面に
対しスペース２２内の流体圧力が力を作用させる。この
流体圧力は入力シャフト１の速度に対応する。この目的
のためにシリンダ５には開口２４を介してシリンダスペ
ース４から流出する流体を充填した環状溝２３が設けら
れる。ピトー管２５により環状溝２３内の圧力はバイブ
２６を介してスペース２２へ伝達される。
制御用摺動体２１の他端面には作動手段２８により圧縮
力を受けるスプリング２７により力が作用する。この作
動手段は支点３０に枢着したレバー２９により軸方向に
移動可能である。このレバー２９の回転動作はレバー２
９の端部３５をカム３１により８勤させることにより行
なわれる。このカム３１はエンジンのアクセルペダルま
たはスロットルに機械的に連結されている。スロットル
の位置が変わるとカム３１はカム軸３２廻りに回転しカ
ムフォロア３３が移動する。これによりスプリング３４
とストッパ３６との間に保持されたレバー２９の端部３
５が移動してレバー２９を回転動作させる。
カム３１はスロットルまたは例えばアクセルペダルの位
置に対応してカム軸３２廻りに回転する。このカムはス
ロットルに対し機械的に連結してもよい。この場合カム
３１の形状によりスロットル位置と作動手段２８の運動
との関係が定まる。
ポンプ１５により供給された流体圧力を調整するために
オーバーフローバルブ４０が備わる。この圧力はシリン
ダスペース１２に伝わる。このバルブ４０はシリンダか
らなりその内部に軸方向に移動可能な摺動弁体４１が装
着される。摺動弁体４１は拡大部４２を有し、該拡大部
の一側面にポンプ１５からの供給圧力と等しいスペース
４３内の圧力が作用する。ポンプ圧力が上昇すると拡大
部４２は図において左側に８勤する。摺動弁体４１が充
分移動するとバイブ４４内の流体はバイブ４５を介して
ポンプ１５の吸入側に戻る。
このようにして摺動弁体４１はポンプ１５の供給圧力を
調整する。この弁体４１はさらに入力スピードに応じて
スペース４６内の圧力からの作用を受ける。このスペー
ス４６内圧力はスペース２２内の圧力に等しい。さらに
ロッド１７および伝達比に応じて支点５０廻りに回転す
るレバーにより圧縮されたスプリング４フが前記弁体４
１に作用する。このようにして、スペース１２内の流体
圧力を介してベルト１４の張力が入力スピードおよび伝
達比に対応するようになる。
第１図の実施例においては、制御用摺動体２１によりバ
イブ４４と６とを連通させてポンプ１５からの流体をシ
リンダスペース４内に流入させるかまたはバイブ４５と
６とを連通させてシリンダスペース４内の流体をポンプ
１５の吸入側に戻すことにより伝達比が設定される。第
１プーリのプーリ半体３を移動させるためには、シリン
ダ・ピストン組体３．５の有効受圧面積をシリンダ・ピ
ストン組体１０．１１の有効受圧面積より大きくしてシ
リンダスペース４および１２内の流体圧力が等しいとき
にプーリ半体３への力がプーリ半体９への力より大きく
することが必要である。伝達比が一定の場合には制御用
摺動体２１は平衡位置にあり、この場合バイブロ内の圧
力はバイブ４４内圧力より低い。この平衡位置において
は、所望の入カスビード（スプリング２）の力）が検知
された入力スピード（スペース２２内の流体圧力）に対
応する。伝達比が変わるとロッド１フが移動しこれによ
り支点５０廻りに回転可能なレバー５１のストッパ６０
が８勤する。このストッパ６０は作動手段２８の駆動面
６１と係合しさらに同様にしてその反対側の駆動面６２
とも係合する。これにより作動手段２８の両方向への移
動範囲は伝達比に対応して規制される。
カム３１が回転して駆動面６１または６２がストッパ６
０に当接すると、カムフォロア３３はさらにカム３１に
追従するがカムの回転は伝達しない。伝達比が変ってス
トッパ６０が当接している駆動面６１または６２から離
れ作動手段２８が８動可能状態になるとカムフォロア３
３によりカム回転が伝達される。
第５図は本発明の効果を図解したものである。
図の横軸は第１シヤフト１のスピードｎｐ　（エンジン
スピードすなわち入力スピード）を示す。このスピード
は設定された最小エンジンスピードｎ１から最大エンジ
ンスピードｎｐ２まで変化する。縦軸は第２シヤフトの
スピードｎ、を示す。
最大および最小伝達比は線ＡおよびＤで表わされる。線
ＢおよびＣは各々最大のエンジンスピードおよび第２シ
ヤフトスピードを示す。線Ｅは常に一定に設定された最
小第１シヤフトスピードを示す。車体の加速時およびエ
ンジン減速時の質量力についての急激な変化は避けなけ
ればならないがこれは本発明を用いることにより可能と
なり、これにより加速時の例えば点線Ｂ′で示す伝達比
の変化および減速時の例えば点線Ｅ′で示す変化のよう
に調整制御される。これにより急激変化であるジャーク
が防止される。
第２図の実施例においては、第１図の実施例と同様に、
制御用摺動体２１が左へ移動すると流体はシリンダスペ
ース４の方向へ流れる。したがって、トランスミッショ
ンは高速ギヤ（低伝達比）に変わる。すなわち第１ブー
りの半径が増加し第２プーリの半径が減少する。逆に、
摺動体２１が右へ移動するとトランスミッションは低速
ギヤに変わる。この第２図の実施例について以下に説明
する。
第２図において、ポンプ１５から供給される流体はバイ
ブ５４を介してバルブ２０に流入する。
制御用摺動体２１の位置に応じて流体圧力はバイブ５４
からバイブロを介してシリンダスペース４へ伝達される
かまたはバイブ１３を介してシリンダスペース１２へ伝
達される。シリンダスペース４へ流入させる場合にはシ
リンダスペース１２内の流体はバイブ１３を介してバイ
ブ５２へ流れる。シリンダスペース１２へ流入させる場
合にはバルブ２０°がバイブロとバイブ５３とを連通さ
せてシリンダスペース４内の流体をポンプ１５の吸入側
へ流す、定常状態では制御用摺動体２１は平衡位置にあ
りこの位置では検知入力スピード（スペース２２内の油
圧）は所望の入力スピード（カム３１の回転により予め
付勢されたスプリング２７の力）に対応する。
本発明は両実施例に対し同様に適用可能であり、前記説
明は両実施例に適用できる。
第２図の実施例においては、伝達比は例えば加速時には
点線Ｂ′のようにまた減速時にはＥ′のように調整され
る。
第３図は第１図の実施例に対応した本発明装置の別の実
施例を示す、この第３図の実施例では、駆動面６１は曲
線Ｂ’　　（第５図）に従って最大スピードを規制する
ためのストッパ６０とのみ協働する。最小スピードを規
制するために、図示した形状の駆動面６０′が備わる。
この駆動面６０’はレバー５１に固定した支点５０廻り
に回転可能である。この駆動面６０′は曲線Ｅ″　（第
５図）に従って最小スピードを規制するためのカム６２
′と協働する。この曲線Ｅ″は線Ａ（最大伝達比）に接
し、これにより滑らかな変速動作が得られる。曲線Ｅ′
に比べ燃料が少量節約可能となる他、最小伝達比（Ｄ）
が中間伝達比（１：１）付近に調整されているときには
エンジンスピードは実際上一定となるため、また伝達比
が中間伝達比から最大伝達比に調整されるとエンジンス
ピードはしだいに減少するため、曲線Ｅ１に沿って実質
上の低速度が達成される。駆動面６０′の形状を変える
ことによって伝達比を調整するための各種の曲線が得ら
れ、各種のトランスミッションは適用可能となる。
第４図は第３図の例と同様構成でバルブを１つのみ備え
た構成の例を示す。この第４図の例においても第５図の
曲線Ｅ＃が最小スピードとして適用される。
前記第１図から第４図までの実施例は例示にすぎず当業
者にとってさらに各種変更態様が可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は、ベルト張力および伝達比の各々を調整する２
つのバルブを備えた無段変速Ｖ−ベルトトランスミッシ
ョンの制御機構の構成図、第２図は、バルブを１つのみ
備えた同様の制御機構の構成図、第３図はストッパ形状
を改良した第１図に対応した構成図、 第４図は、バルブを１つのみ備えた第３図と同様の構成
図、そして 第５図は、トランスミフシ１ンの入力シャフトスピード
と出力シャフトスピードとの関係を示すグラフである。 １：入力シャフト、 ２．３，８，９：プーリ半体、 ４．１２ニジリンダスペース、 ５．１０ニジリンダ、 ６．１３．２６，４４．４５，５２，５３゜５４：バイ
ブ、 ７：出力シャフト、 １４：Ｖ型ベルト、 １５：ポンプ、 ２０：バルブ、 ２１：摺動体、 ２２．４６７スペース、 ２８：作動手段、 ２９ニレバー、 ３１：カム、 ６０：ストッパ、 ６１．６２：駆動面。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、液圧式制御用摺動体の位置に応じて伝達比を調整可
    能とし、該摺動体は所望のエンジンスピードと実際のエ
    ンジンスピードとの差に基いて移動可能な構成とした自
    動車用無段変速トランスミッションの伝達比制御装置に
    おいて、伝達比に応じてとり得る最小エンジンスピード
    を調整するための調整手段を備えたことを特徴とする自
    動車用無段変速トランスミッションの制御装置。 ２、所望のエンジンスピードに基いて圧縮されるスプリ
    ングにより液圧式制御用摺動体に対し該所望エンジンス
    ピードに応じて力を付与し、実際のエンジンスピードは
    前記エンジンスピードに対応する流体圧力により制御さ
    れる構成とし、伝達比に応じて最小エンジンスピードを
    調整する前記調整手段は伝達比に対応して移動可能なス
    トッパを含んで構成したことを特徴とする特許請求の範
    囲第１項記載の制御装置。 ３、前記ストッパは低速側の最小スピードを最大伝達比
    付近に設定し、かつ高速側の最小スピードを最小伝達比
    付近に設定するような形状とし、最大伝達比に近ずくと
    伝達比が最大伝達比まで実質上連続的に変化するように
    最小スピードが調整されることを特徴とする特許請求の
    範囲第２項記載の制御装置。 ４、前記調整手段は、最小伝達比の最小スピードが実質
    上中間伝達比（１：１）付近に保持されその後しだいに
    最大伝達比まで減少するような形状であることを特徴と
    する特許請求の範囲第１項から第３項までのいずれか１
    項記載の制御装置。
JP63059561A 1987-03-17 1988-03-15 自動車用無段変速トランスミッションの制御装置 Pending JPS63246553A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8700626A NL8700626A (nl) 1987-03-17 1987-03-17 Regelinrichting voor een traploos variabele voertuigtransmissie.
NL8700626 1987-03-17

Publications (1)

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JPS63246553A true JPS63246553A (ja) 1988-10-13

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ID=19849715

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JP63059561A Pending JPS63246553A (ja) 1987-03-17 1988-03-15 自動車用無段変速トランスミッションの制御装置

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US (1) US4861318A (ja)
EP (1) EP0283093B1 (ja)
JP (1) JPS63246553A (ja)
KR (1) KR950010689B1 (ja)
BR (1) BR8801190A (ja)
DE (1) DE3865221D1 (ja)
ES (1) ES2025271B3 (ja)
NL (1) NL8700626A (ja)

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BR8801190A (pt) 1988-10-25
EP0283093B1 (en) 1991-10-02
EP0283093A1 (en) 1988-09-21
NL8700626A (nl) 1988-10-17
KR950010689B1 (ko) 1995-09-21
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ES2025271B3 (es) 1992-03-16
KR880011506A (ko) 1988-10-28

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