CN112576813B - 一种天燃气管道铺设系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种天燃气管道铺设系统，包括移动架、移动轮、搬运机构和放料机构，本发明可解决在进行天燃气管道铺设施工过程中，往往都是通过人工将待铺设的天然气管道放置到待铺设的沟槽中，手动调整各段天然气管道之间的间隔距离，在此期间，由于待铺设的天然气管道数量较多，而且位于沟槽下方，人工需下到沟槽内才能将天然气管道进行精确定位，而且不同的工人所铺设的天然气管道之间可能会造成相对较大的尺寸误差，对后期焊接作业产生影响，人工作业劳动强度大，降低了铺设施工作业的工作效率等问题。

Description

一种天燃气管道铺设系统

技术领域

本发明涉及管道铺设技术领域，具体的说是一种天燃气管道铺设系统。

背景技术

天燃气管道是指将天燃气（包括油田生产的伴生气）从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用户的管道，又称输气管道。

在进行天燃气管道的铺设作业中，常常采用逐段对接的方式进行铺设作业，以适应地形的水平高度变化，然而，传统的天燃气管道铺设施工过程中往往存在以下问题：在进行天燃气管道铺设施工过程中，往往都是通过人工将待铺设的天燃气管道放置到待铺设的沟槽中，手动调整各段天燃气管道之间的间隔距离，在此期间，由于待铺设的天燃气管道数量较多，而且位于沟槽下方，人工需下到沟槽内才能将天燃气管道进行精确定位，而且不同的工人所铺设的天燃气管道之间可能会造成相对较大的尺寸误差，对后期焊接作业产生影响，人工作业劳动强度大，降低了铺设施工作业的工作效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种天燃气管道铺设系统，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种天燃气管道铺设系统，包括移动架、移动轮、搬运机构和放料机构，所述移动架的下端四周拐角处通过转动配合均匀安装有移动轮，移动架上通过滑动配合安装有搬运机构，搬运机构上通过滑动配合安装有放料机构，且放料机构位于移动架内侧。

所述的搬运机构包括升降滑杆、升降螺杆、同步轮、同步带、升降电机、升降滑板、夹持底板、夹持支架、夹持电机、斜齿轮一、斜齿轮二、夹持螺杆，夹持转环、传动杆、夹持滑杆、夹持滑筒、夹持弹簧、夹持连杆和夹持座，移动架的内侧两端均匀安装有升降滑杆，位于升降滑杆之间的移动架内通过转动配合对称安装有升降螺杆，位于移动架上端的升降螺杆上对称安装有同步轮，且同步轮之间通过同步带传动连接，移动架上通过电机座安装有升降电机，升降电机的输出轴与同步轮相连接，位于移动架内侧的升降滑杆上通过滑动配合安装有升降滑板，且升降滑板通过螺纹配合与升降螺杆连接传动，升降滑板的下端安装有夹持底板，夹持底板下端安装有夹持支架，夹持支架上通过转动配合对称安装有夹持螺杆，夹持螺杆的端部通过花键对称安装有斜齿轮一，夹持支架内通过转动配合安装有斜齿轮二，斜齿轮二位于对称安装的斜齿轮一之间，且斜齿轮二与斜齿轮一啮合传动，夹持支架内通过电机座安装有夹持电机，夹持电机的输出轴通过花键与斜齿轮二相连接，夹持螺杆的中部通过螺纹配合安装有夹持转环，位于夹持螺杆外侧的夹持支架内安装有夹持滑杆，夹持滑杆上通过滑动配合安装有夹持滑筒，且夹持滑筒与夹持转环通过传动杆连接传动，位于夹持滑筒外侧的夹持滑杆上套设有夹持弹簧，位于夹持弹簧外侧的夹持支架上通过转动配合安装有夹持座，夹持座的端部设置有夹持块，且夹持座与夹持滑筒通过夹持连杆铰接传动，位于夹持支架一侧的升降滑板上通过滑动配合安装有放料机构，通过设置于夹持座端部的夹持块完成对管道的夹持作业，通过控制升降电机的正反转可进一步带动管道进行升降移动，进一步带动管道自动下落到沟槽中，减少人工作业的作业量。

所述的放料机构包括放料电机、放料滑槽、放料螺杆、放料滑板、放料转盘、滑槽架、放料底板、放料齿轮、放料蜗杆、放料蜗轮和放料单元，位于夹持支架一侧的升降滑板上对称开设有放料滑槽，位于放料滑槽外侧的升降滑板的下端对称设置有滑槽架，滑槽架内通过滑动配合安装有放料滑板，升降滑板的上端通过转动配合安装有放料螺杆，放料螺杆位于放料滑槽上方且放料螺杆与放料滑板通过螺纹配合传动连接，升降滑板的下端安装有放料底板，且放料滑板与放料底板之间均匀设置有加强筋，放料底板上通过转动配合安装有放料蜗杆，放料蜗杆的上端通过花键安装有放料齿轮，放料底板的中部通过转动配合安装有放料转盘，位于放料底板外侧的放料转盘上安装有放料蜗轮，且放料蜗轮与放料蜗杆啮合传动，位于放料底板内侧的放料转盘上安装有放料单元。

进一步的，所述的放料单元包括分隔板、定位底板、放料连杆、放料支架、限位滑槽，放料气缸、固定杆、固定板、放料滑杆、放料弹簧、连接板、推进底板、限位滑块和限位弹簧，位于放料底板内侧的放料转盘上沿其周向均匀安装有分隔板，分隔板的端部安装有定位底板，定位底板上沿其周向均匀安装有固定杆，固定杆的端部安装有固定板，固定板的中部通过滑动配合安装有放料滑杆，放料滑杆的端部安装有连接板，连接板位于定位底板与固定板之间，且位于连接板与固定板之间的放料滑杆上套设有放料弹簧，位于分隔板内侧的放料转盘上安装有放料气缸，放料气缸的输出轴穿过定位底板与连接板相连接，位于分隔板之间的定位底板上沿其周向通过转动配合均匀安装有放料支架，位于放料支架后侧的定位底板上沿其周向均匀开设有限位滑槽，放料支架的上端通过铰接均匀安装有放料连杆，放料连杆的中部位于限位滑槽内，放料连杆的下端通过转动配合与连接板相连接，放料支架的下端均匀安装有推进底板，位于推进底板外侧的放料支架上通过滑动配合均匀安装有限位滑块，且限位滑块与放料支架之间通过限位弹簧相连接，通过带动管道进行旋转前进运动，使管道口的另一端自动对齐上一段一铺设完成的管道口，通过带动管道进行旋转运动可避免在前进运动时土壤在管道口处发生堆积，进一步提升管道铺设对齐作业的衔接精确度。

进一步的，所述的限位滑块上设置有配合圆管内壁弯曲度的弧形面，且弧形面上设置有防止限位滑块与圆管产生相对滑动的防滑槽，推进底板位于限位滑块后侧，其上设置有防止推进底板与圆管产生相对滑动的防滑齿。

进一步的，所述的放料支架中部通过转动配合安装在定位底板上，通过放料连杆的升降运动及放料连杆与放料支架之间的铰接传动可转变为放料支架的转动运动。

进一步的，所述的放料齿轮位于放料滑槽内，且放料滑槽的单侧侧壁上均匀设置有啮合齿，放料齿轮与啮合齿啮合传动，设置的放料齿轮在移动的同时通过与啮合齿之间的啮合传动进一步带动放料蜗杆进行转动。

本发明的有益效果是：

1.本发明设置的一种天燃气管道铺设系统，搬运机构通过斜齿轮一与斜齿轮二之间的啮合传动可进一步带动对称安装的夹持螺杆进行同步转动，进一步通过夹持转环与传动杆推动夹持滑筒沿着夹持滑杆向外侧进行滑动，进一步通过夹持连杆的铰接传动作用推动夹持座进行转动，通过设置于夹持座端部的夹持块完成对管道的夹持作业，通过控制升降电机的正反转可进一步带动管道进行升降移动，进一步带动管道自动下落到沟槽中，减少人工作业的作业量。

2.本发明设置的一种天燃气管道铺设系统，放料机构通过截面形状为正六边形的放料滑杆可在滑动时避免自身产生转动，设置的放料支架的中部为通过铰接固定安装在定位底板上，放料连杆的升降运动通过铰接传动可转变为放料支架的转动运动，进一步使设置于放料支架端部的限位滑块抵靠到管道的内侧壁上，设置的放料齿轮在移动的同时通过与啮合齿之间的啮合传动进一步带动放料蜗杆进行转动，放料蜗杆通过啮合传动进一步带动放料蜗轮进行转动，进一步通过放料转盘带动管道进行转动，在此期间，限位弹簧通过自身的弹力作用可始终推动限位滑块抵靠在管道的内侧壁上，设置于限位滑块上的防滑槽可避免在带动管道旋转前进时限位滑块与管道之间发生相对滑动，设置于推进底板上的防滑齿可避免在带动管道旋转前进时推进底板与管道之间发生相对滑动，以此带动管道进行旋转前进运动，使管道口的另一端自动对齐上一段一铺设完成的管道口，通过带动管道进行旋转运动可避免在前进运动时土壤在管道口处发生堆积，进一步提升管道铺设对齐作业的衔接精确度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明整体结构主视图；

图2是本发明的第一剖视图；

图3是本发明图2的A处放大示意图；

图4是本发明图2的B处放大示意图；

图5是本发明输送机构的局部立体结构示意图；

图6是本发明放料的局部立体结构示意图；

图7是本发明放料单元的局部立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图7所示，一种天燃气管道铺设系统，包括移动架1、移动轮2、搬运机构3和放料机构4， 所述移动架1的下端四周拐角处通过转动配合均匀安装有移动轮2，移动架1上通过滑动配合安装有搬运机构3，搬运机构3上通过滑动配合安装有放料机构4，且放料机构4位于移动架1内侧。

所述的搬运机构3包括升降滑杆3a、升降螺杆3b、同步轮3c、同步带3d、升降电机3e、升降滑板3f、夹持底板3g、夹持支架3h、夹持电机3j、斜齿轮一3k、斜齿轮二3m、夹持螺杆3n，夹持转环3p、传动杆3q、夹持滑杆3r、夹持滑筒3t、夹持弹簧3u、夹持连杆3v和夹持座3w，移动架1的内侧两端均匀安装有升降滑杆3a，位于升降滑杆3a之间的移动架1内通过转动配合对称安装有升降螺杆3b，位于移动架1上端的升降螺杆3b上对称安装有同步轮3c，且同步轮3c之间通过同步带3d传动连接，移动架1上通过电机座安装有升降电机3e，升降电机3e的输出轴与同步轮3c相连接，位于移动架1内侧的升降滑杆3a上通过滑动配合安装有升降滑板3f，且升降滑板3f通过螺纹配合与升降螺杆3b连接传动，升降滑板3f的下端安装有夹持底板3g，夹持底板3g下端安装有夹持支架3h，夹持支架3h上通过转动配合对称安装有夹持螺杆3n，夹持螺杆3n的端部通过花键对称安装有斜齿轮一3k，夹持支架3h内通过转动配合安装有斜齿轮二3m，斜齿轮二3m位于对称安装的斜齿轮一3k之间，且斜齿轮二3m与斜齿轮一3k啮合传动，夹持支架3h内通过电机座安装有夹持电机3j，夹持电机3j的输出轴通过花键与斜齿轮二3m相连接，夹持螺杆3n的中部通过螺纹配合安装有夹持转环3p，位于夹持螺杆3n外侧的夹持支架3h内安装有夹持滑杆3r，夹持滑杆3r上通过滑动配合安装有夹持滑筒3t，且夹持滑筒3t与夹持转环3p通过传动杆3q连接传动，位于夹持滑筒3t外侧的夹持滑杆3r上套设有夹持弹簧3u，位于夹持弹簧3u外侧的夹持支架3h上通过转动配合安装有夹持座3w，夹持座3w的端部设置有夹持块，且夹持座3w与夹持滑筒3t通过夹持连杆3v铰接传动，位于夹持支架3h一侧的升降滑板3f上通过滑动配合安装有放料机构4。

具体工作时，首先将待铺设的管道放置在地面上，之后通过人工推动移动架1移动到管道正上方，并使放料机构4位于管道的内部空腔中，之后，启动升降电机3e并使其正转，通过升降电机3e带动升降螺杆3b进行转动，升降螺杆3b通过螺纹配合带动升降滑板3f沿着升降滑杆3a向下移动，在移动到合适的位置后，启动夹持电机3j正转并使其带动斜齿轮二3m进行转动，斜齿轮二3m通过啮合传动带动对称安装在两侧的斜齿轮一3k进行同步转动，进一步带动对称安装的夹持螺杆3n进行同步转动，夹持螺杆3n通过螺纹配合带动夹持转环3p向外侧移动，进一步通过传动杆3q推动夹持滑筒3t沿着夹持滑杆3r向外侧进行滑动，并使夹持弹簧3u处于压缩状态，在夹持滑筒3t进行滑动的同时，通过夹持连杆3v的铰接传动作用推动夹持座3w进行转动，通过设置于夹持座3w端部的夹持块完成对管道的夹持作业，之后，通过控制升降电机3e反转，进一步通过升降螺杆3b带动升降滑板3f向上移动，进一步带动管道向上抬升移动，使其离开地面，之后通过人工通过移动架1带动管道到达待铺设作业的沟槽上方，之后将移动轮2锁死，实现初步定位作业，之后再次控制升降电机3e正转，进一步带动管道下落到沟槽中，之后通过控制夹持电机3j反转，进一步解除夹持座3w对于管道的夹持作用。

所述的放料机构4包括放料电机4a、放料滑槽4b、放料螺杆4c、放料滑板4d、放料转盘4e、滑槽架4f、放料底板4g、放料齿轮4h、放料蜗杆4j、放料蜗轮4k和放料单元4m，位于夹持支架3h一侧的升降滑板3f上对称开设有放料滑槽4b，位于放料滑槽4b外侧的升降滑板3f的下端对称设置有滑槽架4f，滑槽架4f内通过滑动配合安装有放料滑板4d，升降滑板3f的上端通过转动配合安装有放料螺杆4c，放料螺杆4c位于放料滑槽4b上方且放料螺杆4c与放料滑板4d通过螺纹配合传动连接，升降滑板3f的下端安装有放料底板4g，且放料滑板4d与放料底板4g之间均匀设置有加强筋，放料底板4g上通过转动配合安装有放料蜗杆4j，放料蜗杆4j的上端通过花键安装有放料齿轮4h，放料齿轮4h位于放料滑槽4b内，位于放料齿轮4h一侧的放料滑槽4b侧壁上均匀设置有啮合齿，且放料齿轮4h与啮合齿啮合传动，放料底板4g的中部通过转动配合安装有放料转盘4e，位于放料底板4g外侧的放料转盘4e上安装有放料蜗轮4k，且放料蜗轮4k与放料蜗杆4j啮合传动，位于放料底板4g内侧的放料转盘4e上安装有放料单元4m。

所述的放料单元4m包括分隔板4m1、定位底板4m2、放料连杆4m3、放料支架4m4、限位滑槽4m5，放料气缸4m6、固定杆4m7、固定板4m8、放料滑杆4m9、放料弹簧4m10、连接板4m11、推进底板4m12、限位滑块4m13和限位弹簧4m14，位于放料底板4g内侧的放料转盘4e上沿其周向均匀安装有分隔板4m1，分隔板4m1的端部安装有定位底板4m2，定位底板4m2上沿其周向均匀安装有固定杆4m7，固定杆4m7的端部安装有固定板4m8，固定板4m8的中部通过滑动配合安装有放料滑杆4m9，放料滑杆4m9的截面为正六边形，放料滑杆4m9的端部安装有连接板4m11，连接板4m11位于定位底板4m2与固定板4m8之间，且位于连接板4m11与固定板4m8之间的放料滑杆4m9上套设有放料弹簧4m10，位于分隔板4m1内侧的放料转盘4e上安装有放料气缸4m6，放料气缸4m6的输出轴穿过定位底板4m2与连接板4m11相连接，位于分隔板4m1之间的定位底板4m2上沿其周向通过转动配合均匀安装有放料支架4m4，位于放料支架4m4后侧的定位底板4m2上沿其周向均匀开设有限位滑槽4m5，放料支架4m4的上端通过铰接均匀安装有放料连杆4m3，放料连杆4m3的中部位于限位滑槽4m5内，放料连杆4m3的下端通过转动配合与连接板4m11相连接，放料支架4m4的下端均匀安装有推进底板4m12，位于推进底板4m12外侧的放料支架4m4上通过滑动配合均匀安装有限位滑块4m13，且限位滑块4m13与放料支架4m4之间通过限位弹簧4m14相连接。

具体工作时，当解除夹持座3w对于管道的夹持作用之后，通过放料气缸4m6推动连接板4m11进行移动，进一步推动放料滑杆4m9沿着固定板4m8进行滑动，并使放料弹簧4m10处于压缩状态，通过截面形状为正六边形的放料滑杆4m9可在滑动时避免自身产生转动，在连接板4m11进行滑动的同时，通过铰接作用带动放料连杆4m3的下端同步向下移动，由于放料支架4m4的中部为通过铰接固定安装在定位底板4m2上，故在放料连杆4m3的铰接传动下，放料支架4m4开始进行转动，进一步使设置于放料支架4m4端部的限位滑块4m13抵靠到管道的内侧壁上，当限位滑块4m13抵靠在管道的内侧壁之后，启动放料电机4a正转并使其带动放料螺杆4c进行转动，放料螺杆4c通过螺纹配合进一步带动放料滑板4d沿着滑槽架4f进行滑动，进一步通过放料底板4g带动放料转盘4e向管道一侧进行移动，进一步使设置于放料支架4m4上的推进底板4m12抵靠到管道的管口外壁上，在放料底板4g进行移动的同时，带动放料蜗杆4j进行同步移动，进一步带动设置于放料蜗杆4j上端的放料齿轮4h进行同步移动，放料齿轮4h在移动的同时通过与啮合齿之间的啮合传动进一步带动放料蜗杆4j进行转动，放料蜗杆4j通过啮合传动进一步带动放料蜗轮4k进行转动，进一步通过放料转盘4e带动管道进行转动，在此期间，限位弹簧4m14通过自身的弹力作用可始终推动限位滑块4m13抵靠在管道的内侧壁上，设置于限位滑块4m13上的防滑槽可避免在带动管道旋转前进时限位滑块4m13与管道之间发生相对滑动，设置于推进底板4m12上的防滑齿可避免在带动管道旋转前进时推进底板4m12与管道之间发生相对滑动，以此带动管道进行旋转前进运动，使管道口的另一端自动对齐上一段一铺设完成的管道口，通过带动管道进行旋转运动可避免在前进运动时土壤在管道口处发生堆积，进一步提升管道铺设对齐作业的衔接精确度，对齐完成后，通过放料气缸4m6解除推进底板4m12与限位滑块4m13对于管道的支撑限位作用，之后通过控制放料电机4a反转，进一步使放料支架4m4移动到管道外侧，如此往复，进行管道连续铺设作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种天燃气管道铺设系统，包括移动架（1）、移动轮（2）、搬运机构（3）和放料机构（4），其特征在于： 所述移动架（1）的下端四周拐角处通过转动配合均匀安装有移动轮（2），移动架（1）上通过滑动配合安装有搬运机构（3），搬运机构（3）上通过滑动配合安装有放料机构（4），且放料机构（4）位于移动架（1）内侧；

所述的搬运机构（3）包括升降滑杆（3a）、升降螺杆（3b）、同步轮（3c）、同步带（3d）、升降电机（3e）、升降滑板（3f）、夹持底板（3g）、夹持支架（3h）、夹持电机（3j）、斜齿轮一（3k）、斜齿轮二（3m）、夹持螺杆（3n），夹持转环（3p）、传动杆（3q）、夹持滑杆（3r）、夹持滑筒（3t）、夹持弹簧（3u）、夹持连杆（3v）和夹持座（3w），移动架（1）的内侧两端均匀安装有升降滑杆（3a），位于升降滑杆（3a）之间的移动架（1）内通过转动配合对称安装有升降螺杆（3b），位于移动架（1）上端的升降螺杆（3b）上对称安装有同步轮（3c），且同步轮（3c）之间通过同步带（3d）传动连接，移动架（1）上通过电机座安装有升降电机（3e），升降电机（3e）的输出轴与同步轮（3c）相连接，位于移动架（1）内侧的升降滑杆（3a）上通过滑动配合安装有升降滑板（3f），且升降滑板（3f）通过螺纹配合与升降螺杆（3b）连接传动，升降滑板（3f）的下端安装有夹持底板（3g），夹持底板（3g）下端安装有夹持支架（3h），夹持支架（3h）上通过转动配合对称安装有夹持螺杆（3n），夹持螺杆（3n）的端部通过花键对称安装有斜齿轮一（3k），夹持支架（3h）内通过转动配合安装有斜齿轮二（3m），斜齿轮二（3m）位于对称安装的斜齿轮一（3k）之间，且斜齿轮二（3m）与斜齿轮一（3k）啮合传动，夹持支架（3h）内通过电机座安装有夹持电机（3j），夹持电机（3j）的输出轴通过花键与斜齿轮二（3m）相连接，夹持螺杆（3n）的中部通过螺纹配合安装有夹持转环（3p），位于夹持螺杆（3n）外侧的夹持支架（3h）内安装有夹持滑杆（3r），夹持滑杆（3r）上通过滑动配合安装有夹持滑筒（3t），且夹持滑筒（3t）与夹持转环（3p）通过传动杆（3q）连接传动，位于夹持滑筒（3t）外侧的夹持滑杆（3r）上套设有夹持弹簧（3u），位于夹持弹簧（3u）外侧的夹持支架（3h）上通过转动配合安装有夹持座（3w），夹持座（3w）的端部设置有夹持块，且夹持座（3w）与夹持滑筒（3t）通过夹持连杆（3v）铰接传动，位于夹持支架（3h）一侧的升降滑板（3f）上通过滑动配合安装有放料机构（4）；

所述的放料机构（4）包括放料电机（4a）、放料滑槽（4b）、放料螺杆（4c）、放料滑板（4d）、放料转盘（4e）、滑槽架（4f）、放料底板（4g）、放料齿轮（4h）、放料蜗杆（4j）、放料蜗轮（4k）和放料单元（4m），位于夹持支架（3h）一侧的升降滑板（3f）上对称开设有放料滑槽（4b），位于放料滑槽（4b）外侧的升降滑板（3f）的下端对称设置有滑槽架（4f），滑槽架（4f）内通过滑动配合安装有放料滑板（4d），升降滑板（3f）的上端通过转动配合安装有放料螺杆（4c），放料螺杆（4c）位于放料滑槽（4b）上方且放料螺杆（4c）与放料滑板（4d）通过螺纹配合传动连接，升降滑板（3f）的下端安装有放料底板（4g），且放料滑板（4d）与放料底板（4g）之间均匀设置有加强筋，放料底板（4g）上通过转动配合安装有放料蜗杆（4j），放料蜗杆（4j）的上端通过花键安装有放料齿轮（4h），放料底板（4g）的中部通过转动配合安装有放料转盘（4e），位于放料底板（4g）外侧的放料转盘（4e）上安装有放料蜗轮（4k），且放料蜗轮（4k）与放料蜗杆（4j）啮合传动，位于放料底板（4g）内侧的放料转盘（4e）上安装有放料单元（4m）。

2.根据权利要求1所述的一种天燃气管道铺设系统，其特征在于：所述的放料单元（4m）包括分隔板（4m1）、定位底板（4m2）、放料连杆（4m3）、放料支架（4m4）、限位滑槽（4m5），放料气缸（4m6）、固定杆（4m7）、固定板（4m8）、放料滑杆（4m9）、放料弹簧（4m10）、连接板（4m11）、推进底板（4m12）、限位滑块（4m13）和限位弹簧（4m14），位于放料底板（4g）内侧的放料转盘（4e）上沿其周向均匀安装有分隔板（4m1），分隔板（4m1）的端部安装有定位底板（4m2），定位底板（4m2）上沿其周向均匀安装有固定杆（4m7），固定杆（4m7）的端部安装有固定板（4m8），固定板（4m8）的中部通过滑动配合安装有放料滑杆（4m9），放料滑杆（4m9）的端部安装有连接板（4m11），连接板（4m11）位于定位底板（4m2）与固定板（4m8）之间，且位于连接板（4m11）与固定板（4m8）之间的放料滑杆（4m9）上套设有放料弹簧（4m10），位于分隔板（4m1）内侧的放料转盘（4e）上安装有放料气缸（4m6），放料气缸（4m6）的输出轴穿过定位底板（4m2）与连接板（4m11）相连接，位于分隔板（4m1）之间的定位底板（4m2）上沿其周向通过转动配合均匀安装有放料支架（4m4），位于放料支架（4m4）后侧的定位底板（4m2）上沿其周向均匀开设有限位滑槽（4m5），放料支架（4m4）的上端通过铰接均匀安装有放料连杆（4m3），放料连杆（4m3）的中部位于限位滑槽（4m5）内，放料连杆（4m3）的下端通过转动配合与连接板（4m11）相连接，放料支架（4m4）的下端均匀安装有推进底板（4m12），位于推进底板（4m12）外侧的放料支架（4m4）上通过滑动配合均匀安装有限位滑块（4m13），且限位滑块（4m13）与放料支架（4m4）之间通过限位弹簧（4m14）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种天燃气管道铺设系统，其特征在于：所述的限位滑块（4m13）上设置有配合圆管内壁弯曲度的弧形面，且弧形面上设置有防止限位滑块（4m13）与圆管产生相对滑动的防滑槽，推进底板（4m12）位于限位滑块（4m13）后侧，其上设置有防止推进底板（4m12）与圆管产生相对滑动的防滑齿。

4.根据权利要求2所述的一种天燃气管道铺设系统，其特征在于：所述的放料支架（4m4）中部通过转动配合安装在定位底板（4m2）上，通过放料连杆（4m3）的升降运动及放料连杆（4m3）与放料支架（4m4）之间的铰接传动可转变为放料支架（4m4）的转动运动。

5.根据权利要求1所述的一种天燃气管道铺设系统，其特征在于：所述的放料齿轮（4h）位于放料滑槽（4b）内，且放料滑槽（4b）的单侧侧壁上均匀设置有啮合齿，放料齿轮（4h）与啮合齿啮合传动。

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