JPS63237817A - 放電加工機へのワークおよび電極取付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮果よ（２）■凪分国 本発明は放電加工機のワーク位置決め方法に関するもの
であり、特にワーク位置決め作業の能率向上に関するも
のである。

送ｍ既 一般に放電加工法は高精度で加工し得る金属加工法とし
て知られており、特に金型の製作中量も高精度を要する
仕上段階において利用されている。

そして、金型の寸法精度の良否は、電極に対してワーク
を正確に位置決めして放電加工したかどうかに大きく左
右される。

ワークの放電加工機への取り付けは、一般に作業者の手
作業によって次のように行われる。まず、（ｉ）ワーク
を、放電加工機のテーブル上に載置する０次に、（ｉｉ
　）ワークを、そのワークの基準座標を電極の基準座標
に高精度で測定しながら合わせることにより位置決めす
る。その後、（ｉｉｉ　）ワークを、固定具を用いてテ
ーブルに固定するのである。上述の工程中、特に（ｉｉ
　）の工程はワーク位置決めと称されるものであり、複
雑な作業であるため多くの作業時間を必要とする。

が”°　しよ゛とするロ　占 しかしながら、ワークが載置されるテーブル近傍には電
極送り装置、電極、加工槽等があり、これらがワーク位
置決め時に邪魔となる場合が多い。

このことが上述のワーク位置決めを一層複雑なものとし
ており、よって、多大な作業時間および熟練度を要して
いた。その上、電極送り装置等の移動部材が作業者の誤
操作または放電加工機の故障に起因して誤作動させられ
た場合、作業者に接触して負傷させる恐れがあることか
ら、作業環境を改善する余地が残されていた。

また、ワーク位置決めはテーブル上で行われる必要があ
るため、他のワーク加工によりテーブルが占有されてい
る場合には新たなワークを位置決めすることはできない
、よって、特にワーク交換を伴う連続した放電加工を行
う場合、ワーク位置決め時に放電加工機の運転を長時間
停止せざる得す、放電加工可能な稼働時間が制限される
。

口　占を”′するための 本発明は、以上の問題点を解決するために、放電加工機
に備え付けのテーブルにワークを位置決めして固定する
に際し、テーブルとは別体であって、テーブルに設けた
位置決め部により常に一定の位置に位置決めし得るワー
クホルダを準備し、ワークホルダにワークをワークホル
ダとテーブルとの一定の位置関係を考慮して位置決めし
て固定した後、ワークホルダを一定位置においてテープ
′ルに固定することにより、テーブルに対するワークの
位置決めおよび固定を行うようにしたものである。

昨月］■ＪＬ迩果 本発明は、テーブルとワークホルダとの取付位置関係を
予め一定に設定しておき、その取付位置関係を考慮して
ワークホルダとワークとの位置決めを行うことにより、
テーブルに対するワーク位置決めをワークホルダを介し
て行うものである。

よって、作業者はワークホルダに対してワークを位置決
めするだけで、ワークホルダをテーブル上の予め定めら
れた位置に固定すれば、ワークのテーブルに対する位置
決めが同時に行われる。

したがって、ワーク位置決めを放電加工機に運び込む前
に行うことができる。そのため、作業者は複雑なワーク
位置決めを充分に広い作業スペースで行い得ることとな
り、作業能率が向上して作業時間が短縮し、ひいては作
業コストが低減する。

また、ワーク位置決め時における放電加工機の誤作動に
よって作業者に害が及ぶことがなくなり、よって作業者
はワーク位置決めを一層安全に行うことができる。

その上、あるワークが放電加工中であってテーブルが占
有されている時でも、別なワークの位置決めをその放電
加工と並行して行うことができる。

よって、放電加工機を長時間停止させることなく迅速に
ワーク交換を行い得るため、放電加工機の稼働率を向上
させることができ、金型の生産性の向上を図り得る。

１施■ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は本実施例における放電加ニジステムを示す説明
図である。

符号１０が放電加工機を示し、Ｃ字形を成す本体１１の
開口部の上向き面および下向き面には、それぞれワーク
支持部１２および電極保持部１３が設けられている。ワ
ーク支持部１２は被加工面が上向きの状態のワーク１４
をホルダ１５を介して支持するものであり、一方、電極
保持部１３は加工面が下向きの状態の電極１８を上下調
節可能にホルダ２０を介して固定するものである。ワー
ク１４は、図示しない加工液の中に沈められ、所定の間
隙をおいて対向させられた電極１８との間に断続的に発
生させられるアーク放電による金属除去によって、予め
形成された電極１８の加工面に対応した形状に加工され
る。

本体１１の正面側には、ワーク１４あるいは電極１８を
積載可能な搬送車２２が配置されており、フロア２４に
埋設された２本の平行レール２６に係合するローラ車２
８が取り付けられることにより、レール２６に沿って作
業者により移動させられるようになっている。

ワーク１４．電極１８およびホルダ１５．２０を第２な
いし５図に基づいて説明する。

ワーク１４は、第２図に示されるように、一端面を被加
工面とする直方体状の本体部３０と、それの他端面に一
体的に形成されたフランジ部３２とによって構成されて
いる。本体部３０の被加工面と、その被加工面に隣接す
るとともに、互に直交する２個面とは、それぞれワーク
１４の３基準方向を決定する第一基準面３４と、第二基
準面３６および第三基準面３８とされている。つまり、
これら３基準面は真平面とされるとともに、３基準面の
交角はすべて真直角とされているのである。

電極１８も第３図に示されるように、ワーク１８と同様
にフランジ３２を備えたものであり、第一。

第二および第三基準面３４．３６．３８を有している。

ホルダ１５は、第４図に示されるように、矩形の厚板鋼
板であり、一端面はワーク１４を支持する支持面４０と
される一方、支持面４０とは反対側の面および一側面は
それぞれ第一基準面４２および第二基準面４４とされて
おり、これら第一および第二基準面４２．４４は真平面
とされるとともに、両基準面の交角は真直角とされてい
る。

また、支持面４０には縦横に走る複数本のＴ溝４６が刻
設されており、さらに第一基準面４２には第二基準面４
４と直交する２本のＴ溝４８，５０が互いに平行に刻設
されている。ホルダ１５を局部的に拡大して第５図に示
すが、Ｔ溝５０の狭窄部５２を形成する２平面は第三基
準面５４であり、それぞれ真平面とされると共に、第一
基準面４２と第二基準面４４とに対する交角がすべて真
直角とされている。よって、狭窄部５２の間隔ｄは当然
一定となる。これら第一基準面４２．第二基準面４４お
よび第三基準面５４は、それぞれワーク１４の第一基準
面３４．第二基準面３６および第三基準面３８と方向を
同一とし、ワーク１４の位置決め時およびホルダ１５位
置決め時に利用される。なお、Ｔ溝４８．５０は第二基
準面４４近傍の出口部がテーバ部とされている。

ホルダ１５の支持面４０上に載置されたワーク１４は、
第５図に示されるように、フランジ部′３゛２の上面５
６に一端部が支持された押さえ板５８を、Ｔ溝４６に頭
部６０を係止されたＴ溝ボルト６２に螺合された押さえ
ナツト６４で締め付けることによりホルダ１５に固定さ
れる。このとき、押さえ板５８は押さえナツト６４の座
面がほぼ全面で接するようにスペーサ６８を用いて他端
部の高さが調節される。なお、ワーク１４とホルダ１５
とは放電加工機１０に対する搬入・搬出時および放電加
工時は少なくともこの状態で固定されている。

電極１８を保持するホルダ２０も上記ホルダ１５と同様
のものであり、同様にして使用される。

放電加工機１０の構成を第１図および第５ないし１０図
に基づいて詳細に説明する。

ワーク支持部１２は、第１図に示されるようにワーク１
４が固定されたホルダ１５の位置決め・固定を行うワー
ク固定装！７０を備えている。一方、電極保持部１３は
、電極１８が固定されたホルダ２０を位置決め・固定す
る電極固定装置７２と、電極固定装置７２を上下に移動
させる電極送り装置７４とを備えている。

ワーク固定装置７０は、第６図に示されるテーブル７６
を備えており、そのテーブル７６にはホルダ１５を支持
する支持面７８が形成されている。

なお、図において、紙面手前が本体１１の正面側となっ
ている。支持面７８はテーブル７６における第一基準面
であるため、真平面とされている。

このテーブル７６には、ガイドピン８０が軸心を支持面
７Ｂに対し垂直とし、Ｔ溝４８，５０と同一間隔を有す
る平行な２直線上に３個ずつ等間隔に、かつ軸方向に摺
動可能に植設されている。ガイドピン８０には第７図に
示されるように、頭部８２、大径部８３および小径部８
４が形成されているが、テーブル７６上には頭部８２お
よび大径部８３の一部が突出している。しかも、頭部８
２および大径部８３は、Ｔ溝４Ｂ、５０に嵌合し得る形
状とされており、ホルダ１５の第三基準面５４を有する
Ｔ溝５０に嵌入するガイドピン８０のうち、特に両端の
ガイドピン８０の大径部８３の直径りを大きめにし、Ｔ
溝５０の間隔ｄに対する間隙ができる限り少なくなるよ
うにされている。

つまり、２本のガイドピン８０の大径部８３の外周面の
直径方向に隔たった２部分が第三基準面８５とされてい
るのであり、それらＴ溝５ｏの狭窄部５２および２本の
ガイドピン８ｏの大径部８３がホルダ１５とテーブル７
６との位置決め部とされているのである。

したがって、ホルダ１５は、頭部８２および大径部８３
がＴ溝４８，５０に嵌入する状態で移動させられてテー
ブル７６上に載置される。しかしながら、第６図におい
て、テーブル７６には、ホルダ１５の第一基準面４２に
接して第一基準面４２と支持面７８とを離間させる回転
可能なローラ車８８が取り付けられ、第一基準面４２と
支持面７８とを傷つけることなく、しかも比較的小さな
力でホルダ１５を移動させ得るようになっている。

なお、ローラ車８８はワーク１４の固定時にはテーブル
７６側に格納されるため、ワーク固定になんら支障を及
ぼさない。また、Ｔ溝４８．５０に対するガイドピン８
０の嵌入は、Ｔ溝４Ｂ、５０の前記テーバ部によって案
内されるから、細かい位置合わせを行うことなくホルダ
１５をテーブル７６に取り付けることができる。

テーブル７６は、第６図に示されるように、ホルダ１５
の第二基準面４４に当接するストッパ９０を備えており
、それらストッパ９０および第二基準面４４もテーブル
７６とホルダ１５との位置決め部として機能するように
されている。

位置決めされたホルダ１４はホルダ押さえ板９４によっ
て後退を防止される。ホルダ押さえ板９４は両端に張出
部を備えた細長い鋼板であり、テーブル７６に螺合され
る締付けねじ９６により、任意角度での固定が可能であ
る。したがって、張出部をホルダ１５とテーブル７６と
の後端面に当接する状態に回動させた後に締付けねじ９
６を締め付ければ、ホルダ１５がストッパ９０に押し付
けられて、前後方向の移動が阻止されるのである。

また、ガイドピン８０は軸方向に前進・後退可能である
。ガイドピン８０は、第７図に示されるように小径部８
４に挿通され、その先端部に固定されたりテーナ１０４
と、テーブル７６との間に着座させられた圧縮コイルス
プリング１０６により予荷重が加えられて常に後退方向
に付勢されている。また、小径部８４の先端に近接する
位置には、Ｔ溝４８，５０に沿って２組の偏心カム１１
０が配設されている。この偏心カム１１０は、ガイドピ
ン８０の軸方向の移動を制御するものであり、３個のガ
イドピン８０の先端に近接する位置にカム面１１２が形
成された回転軸１１４と、回転軸１１４の一端部に立設
されたレバー１１５（第６図に示される）とによって構
成されている。

また、カム面１１２には断面が円である作用面１１６と
、作用面１１６の一部が回転軸１１４の軸方向に平行に
削り取られて平面部とされた非作用面１１８とが形成さ
れている。

第７図には、ガイドピン８０の先端が非作用面１１８と
近接し、付勢力により最後退位置に位置させられている
状態が示されており、この状態でスプリング１０６の予
荷重がガイドピン８０によりホルダ１５に伝達されるこ
とによって、ホルダ１５がテーブル７６に固定される。

それと同時に、テーブル７６の第一基準面７８によるホ
ルダ１５の第一基準面４２の位置決めも行われる。この
ガイドピン８０はホルダ１５の移動時に最前進位置とさ
れている。すなわち、レバー１１５を回動操作して回転
軸１１４を回転させれば、作用面１１６がガイドピン８
０の先端面に当接しガイドピン８０を最前進位置に位置
へ移動させるのである。

その結果、ホルダ１５にはスプリング１０６の予荷重が
伝達されなくなり、Ｔ溝４８，５０とガイドピン８０と
が摺動可能となって、ホルダ１５とテーブル７６との固
定が解除される。

前記電極固定装置７２は、第８および９図に示されるよ
うに、ワーク固定装置７０　（第６図に示される）とほ
ぼ同様の構成であり、よって、両者に共通の部分には同
一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についての
み説明する。

電極固定装置７２において、ホルダ２０は下面　。

がローラ車８８に支持された状態で移動させられる。そ
のため、ホルダ２０は固定時にローラ車８８の接触面か
ら遠ざかることとなり、ローラ車８８は格納機構を有し
ていない。また、電極固定装置７２におけるガイドピン
８０は、偏心カム１１０の代わりに第９図に示される単
動シリンダ１２４によって前進させられる。単動シリン
ダ１２４には液通路１２６を介して制御パルプを含むク
ランプ回路１２８が連結され、さらに、そのクランプ回
路１２８には制御回路１３０が接続されている。

単動シリンダ１２４はガイドピン８０の先端にそれぞれ
対向して配設されており、ガイドピン８０の摺動方向に
伸縮可能なピストン１３１を有する。ピストン１３１は
、作用面１３２がガイドピン８０の先端面と常に接して
おり、通常はスプリング１０６の付勢力によって最後退
位置に位置させられているが、クランプ回路１２８から
供給される液圧の上昇に基づいて前進させられ、ガイド
ピン８０をスプリング１０６の付勢力に抗して前進させ
て最前進位置に位置させるのである。

クランプ回路１２８は、第１０図に示されるように単動
シリンダ１２４に連結された単動増圧器１３４と、この
単動増圧器１３４に空気通路により順次連結された電磁
弁１３８．空気圧調整器１４０、手動弁１４２および空
気圧源１４４とによって構成されている。

単動増圧器１３４は、−次ボート１５０に供給される空
気圧を増圧しだ液圧を二次ボート１５２から出力するも
のであり、この二次ボート１５２が単動シリンダ１２４
の液圧供給口と連結されている。

電磁弁１３８は２位置・３ボートの電磁方向切換弁であ
り、前記制御回路１３０によって駆動されるソレノイド
１５４に応じて方向が切り換えられる。この電磁弁１３
８は第一位置１４６で空気圧調整器１４０を遮断する一
方、第二位置１４８で空気圧調整器１４０と単動増圧器
１３４の一次ボート１５０とを連通させるものである。

なお、第一位置１４６にある状態で、単動増圧器１３４
の一次ボート１５０は大気に開放されている。

空気圧調整器１４０は、フィルタ１６０．圧力計１６２
が付着されたリリーフ付減圧弁１６４およびルブリケー
タ１６６が順次直列接続されて構成されたものであり、
それぞれ空気の水分および塵埃の除去、空気圧の一定維
持ならびに霧化した潤滑油の空気への給油を行う。

制御回路１３０は第１１図に示されるように両端にフユ
ーズ１７２が接続された電源１７３と、ソレノイド１５
４を駆動する回路（ソレノイド駆動回路）と、パイロッ
トランプ１７４を点燈・清澄させる回路とがそれぞれ並
列接続されたものである。

ソレノイド駆動回路は押しボタンスイッチであるＳＷＩ
、ＳＷ２と、リレーコイル１８０と、常開接点１８２と
が接続された所謂自己保持回路、ならびにリレーコイル
１８０に並列接続されたソレノイド１５４によって構成
されている。したがって、ｓｗｉがＯＮ状態とされると
、常開接点１８２がＯＮ状態となってソレノイド１５４
に所定の電流が流れる。このとき、電磁弁１３Ｂが第一
位置１５６から第二位置１５８へ切り換えられる。

逆に、ＳＷ２が一次的にＯＦＦ状態とされると常開接点
１８２がＯＦＦ状態となってソレノイド１５４に電流が
流れなくなる。このとき、電磁弁１３８は第一位置１５
６に戻る。すなわち、ＳＷｌは電極固定装置７２のガイ
ドピン８０を前進させてホルダ２０とテーブル７６との
固定の解除を行うためのスイッチであり、一方、ＳＷ２
はガイドピン８０を後退させて両者の固定を行うための
スイッチである。

前記パイロットランプ１７４は常開接点１８２の開閉に
応じて開開する常閉接点１８４に直列接続されており、
ＳＷ２がＯＦＦ状態とされたときにＯＮ状態となって点
燈する。

前記搬送車２２を、２状態をそれぞれ示す第１２および
１３図に基づいて説明する。

搬送車２２にはワーク１４および電極１８をそれぞれ支
持するワーク支持装置１９０および電極支持装置１９１
が配設されている。

ワーク支持装置１９０は、第１２図に示されるようにフ
レーム１９２から水平に突設された一対のアーム１９３
．そのアーム１９３により前進・後退可能に支持される
とともに、ワーク１４を移動可能に支持するローラキャ
リア１９４およびリフタ１９６を備えており、ローラキ
ャリア１９４およびリフタ１９６がワーク１４を移動さ
せる役割を担っている。

ローラキャリア１９４は一対のガイドバー１９８とガイ
ドバー１９８の内側に相対して回転可能に支持された・
ローラ車２００とによって構成されている。これらロー
ラ車２００の上面によってローラ面Ｐ、が形成されてい
るが、このローラ面Ｐ１はガイドバー１９８上面よりや
や低い位置とされている。したがって、ワーク１４のロ
ーラ面Ｐ、上における前進・後退方向（ワーク１４が搬
送車２２から搬出される方向を前進方向とし、搬入され
る方向を後退方向と称する）以外の方向への移動がガイ
ドバー１９８の上端部によって規制される。

一対のガイドバー１９８の少なくとも一方の下面の所定
位置には２個の切欠２０２が設けられており、さらに、
この切欠２０２を利用してローラキャリア１９４の前進
を規制する第一係止装置２０４がアーム１９３に取り付
けられている。この第一係止装置２０４は、所定角度範
囲内で回動可能な爪２０６の係止部が切欠２０２の後面
に当接することによりその後面の前進を規制する一方向
ロツクである。解錠は、爪２０６に連結されたレバー２
１０を回動操作するか、あるいは、ローラキャリア１９
４を後退させて切欠２０２の前側の角部を爪２０６に当
接させることにより、爪２０６を後退方向に回動させる
ことによって行う。

また、最前進位置にあるガイドバー１９８の後端面２１
２近傍には、その後端面２１２を利用してローラキャリ
ア１９４の後退を規制する第二係止装置２１４がフレー
ム１９２に取り付けられている。この第二係止装置２１
４は、第一係止装置２０４と同様な構成であるが、爪２
１５の作用方向が逆とされている。また、゛第二係止装
置２１４には、レバー２１０の代わりに図示しないリン
クを介してペダル２１６が連結されている。すなわち、
ローラキャリア１９４は、第一係止装置２０４および第
二係止装置２１４よって最前進位置に固定されるのであ
る。

前記リフタ１９６は、ワーク１４を移動可能に支持する
多数のローラ車２２０．ローラ車２２０を回転可能に支
持するフレーム２２２．フレーム２２２を平行な状態で
昇降させる図示しない昇降装置、昇降装置を作動させる
２本の連動レバー２２４によって構成されている。これ
らローラ車２２０によって形成されるローラ面Ｐｔは、
最下位置とされた状態では前記ローラ面Ｐ、と同一高さ
とされ、ワーク１４はローラ面ＰＩからローラ面Ｐ２へ
連続的に移動させられ得る。

また、フレーム２２２の後退方向の端近傍には、第１３
図に示されるローラ面Ｐｔ上のホルダ１５を後端面（第
二基準面４４と対向する面）と当接することにより停止
させる当接板２２６が固設されている。さらに、停止さ
せられたホルダ１５の第二基準面４４に近接する位置に
は、第三係止装置２３０が取り付けられている。第三係
止装置２３０は第二基準面４４を利用してホルダ１５の
前進を規制する一方向ロツクである。この第三係止装置
２３０は、所定角度範囲内で回動可能な爪２３２の当接
面が、最後退位置においてリフタ１９６により最上位置
へ上昇させられたホルダ１５の第二基準面４４と当接す
ることによりホルダ１５の前進を規制する。解錠は爪２
３２に連結されたレバー２３４を回動操作して爪２３２
の当接面を第二基準面４４から逃がすことによって行う
。

また、ローラキャリア１９４の後端面２１２には操作棒
２３６がジヨイント２３８を介して取り付けられている
。この操作棒２３６は第１２図に示される水平な姿勢で
作業者により押し込み・引き出し操作によってローラキ
ャリア１９４を前進・後退させるものである。この操作
棒２３６は、最も外側（後退側）へ引き出された状態で
はジヨイント２３８において直角に折り曲られて、フレ
ーム１９２の後面上に突設された操作棒把持部材２４０
によって弾性的に把持されことにより垂直な姿勢で収納
される。

次に、電極支持装置１９１を第１２および１３図に基づ
いて説明する。ただし、ワーク支持装置１９０と共通す
る部分には同一の符号を付して、外から見えない部分の
図示は省略する。

電極１８は、第１２図に示されるように、ホルダ２０の
下面がローラ車２００によって支持された状態で、ロー
ラキャリア１９４上を移動させられる。また、第四係止
装置２４２がワーク支持装置１９０の第一係止装置２０
４に代えてローラキャリア１９４の前端部に設けられて
いる。この第四係止装置２４２は、図示しない放電加工
機１０に固設されたビンを、ガイドバー１９８に固定さ
れた支持部材２４４に穿設された、前進方向を開口端と
するＵ字状の切欠２４６の底部に当接させてローラキャ
リア１９４の前進を規制するとともに、係止板２４８の
スナップアクションによりその開口端を閉塞することに
より、ローラキャリア１９４の後退を規制するものであ
−る。したがって、ローラキャリア１９４は第四係止装
置２４２により最前進位置に固定される。また、電極支
持装置１９１には操作棒２３６に相当するものはなく、
係止板２４８に固定された操作ハンドル２５０がその代
わりに使用される。

以下、放電加工機１０および搬送車２２の作動を説明す
る。なお、ワーク１４および電極１８は、すでに位置決
めされてホルダ１５および２０に固定されているものと
する。

（ｉ）ワーク１４および電極１８を第１２図に示される
状態の搬送車２２のローラキャリア１９４上に載置し、
ワーク１４および電極１８を当接板２２６と当接するま
で後退させて最後退位置とする。次に、連動レバー２２
４を回動操作してリフタ１９６を最上位置とし、セルフ
ロックする第三係止装置２３０によりワーク１４および
電極１８を固定する。続いて、第二係止装置２１４を解
錠してローラキャリア１９４を最後退位置まで後退させ
、第一係止装置２０４をセルフロックさせる。そして、
操作棒２３６を折り曲げて収納すれば、第１３図に示さ
れる状態となる。

（ｉｉ　）次に、ワーク１４および電極１８が積載され
た搬送車２２をレール２６に沿って移動させ、放電加工
機１０に相対する位置で図示しない係止装置によりフロ
ア２４に対して相対移動不能とする。

（ｉｉｉ　）搬送車２２の第一係止装置２０４を解錠し
、２つのローラキャリア１９４をそれぞれ第二係止装置
２１４および第四係止装置２４２がセルフロックするま
で前進させて最前進位置で固定する。次に、連動レバー
２２４を回動操作してリフタ１９６を降下させ、ワーク
１４および電極１８を最下位置とする。そこで、第三係
止装置２３０を解錠し、ワーク１４および電極１８を前
進させて放電加工機１０の２つのテーブル７６にそれぞ
れ対応する位置へ移動させる。このとき、放電加工機１
０のワーク固定装置７０および電極固定装置７２のガイ
ドピン８０は最前進位置とされている。したがって、ガ
イドピン８０がＴ溝４８．５０に嵌入してワーク１４お
よび電極１Ｂの左右方向の位置決めを行い、ストッパ９
０がワーク１４および電極１８と当接して前後方向の位
置決めを行う。その後、ホルダ押さえ板９４を所定の姿
勢とし、ワーク１４および電極１８の後退を防止する。

（ｉｖ　）そして、ワーク固定装置７０のレバー１１５
を回動操作してガイドピン８０を後退させて、ホルダ１
５をテーブル７６に固定する。それと共に制御回路１３
０のＳＷ２をＯＦＦ状態とすることにより、ガイドピン
８０を後退させて、ホルダ２０をテーブル７６に固定す
る。これで、ワーク１４および電極１８の位置決めおよ
び固定が完了する。

（ｖ）最後に、第二係止装置２１４を解錠して、第一係
止装置２０４がセルフロックするまでローラキャリア１
９４を後退させ、搬送車２２内へ収納する。

なお、ワーク１４および電極１８を放電加工機１０から
取り出すには上記操作のほぼ反対を行えばよい。

以上、本発明を一実施例を説明したが、これは文字通り
例示であって当業者の知識に基づいて種々の変形・改良
を施した態様で本発明を実施し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本実施例における放電加ニジステムを示す説
明図である。第２図、第３図および第４図は、本実施例
におけるワーク、電極およびホルダの外形をそれぞれ示
す斜視図であり、第５図は、それらワークあるいは電極
とホルダとの固定部を示す正面断面図である。第６図お
よび第７図は、本実施例で用いられた放電加工機のワー
ク保持装置を示す正面図である。第８図および第９図は
、本実施例で用いられた放電加工機の電極保持装置を示
す正面図である。第１０図は、上記電極保持装置のクラ
ンプ回路を示す系統図であり、第１１図は、その電極保
持装置の制御回路を示す回路図である。第１２図および
第１３図は、本実施例における搬送車の搬出状態および
収納状態をそれぞれ示す側面図である。 １０：放電加工機　　１４：ワーク １５：ホルダ　　　　１８：電極 ２０：ホルダ　　　　２２：搬送車 ７０：ワーク固定装置７２：電極固定装置第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 第８図 第１３図 江Ｉ国

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 放電加工機に備え付けのテーブルにワークを位置決めし
   て固定する方法であって、 前記テーブルとは別体であって、テーブルに設けた位置
   決め部により常に一定の位置に位置決めし得るワークホ
   ルダを準備し、そのワークホルダに前記ワークをワーク
   ホルダとテーブルとの前記一定の位置関係を考慮して位
   置決めして固定した後、そのワークホルダを前記一定位
   置においてテーブルに固定することにより、テーブルに
   対するワークの位置決めおよび固定を行うことを特徴と
   するワーク位置決め方法。