JPS6323746B2 - - Google Patents
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- JPS6323746B2 JPS6323746B2 JP54133617A JP13361779A JPS6323746B2 JP S6323746 B2 JPS6323746 B2 JP S6323746B2 JP 54133617 A JP54133617 A JP 54133617A JP 13361779 A JP13361779 A JP 13361779A JP S6323746 B2 JPS6323746 B2 JP S6323746B2
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- JP
- Japan
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- rotor
- amount
- laser beam
- removal
- motor rotor
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Links
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- 229910000576 Laminated steel Inorganic materials 0.000 claims 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 20
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/16—Centering rotors within the stator; Balancing rotors
- H02K15/165—Balancing the rotor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はモータ回転子のダイナミツクバランシ
ング加工方法に係り、特に回転中に除去加工をパ
ルスレーザビームで行なうに際し、１パルスによ
る除去加工量を均一化する加工方法に関する。
ング加工方法に係り、特に回転中に除去加工をパ
ルスレーザビームで行なうに際し、１パルスによ
る除去加工量を均一化する加工方法に関する。
従来モータの回転子のダイナミツクバランシン
グ方法には、回転子を回転させ、その際に発生す
る回転中のダイナミツクバランシングによる振動
を検出し、その位相と振幅から不平衡の位置、不
平衡量を検出し、それを記録しておき、回転子を
停止してから、機械的に切削除去し、又は質量を
追加増量し、ダイナミツクバランシングをとるこ
とを行つてきた。しかし、これらの方法では、不
平衡測定は回転で、バランシング加工は静止中に
行なうなどの方法のため、精度向上には限界があ
り、工程に多くの時間と労力を必要としていた。
そこで、回転中にレーザビームでバランスをとる
除去加工を行うことが考えられ、多くの試みがさ
れているが、レーザビームによる除去加工量の不
足や、加工量の制御の点などから実用化がおくれ
ている。
グ方法には、回転子を回転させ、その際に発生す
る回転中のダイナミツクバランシングによる振動
を検出し、その位相と振幅から不平衡の位置、不
平衡量を検出し、それを記録しておき、回転子を
停止してから、機械的に切削除去し、又は質量を
追加増量し、ダイナミツクバランシングをとるこ
とを行つてきた。しかし、これらの方法では、不
平衡測定は回転で、バランシング加工は静止中に
行なうなどの方法のため、精度向上には限界があ
り、工程に多くの時間と労力を必要としていた。
そこで、回転中にレーザビームでバランスをとる
除去加工を行うことが考えられ、多くの試みがさ
れているが、レーザビームによる除去加工量の不
足や、加工量の制御の点などから実用化がおくれ
ている。
すなわち、従来のレーザビームによるバランシ
ング加工では、モータの回転子に回転軸方向から
周期的に回転する集光光学系を用いて、連続発振
レーザビームを照射することが行なわれている
が、この場合は回転中の遠心力がレーザビーム照
射位置に有効に働らかず、能率的な除去ができな
いこと、又回転子の鉄心板（鋼板）を重ね合わせ
た方向にビームを照射するので、深い除去穴を生
ずると鉄心板がお互に溶着し、重ね合わせ溶接状
態となり、うず電流が発生し鉄損を生ずることな
どのため実用化の点で問題がある。一方回転子の
外周にビームを照射することも行なわれている
が、実験の結果、連続発振レーザを周期的に回転
して回転子とビームを相対的に停止させてビーム
を照射すると、除去物が集光光学系の方に飛散
し、ビーム光路を飛散物で遮断し、光学部品を破
損する。そこで、レーザビームの方を固定し、パ
ルスレーザでビーム出力を上げて短時間で除去加
工を行うことを試みたが、加工除去量がパルス毎
に異なり、除去加工量の制御を均一化することが
できず、除去量の制御をパルス数で制御する場合
に大きくばらついていて実用化上支障となつてい
た。
ング加工では、モータの回転子に回転軸方向から
周期的に回転する集光光学系を用いて、連続発振
レーザビームを照射することが行なわれている
が、この場合は回転中の遠心力がレーザビーム照
射位置に有効に働らかず、能率的な除去ができな
いこと、又回転子の鉄心板（鋼板）を重ね合わせ
た方向にビームを照射するので、深い除去穴を生
ずると鉄心板がお互に溶着し、重ね合わせ溶接状
態となり、うず電流が発生し鉄損を生ずることな
どのため実用化の点で問題がある。一方回転子の
外周にビームを照射することも行なわれている
が、実験の結果、連続発振レーザを周期的に回転
して回転子とビームを相対的に停止させてビーム
を照射すると、除去物が集光光学系の方に飛散
し、ビーム光路を飛散物で遮断し、光学部品を破
損する。そこで、レーザビームの方を固定し、パ
ルスレーザでビーム出力を上げて短時間で除去加
工を行うことを試みたが、加工除去量がパルス毎
に異なり、除去加工量の制御を均一化することが
できず、除去量の制御をパルス数で制御する場合
に大きくばらついていて実用化上支障となつてい
た。
本発明は上記レーザビームによるモータ回転子
のダイナミツクバランシング加工における問題点
を解決するためになされたもので、回転子を構成
する積層になる各鉄心板相互のパルスレーザビー
ムの照射位置定めて行うことにより、レーザビー
ムのパルス毎の加工量の均一化を達成したもので
ある。
のダイナミツクバランシング加工における問題点
を解決するためになされたもので、回転子を構成
する積層になる各鉄心板相互のパルスレーザビー
ムの照射位置定めて行うことにより、レーザビー
ムのパルス毎の加工量の均一化を達成したもので
ある。
以下実施例を示す図面に基いて本発明を説明す
る。
る。
第１図および第２図において、１はパルスレー
ザ発振器、２は反射ミラーで、この反射ミラー２
は発振器１から水平に出力されたパルスレーザビ
ーム３を垂直の光路に変換するように鏡筒４内に
設置されている。また、５は上記垂直の光路にな
るパルスレーザビーム３を集光する集光レンズで
反射ミラー２と同じく鏡筒４内に設置されてい
る。鏡筒４外において、集光レンズ５の前方に保
護ガラスが配設されている。上記の鏡筒４は、紙
面垂直方向に駆動源６で往復移動する移動テーブ
ル７に固着されているアーム８に支持され、移動
テーブル７と一体に移動するようになつている。
パルスレーザビーム３の照射を受ける回転子９
は、型抜き成形された多数の薄板鋼板１０…を積
層し、回転子コイル１１で巻装された構成のもの
であり、この回転子９の回転軸１２は薄板鋼板１
０…の外周側面がビーム集光点となる位置で、軸
受け（図示せず）で支持され、駆動モータ１３に
よつて所定速度で回転駆動されるようになつてい
る。また、回転子９の近傍には回転中の回転子９
の振動の位置（不平衡位置）および振動量（不平
衡量）を検出するセンサ１４が配置され、このセ
ンサ１４はレーザ照射タイミングを制御する制御
部１５に接続されている。制御部１５よりの出力
の一方はパルスレーザ発振器１の発振を行うレー
ザ発振制御電源１６に送られ、上記出力の他方は
移動テーブル７の移動量の制御信号を発する信号
発生器１７に送られ、駆動源６はこの信号発生器
１７の信号で駆動制御されるようになつている。
上記制御部１５はセンサ１４の検出信号を受けて
回転子９の除去位置とダイナミツクアンバランス
に比例する量をそれぞれ信号として出力する。
ザ発振器、２は反射ミラーで、この反射ミラー２
は発振器１から水平に出力されたパルスレーザビ
ーム３を垂直の光路に変換するように鏡筒４内に
設置されている。また、５は上記垂直の光路にな
るパルスレーザビーム３を集光する集光レンズで
反射ミラー２と同じく鏡筒４内に設置されてい
る。鏡筒４外において、集光レンズ５の前方に保
護ガラスが配設されている。上記の鏡筒４は、紙
面垂直方向に駆動源６で往復移動する移動テーブ
ル７に固着されているアーム８に支持され、移動
テーブル７と一体に移動するようになつている。
パルスレーザビーム３の照射を受ける回転子９
は、型抜き成形された多数の薄板鋼板１０…を積
層し、回転子コイル１１で巻装された構成のもの
であり、この回転子９の回転軸１２は薄板鋼板１
０…の外周側面がビーム集光点となる位置で、軸
受け（図示せず）で支持され、駆動モータ１３に
よつて所定速度で回転駆動されるようになつてい
る。また、回転子９の近傍には回転中の回転子９
の振動の位置（不平衡位置）および振動量（不平
衡量）を検出するセンサ１４が配置され、このセ
ンサ１４はレーザ照射タイミングを制御する制御
部１５に接続されている。制御部１５よりの出力
の一方はパルスレーザ発振器１の発振を行うレー
ザ発振制御電源１６に送られ、上記出力の他方は
移動テーブル７の移動量の制御信号を発する信号
発生器１７に送られ、駆動源６はこの信号発生器
１７の信号で駆動制御されるようになつている。
上記制御部１５はセンサ１４の検出信号を受けて
回転子９の除去位置とダイナミツクアンバランス
に比例する量をそれぞれ信号として出力する。
次に上記構成による回転子９のダイナミツクバ
ランシングを説明すると、回転子９はバランス状
態確認のために、駆動モータ１２で所定の回転数
に回転される。この回転中における回転子９の不
平衡振動はセンサ１４で検出され、その検出信号
は制御部１５に入力される。制御部１５では前記
したように上記検出信号に基き、ダイナミツクア
ンバランスの発生している回転位相角上の位置に
相当する薄板鋼板１０…の外周側面上にパルスレ
ーザビーム３を照射するようにレーザ発振制御電
源１６をして、パルスレーザ発振器１を制御する
とともに信号発生器１７により移動テーブル７は
所定の位置まで移動する。すなわち、この場合、
信号発生器１７によつてステツプ送りされる移動
テーブル７の送り量は薄板鋼板の積層表裏面に被
覆された絶縁層を付加した薄板鋼板１０…の１枚
当りの厚みに等しい量に設定されているとともに
その送りは次ぎのパルスレーザビーム３が発振さ
れる直前に完了するように設定されている。した
がつて、薄板鋼板１０…の厚みが絶縁層を含め
0.5mmの場合、回転子９が1500rpmで回転すると
回転中に一度照射し、次ぎの照射は40ｍｓ後に再
び同じ回転角位置がくるから、その間に0.5mmの
ステツプ送りが完了するように駆動源６が作動す
る。このような作動により、第２図に示すよう
に、薄板鋼板１０…の外周側面に次ぎ次ぎに照射
され同じ回転角位置に除去部１８…が形成され、
バランシング加工が行われる。上記の加工におけ
るパルス毎の除去加工量を測定すると、パルス毎
の除去量は均一化されることが実験的に判明し
た。この結果、除去加工量の制御を照射パルス数
などでも精度よく行うことができるようになつ
た。すなわち、ダイナミツクアンバランス量の大
きい条件では、不平衡の状態を検出するセンサ１
４で除去角度位置と除去すべき不平衡量が明瞭に
測定値としてとれるので、この条件下で除去量に
比例したパルス数の設定を行つて、バランシング
の除去加工を行うこともできるなどの利点が生じ
る。この除去量の均一化の原因はパルスレーザ光
の照射位置が回転子９を構成する薄板鋼板１０…
の同じ厚み方向の部分に次ぎ次ぎと照射されるの
で、パルス一発毎の除去量が均一化できると考え
られる。この点、従来は薄板鋼板の境界部や鋼板
中心部などによつて加工除去量が異なることを配
慮していなかつたため、除去加工量が同一パルス
エネルギで照射しても同一除去量の精度が得られ
なかつた。また、上記第２図の説明のように、薄
板鋼板１０…の厚み中心に照射するようにする
と、鋼板に被覆されている絶縁層の損傷が少な
く、回転子９の回転中に生ずる鉄損の増大を防止
することができる。更に、照射スポツトが薄板鋼
板１０…の厚さより大きなスポツトの場合には鋼
板相互の境界部にも照射するようにする。
ランシングを説明すると、回転子９はバランス状
態確認のために、駆動モータ１２で所定の回転数
に回転される。この回転中における回転子９の不
平衡振動はセンサ１４で検出され、その検出信号
は制御部１５に入力される。制御部１５では前記
したように上記検出信号に基き、ダイナミツクア
ンバランスの発生している回転位相角上の位置に
相当する薄板鋼板１０…の外周側面上にパルスレ
ーザビーム３を照射するようにレーザ発振制御電
源１６をして、パルスレーザ発振器１を制御する
とともに信号発生器１７により移動テーブル７は
所定の位置まで移動する。すなわち、この場合、
信号発生器１７によつてステツプ送りされる移動
テーブル７の送り量は薄板鋼板の積層表裏面に被
覆された絶縁層を付加した薄板鋼板１０…の１枚
当りの厚みに等しい量に設定されているとともに
その送りは次ぎのパルスレーザビーム３が発振さ
れる直前に完了するように設定されている。した
がつて、薄板鋼板１０…の厚みが絶縁層を含め
0.5mmの場合、回転子９が1500rpmで回転すると
回転中に一度照射し、次ぎの照射は40ｍｓ後に再
び同じ回転角位置がくるから、その間に0.5mmの
ステツプ送りが完了するように駆動源６が作動す
る。このような作動により、第２図に示すよう
に、薄板鋼板１０…の外周側面に次ぎ次ぎに照射
され同じ回転角位置に除去部１８…が形成され、
バランシング加工が行われる。上記の加工におけ
るパルス毎の除去加工量を測定すると、パルス毎
の除去量は均一化されることが実験的に判明し
た。この結果、除去加工量の制御を照射パルス数
などでも精度よく行うことができるようになつ
た。すなわち、ダイナミツクアンバランス量の大
きい条件では、不平衡の状態を検出するセンサ１
４で除去角度位置と除去すべき不平衡量が明瞭に
測定値としてとれるので、この条件下で除去量に
比例したパルス数の設定を行つて、バランシング
の除去加工を行うこともできるなどの利点が生じ
る。この除去量の均一化の原因はパルスレーザ光
の照射位置が回転子９を構成する薄板鋼板１０…
の同じ厚み方向の部分に次ぎ次ぎと照射されるの
で、パルス一発毎の除去量が均一化できると考え
られる。この点、従来は薄板鋼板の境界部や鋼板
中心部などによつて加工除去量が異なることを配
慮していなかつたため、除去加工量が同一パルス
エネルギで照射しても同一除去量の精度が得られ
なかつた。また、上記第２図の説明のように、薄
板鋼板１０…の厚み中心に照射するようにする
と、鋼板に被覆されている絶縁層の損傷が少な
く、回転子９の回転中に生ずる鉄損の増大を防止
することができる。更に、照射スポツトが薄板鋼
板１０…の厚さより大きなスポツトの場合には鋼
板相互の境界部にも照射するようにする。
以上のように、この発明は回転子のダイナミツ
クバランシング工程において、パルスレーザ光の
照射の位置をダイナミツクバランシングの円周方
向の照射位置以外に回転軸方向の照射位置をも回
転子を構成する各鋼板の厚み単位で位置制御する
ことにより、１パルス当りの照射毎の除去加工量
の均等化を行うとともに、回転子としてモータを
形成した場合に、レーザ光照射による溶着をでき
るだけ少なくするように照射位置を選定し、鉄損
などの効率低下を小さくしたものであり、実用上
の効果は大である。
クバランシング工程において、パルスレーザ光の
照射の位置をダイナミツクバランシングの円周方
向の照射位置以外に回転軸方向の照射位置をも回
転子を構成する各鋼板の厚み単位で位置制御する
ことにより、１パルス当りの照射毎の除去加工量
の均等化を行うとともに、回転子としてモータを
形成した場合に、レーザ光照射による溶着をでき
るだけ少なくするように照射位置を選定し、鉄損
などの効率低下を小さくしたものであり、実用上
の効果は大である。
なお、上記実施例では円周方向に一列に照射す
るように示したが、２列以上照射しても、同様に
薄板鋼板の厚み方向の照射位置を制御すること
で、効果をあげることができる。
るように示したが、２列以上照射しても、同様に
薄板鋼板の厚み方向の照射位置を制御すること
で、効果をあげることができる。
また、またレーザスポツトの照射位置を薄板鋼
板の厚みの整数倍のピツチで照射する場合に照射
の開始点は薄板鋼板の取付治具より基準位置をと
つても良いが、鋼板の円周部などにエツヂ検出用
のガスレーザ光、例えばHe−Neガスレーザを集
光して照射し、エツヂ部からの反射光を光電変換
して加工用レーザ光の照射に先立つて位置決めを
行つてもよい。あるいは光電的に検出せずに磁気
的なセンサを設けて行つても良く、これらによ
り、薄板鋼板の重ね合せ境界部を検出して加工用
レーザ光を規則的なステツプ送り量で送つたのち
照射することで上記実施例と同様な効果を得るこ
とができる。
板の厚みの整数倍のピツチで照射する場合に照射
の開始点は薄板鋼板の取付治具より基準位置をと
つても良いが、鋼板の円周部などにエツヂ検出用
のガスレーザ光、例えばHe−Neガスレーザを集
光して照射し、エツヂ部からの反射光を光電変換
して加工用レーザ光の照射に先立つて位置決めを
行つてもよい。あるいは光電的に検出せずに磁気
的なセンサを設けて行つても良く、これらによ
り、薄板鋼板の重ね合せ境界部を検出して加工用
レーザ光を規則的なステツプ送り量で送つたのち
照射することで上記実施例と同様な効果を得るこ
とができる。
第１図はこの発明の一実施例を示す概略構成
図、第２図はダイナミツクバランシング加工され
た回転子の平面図である。 １……レーザ発振器、２……反射ミラー、３…
…集光レンズ、６……駆動源、９……回転子、１
０……薄板鋼板、１３……駆動モータ、１４……
センサ、１５……制御部、１６……レーザ発振制
御電源、１７……信号発生器、１８… ……除去
部。
図、第２図はダイナミツクバランシング加工され
た回転子の平面図である。 １……レーザ発振器、２……反射ミラー、３…
…集光レンズ、６……駆動源、９……回転子、１
０……薄板鋼板、１３……駆動モータ、１４……
センサ、１５……制御部、１６……レーザ発振制
御電源、１７……信号発生器、１８… ……除去
部。
Claims (1)
- １ モータ回転子を形成する積層鋼板に対し上記
モータ回転子を所定位置で回転させながらパルス
レーザビームを照射して除去加工するモータ回転
子のダイナミツクバランシング加工方法におい
て、上記パルスレーザビームを上記モータ回転子
の軸方向に沿つて相対的に移動するとともに上記
積層板の厚みの整数倍で照射部を上記モータ回転
子の外側部を形成するように照射したことを特徴
とするモータ回転子のダイナミツクバランシング
加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13361779A JPS5658759A (en) | 1979-10-18 | 1979-10-18 | Dynamic balancing processing method of motor rotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13361779A JPS5658759A (en) | 1979-10-18 | 1979-10-18 | Dynamic balancing processing method of motor rotor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5658759A JPS5658759A (en) | 1981-05-21 |
| JPS6323746B2 true JPS6323746B2 (ja) | 1988-05-18 |
Family
ID=15108998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13361779A Granted JPS5658759A (en) | 1979-10-18 | 1979-10-18 | Dynamic balancing processing method of motor rotor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5658759A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2623873B2 (ja) * | 1988-11-30 | 1997-06-25 | 富士電機株式会社 | ポリゴンスキヤナモータ及びその製造方法 |
| US7908739B2 (en) | 2006-05-24 | 2011-03-22 | Nidec Corporation | Motor assembly and method of manufacturing thereof |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS566654A (en) * | 1979-06-26 | 1981-01-23 | Matsushita Electric Works Ltd | Rotor |
-
1979
- 1979-10-18 JP JP13361779A patent/JPS5658759A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS566654A (en) * | 1979-06-26 | 1981-01-23 | Matsushita Electric Works Ltd | Rotor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5658759A (en) | 1981-05-21 |
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