JPS6323698Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、セクタ電磁駆動装置、更に詳しく
は、カメラ等の絞り羽根もしくはシヤツタ羽根を
形成するセクタを電磁的に開閉動作させるための
セクタ電磁駆動装置に関する。

絞り羽根やシヤツタ羽根を形成するセクタを電
磁的に駆動する装置としては、従来、コイルをプ
リント基板上にプリント配線として形成した往復
動電磁駆動型の装置がその一例として知られてい
る。しかし、従来のこの種セクタ電磁駆動装置
は、大電流を流すには高電圧を必要とし、技術
的に難点がある。プリント基板のベース板が重
量負荷となる一方、厚さ方向にも無駄な空間を占
めるため、磁路のエアギヤツプを小さくすること
が難しく、磁束密度を大きくすることが困難であ
る、立体的な構成を有するコイルを作れないの
で、コイルの非有効部分の割合が大きい、等の欠
点があつた。

また、従来のセクタ電磁駆動装置としては、立
体コイル型の装置（特開昭48−15524号公報参照）
や、ムービングコイル型の装置（特公昭45−
29275号公報参照）等も知られているが、前者は、
厚味方向にスペースを要する、被駆動部が大型化
して高速動作の妨げとなる、等の欠点があり、後
者は、直線運動を回転運動に変換する機構が必要
となり、スペースを要すると共にエネルギの変換
ロスを生じるという欠点があつた。

本考案の目的は、上述の点に鑑み、回転枠と一
体的に回転する外周輪と内周輪とのコイル係止部
間にコイルを掛け渡すように巻装すると共に、回
転枠にストッパーピンを、磁路形成手段の一部を
なす軟磁性部材にストッパーピンの可動範囲を規
制する規制部をそれぞれ設けるようにしたセクタ
電磁駆動装置を提供するにある。

本考案によれば、線径の太いコイルを巻装する
ことができるので、大きな電流を流すことがで
き、高速運動を得ることができる。

また、回転子全体が薄型かつ軽量化されて、こ
の点からも装置の高速化を図ることができると共
に、磁路のエアギヤツプを小さくして磁束密度を
高めることができる。

さらに、コイルを部分的に立体的に巻装するこ
とにより、コイルの有効部分の割合を増大させる
ことができる。

さらにまた、回転枠に設けられたストッパーピ
ンの可動範囲を規制する規制部を、磁路形成手段
の一部をなす軟磁性部材に一体に設けるようにし
たので、規制部を別体に設ける場合に比べて、セ
クタ電磁駆動装置全体の厚味を薄くすることがで
きる。

以下、本考案を図示の一実施例に基づいて説明
する。

第１図は、本考案の一実施例を示すセクタ電磁
駆動装置の下半部の断面図を示している。このセ
クタ電磁駆動装置は、光軸に対して垂直な平面内
に配設されたリング板状の一方の軟磁性部材１
と、スペーサー２を介して順次極性が逆になるよ
うに円環状に並べられていて（第３図参照）、上
記軟磁性部材１の内面がわに固設された複数（第
３図では10個）の永久磁石３と、この永久磁石３
とエアギヤツプを介して対向するように、光軸に
対して垂直な平面内に配設されたリング板状の他
方の軟磁性部材４と、上記エアギヤツプに対応す
るように設けられていて、光軸に対して垂直な平
面内を光軸を中心として回転するように配設され
た回転枠５と、この回転枠５から外方に向けて延
長された複数の支持腕５ａの先端部にストッパー
ピン６によつてかしめ付けられた外周輪７（第４
図参照）と、上記支持腕５ａの基端部にセクタ駆
動ピン８によつてかしめ付けられた内周輪９（第
４図参照）と、上記外周輪７に設けられたコイル
係止片７ａと上記内周輪９に設けられたコイル係
止片９ａとの間に掛け渡されるように巻装された
コイル１０と、上記他方の軟磁性部材４に固植さ
れたセクタ支持ピン１１と、このセクタ支持ピン
１１によつて基端部を回動自在に支持され、上記
セクタ駆動ピン８によつて開閉作動される複数枚
のセクタ１２とで、その主要部が構成されてい
る。なお、第１、２図中、符号１３はアパーチヤ
部材を、１４は外枠リングを、１５はワツシヤ
を、１６は外装板をそれぞれ示している。

上記永久磁石３は、第３図に示すように、厚味
方向に磁化された扇板状に形成されていて、扇状
の透孔２ａが列設されたリング板状部材で形成さ
れたスペーサー２の、各透孔２ａに順次極性が反
転するように嵌合されて、相互に離隔せしめられ
ている。この永久磁石３と軟磁性部材１，４と
は、磁路形成手段を構成していて、これによつて
形成される磁路は、第２図に点線で示すように、
上記エアギヤツプを介して互いに隣り合つた永久
磁石３と軟磁性部材１，４との間に生じるように
なつている。

また、上記回転枠５と、外周輪７と、内周輪９
と、コイル１０とは、本電磁駆動装置の回転子を
形成しており、上記アパーチヤ部材１３の外周面
に上記回転枠５が嵌着され、回転子は光軸を中心
として回転し得るようになつている。

上記外周輪７のコイル係止片７ａは、第４図に
示すように、外方突片が起立されることによつて
10個形成されており、また、上記内周輪９のコイ
ル係止片９ａは、内方突片が起立されることによ
つて５つ形成されている。そして、上記コイル１
０は、外周輪７の２つのコイル係止片７ａと内周
輪９の１つのコイル係止片９ａとの間に掛け渡さ
れるように、５本のコイル１０が各別に巻装され
て接続されている。

上記コイル１０は、例えばポリウレタン被覆の
銅線で形成されていて、第５図〜第７図に示すよ
うに巻装される。即ち、まず、第５図に示すよう
に、コイル１０の一端部を外周輪７の一方の係止
片７ａに係止した後、コイル１０を外周輪７の下
面がわに回わし、これを内周輪９の係止片９ａに
向けて引張する。次に、コイル１０を内周輪９の
下面がわから上面がわに回わし、係止片９ａに引
つ掛けた後、再び内周輪９の下面がわに回わし
て、外周輪７の他方の係止片７ａに向けて引張す
る。続いて、コイル１０を外周輪７の下面がわか
ら上面がわに回わし、他方の係止片７ａの内面が
わに当接させた後、一方の係止片７ａに向けて引
張する。このようにして、コイル１０の一巻目の
巻装が終了する。コイル１０の２巻目からは、第
６図に示すように、外周輪７、内周輪９間に架張
される部分１７（以下、この部分を有効部分とい
う）では、直前に巻いた部分の横に並べて巻き、
外周輪７および内周輪９に沿う部分１８（以下、
この部分を非有効部分という）では、直前に巻い
た部分の上に重ねて巻く（第８図参照）。このよ
うにして、一定巻数（本例では、４巻）を巻き上
げると、次に、第７図に示すように、非有効部分
１８では、既に巻き上げた部分の前に重ねて同様
に巻き上げを行ない（第９図参照）、有効部分１
７では、重ねずに順次横に並べて巻いて行く。そ
して、以下同様にして、あらかじめ決められた巻
数（本例では16巻）を巻き上げると、１ブロツク
分のコイル１０が巻装されることになる。全ての
ブロツク（本例では５ブロツク）のコイル１０が
巻装されると、次に、第１０図に示すように、外
周輪７の背面がわで、互いに隣り合うブロツクの
コイル１０の、巻き始め端と巻き終り端とが結線
され、各ブロツクのコイル１０は１本に繋ぎ合わ
される。この際、一組の巻き始め端と巻き終り端
だけが結線されず、コイル１０への入力端子１９
として残される。なお、各ブロツクのコイル１０
は、接着剤等によつて相互に固着され、容易に弛
んだり、ほどけたりしないようにされる。

以上のような方法によつて、コイル１０を巻装
することにより、コイル１０の全長に対して有効
部分１７の割合を多くとることができるようにな
る。また、有効部分１７の厚さ方向の構成をコイ
ル１０だけとすることができるので、プリント基
板等を用いる従来の場合に比べて、エアギヤツプ
を小さく採ることができ、磁束密度を高めること
ができる。さらに、太いコイル１０を巻装するこ
とができるので、コイル全体の抵抗値を下げるこ
とができ、大きな電流を流すことが可能となる。
さらにまた、コイル１０を接着剤等で固めること
により、コイル自体を構造部材として使用するこ
とができ、回転子の軽量化を図ることができると
共に、コイル１０の弛みによる回転エネルギの伝
達ロスを低下させることができる。また、コイル
１０に通電を行なう際、互いに隣り合つた有効部
分１７では、互いに逆方向の電流が流れるので、
隣接する有効部分１７に逆方向の磁束を作用させ
る永久磁石３（第２図参照）と組合わせることに
より、電磁力の発生方向を常に一定方向とするこ
とができる。

上記セクタ駆動ピン８は、第１１図に示すよう
に、他方の軟磁性部材４に穿設された部分円弧状
の長孔４ｂを貫通して、扇状のセクタ１２の基端
部寄りに設けられた被駆動孔１２ａ内に貫入され
いる。また、上記ストッパーピン６は、他方の軟
磁性部材４の外周縁に設けられた規制用の切欠４
ａ内に貫入されている。なお、上記コイル１０の
入力端子１９も上記切欠４ａの１つから外部に引
き出されている。

上記コイル１０は、第１３図および第１４図に
示す本電磁駆動装置の電気回路に接続されてい
る。この電磁駆動装置の電気回路は、セクタ１２
の開閉を指令する作動スイツチSW₁と、ナンド回
路NA₁，NA₂および抵抗R₁，R₂でなるフリツプ
フロツプ回路２１と、オア回路OR₁，OR₂、抵抗
R₃，R₄およびコンデンサC₁でなるワンシヨツト
マルチバイブレータ２２と、ノア回路NR₁，
NR₂でなるフリツプフロツプ回路２３と、ナン
ド回路NA₃、インバータIN₁，IN₂、コンデンサ
C₂、抵抗R₅および可変抵抗VR₁でなるクロツク
信号発生回路２４と、14個のフリツプフロツプ回
路FF₁〜FF₁₄が縦続接続されてなるタイマカウン
タ２５と、セクタ１２の開放時間を切り換える秒
時選択スイツチSW₂と、オア回路OR₃，OR₄、抵
抗R₆，R₇およびコンデンサC₃でなるワンシヨツ
トマルチバイブレータ２６と、オア回路OR₅、イ
ンバータIN₇，IN₈、抵抗R₈，R₉およびコンデン
サC₅でなるパワーオンリセツト回路２７と、ノ
ア回路NR₄，NR₅、抵抗R₁₁，R₁₂およびコンデ
ンサC₄でなるワンシヨツトマルチバイブレータ
２８と、第１４図に示す、コンデンサC₁₁，C₁₂、
トランジスタQ₁〜Q₈、抵抗R₂₁〜R₃₂およびダイ
オードD₁，D₂でなるコイル通電制御回路２９と
で、その主要部が構成されている。

上記作動スイツチSW₁は、切換接片端子に動作
電圧Vddが印加されており、一方の固定端子ａ
は、抵抗R₁を通じて接地されていると共に、ナ
ンド回路NA₁の一方の入力端に接続されている。
また、スイツチSW₁の他方の固定端子ｂは、抵抗
R₂を通じて接地されていると共に、ナンド回路
NA₂の他方の入力端に接続されている。このス
イツチSW₁は、平生は切換接片を固定端子ａがわ
に接触させるような習性を与えられている。ナン
ド回路NA₁の他方の入力端はナンド回路NA₂の
出力端に、ナンド回路NA₂の一方の入力端はナ
ンド回路NA₁の出力端にそれぞれ接続されてい
る。フリツプフロツプ回路２１の出力端となるナ
ンド回路NA₁の出力端は、ワンシヨツトマルチ
バイブレータ２２の入力端となるオア回路OR₁の
他方の入力端に接続されており、オア回路OR₁の
出力端はコンデンサC₁の一端に接続されている。
コンデンサC₁の他端は、抵抗R₃を通じて接地さ
れていると共に、抵抗R₄を通じてオア回路OR₂
の一方の入力端に接続されている。オア回路OR₂
の他方の入力端は接地されており、オア回路OR₂
の出力端は、オア回路OR₁の一方の入力端に接続
されている。

ワンシヨツトマルチバイブレータ２２の出力端
となるオア回路OR₂の出力端は、ノア回路NR₁の
他方の入力端に接続されており、ノア回路NR₁
の出力端はノア回路NR₂の一方の入力端に接続
されている。ノア回路NR₂の他方の入力端は、
インバータIN₈の出力端に接続されており、ノア
回路NR₂の出力端は、ノア回路NR₁の一方の入
力端に接続されている。フリツプフロツプ回路２
３の出力端となるノア回路NR₂の出力端は、ア
ンド回路AN₁およびAN₂の両入力端にそれぞれ
接続されており、アンド回路AN₁、およびAN₂
の出力端は、第１４図のコイル通電制御回路２９
に接続されている。また、ノア回路NR₂の出力
端は、クロツク信号発生回路２４の入力端となる
ナンド回路AN₃の他方の入力端に接続されてい
る。ナンド回路NA₃の出力端は、インバータIN₁
の入力端に接続されており、インバータIN₁の出
力端は、コンデンサC₂の一端およびインバータ
IN₂の入力端にそれぞれ接続されている。インバ
ータIN₂の出力端は、可変抵抗VR₁を通じてコン
デンサC₂の他端に接続されており、コンデンサ
C₂の他端は、抵抗R₅を通じてナンド回路NA₃の
一方の入力端に接続されている。

クロツク信号発生回路２４の出力端となるイン
バータIN₂の出力端は、インバータIN₃を介して
ノア回路NR₃の一方の入力端に接続されており、
ノア回路NR₃の他方の入力端には、インバータ
IN₈の出力がインバータIN₄，IN₅を順次介して印
加されるようになつている。そして、ノア回路
NR₃の出力端は、インバータIN₆を介してタイマ
カウンタ２５における初段のフリツプフロツプ回
路FF₁のクロツク信号入力端CPに接続されてい
る。フリツプフロツプ回路FF₁の出力端は、次
段のフリツプフロツプ回路FF₂のクロツク信号入
力端CPに接続されていると共に、自らのデータ
入力端ＤおよびインバータIN₁₁の入力端にもそ
れぞれ接続されている。次段以降のフリツプフロ
ツプ回路FF₂〜FF₁₄の各入出力端も、フリツプフ
ロツプ回路FF₁と同様に接続されており、フリツ
プフロツプ回路FF₁〜FF₁₄は２進カウンタを形成
している。各フリツプフロツプ回路FF₁〜FF₁₄の
リセツト信号入力端Ｒは、インバータIN₄を介し
てインバータIN₈の出力端にそれぞれ接続されて
いる。また、各フリツプフロツプ回路FF₁〜FF₁₄
の出力端がそれぞれ接続されたインバータ
IN₁₁〜IN₂₄のうち、適宜のインバータ（本例で
は、インバータIN₁₄〜IN₁₉）の出力端は、秒時
選択スイツチSW₂の各固定端子にそれぞれ接続さ
れている。

上記秒時選択スイツチSW₂の切換接片端子は、
ワンシヨツトマルチバイブレータ２６の入力端と
なるオア回路OR₃の他方の入力端に接続されてお
り、オア回路OR₃の出力端はコンデンサC₃の一端
に接続されている。コンデンサC₃の他端は、抵
抗R₆を通じて接地されていると共に、抵抗R₇を
通じてオア回路OR₄の一方の入力端に接続されて
いる。オア回路OR₄の他方の入力端は接地されて
おり、オア回路OR₄の出力端はオア回路OR₃の一
方の入力端に接続されている。そして、ワンシヨ
ツトマルチバイブレータ２６の出力端となるオア
回路OR₄の出力端は、パワーオンリセツト回路２
７の入力端となるオア回路OR₅の一方の入力端お
よびワンシヨツトマルチバイブレータ２８の入力
端となるノア回路NR₄の一方の入力端にそれぞ
れ接続されている。上記オア回路OR₅の他方の入
力端には、一端に動作電圧Vddが印加され、他端
が接地された抵抗R₈、コンデンサC₅の直列回路
の、抵抗R₈とコンデンサC₅との接続点の電位が、
抵抗R₉、インバータIN₇を介して印加されるよう
になつている。そして、オア回路OR₅の出力端
は、インバータIN₈の入力端に接続され、インバ
ータIN₈の出力端は、ノア回路NR₂の他方の入力
端およびインバータIN₄の入力端にそれぞれ接続
されている。

上記ワンシヨツトマルチバイブレータ２８にお
けるノア回路NR₄の出力端は、コンデンサC₄の
一端に接続されており、コンデンサC₄の他端は、
抵抗R₁₁を通じて動作電圧Vddの印加を受けてい
ると共に、抵抗R₁₂を通じてノア回路NR₅の一方
の入力端にも接続されている。ノア回路NR₅の
他方の入力端は接地されており、、出力端はノア
回路NR₄の他方の入力端に接続されている。そ
して、ワンシヨツトマルチバイブレータ２８の出
力端となるノア回路NR₅の出力端は、アンド回
路AN₃およびAN₄の両入力端に接続されている。
アンド回路AN₃およびAN₄の出力端は、第１４
図に示すコイル通電制御回路２９に接続されてい
る。

上記アンド回路AN₁およびAN₂の出力端には、
セクタ開放信号S₁（第１５図ｊ参照）がそれぞれ
発生し、アンド回路AN₃およびAN₄の出力端に
は、セクタ閉成信号S₂（第１５図ｋ参照）がそれ
ぞれ発生するようになつている。セクタ開放信号
S₁は、第１４図に示すコイル通電制御回路２９に
おけるダイオードD₁のアノードおよび抵抗R₂₆の
他端にそれぞれ印加され、セクタ閉成信号S₂は、
コイル通電制御回路２９におけるダイオードD₂
のアノードおよび抵抗R₃₁の他端にそれぞれ印加
されるようになつている。

上記ダイオードD₁のカソードは、抵抗R₂₂，
R₂₃を直列に介して接地されており、両抵抗R₂₂，
R₂₃の接続点は、NPN型トランジスタQ₂のベー
スに接続されている。トランジスタQ₂のエミツ
タは接地されており、コレクタは抵抗R₂₁を通じ
てPNP型トランジスタQ₁のベースに接続されて
いる。トランジスタQ₁のコレクタは、コイル１
０の一端に接続され、エミツタは開放用電源コン
デンサC₁₁の一端に接続されている。コンデンサ
C₁₁の一端には電源電圧が印加され、コンデンサ
C₁₁の他端は接地されている。また、上記抵抗R₂₆
の一端には、抵抗R₂₅を通じて動作電圧Vddが印
加されており、両抵抗R₂₅，R₂₆の接続点は、
PNP型トランジスタQ₄のベースに接続されてい
る。トランジスタQ₄のエミツタには動作電圧
Vddが印加され、同トランジスタQ₄のコレクタ
は抵抗R₂₄を通じてNPN型トランジスタQ₃のベ
ースに接続されている。トランジスタQ₃のコレ
クタはコイル１０の一端に接続され、エミツタは
接地されている。

上記ダイオードD₂のカソードは、抵抗R₂₈，
R₂₉を直列に介して接地されており、両抵抗R₂₈，
R₂₉の接続点は、NPN型トランジスタQ₅のベー
スに接続されている。トランジスタQ₅のエミツ
タは接地され、コレクタは抵抗R₂₇を通じてPNP
型トランジスタQ₆のベースに接続されている。
トランジスタQ₆のコレクタは、コイル１０の他
端に接続され、エミツタは閉成用電源コンデンサ
C₁₂の一端に接続されている。コンデンサC₁₂の一
端には電源電圧が印加され、コンデンサC₁₂の他
端は接地されている。また、上記抵抗R₃₁の一端
には、抵抗R₃₀を通じて動作電圧Vddが印加され
ており、両抵抗R₃₀，R₃₁の接続点は、PNP型ト
ランジスタQ₇のベースに接続されている。トラ
ンジスタQ₇のエミツタには動作電圧Vddが印加
され、同トランジスタQ₇のコレクタは抵抗R₃₂を
通じてNPN型トランジスタQ₈のベースに接続さ
れている。トランジスタQ₈のコレクタはコイル
１０の他端に接続され、エミツタは接地されてい
る。

なお、本電磁駆動装置の電気回路には、一端に
電源電圧が印加され、他端が接地された定電圧回
路３０が設けられており、同回路３０の出力端に
一定電圧の動作電圧Vddが出力されるようになつ
ている。また、符号C₁₃，C₁₄は、この定電圧回路
３０に付設されたコンデンサをそれぞれ示してい
る。

以上のように、本考案のセクタ電磁駆動装置は
構成されている。

次に、このセクタ電磁駆動装置の動作について
説明する。

まず、第１３図および第１４図に示したセクタ
電磁駆動装置の電気回路に電源を投入すると、パ
ワーオンリセツト回路２７における抵抗R₈とコ
ンデンサC₅の接続点にパルス信号が発生し、イ
ンバータIN₇の出力端には、第１５図ｈに示すよ
うな信号が生ずる。このため、パワーオンリセツ
ト回路２７の出力端には、第１５図ｉに示すよう
なリセツト信号が発生する。このリセツト信号
は、フリツプフロツプ回路２３に入力されて同回
路２３をリセツトする（第１５図ｄ参照）と共に
インバータIN₄で反転されて、タイマカウンタ２
５の各フリツプフロツプ回路FF₁〜FF₁₄のリセツ
ト信号入力端Ｒに印加され、タイマカウンタ２５
をリセツトする（第１５図ｆ参照）。

次に、作動スイツチSW₁を、第１５図ａに示す
ように、固定端子ｂがわに切り換えてセクタ１２
の開閉動作を指示すると、第１５図ｂに示すよう
に、フリツプフロツプ回路２１の出力が“Ｌ”レ
ベルに反転し、ワンシヨツトマルチバイブレータ
２２の出力端には、第１５図ｃに示すようなパル
ス信号が出力される。このパルス信号はフリツプ
フロツプ回路２３に入力され、同回路２３の出力
を“Ｈ”レベルに反転させる（第１５図ｄ参照）。
このため、アンド回路AN₁，AN₂を通じてコイ
ル通電制御回路２９にセクタ開放信号S₁（第１５
図ｊ参照）が入力される。また、これと同時に、
クロツク信号発生回路２４が発振動作を開始し
（第１５図ｅ参照）、タイマカウンタ２５は計時動
作を開始する。

上記セクタ開放信号S₁がコイル通電制御回路２
９に入力されると、トランジスタQ₂，Q₁がオン
する一方、トランジスタQ₄，Q₃がオフする。こ
の時点では、セクタ閉成信号S₂が“Ｌ”レベルで
あり（第１５図ｋ参照）、トランジスタQ₅，Q₆が
オフ、トランジスタQ₇，Q₈がオンしているので、
開放電源コンデンサC₁₁に蓄積されていた電荷が、
トランジスタQ₁のエミツタ・コレクタ→コイル
１０→トランジスタQ₈のコレクタ・エミツタを
通じて放電し、コイル１０に通電が行なわれる。

コイル１０に通電が行なわれると、永久磁石３
によつて生ずる磁界とコイル１０を流れる電流と
の作用により電磁力が発生し、回転子を、第１１
図において、例えば時計方向に回転させるような
回転力が生ずる。このため、回転子が回転し、セ
クタ駆動ピン８が回動することにより、被駆動孔
１２ａを通じてセクタ１２が支持ピン１１の周り
をそれぞれ反時計方向に回動され、第１２図に示
すようにセクタ１２が開放される。そして、回転
子は、ストッパーピン６が規制用切欠４ａの一側
面に当接することによつて、それ以上の回転を規
制され、セクタ１２を全開させた位置で停止す
る。

上記作動スイツチSW₁が操作され、タイマカウ
ンタ２５の計時動作が開始された後、秒時選択ス
イツチSW₂により選ばれたセクタ開時間t₀が経過
すると、第１５図ｆに示すように、フリツプフロ
ツプ回路FF₁〜FF₁₄のうち対応するフリツプフロ
ツプ回路の出力が反転する。すると、ワンシヨツ
トマルチバイブレータ２６にも第１５図ｇに示す
ようなパルス信号が出力され、パワーオンリセツ
ト回路２７を通じて（第１５図ｉ参照）、フリツ
プフロツプ回路２３がリセツトされる（第１５図
ｄ参照）と共に、タイマカウンタ２５の各フリツ
プフロツプ回路FF₁〜FF₁₄もリセツトされる（第
１５図ｆ参照）。フリツプフロツプ回路２３がリ
セツトされると、クロツク信号発生回路２４の動
作が停止する（第１５図ｅ参照）と共に、アンド
回路AN₁，AN₂を通じてコイル通電制御回路２
９へセクタ開放信号S₁が出力されなくなる（第１
５図ｊ参照）。一方、上記ワンシヨツトマルチバ
イブレータ２６の出力がワンシヨツトマルチバイ
ブレータ２８にも入力され、同バイブレータ２８
の出力によりアンド回路AN₃，AN₄の出力端に
はセクタ閉成信号S₂が発生する（第１５図ｋ参
照）。

上記セクタ閉成信号S₂がコイル通電制御回路２
９に入力されると、トランジスタQ₅，Q₆がオン
する一方、トランジスタQ₇，Q₈がオフする。こ
の時点では、セクタ開放信号S₁は既に“Ｌ”レベ
ル（第１５図ｊ参照）となつているので、トラン
ジスタQ₁，Q₂がオフ、トランジスタQ₃，Q₄がオ
ンしており、こんどは閉成用電源コンデンサC₁₂
に蓄積されていた電荷が、トランジスタQ₆のエ
ミツタ・コレクタ→コイル１０→トランジスタ
Q₃のエミツタ・コレクタを通じて放電するよう
になる。よつて、コイル１０にはセクタ開放時と
は反対方向の電流が流れる。

コイル１０にセクタ開放時と反対方向の電流が
流れると、この電流と永久磁石３による磁界との
作用により、セクタ開放時とは反対方向の電磁力
が発生し、回転子は、第１２図において、例えば
反時計方向に回転する力を受ける。このため、回
転子はセクタ開放時とは反対方向に回転し、セク
タ駆動ピン８が回転することにより、被駆動孔１
２ａを通じてセクタ１２が支持ピン１１の周りを
それぞれ時計方向に回動され、第１１図に示すよ
うにセクタ１２が閉成される。そして、回転子
は、ストッパーピン６が規制用切欠４ａの他側面
に当接することによつて、それ以上の回転を規制
され、セクタ１２を完全に閉成させた位置で停止
する。この後所定時間（約20ms）が経過すると、
ワンシヨツトマルチバイブレータ２８の出力が反
転し、シヤツタ閉成信号S₂の出力は停止される
（第１５図ｋ参照）。

以上のセクタ１２の開閉動作時にコイル１０に
印加される電圧は、第１６図に示すように変化す
る。即ち、セクタ１２の開放動作初期には、開放
用電源コンデンサC₁₁によつてコイル１０に印加
される電圧は急激に立ち上がり、コンデンサC₁₁
の放電が進むに従つて、印加電圧は低下する。そ
して、セクタ開時間t₀が経過すると、閉成用電源
コンデンサC₁₂によつて開放動作時とは逆極性の
電圧が急激に印加され、コンデンサC₁₂の放電が
進むに従つて、印加電圧は零に近づいてゆく。な
お、セクタ１２の開閉動作後、所定時間が経過し
た後には、コイル１０に電流は流れず、回転子に
電磁力による回転力は作用しないが、セクタ１２
間の摩擦等により回転子はストッパーピン６を規
制用切欠４ａの他側面に当接させた状態でそのま
ま停止している。

以上述べたように、本考案によれば、明細書冒
頭に述べた従来の欠点を解消する、使用上甚だ便
利なセクタ電磁駆動装置を提供することができ
る。

なお、上記実施例においては、外周輪７と内周
輪９とを回転枠５の支持腕５ａによつて一体に結
合するようにしたが、両輪７，９は、コイル１０
の巻装によつても結合されるので、回転枠５の支
持腕５ａはかならずしも必要でない。ただし、回
転枠５に支持腕５ａを設けない場合には、外周輪
７と内周輪９とにコイル１０を巻装する際に、適
当な治具を用いる必要があることは云うまでもな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例を示すセクタ電磁
駆動装置の下半部拡大断面図、第２図は、上記第
１図に示したセクタ電磁駆動装置の、−線に
沿う要部拡大断面図、第３図は、上記第１図に示
したセクタ電磁駆動装置に配設された永久磁石と
スペーサとを示す斜視図、第４図は、上記第１図
に示したセクタ電磁駆動装置における、回転子の
分解斜視図、第５図ないし第７図は、上記第４図
に示した回転子にコイルを巻装する順次の段階を
それぞれ示す要部拡大斜視図、第８図および第９
図は、上記第６図および第７図に示した各段階で
の、コイルの重合状態をそれぞれ示す要部拡大断
面図、第１０図は、上記第１図に示したセクタ電
磁駆動装置における、コイルを巻装した回転子を
示す背面図、第１１図は、上記第１図に示したセ
クタ電磁駆動装置の、セクタを閉成した状態を示
す要部正面図、第１２図は、上記第１図に示した
セクタ電磁駆動装置の、セクタを開放した状態を
示す要部正面図、第１３図および第１４図は、上
記第１図に示したセクタ電磁駆動装置の電気回路
図、第１５図ａ〜ｋは、上記第１３図および第１
４図に示した電気回路の各部の信号をそれぞれ示
すタイムチヤート、第１６図は、上記第１３図お
よび第１４図に示した電気回路における、コイル
の印加電圧の変化を示す波形図である。 １……軟磁性部材（磁路形成手段）、３……永
久磁石（磁路形成手段）、４……軟磁性部材（磁
路形成手段）、４ａ……規制用切欠（規制部）、５
……回転枠、５ａ……支持腕、６……ストッパー
ピン、７……外周輪、７ａ……コイル係止片（コ
イル係止部）、９……内周輪、９ａ……コイル係
止片（コイル係止部）、１０……コイル、１２…
…セクタ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 コイル係止部が適宜の間隔をもつて形成された
   外周輪と、 この外周輪と同心的に配設されていて、同じく
   コイル係止部が適宜の間隔をもつて形成された内
   周輪と、 上記外周輪のコイル係止部と上記内周輪のコイ
   ル係止部との間に掛け渡されるように巻装された
   コイルと、 このコイルの、上記外周輪と内周輪との間に架
   張された部分を挾むように狭い間隔をもつて対峙
   していて、一方に永久磁石が配設され、他方に軟
   磁性部材が配設された磁路形成手段と、 上記外周輪および内周輪と一体的に回転するよ
   うに配設された回転枠と、 この回転枠の回転で開閉を制御されるセクタ
   と、 上記回転枠に設けられたストッパーピンと、 上記軟磁性部材に設けられていて、上記ストッ
   パーピンの可動範囲を規制する規制部と、 を具備することを特徴とするセクタ電磁駆動装
   置。