JPS63242814A - パ−ツフイ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、電歪素子を励振することにより、搬送台を振
動させて、小型の物品を一方向から他方向に移送する曲
線型もしくは直線型のパーツフィーダに関する。

〈従来技術〉 曲線型パーツフィーダを例にとって説明すると、その態
様は第８図に示すように、電極板を兼ねる板ばねｂの主
表面に電歪素子Ｃを貼着してなる複数の駆動体ａを、搬
送台ｄと基台ｅの間に、はぼ同一円周上に配置し、夫々
の上下端を番台に連結して、傾斜状に差渡し、各駆動体
ａの電歪素子Ｃを励振することにより搬送台ｄを円周方
向に振動させ、搬送物を回転方向に移送するようになっ
ている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記のように曲線型パーツフィーダにあっては、板ばね
ｂはその少なくとも一面に一枚の電歪素子Ｃを貼着して
おり、その伸縮により、板ばねｂは上下方向に均等の弾
性変形を生ずる。ところがこの板ばねｂは径方向に配設
されているため、搬送台ｄの回転に伴い、その内側と、
外側の移動量が異なる。このため鎖板ばねｂに捩り方向
の力が働く。

そこで、従来は、この捩れを吸収するために、第９図に
示すように、板ばねｂと、搬送台ｄとを切欠き部ｇが形
成された接続ばねｆで連結し、該切欠き部ｇで捩れを吸
収するようにしている。

ところが、かかる構成では、接続ばねｆの切り欠き部ｇ
での捩れによる抵抗のために、エネルギーの浪費をいま
だ生ずるとともに、該切欠き部ｇはその捩れを許容する
一方、金属疲労により切断を生じ易い。

また、板ばねｂの分だけ、搬送台ｄが高くなり、これに
伴って、共振周波数が低くなり、搬送速度が低下する。

さらには、板ばねｂを搬送台ｄの取付面りに面接触しな
ければならないから、該取付面りを平滑とするためにフ
ライス加工を要し、製造コストが増加する等の欠点があ
る。

本発明は、前記従来欠点の無い連結機構を備えたパーツ
フィーダの提供を目的とするものである。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、板ばねの上端部又は下端部のすくなくとも一
方を搬送台側または基台側の取付面に対してヒンジ結合
したことを特徴とするものである。

く作用〉 板ばねは、その端部でヒンジ結合され、取付部に対して
揺動することが可能である。このため、搬送台の径方向
の移送差により、板ばねとの間で相対変位が発生しても
、該ヒンジ結合部での揺動により吸収され、板ばねに捩
り方向の歪が生じない。

〈実施例〉 本発明を適用した曲線型パーツフィーダの一実施例を図
面に従って説明する。

第１．２図において、基台ｌ上には、その水平上面に搬
送物Ｘを乗載する円形皿状の搬送台２が配設されている
。

前記基台ｌの上面と搬送台２の裏面には、同一径方向位
置で、かつ等角度間隔に設けられた各四本の連結片４，
５が設けられている。そして上下で対向する連結片４と
連結片５ば、その延長線が相互に一致するように傾斜し
、四対の上下連結片４．５間に、夫々駆動体６が差渡さ
れている。

前記駆動体６は、第３図で拡大して示すよう、に、板ば
ね７の表裏面に夫々径方向に二枚の電歪素子８ａ、８ｂ
を貼着したものである。

前記駆動体６は、板ばね７の下端を左右二個の連結螺子
１０．１０により連結片４の取付部４ａに固定するとと
もに、板ばね７の上端中央部に形成した透孔１１に連結
螺子１２を遊挿して、その端部を連結片５の取付部５ａ
に形成した螺子孔１３に螺合して固定される。そして、
基台１．搬送台２に対して、連結片４，５の角度に沿っ
た傾斜を付与され、その幅方向を搬送台２の径方向と一
致するように配設される。

１１ｆ１記連結螺子１２には、第４図で示すように、そ
の螺子頭と板ばね７間及び、板ばね７と取付部５ａ間で
、金属や硬質プラスチック等より第５図Ａのような半球
状圧接片１４ａ、１４ａが介装され、該連結螺子１２の
緊締により、その頂端を板ばね７の表裏面に接触してい
る。この半球状圧接片１４ａ、１４ａに換えて、第５図
Ｂのような駒状圧接片１４ｂ、Ｌ４ｂ、あるいは第５図
Ｃのように板ばね７の巾に比して充分小さい外径を有す
るリング状圧接片１４ｃ、１４ｃを介装してもよい、そ
して、このような圧接片１４ａ、１４ａ、１４ｂ、１４
ｂ、１４ｃ、１４ｃは板ばね７を連結螺子１２の中心軸
に対してヒンジ状に変位することを可能にする。

第６図は、前例の圧接片１４ａ、１４ａ、１４ｂ、１４
ｂ、１４ｃ、１４ｃに代わる他の例を示し、連結片５の
取付部５ａに凸起部２０を形成し、螺子頭にも凸起部２
２を形成した連結螺子２１を螺合することにより、板ば
ね７の上端を凸起部２０．２２間で挟持したものである
。そして、この場合も前記圧接片と同様に板ばね７を連
結螺子２１の中心軸に対してヒンジ変位することが可能
となる。また、図示しないが、連結片５に凸起部２０を
設ける代わりに、これと対接する板ばね７に同様の凸起
部を設けてもよく、いずれにしても板ばね７を搬送台２
または基台１に対しヒンジ結合できる手段であればよい
。

前記電歪素子８ａ、８ｂは、逆方向または順方向に、常
法により分極されており、板ばね７を電極板として兼用
している。そして、その外側電極は交流電源に直列また
は並列接続され、該電源による電圧印加により各電歪素
子８ａ、８ｂを夫々伸縮して、板ばね７の湾曲を生ずる
。

尚、交流電源に換えて、スイッチング機構を設けること
により直流電源を使用することもできる。

この作動にあって、板ばね７の湾曲により搬送台２の回
転を生じる。このとき板ばね７は搬送台２に対しヒンジ
結合されているので、微傾動することができ、この傾動
により板ばね７自体に歪を生ずることなく、捩り方向の
力が吸収される。

またこの構成にあっては接続ばねを排除しであるから、
搬送台２の高さを低くすることができ、これに伴って共
振周波数を上昇させることができる。このため第７図に
示すように、本発明のものは、８８図の従来構成のもの
に比して、同じ電圧で高い搬送速度を得ることができる
。

前記ヒンジ結合は板ばね７の下端と連結片４の取付部４
ａ間に適用することもできる。または板ばね７の上下端
の両方に適用してもよい。

その他、前記板ばｉ７の揺動を一層容易とするために、
第３図鎖線で示すように、連結螺子１２の両側位置に削
成部３０．３０を形成するようにしてもよい。

尚、これまで曲線型パーツ２イーダを例にとって説明し
たが、本考案はトラフ搬送台を用いた直線型パーツフィ
ーダにおいても適用でき、駆動体の取付偏倚やトラフ重
心のばらつきなどにより板ばねの取付部に惹起する捩り
応力を吸収して上記と同様の効果を達成し得る。

〈発明の効果〉 本発明は、板ばね７の上下端のいずれかまたは両方を搬
送台２もしくは基台１に対しヒンジ結合し、板ばね７の
湾曲駆動に伴う搬送台２どの相対変位を該ヒンジ位置で
の板ばね７の傾動により吸収するようにしたから、板ば
ね７に捩り方向の力が作用せず、エネルギーの浪費が少
なくなって消費電力が減少するとともに、接続ばねが不
要となって搬送台２の高さを低くすることができ、これ
に伴って共振周波数を上昇させることができて、同じ電
圧で高い搬送速度を得ることができる。さらには板ばね
７が点支持される取付部は、点接触であるために高い平
滑度を要せずフライス加工が不要となり、製造コストが
低減する等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の実施例を示し、第１図は側面図、第
２図は平面図、第３図は駆動体６の斜視図、第４図は連
結部の拡大縦断側面図、第５図Ａ−Ｃは第３，４図に使
用する圧接片の種々の形態を示す斜視図、第６図は他の
連結部の実施例の拡大縦断側面図、第７図は搬送速度と
印加電圧との関係を本考案と従来構成とを比較して示す
グラフである。また第８図は従来構成の駆動体ａの斜視
図、第９図は切欠き部ｇの付いた接続バネｆの平面図で
ある。 １；基台　２；搬送台　４ａ；取付部　５ａ；取付部　
６；駆動体　７；板ばね　８ａ、８ｂ；電歪素子　１１
；透孔　１４ａ、１４ｂ、１４ｃ；圧接片　２０，２２
；凸起部 第１　図 第２　図 第３１！ｌ 第４図 第６　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電極板を兼ねる板ばねの主表面に電歪素子を貼着してな
   る複数の駆動体を、搬送台と、基台の間に、夫々の上下
   端を各台に連結して、傾斜状に差渡してなるものにおい
   て、 板ばねの上端部又は下端部のすくなくとも一方を搬送台
   側または基台側の取付部に対してヒンジ結合したことを
   特徴とするパーツフィーダ。