SU515134A1 - Преобразователь "угол-код" - Google Patents

Description

54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

Изобретение относитс  к устройствам преобразовани  сигналов и может быть испопьзовано в цифровых след щих приводах и нреобразоватеп х информации дн  ЦВМ.

Известны преобразователи угол-код, содержащие синусно-косинусный вращающий TpanajJopMaTof), входна  обмотка которого подключена к источнику возбулдени , а выходна  - через многообмоточный трацс форматор к ключам, суммирующие усилители , соединенные черва последовательно соединенные интерпол тор, фазочувствительный усилитель и блок управлени  с реверсив}1ым счетчиком, выходы старших разр5щ которого соединены с дешифратором.

Однако предельна  точность известных устройств ограничена как инструментальными ошибками используемого датчика, ток и погрешност ми аналоговых элементов электронной части преобразовател .

Цель изобретени  - повышение точности работы преобразовател .

Дл  этого в него введены дополнительные ключи, блоки кор1)екции ошибок с ис-

точниками комаенсационного напр жени  и блок реверса кода, входы которого присоединены к выходам младших разр дов реверсивного счетчика, а выходы - к входам интерпол тора. Выход одного иэ старших разр дов счетинка соединен с входами иоточнитсов компенсационного напр жени , одноимендьге вь1хрды блоков KOpfiftSSlIfflL рбъещ.. нены, нечетные выходы через группу дополни- тельных ключей подключены к выходу первого суммирующего усилител , к второму вуоду которого подключены нечетные выходы . Четные выходы бпоков коррекции ошибок через дополнительные ключи подключены к первому входу второго суммирующ&го усилител , к второму входу которого подключены четные выходы ключей. Управд кьщие входы ключей и дополнительных ключей попарно объединены и подключены к дешифратору .

На чертеже приведена блок-схема преобразовател .

Он содержит источник возбуждени  1, синусно-косинусный вращающийс  трансформатор (СКВТ) 2, многообмоточные

трансформаторы 3 и 4, ключи 5, суммирующие усипитепи 6 и 7,-интераоп тор 8, фа- зочувствительный усипитёпь 9, бпок упра&пени  1О, реверсивный счетчик 11, деши4 ратор 12, дополнигепьные кпючи 13; блоки коррекции ошибок 14 и 15, источники компенсационного напр жени  16 и 17, бпок реверса кода 18.

Напр жени  с двух соседних выводов многообмоточных трансформаторов 3 и 4, представл ющие собой алгебраическую сумму синусоидальной и косинусоидальной составлающих напр жени  СКВТ2, через соответствующие ключи 5, управл емые сигналы с дешифруйтора 12 поступают на первые входы суммирующих усилителей 6 и 7. На вторые входы усилителей 6 и 7 через дополнительные ключи 13, управл емые теми же сигналами с дешифратора 12, подают напр жени  компенсации с блока коррекции ошибок 14 (или 15), Напр жение компенсации поступающее через резисторы блоков коррекции ощибок, позвол ет выбрать систематическую угловую погрещность СКВТ 2 и инструментальную погрещность трансформаторов 3 и 4 в подключаемых точках.

Напр жение компенсации, поступающее через емкости блоков коррекции ошибок, позБОп ет скомпенсировать первую гармонику квадратурного напр жени  в этих же точках. Бпок коррекции ошибок 14 служит дл  компенсации инструментальной погрешности и квадратурного напр жени  CltBT - трансформаторы при работе преобразовател  в первой половине окружноети от О до It. , а блок коррекции ошибок 15 - во второй половине окружности от О до 21Г.

Выбор необходимого блока коррекции ошибок 14 (ипи 15) осуществл етс  путем включешш соответствующего источника компенсационного напр жени  16 (ипи 17) по сигналу с выхода старшего разр да реверсивного счетчика 11.

При вращении ротора СКВТ 2, подкпкьчение выводов тра)$а|:орматоров 3 и 4 производитс  перекрестным способом, поэтому дл  сохранени  неизменного направлени  иптерпол ции на управл ющих входах интерпал тора 8 должна осушест вл тьс  смена кода с пр мого на о&ратный и наоборот. Эта операци  выполн етс  блоком реверса кода 18 одновременно с переключением выводов трансформаторов .

В исходном положении ротора СКВТ 2 (ос О), которому соответствует нулевое значение амплитуды напр жени  на первом выводе трансформаторов 3 и 4 и нулевое значение кода на единичных выходах

реверсивного счетчика 11, к первым входа суммирующих усилителей 6 и 7 через пару кшочей 5 соответственно подключены выводь{ трансформаторов . 3 и 4. Ко вторым входам усилителей 6 и 7 подключены через дополнительные ключи 13 выходы блока коррекции ошибок 14, на к.(торый подано напр жение с источника компенсационного напр жени  1©. Нулевой код младших разр дов реверсивного счетчика 11 через блок реверса кода 18, воздействует на управл ющие входы интерпол тора 8 а обеспечивает такое его состо ние, при котором на выходе интерпол тора 8, а следовательно , и на выходе фазочувствительного усилител  9 присутствует напр жение первого вывода трансформаторов 3 и 4 Так как это напр жение равно, нулю, то на блок управлени  10 ничего не воздействуе и реверсивный счетчик 11 стоит. При пермещении ротора СКВТ 2 в ту или друг-ую сторону от положени  cL О амплитуда напр жени  на первом выводе трансформаторов 3 и 4 начинает измен тьс  как по величине, так и по знаку. При этом на входе блока управлени  10 по вл етс  напр жение ошибки, под воздействием которого он начинает вырабатывать импульсы сложени  или вычитани , которые, поступа  на реверсивны|1 счетчик 11, измен ют его состо ние. Код, образующийс  в старших разр дах реверсивного счетчика 11, через дешифратор 12 воздействует на ключи 5 и дополнительные ключи 13, обеспечивает подключение ко входам усилителей 6 и 7 таких выводов трансформаторов 3 и 4, огибающа  напр жени  между которыми проходит через ноль, а также обеспечивает подключение соответствующих этим выводам напр жений Код, образующийс  в младших разр дах реверсивного счетчика 11, через блок реверса кода 18 измен ет состо ние интерпол тора 8 так, что напр жение ошибки на входе блока угфавлени  10 уменьшает с . Процесс преобразовани  заканчиваетс , когда амплитуда напр жени  ошибки станет меньше величины, соответствующей , единичке младшего разр да.

Точность преобразовани  угла поворота в код предлагаемым устройством примерно в 2-4 раза выше по сравнению с. авшлогичным преобразователем,но не имеющим блоков коррекции ошибок, позвол щих скомпенсировать инструментальную погрешность системы СКВТ-трана|)орматоры .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Преобразователь угон-код содержащий синусно-косинусный вращающийс  трансформатор, входна - обмотка которого

   подключена к источнику возбуждени , а выходна  - через многообмоточный траноформатор к кпючам, суммирующие усипигепи , соединенные через поспедовагельно соединенные интерпол тор, фазочувствигель ный усипитепь и блок управлени  с реверсианым счетчиком, выходы старших разр дов которого соединены с дешифратором, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности работы преобразовател  в. него введены дополнительные ключи, блоки коррекции ошибок с источниками компенсационного напр жени  и блок реверса кода, входы которого соединены с выходами мпадщих разр дов реверсивного счетчика, а выходы - ко входам интерпол тора, выход

   одного из старших разр дов счетчика соединен со входами источников компенсацион1ного напр жени , одноименные выходы блоков коррекции объединены, нечетные выходы через группу дополнительных ключей подключены к входу первого суммирующего усилител , к втфому входу которого подключены нечетные выходы ключей, чеПные выходы блоков коррекции ошибок через дополнительные ключи подключены к первому входу второго суммирующего усилител , к второму входу которого подключены четные выходы ключей, управл ющие входы ключей и дополнительных ключей попарно объединены и подключены к дешифратору .

   ч/ код угла