JPS63241496A

JPS63241496A - 燃料集合体組立装置

Info

Publication number: JPS63241496A
Application number: JP62076801A
Authority: JP
Inventors: 持田　政吉; 勝紀大内
Original assignee: Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd
Priority date: 1987-03-30
Filing date: 1987-03-30
Publication date: 1988-10-06
Anticipated expiration: 2009-05-02
Also published as: JPH0634084B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、燃料棒をスケルトンアセンブリ内の所定箇
所に配設して燃料集合体を組み立てる燃料集合体組立装
置に関する。

「従来の技術」現在使用されている軽水炉には燃料集合体が用いられて
いる。この燃料集合体は、第５図に示すように、上下に
離間されて配設された上部ノズルｌ及び下部ノズル２と
、これらの間に所定の間隔をおいて配設され、ストラッ
プにより形成された格子空間を存する複数の支持格子３
と、この支持格子３の格子空間内に所定の間隔をおいて
挿通され、かつ支持格子３の固定部により固定され、さ
らにそれぞれの上下端部を上部ノズル１１下部ノズル２
に連結された制御棒案内管４と、被覆管５内にｊソ封さ
れた多数の燃料ペレット６及び押えばね７を何し、支持
格子３の多数の格子空間のうちの所定の格子空間内に挿
通され、支持格子３の支持部により弾力的に支持された
多数の燃料棒８とから構成されたものである。

このような燃料集合体を組み立てるには、まず、上記支
持格子３を所定の間隔をおいて平行に配列し、この支持
格子３の所定のセルに複数の制御棒案内管４を挿通した
後、拡管治具により制御棒案内管４を拡管して支持格子
３に固着し、スケルトンアセンブリを構成する。次いで
、ローディングマシンを使用して上記スケルトンアセン
ブリの支持格子３の所定のセルに燃料棒８を引き込んだ
後、制御棒案内管４の下部に下部ノズル２を、上部に上
部ノズルｌをそれぞれ取り付ける。

ところで、従来、この燃料棒８を支持格子３の所定のセ
ルに引き込む場合には、燃料棒８をマガジン内に収納し
、このマガジンから燃料棒８を引き抜くことによって、
この燃料棒８を上記所定のセルに引き込んでいた。上記
マガジンは、燃料棒８を、支持格子３内に引き込まれた
ときの燃料棒配置と同一配置で縦横に収納するようにし
たものである。

上記マガジンを用いて燃料棒８をスケルトンアセンブリ
内に配設する場合には、まず、燃料棒８をロッド貯蔵棚
から取り出す。次に、この燃料棒８を人手により洗浄機
内に挿入して洗浄し、この燃料棒８を上記洗浄機の隣に
配置された燃料棒配列用架台上でマガジン内に収納する
。そして、このマガジンを、予め組み立てられたスケル
トンアセンブリと対向する位置まで人手により搬送し、
このマガジンの一端をスケルトンアセンブリの一端へ向
ける。このようにした後、このマガジン内の燃料棒８を
、ローディングマシンにより上（または下）から−列づ
つ水平方向に引き抜いて支持格子３の所定のセルに引き
込んで行く。

「発明が解決しようとする問題点」ところか、上記のようにして燃料棒をスケルトンアセン
ブリ内に配設する場合には、ローディングマシンによる
燃料棒引き込み作業以外の作業をすべて人手によって行
うので、非常に手間がかかるという問題点があった。ま
た、すべての燃料棒をマガジン内に、収納した後でなけ
ればスケルトンアセンブリ内への燃料棒引き込み作業を
行うことかできないので、ローディングマシンの運用効
率が悪く、燃料集合体の組み立てに大変時間がかかると
いう問題点があった。さらに、この場合には、燃料棒の
配列作業とスケルトンアセンブリ内への燃料棒引き込み
作業とを別々の場所で行うので、燃料集合体の組み立て
に多くのスペースを必要とするという問題点があった。

この発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、燃料
棒の配列作業とスケルトンアセンブリ内への燃料棒引き
込み作業とを一貫して自動的に行なう燃料集合体組立装
置を提供することを目的としている。

「問題点を解決するための手段」この発明の燃料集合体組立装置は、並列に並べられた燃
料棒を側方へ所定間隔で送り出す送り出し装置と、上記
燃料棒を係合する係合部が上部に一定間隔で設けられ、
上記送り出し装置によって送り出された燃料棒を所定の
係合部に載せるコンベヤと、このコンベヤ上の燃料棒を
所定高さへ昇降させる昇降装置と、この昇降装置に対向
して配置され、上記所定高さと同じ高さへ昇降し、上記
燃料棒を引き抜いて上記スケルトンアセンブリ内の所定
箇所に挿入するローディングマシンとを具備してなる乙
のである。

「実施例」第１図ないし第４図は、この発明の一実施例を示す図で
ある。

これらの図において符号９は燃料棒８を送り出す送り出
し装置、ＩＯは送り出し装置９から送り出された燃料棒
８を載せるベルトコンベヤ（コンベヤ）、１１はベルト
コンベヤ１０を昇降させる昇降装置、１２はベルトコン
ベヤＩＯ上の燃料棒８を送り出すローラコンベヤ、１３
はローラコンベヤ１２を昇降させる昇降装置、１４はベ
ルトコンベヤｌＯから送り出された燃料棒８を洗浄する
洗浄機、１５は洗浄機１４の隣に配置された組立台、１
６は組立台１５上に載置されたスケルトンアセンブリ、
１７は燃料棒８をスケルトンアセンブリ１６に引き込む
ローディングマシンである。

送り出し装置９は、上面か傾斜板１８と、この傾斜板１
８の傾斜面下端の上方に配置された主ンリンダＩ９と、
この主ノリンダ１９の隣に配置された副シリンダ２０と
からなる乙のであって、その傾斜板１８の傾斜方向を上
記ベルトコンベヤＩＯへ向けて同ベルトコンベヤ１０の
積み込み側に配置Ｎされている。上記傾斜板１８の上面
には、多数の燃料棒８が、その軸方向を傾斜方向と直交
する方向へ向けるようにして並列に並べられている。

上記主シリンダ１９は、シリンダ本体２１に、空気圧等
によって軸方向へ移動する駆動軸２２を装着してなるも
のであって、その駆動軸２２の先端が」二足傾斜板１８
の上面へ向けられたものである。

この主シリンダ１９は、その駆動軸２２の先端を側面に
押し当ててこの燃料棒８を傾斜板１８上に保持するもの
であって、駆動軸２２を引き込むことによって傾斜板１
８上の燃料棒８をベルトコンベヤ１０上へ転がり落とす
ようにしたものである。

副シリンダ２０は、主シリンダ１９に保持された燃料棒
８より」三方に位置する燃料棒８がベルトコンベヤＩＯ
上へ転がり落ちないようにこの燃料棒８を保持し、上記
主シリンダ１９と連動して同主シリンダ１９の下方へ燃
料棒８を送り出すものである。

ベルトコンベヤ１０は、互いに離間して配置された二つ
のプーリ２３．２３のまわりにベルト２４を巻き付け、
一方のプーリ２３に、同プーリ２３を回転させる図示し
ないモータを連結してなるものであって、上記ベルト２
４の外周面に同ベルト２４の進行方向と直交する方向へ
延びる溝２５が一定間隔で多数形成されたものである。

このベルトコンベヤ１０は、上記傾斜板１８の傾斜面下
端側に並列に複数配置され、送り出し装置９から送り出
された燃料棒８を所定の溝２５へ落とし入れることによ
ってこの燃料棒８を所定の間隔に配列するようにしたも
のである。

昇降装置１１は、モータ２６と、このモータ２６に連結
され、同モータ２６によって軸方向へ移動する昇降軸２
７とからなるものであって、上記昇降軸２７を上方へ向
けるようにして取付台２８上に複数取り付けられている
。上記昇降軸２７の上端には上記ベルトコンベヤＩＯが
取り付けられている。上記昇降装置１１は、互いに連動
して、すべてのベルトコンベヤ１０を同じ高さに保つよ
うにして昇降させるようになっている。

ローラコンベヤ１２は、軸方向が水平方向へ向（Ｊられ
た駆動ローラ２９と、この駆動ローラ２９の」三方に同
駆動ローラ２９と平行に配置されたローラ３０と、上記
駆動ローラ２９の軸３１にフレキシブルカップリング３
２を介して連結され、同駆動ローラを回転させるモータ
３３と、このモータ３３が一端に取り付けられ、他端に
、上記駆動ローラ２９の下方に配置される支持部３４と
上記ローラ３０の上方に配置される支持部３５とが形成
された取付体３６と、上記支持部３４の上部に、駆動軸
３７を上方へ向けて取り付けられたシリンダ３８と、上
記駆動軸３７の先端に取り付けられ、」二足駆動ローラ
２９の輔３１を軸支する軸受３９と、」二足支持部３５
の下部に、駆動軸４０を下方・＼向けて取り付けられた
シリンダ４１と、上記駆動軸・１０の先端に取り付けら
れ、上記ローラ３０の袖４２を軸支する軸受４３とから
なる乙のである。」二足駆動ローラ２つは、外周面に周
方向へ延びる苛４４が一定間隔で複数形成された断面円
形の棒状体である。上記ローラ３０は、上記駆動ローラ
２９と同様に構成されたものであり、その溝４５を上記
駆動ローラ２９の溝４４と対向させるようにして上記駆
動ローラ２９に上方に配置されたものである。上記ロー
ラコンベヤ１２は、上記ベルトコンベヤ１０・・・の間
に複数配置されている。これらのローラコンベヤ１２は
、シリンダ３８及びシリンダ４０を駆動することによっ
て、ベルトコンベヤＩＯＪ二に配列された燃料棒８を駆
動ローラ２９とローラ３０との間に苛４４．４５、へ嵌
め込むようにして挾持し、さらに、駆動ローラ２９を回
転させることによって、上記燃料棒８をその軸方向へ送
り出すようにしたものである。

昇降装置１３は、上記昇降装置１１と同様に、モータ４
６と昇降軸４７とからｈ’４成された乙のであって、取
付台２８上に複数取り付けられたものである。」二記界
降袖４７の」二端には上記ローラコンベヤ１２が取り付
けられている。この昇降装置Ｉ３は、上記昇降装置Ｉ！
１１と連動して昇降軸４７を昇降させ、ローラコンベヤ
１２に挟持された燃料棒８を所定高さへ昇降させるもの
である。

洗浄機１４は、横から燃料棒８を挿入し、この燃料棒８
に洗浄液を噴射して燃料棒８を洗浄するものであって、
上記ベルトコンベヤ１０の側方に配置されたちのである
。

組立台１５は、上部にスケルトンアセンブリ１６を載置
する台であって、上記洗浄機Ｉ４の燃料棒排出側に配置
されたものである。

ローディングマシンＩ７は、図示しない昇降機構によっ
て昇降するマシン本体４８と、このマシン本体４８の内
部に、水平方向へ一定間隔で並列に複数配列され、図示
しない駆動機構によって軸方向へ移動し、先端に燃料棒
８を保持する保持部４９が設けられた棒状の燃料棒引き
込み工具５０とからなるものである。このローディング
マシン１７は、その燃料棒引き込み工具５０を洗浄機１
４の燃料棒排出側へ向け、同洗浄機１４と相対するよう
にして組立台１５の隣に配置されている。

このローディングマシン１７は、所定の燃料ＭＳ引き込
み工具５０だけを選択的に作動させるようになっている
。

このような構成の燃料集合体組立装置は、第４図に示す
ように、制御装置５１によって自動的に制御されるよう
になっている。

以下、この燃料集合体組立装置の作用を第１図ないし第
４図を参照して説明する。

まず、スケルトンアセンブリ【６を組立台！５上に載置
し、制御装置５１を作動さＵ゛る。このようにすると、
制御装置５Ｉが送り出し装置９及びベルトコンベヤＩＯ
に制御信号を送り、ベルトコンベヤＩＯのベルト２４を
所定速度で移動させると共に、送り出し装置９の主シリ
ング１９及び副シリンダ２０を所定間隔で駆動してベル
トコンベヤ１０上へ燃料棒８を送り出す。そして、上記
ベルト２４が所定位置まで移動したときにベルトコンベ
ヤ１０及び送り出し装置９が自動的に停止する。このよ
うにしてベルト２４上に燃料棒８を配列した後、制御装
置５１は、ローラコンベヤ１２に制御信号を送り、ロー
ラコンベヤ１２に上記燃料棒８を挾持させ、さらに、昇
降装置１１および昇降装置１３に制御信号を送り、ベル
トコンベヤｌＯ及びローラコンベヤ１２を昇降させるこ
とによって上記燃料棒８を所定の高さに位置させる。

このようにして上記燃料棒８をスケルトンアセンブリ１
６内の所定箇所に対向させた後、制御装置５１は、洗浄
機１・１及びローラコンベヤ１２に制御信号を送り、洗
ａ）機１４を作動させると共に、ローラコンベヤ１２の
駆動ローラ２９を回転させることによって上記燃料棒８
を洗浄機Ｉ４内に挿入ずろ。一方、このようにして燃Ｐ
俸８を配列性ａ卜シている間に、制御装置５１は、ロー
ディングマシン１７にも制御信号を送り、マシン本体４
８を所定高さへ昇降させ、上記洗浄機１４から排出され
る燃料棒８と対応する燃料棒引き込み工具５０を選択し
てこの燃料棒引き込み工具５０を上記燃料棒８へ向けて
送り出す。さらに、この燃料棒８の一端を保持具・１９
に保持させ、上記燃料棒引き込み工具５０を引き込むこ
とによって」１記燃料棒８をスケルトンアセンブリ１６
内へ引き込む。

そして、保持具４９から燃料棒８を解放し、上記燃料棒
引き込み工具５０をマシン本体４８内に引き込む。この
ようにすると、スケルトンアセンブリ１６内の所定箇所
の内、横方向の一列に燃料棒８が配設される。さらにこ
の後、制御装置＆５１は、昇降装置ＩＩ及び昇降装置１
３に制御信号を送り、ヘルドコン、ベヤｌＯ及びローラ
コンベヤ１２を元の高さへ昇降させた後、上記のような
一連の操作を繰り返すことによって、スケルトンアセン
ブリ１６内のすべての所定箇所に燃料棒８を配設する。

上記のような燃料集合体組立装置によれば、燃料棒８を
自動的に配列するようにしたので、人件費を低減するこ
とができ、さらに、事故の発生を防止することができる
。

また、この燃料集合体組立装置によれば、燃料棒８を一
列配列するごとに燃料棒引き込み作業を行なうようにし
たので、ローディングマシン１７の連用効率を向上する
ことができる。

さらに、この燃料集合体組立装置によれば、燃料棒８の
配列作業、洗浄作業、引き込み作業を−ｖｊシて行なう
ようにしたので、燃料集合体の組み立てに使用するスペ
ースを一箇所にまとめることかでき、かつ、燃料集合体
を短時間で組み立てることかできる。

また、この燃料集合体組立装置によれば、燃料棒８をス
ケルトンアセンブリ１６内へ引き込みながら洗浄するよ
うにしたので、燃料集合体を効率的に組み立てろことが
でき、さらに、上記燃料棒８をローラコンベヤ１２によ
って洗浄機Ｉ４へ送り出すようにしたので、ローラコン
ベヤ１２７こよって洗浄機１４から燃料棒８の一端を排
出することができ、ローディングマシン１７に異物が何
軒することを防止することができる。

なお、この燃料集合体組立装置では、送り出し装置９を
シリンダと傾斜板とから構成したが、所定の間隔で断続
的に作動するベルトコンベヤのような乙のを送り出し装
置としても差し支えない。

なおま１こ、この燃料集合体組立装置では、ベル（・コ
ンベヤ１０のベルト２４を延長し、このベルトコンベヤ
ＩＯ上に配列された燃料棒８を同ベルトコンヘヤ１０に
よって洗ａ）機１４の而まで搬送するようにしても差し
支えない。

「発明の効果」この発明の燃料集合体組立装置によれば、燃料棒を自動
的に配列するようにしたので、人件費を低減ｔろことか
でき、さらに、事故の発生を防止することができる。

また、この燃料集合体組立装置によれば、燃料棒を一列
配列するごとに燃料棒引き込み作業を行なうようにした
ので、ローディングマシンの運用効率を向上することが
できる。

さらに、この燃料集合体組立装置によれば、燃料棒の配
列作業、引き込み作業を一貫して行なうようにしたので
、燃料集合体の組み立てに使用ずろスペースを一箇所に
まとめろことができ、かつ、燃料集合体を短時間で組み
立てることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は、この発明の一実施例を示す図で
あって、第１図は燃料集合体の正面図、第２図は第１図
Ａ−Ａ線視断面図、第３図は第１図ｌ３−Ｂ線視断面図
、第４図は燃料集合体組立装置の制御ブロック図である
。第５図は、燃料集合体の概略構成図である。８・・・・・燃料棒、９・・・・送り出し装置、１０・
・・コンベヤ　（ベルトコンベヤ）、１１　・・・昇降
装置、１Ｇ　・・・スケルトンアセンブリ、１７　　ローディングマシン。

Claims

【特許請求の範囲】

燃料棒をスケルトンアセンブリ内の所定箇所に配設する
燃料集合体組立装置であって、並列に並べられた燃料棒
を側方へ所定間隔で送り出す送り出し装置と、上記燃料
棒を係合する係合部が上部に一定間隔で設けられ、上記
送り出し装置によって送り出された燃料棒を所定の係合
部に載せるコンベヤと、このコンベヤ上の燃料棒を所定
高さへ昇降させる昇降装置と、この昇降装置に対向して
配置され、上記所定高さと同じ高さへ昇降し、上記燃料
棒を引き抜いて上記スケルトンアセンブリ内の所定箇所
に挿入するローディングマシンとを具備してなることを
特徴とする燃料集合体組立装置。