JPS63235821A - アナログ／デイジタル変換回路 - Google Patents
アナログ／デイジタル変換回路Info
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- JPS63235821A JPS63235821A JP7001687A JP7001687A JPS63235821A JP S63235821 A JPS63235821 A JP S63235821A JP 7001687 A JP7001687 A JP 7001687A JP 7001687 A JP7001687 A JP 7001687A JP S63235821 A JPS63235821 A JP S63235821A
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- Japan
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
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- 238000011000 absolute method Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は位置計測・制御システムで使用するアナログ／
ディジタル変換回路（以下ｒＡ／Ｄ変換回路」と略記す
る。）に関するものであり、さらに詳しく言うと位置検
出器が検出したアナログ信号をシステムコントローラ（
プログラマブルコント＋コーラ又はコンピュータ）に入
力するためのディジタル信号に変換する信号変換回路に
関するものである。
ディジタル変換回路（以下ｒＡ／Ｄ変換回路」と略記す
る。）に関するものであり、さらに詳しく言うと位置検
出器が検出したアナログ信号をシステムコントローラ（
プログラマブルコント＋コーラ又はコンピュータ）に入
力するためのディジタル信号に変換する信号変換回路に
関するものである。
搬送・荷投機械、プレス機械、建設機械、鉄鋼機械など
の各種産業機械の制御や製造ラインの自動化には位置計
測・制御システムが採用されている。
の各種産業機械の制御や製造ラインの自動化には位置計
測・制御システムが採用されている。
位置計測・制御システムは、通常被制御体の位置を検出
するためのシンクロ又はリゾルバ等の絶対値信号を出力
するアブソリュート型検出器を有する検出部と、検出部
で検出したアナログ信号出力をディジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換回路（信号変換部）と、ディジタル信号に
変換された検出出力を人力して制御信号を出力する制御
・処理部（システムコントローラ）と、上記制御信号に
よって制御対象を駆動するアクチュエータを存する駆動
部を備えて構成されている。
するためのシンクロ又はリゾルバ等の絶対値信号を出力
するアブソリュート型検出器を有する検出部と、検出部
で検出したアナログ信号出力をディジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換回路（信号変換部）と、ディジタル信号に
変換された検出出力を人力して制御信号を出力する制御
・処理部（システムコントローラ）と、上記制御信号に
よって制御対象を駆動するアクチュエータを存する駆動
部を備えて構成されている。
ところで、長スパン例えば出力及び表示データが４桁以
上になるような測定、計測・制御を行う必要があるシス
テムの場合は、第３図に示すように検出部ｌＯは粗計測
用〔（粗）：例えばｍ単位〕と精密計測用〔（精）：例
えば龍単位〕の２個の位置検出器（シンクロ発信機）１
１．１２を用い、粗・精を関係づけるギヤ１３．１４を
介して入力軸１５の回転数（角度うを検出し、それぞれ
の検出アナログ信号出力をＡ／Ｄ変換回路（信号変換部
）２０のアナログ／ディジタル変換器（以下ｒＡ／Ｄ変
換器」と略記する。）２１．２２でディジタル信号に変
換し、その信号を合成回路２３で合成して制御・処理部
（システムコントローラ）３０に入力するようにしてい
る。
上になるような測定、計測・制御を行う必要があるシス
テムの場合は、第３図に示すように検出部ｌＯは粗計測
用〔（粗）：例えばｍ単位〕と精密計測用〔（精）：例
えば龍単位〕の２個の位置検出器（シンクロ発信機）１
１．１２を用い、粗・精を関係づけるギヤ１３．１４を
介して入力軸１５の回転数（角度うを検出し、それぞれ
の検出アナログ信号出力をＡ／Ｄ変換回路（信号変換部
）２０のアナログ／ディジタル変換器（以下ｒＡ／Ｄ変
換器」と略記する。）２１．２２でディジタル信号に変
換し、その信号を合成回路２３で合成して制御・処理部
（システムコントローラ）３０に入力するようにしてい
る。
このような構成をとると、電源異常〔停電（ｖＡ停を含
む）〕が発生したり電源を切った場合に、再起動する時
は電源の切れた時点の位置（計測値）を基準に動作を開
始することができる。すなわち、電源断や偶発ノイズが
生じてもリセットが不要で正確な位置を検出できる利点
があり、この方式を絶対値変換方式（アブソリュート方
式）と呼んでいる。
む）〕が発生したり電源を切った場合に、再起動する時
は電源の切れた時点の位置（計測値）を基準に動作を開
始することができる。すなわち、電源断や偶発ノイズが
生じてもリセットが不要で正確な位置を検出できる利点
があり、この方式を絶対値変換方式（アブソリュート方
式）と呼んでいる。
上記絶対値変換方式の位置計測・制御システムでは、特
に停電（電源異常）対策をほどこす必要がないけれど、
位置検出器及びＡ／Ｄ変換器を２組備えているために高
価につくという問題がある。
に停電（電源異常）対策をほどこす必要がないけれど、
位置検出器及びＡ／Ｄ変換器を２組備えているために高
価につくという問題がある。
この問題を解決するために、第４図に示したように１個
のギヤ及び多回転型位置検出器２と１個のＡ／Ｄ変換器
３を用いて長スパンの計測・制御が可能なシステムも開
発され実用化されている。
のギヤ及び多回転型位置検出器２と１個のＡ／Ｄ変換器
３を用いて長スパンの計測・制御が可能なシステムも開
発され実用化されている。
このシステムではＡ／Ｄ変換回路２０に粗の計測信号部
分を受持たせるためのアップダウンカウンタ（以下「カ
ウンタ」と言う。）４と停電対策用のバフテリ５がイ］
加されている。そして上記カウンタ４は上位の桁を受持
ち、位置検出器２が例えば１回転する毎に１パルス（例
えばｍ単位の信号）づつ出力するようにしており、下位
の桁はＡ／Ｄ変換器３から出力され、それぞれ制御・処
理部（システムコントローラ）３０に送られる。
分を受持たせるためのアップダウンカウンタ（以下「カ
ウンタ」と言う。）４と停電対策用のバフテリ５がイ］
加されている。そして上記カウンタ４は上位の桁を受持
ち、位置検出器２が例えば１回転する毎に１パルス（例
えばｍ単位の信号）づつ出力するようにしており、下位
の桁はＡ／Ｄ変換器３から出力され、それぞれ制御・処
理部（システムコントローラ）３０に送られる。
最近、位置計測・制御システムは価格の低減をはかるた
めに、第４図に示したＡ／Ｄ変換回路を備えたものが普
及して来ている。このＡ／Ｄ変換回路は高価なＡ／Ｄ変
換器を１・つに減らし、その代わりにカウンタを用いて
いるが、カウンタは電源をオフした場合にその時の値を
保持することができない。そのため商用電源が停電した
ような場合に備えてカウンタにはバッテリを４１没し、
このバッテリによって電源オフ後の再リセットを不要に
し、絶対値変換方式を実現している。従って、バッテリ
の保守並びに寿命が新たな問題となっている。
めに、第４図に示したＡ／Ｄ変換回路を備えたものが普
及して来ている。このＡ／Ｄ変換回路は高価なＡ／Ｄ変
換器を１・つに減らし、その代わりにカウンタを用いて
いるが、カウンタは電源をオフした場合にその時の値を
保持することができない。そのため商用電源が停電した
ような場合に備えてカウンタにはバッテリを４１没し、
このバッテリによって電源オフ後の再リセットを不要に
し、絶対値変換方式を実現している。従って、バッテリ
の保守並びに寿命が新たな問題となっている。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもの
で、１個の位置検出器を多回転型で使用する方式の位置
計測・制御システムに好適なパンテリレスのＡ／Ｄ変換
回路を提供することを目的とするものである。
で、１個の位置検出器を多回転型で使用する方式の位置
計測・制御システムに好適なパンテリレスのＡ／Ｄ変換
回路を提供することを目的とするものである。
上記の目的を達成するために、本発明のＡ／Ｄ変換回路
は、Ａ／Ｄ変換器にカウンタ、不揮発性メモリ、データ
切換回路及びタイミング回路を（り加して構成した。な
お、Ａ／Ｄ変換器及びカウンタの役割は従来の技術（第
４図）で説明したものと同じである。
は、Ａ／Ｄ変換器にカウンタ、不揮発性メモリ、データ
切換回路及びタイミング回路を（り加して構成した。な
お、Ａ／Ｄ変換器及びカウンタの役割は従来の技術（第
４図）で説明したものと同じである。
上記タイミング回路はＡＣ電源（商用電源）のオン・オ
フを検出し、電源がオフした時及びオンした時に指令用
のタイミング信号Ｇ１及びＧｔを出力するものである。
フを検出し、電源がオフした時及びオンした時に指令用
のタイミング信号Ｇ１及びＧｔを出力するものである。
そして電源がオフしたらタイミング信号Ｇ１の指令によ
ってその時のカウンタの値をデータ切換回路を介して不
揮発性メモリに記憶させる。電源が復帰（オン）したら
タイミング信号Ｇｔの指令によって不揮発性メモリから
記憶したデータをカウンタにセットするようにした。
ってその時のカウンタの値をデータ切換回路を介して不
揮発性メモリに記憶させる。電源が復帰（オン）したら
タイミング信号Ｇｔの指令によって不揮発性メモリから
記憶したデータをカウンタにセットするようにした。
すなわち、電源オフで位置検出器からの入力が中断した
場合に、その時点の計測値がＡ／Ｄ変換回路内に保持さ
れているので、電源がオンし再起動する場′合に位置検
出器をリセットして最初から計測をやりなおす必要はな
い。
場合に、その時点の計測値がＡ／Ｄ変換回路内に保持さ
れているので、電源がオンし再起動する場′合に位置検
出器をリセットして最初から計測をやりなおす必要はな
い。
本発明のＡ／Ｄ変換回路は、電源部に定電圧電源装置（
例えばスイッチングレギュレータ）を用いて安定化した
ＤＣ電圧の供給を受けて動作している。定電圧電源装置
からのＤＣ出力はＡＣ入力（商用電源）がオフした場合
に２００ ｍ ｓ程度は電圧を維持している（第２図参
照）。その間を利用してタイミング回路からのタイミン
グ信号指令によりカウンタの値を不揮発性メモリに記憶
させるようにしている。従って、カウンタにバッテリを
（＝Ｊ設しておかな（でも絶対値変換が可能である。
例えばスイッチングレギュレータ）を用いて安定化した
ＤＣ電圧の供給を受けて動作している。定電圧電源装置
からのＤＣ出力はＡＣ入力（商用電源）がオフした場合
に２００ ｍ ｓ程度は電圧を維持している（第２図参
照）。その間を利用してタイミング回路からのタイミン
グ信号指令によりカウンタの値を不揮発性メモリに記憶
させるようにしている。従って、カウンタにバッテリを
（＝Ｊ設しておかな（でも絶対値変換が可能である。
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図は本発明のＡ／Ｄ変換回路を備えた位置計測・制
御システムのブロック図である。図において、前出の符
号と同一のものは同−又は均等部分を示すものとし、説
明は適宜省略する。
御システムのブロック図である。図において、前出の符
号と同一のものは同−又は均等部分を示すものとし、説
明は適宜省略する。
６は不揮発性メモリでカウンタ４のカウト値データを一
時記憶させるためのもの、７はデータ切換回路で不揮発
性メモリ６に記憶させるデータを切換えるためのもので
ある。８はタイミング回路で第２図に示したようにＡＣ
入力電源のオフ及びオンを検出してそれぞれの時点でタ
イミング信号Ｇ１及びＧｔを発生する。これらのものが
バッテリの代わりに新たに加えられたものである。第１
図の４０は定電圧電源装置で、ＡＣ入力を安定化したＤ
Ｃ電圧に変えてＡ／Ｄ変換回路２０に供給している。Ａ
／Ｄ変換回路２０によってディジタル信号に弯換された
データは、上位の桁を表すものがカウンタ４から例えば
６ビツトの信号として出力され、下位の桁を表すものが
Ａ／Ｄ変換器３から例えば１０ビツトの信号として出力
される。
時記憶させるためのもの、７はデータ切換回路で不揮発
性メモリ６に記憶させるデータを切換えるためのもので
ある。８はタイミング回路で第２図に示したようにＡＣ
入力電源のオフ及びオンを検出してそれぞれの時点でタ
イミング信号Ｇ１及びＧｔを発生する。これらのものが
バッテリの代わりに新たに加えられたものである。第１
図の４０は定電圧電源装置で、ＡＣ入力を安定化したＤ
Ｃ電圧に変えてＡ／Ｄ変換回路２０に供給している。Ａ
／Ｄ変換回路２０によってディジタル信号に弯換された
データは、上位の桁を表すものがカウンタ４から例えば
６ビツトの信号として出力され、下位の桁を表すものが
Ａ／Ｄ変換器３から例えば１０ビツトの信号として出力
される。
なお、不揮発性メモリ６の書き込み及び読み出しがタイ
ミング信号Ｇ１及びＧ２の指令によって行われることは
前述の通りである。
ミング信号Ｇ１及びＧ２の指令によって行われることは
前述の通りである。
以上説明したように、本発明によれば、従来の回路で使
用されていたバッテリを比較的安価な部品で構成できる
回路に置き換えているので、低価格化構成が維持され、
しかもバッテリの保守、寿命の問題も解決された絶対値
変換型のＡ／Ｄ変換回路が提供できる。
用されていたバッテリを比較的安価な部品で構成できる
回路に置き換えているので、低価格化構成が維持され、
しかもバッテリの保守、寿命の問題も解決された絶対値
変換型のＡ／Ｄ変換回路が提供できる。
第１図は本発明のＡ／Ｄ変換回路を備えた位置計測・制
御システムのブロック図、第２図は本発明の回路の動作
を説明するための波形図、第３図及び第４図は従来の回
路の構成を示すブロック図である。 ２．１１．１２・・・・・・位置検出器、３．２１．２
２・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、４・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・カウンタ、６・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・不揮発性メモ
リ、７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・データ切換回路、８・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・タイミング回路、２０・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・Ａ／Ｄ変換回路。
御システムのブロック図、第２図は本発明の回路の動作
を説明するための波形図、第３図及び第４図は従来の回
路の構成を示すブロック図である。 ２．１１．１２・・・・・・位置検出器、３．２１．２
２・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、４・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・カウンタ、６・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・不揮発性メモ
リ、７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・データ切換回路、８・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・タイミング回路、２０・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・Ａ／Ｄ変換回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、位置検出器が出力した検出値アナログ信号をディジ
タル信号に変換し、上位の桁と下位の桁を表す信号に分
けて出力するアナログ／ディジタル変換回路であって、 上記アナログ信号を入力してディジタル信号に変換し下
位の桁の信号を出力するアナログ／ディジタル変換器と
、該アナログ／ディジタル変換器のディジタル信号出力
をカウントし上位の桁を表す信号を作って出力するカウ
ンタと、該カウンタのカウント値データを一時記憶させ
る不揮発性メモリと、該不揮発性メモリに記憶させるデ
ータを切換えるデータ切換回路と、交流入力電源のオフ
及びオンを検出してそれぞれの時点でタイミング信号Ｇ
＿１及びＧ＿２を発生するタイミング回路を備えてなり
、 該タイミング回路が交流入力電源オフ時に発するタイミ
ング信号Ｇ＿１の指令によってその時点のカウンタのカ
ウント値データを上記データ切換回路を介して上記不揮
発性メモリに与えて書き込み、交流入力電源がオンした
時に発するタイミング信号Ｇ＿２の指令によって上記不
揮発性メモリに書き込まれたカウント値データを読み出
して上記カウンタにセットさせるようにしたことを特徴
とするアナログ／ディジタル変換回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7001687A JPS63235821A (ja) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | アナログ／デイジタル変換回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7001687A JPS63235821A (ja) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | アナログ／デイジタル変換回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63235821A true JPS63235821A (ja) | 1988-09-30 |
Family
ID=13419392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7001687A Pending JPS63235821A (ja) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | アナログ／デイジタル変換回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63235821A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03148014A (ja) * | 1989-11-02 | 1991-06-24 | Yokogawa Electric Corp | 絶対位置検出装置 |
| WO2009119371A1 (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-01 | 山洋電気株式会社 | バッテリレス絶対位置検出用エンコーダ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5325448A (en) * | 1976-08-20 | 1978-03-09 | Futaba Denshi Kogyo Kk | Position reading apparatus |
| JPS60178302A (ja) * | 1984-02-27 | 1985-09-12 | Hitachi Ltd | 位置検出装置 |
-
1987
- 1987-03-24 JP JP7001687A patent/JPS63235821A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5325448A (en) * | 1976-08-20 | 1978-03-09 | Futaba Denshi Kogyo Kk | Position reading apparatus |
| JPS60178302A (ja) * | 1984-02-27 | 1985-09-12 | Hitachi Ltd | 位置検出装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03148014A (ja) * | 1989-11-02 | 1991-06-24 | Yokogawa Electric Corp | 絶対位置検出装置 |
| WO2009119371A1 (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-01 | 山洋電気株式会社 | バッテリレス絶対位置検出用エンコーダ |
| JP2009229396A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Sanyo Denki Co Ltd | バッテリレス絶対位置検出用エンコーダ |
| JP4617368B2 (ja) * | 2008-03-25 | 2011-01-26 | 山洋電気株式会社 | バッテリレス絶対位置検出用エンコーダ |
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