CN117415556B - 一种绿色建筑钢结构焊接用定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢结构加工领域，尤其涉及一种绿色建筑钢结构焊接用定位装置。要解决的技术问题是：现有的钢结构焊接设备对钢结构进行定位的过程中，由于固定不牢固，导致在焊接过程中钢结构发生错位，或者脱落，极大影响生产效率，影响生产精度，同时切割时存在大量的毛边碎屑，导致定位不准确导致定位装置偏移焊接不平整。技术方案是：一种绿色建筑钢结构焊接用定位装置，包括有工作台和环形伸缩杆等；工作台上设置有用于对空心圆管进行传输定位的环形伸缩杆。本发明实现了通过环形伸缩杆下侧设置的环形凹槽，通过电动推杆推动环形伸缩杆，环形伸缩杆带动滑块贴合于环形凹槽运动，从而使环形伸缩杆呈弧形运动，实现对空心圆管的传输定位。

Description

一种绿色建筑钢结构焊接用定位装置

技术领域

本发明涉及钢结构加工领域，尤其涉及一种绿色建筑钢结构焊接用定位装置。

背景技术

申请号为CN202022346291.3的中国专利，一种用于钢结构焊接的定位装置，通过底箱和支撑机构，钢结构焊接的定位装置通过夹持机构对钢结构的对压定位，实现高精度的同轴对齐，配合对接机构的对向推动实现稳定对合，再通过转向机构的同步驱动旋转实现对钢结构的环绕焊接，有效提高加工精度与稳定性，操作便捷，但是该装置在处理过程中，由于空心圆管表面光滑造成固定不牢固，导致在焊接过程中应力影响容易发生错位和脱落，导致圆管焊接偏移错位，甚至报废，还需要频繁的使用平衡仪进行放样校准，导致工作人员不断搬运，不仅增加了人工成本，同时极大影响生产效率，且存在一定的误差，影响生产精度。

此外，在圆形钢结构切割时，切割处存在大量的毛边碎屑，导致定位不准确导致定位装置偏移焊接不平整，使焊接的圆形钢结构达不到要求。

发明内容

为了克服现有的钢结构焊接设备对钢结构进行定位的过程中，由于固定不牢固，导致在焊接过程中钢结构发生错位和脱落，还需要频繁的使用平衡仪进行放样校准，增加了人工成本，极大影响生产效率，且存在一定的误差，影响生产精度，同时切割时存在大量的毛边碎屑，导致定位不准确导致定位装置偏移焊接不平整的缺点，本发明提供一种绿色建筑钢结构焊接用定位装置。

本发明的技术方案是：一种绿色建筑钢结构焊接用定位装置，包括有工作台；还包括有环形伸缩杆、防滑块、固定组件、调整组件和清理系统；工作台上设置有用于对空心圆管进行传输定位的环形伸缩杆；环形伸缩杆由一个电动推杆、若干个活动板和若干个滑块组成，活动板呈交叉设置，环形排列于工作台上；环形伸缩杆上设置有若干个环形排列用于固定空心圆管的固定组件；每一个固定组件上均设置有若干个用于防止空心圆管滑动的防滑块，防滑块上表面呈弧形设置；固定组件内设置有用于控制空心圆管倾斜方向的调整组件；工作台内侧设置有用于清理圆管边缘毛边的清理系统。

进一步的，工作台上设置有环形凹槽，且环形凹槽与环形伸缩杆滑动连接。

进一步的，每个防滑块表面各设置有若干个突出部。

进一步的，以下是对固定组件其中一组进行描述，固定组件包括有底板、环形板、环形块和固定板；环形伸缩杆上固接有底板；底板左侧和右侧均设置有一个环形板，且位于底板左侧的环形板内设置有一个空腔；底板与环形板活动连接；两个环形板上均活动连接有一个环形块；两个环形块之间固接有固定板，且两个环形板均与固定板固接。

进一步的，调整组件包括有圆辊、齿轮和齿链；两个环形板之间转动连接有圆辊；圆辊左侧固接有齿轮，且齿轮位于底板左侧的环形板空腔内；位于底板左侧的环形板下侧固接有齿链，且齿链与相邻齿轮啮合。

进一步的，清理系统包括有承载板、收集筒、清理杆、清理球和复位簧；工作台内侧下部安装有上下移动的承载板；承载板上固接有用于收集碎屑的收集筒；中部设置有旋转的清理杆，且清理杆位于收集筒中部；清理杆上固接有转动用于刮除空心管残留碎屑的清理球；底板与位于其左侧的环形板之间设置有用于环形板固定复位的复位簧。

进一步的，清理杆内设置有用于排出清理球内残留碎屑的清理口；清理口设置为由清理杆中心向清理杆外侧呈扩口状。

进一步的，清理球由若干个圆弧形刮片组成，且圆弧刮片呈倾斜状设置，倾斜方向为由清理杆中心向外倾斜。

进一步的，还包括清理板；收集筒内设置有若干个用于转动清理碎屑的清理板，清理板设置为弧形。

进一步的，还包括排屑管；收集筒下侧设置排屑管，通过排屑管实现对碎屑的排出。

本发明具有以下优点：本发明实现了通过环形伸缩杆下侧设置的环形凹槽，通过电动推杆推动环形伸缩杆，环形伸缩杆带动滑块贴合于环形凹槽运动，从而使环形伸缩杆呈弧形运动，实现对空心圆管的传输定位；

通过防滑块表面设置有若干个突出部增强对空心圆管的固定，防止在空心圆管焊接过程中，受焊接时产生的应力跳动，发生抖动，导致焊接错位，影响焊接效果；

通过呈扩口设置清理口将清理球刮除的碎屑进行排出，防止碎屑堆积在清理球内，提高对碎屑的清理效果；

通过旋转的倾斜状清理球实现对空心圆管边缘残留的碎屑更加有效地进行刮除，并收集，防止清理球旋转时碎屑飞溅，影响后续的焊接；

通过转动的清理板，使弧面与收集筒内壁紧密贴合，从而有效刮除收集筒内堆积的碎屑，提高对收集筒内的碎屑的清理效果。

附图说明

图1为本发明的绿色建筑钢结构焊接用定位装置立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图；

图4为本发明的工作台和环形伸缩杆组合立体结构示意图；

图5为本发明的环形块部分剖视图；

图6为本发明的环形板部分剖视图；

图7为本发明的第二种部分立体结构示意图；

图8为本发明的清理系统立体结构示意图；

图9为本发明的清理杆和清理球组合剖视图；

图10为本发明的第三种部分剖视图；

图11为本发明的固定组件翻转状态图；

图12为本发明的清理板和排屑管组合立体结构示意图。

图中标号名称：1-工作台，2-环形伸缩杆，2001-环形凹槽，3-防滑块，3001-突出部，101-底板，102-环形板，103-环形块，104-固定板，105-圆辊，106-齿轮，107-齿链，108-驱动件，201-滑轨，202-电动滑块，203-承载板，204-收集筒，205-无刷电机，206-清理杆，20601-清理口，207-清理球，208-复位簧，209-清理板，210-排屑管。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

实施例1

如图3-图6所示，一种绿色建筑钢结构焊接用定位装置，包括有工作台1；

还包括有环形伸缩杆2、防滑块3、固定组件、调整组件和清理系统；工作台1上设置有环形伸缩杆2；环形伸缩杆2由一个电动推杆、若干个活动板和若干个滑块组成，活动板呈交叉设置，环形排列于工作台1上，有利于将空心圆管输送对接，实现对管道焊接时的定位；环形伸缩杆2上设置有至少四个环形排列固定组件，有利于在传输过程中固定空心圆管，防止发生错位，或者脱落；每一个固定组件上均设置有至少三个防滑块3，防滑块3上表面呈弧形设置，通过弧形设置的表面更好的与空心圆管表面贴合，从而提高对空心圆管的固定效果；固定组件内设置有调整组件，有利于安装时对空心圆管调整，提高空心圆管的定位效率；工作台1内侧设置有清理系统。

工作台1上设置有环形凹槽2001，且环形凹槽2001与环形伸缩杆2滑动连接，当环形伸缩杆2运作时，电动推杆推动环形伸缩杆2，环形伸缩杆2带动滑块贴合于环形凹槽2001运动，从而使环形伸缩杆2呈弧形运动，实现对空心圆管的传输定位。

每个防滑块3表面各设置有若干个突出部3001，通过防滑块3表面设置的多个突出部3001，增大防滑块3与空心圆管之间的摩擦力，增强对空心圆管的固定，防止在焊接过程中，受焊接时产生的应力跳动，导致焊接错位，影响焊接效果。

以下是对固定组件其中一组进行描述，固定组件包括有底板101、环形板102、环形块103和固定板104；环形伸缩杆2上固接有底板101；底板101左侧和右侧均设置有一个环形板102，且位于底板101左侧的环形板102内设置有一个空腔；底板101与环形板102活动连接；两个环形板102上均活动连接有一个环形块103；两个环形块103之间固接有固定板104，且两个环形板102均与固定板104固接，实现了对空心圆管的初步固定，提高传输稳定性。

调整组件包括有圆辊105、齿轮106和齿链107；两个环形板102之间转动连接有圆辊105；圆辊105左侧固接有齿轮106，且齿轮106位于底板101左侧的环形板102空腔内；位于底板101左侧的环形板102下侧固接有齿链107，且齿链107与相邻齿轮106啮合；实现了对空心圆管的校准定位，从而提高定位功能的精度。

还包括驱动件108；环形块103上安装有若干个至少三个驱动件108；驱动件108是电动推杆，驱动件108输出端与防滑块3固接，通过驱动件108输出端推动防滑块3向圆管中心移动，从而实现对空心圆管的固定。

以下对空心圆管的传输定位过程作详细介绍：在定位前，通过环形伸缩杆2上的电动推杆回缩带动活动板与滑块沿环形凹槽2001逆时针回缩，同时环形伸缩杆2上安装的底板101与环形板102回缩；从而实现环形伸缩杆2循环输送效果，提高运输效率，然后工作人员将空心圆管安装在环形块103内，通过环形块103上固接的驱动件108输出端推动防滑块3向圆管中心移动，使防滑块3紧密固定于空心圆管表面，增强对空心圆管的固定，防止在焊接过程中，空心圆管受焊接时产生的应力跳动，发生抖动，导致焊接错位，影响焊接效果，在环形块103上设置红外定位装置，当空心圆管倾斜时，圆辊105上设置有电机，通过电机输出端带动圆辊105转动，圆辊105带动齿轮106和齿链107转动，对空心圆管实时校准定位功能，无需人工进行手动调整，确保传输过程对空心圆管的稳定性，从而提高对焊接定位效果。

实施例2

在实施例1的基础上，如图7-图11所示，清理系统包括有承载板203、收集筒204、清理杆206、清理球207和复位簧208；工作台1内侧下部安装有承载板203；承载板203上固接有收集筒204；中部设置有清理杆206，且清理杆206位于收集筒204中部；清理杆206上固接有清理球207；有利于实现对空心管道上残留的碎屑进行刮除，防止碎屑残留在管道口，从而影响管道的定位；底板101与位于其左侧的环形板102之间设置有复位簧208。

清理杆206内设置有清理口20601；清理口20601设置为由清理杆206中心向清理杆206外侧呈扩口状，实现对清理球207内碎屑的引导，使碎屑通过清理口20601排出，防止碎屑堆积在清理球207内，提高刮除清理的效果。

清理球207由若干个圆弧形刮片组成，且圆弧刮片呈倾斜状设置，倾斜方向为由清理杆206中心向外倾斜，通过倾斜状的圆弧刮片实现对空心圆管边缘残留的碎屑更加有效地进行刮除和收集，防止旋转时，碎屑飞溅，影响后续对空心圆管的焊接。

还包括滑轨201和电动滑块202；工作台1下部左侧和右侧均安装有一个滑轨201；两个滑轨201上均滑动连接有一个电动滑块202，两个电动滑块202均与承载板203固接；通过滑轨201带动电动滑块202与承载板203上升，实现对清理球207的上下滑动。

还包括有无刷电机205；承载板203上安装有无刷电机205，且无刷电机205位于收集筒204中部；无刷电机205输出端与清理杆206固接；无刷电机205输出端带动清理杆206旋转，进而清理杆206带动清理球207旋转，从而实现对空心圆管进行旋转清理。

以下对空心圆管清理过程作详细介绍：在清理前，通过滑轨201带动电动滑块202与承载板203上升，同时环形伸缩杆2启动，使空心圆管环形排列于清理球207周围，当无刷电机205启动时，无刷电机205输出端带动清理杆206旋转，进而通过清理杆206带动清理球207旋转，旋转清理球207由若干个圆弧形刮片组成，且圆弧刮片呈倾斜状设置，通过倾斜状的圆弧刮片实现对空心圆管边缘残留的碎屑更加有效地进行刮除，并收集，防止旋转时，碎屑飞溅，从而提高清洁效率，与此同时清理球207将收集的碎屑通过清理口20601排出，排出的碎屑汇集于收集筒204内，防止碎屑堆积在清理球207内，影响对碎屑的刮除清理。

随后，滑轨201带动电动滑块202与承载板203下降，清理球207周围的空心圆管跟随清理球207向下倾斜，使清理球207更好地贴合于空心圆管边缘进行清理，同时，受重力影响，空心圆管残留少量碎屑滑落至清理球207并将其排出，当清理球207下降到收集筒204底部时，空心圆管与清理球207脱离，通过左侧底板101与环形板102之间设置复位簧208使空心圆管复位。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1、图2和图12所示，还包括清理板209；收集筒204内设置有若干个清理板209，清理板209设置为弧形，无刷电机205输出端与清理板209固接；当无刷电机205开启时，无刷电机205输出端带动清理板209转动，使弧面与收集筒204内壁紧密贴合，提高对收集筒204内的碎屑的清理。

还包括排屑管210；收集筒204下侧设置排屑管210，通过排屑管210实现对碎屑的排出。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种绿色建筑钢结构焊接用定位装置，包括有工作台（1）；其特征在于，还包括有环形伸缩杆（2）、防滑块（3）、固定组件、调整组件和清理系统；工作台（1）上设置有用于对空心圆管进行传输定位的环形伸缩杆（2）；环形伸缩杆（2）由一个电动推杆、若干个活动板和若干个滑块组成，活动板呈交叉设置，环形排列于工作台（1）上；工作台（1）上设置有环形凹槽（2001），且环形凹槽（2001）与环形伸缩杆（2）滑动连接；环形伸缩杆（2）上设置有若干个环形排列用于固定空心圆管的固定组件；每一个固定组件上均设置有若干个用于防止空心圆管滑动的防滑块（3），防滑块（3）上表面呈弧形设置；固定组件内设置有用于控制空心圆管倾斜方向的调整组件；工作台（1）内侧设置有用于清理圆管边缘毛边的清理系统。

2.根据权利要求1所述的一种绿色建筑钢结构焊接用定位装置，其特征在于，每个防滑块（3）表面各设置有若干个突出部（3001）。

3.根据权利要求1所述的一种绿色建筑钢结构焊接用定位装置，其特征在于，以下是对固定组件其中一组进行描述，固定组件包括有底板（101）、环形板（102）、环形块（103）和固定板（104）；环形伸缩杆（2）上固接有底板（101）；底板（101）左侧和右侧均设置有一个环形板（102），且位于底板（101）左侧的环形板（102）内设置有一个空腔；底板（101）与环形板（102）活动连接；两个环形板（102）上均活动连接有一个环形块（103）；两个环形块（103）之间固接有固定板（104），且两个环形板（102）均与固定板（104）固接。

4.根据权利要求3所述的一种绿色建筑钢结构焊接用定位装置，其特征在于，调整组件包括有圆辊（105）、齿轮（106）和齿链（107）；两个环形板（102）之间转动连接有圆辊（105）；圆辊（105）左侧固接有齿轮（106），且齿轮（106）位于底板（101）左侧的环形板（102）空腔内；位于底板（101）左侧的环形板（102）下侧固接有齿链（107），且齿链（107）与相邻齿轮（106）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种绿色建筑钢结构焊接用定位装置，其特征在于，清理系统包括有承载板（203）、收集筒（204）、清理杆（206）、清理球（207）和复位簧（208）；工作台（1）内侧下部安装有上下移动的承载板（203）；承载板（203）上固接有用于收集碎屑的收集筒（204）；中部设置有旋转的清理杆（206），且清理杆（206）位于收集筒（204）中部；清理杆（206）上固接有转动用于刮除空心管残留碎屑的清理球（207）；底板（101）与位于其左侧的环形板（102）之间设置有用于环形板（102）固定复位的复位簧（208）。

6.根据权利要求5所述的一种绿色建筑钢结构焊接用定位装置，其特征在于，清理杆（206）内设置有用于排出清理球（207）内残留碎屑的清理口（20601）；清理口（20601）设置为由清理杆（206）中心向清理杆（206）外侧呈扩口状。

7.根据权利要求5所述的一种绿色建筑钢结构焊接用定位装置，其特征在于，清理球（207）由若干个圆弧形刮片组成，且圆弧刮片呈倾斜状设置，倾斜方向为由清理杆（206）中心向外倾斜。

8.根据权利要求5所述的一种绿色建筑钢结构焊接用定位装置，其特征在于，还包括清理板（209）；收集筒（204）内设置有若干个用于转动清理碎屑的清理板（209），清理板（209）设置为弧形。

9.根据权利要求8所述的一种绿色建筑钢结构焊接用定位装置，其特征在于，还包括排屑管（210）；收集筒（204）下侧设置排屑管（210），通过排屑管（210）实现对碎屑的排出。