JPS63235816A - シンクロデジタル変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、シンクロ３線信号（以下「シンクロ信号」と
いう）θをデジタル角度φに変換するシンクロデジタル
変換装置の改善に関する。

〈従来の技術〉 以下、従来の技術を第２図の従来のシンクロデジタル変
換装置の概要構成図を用いて説明する。

第２図において、シンクロ信号Ｓ＋　、　Ｓ２　、　Ｓ
３はシンクロ信号発信器１から出力される。この時のシ
ンクロ信号発信器１の各端子間のシンクロ電圧は、 Ｖ（ｓ３　ｓ＋　＞−ＶＳｌｎａ）ｉ・ｓ１ｎθＶ（ｓ
＋　　５２）− ＶＳｌｎ（ｔ＞Ｌ−３ｌｎ　（θ−１２０°）Ｖ　（ｓ
ｚ−８３）　＝ ＶＳｉｎｏｏｌ−３ｉｎ　（θ−２４０°）・・・（１
） となっている。但し、θはシンクロ電気角、ωは入力周
波数。このシンクロ電圧は、スコツト８５２２８丁に導
かれて２線温号〈電圧）に変換される。即ち、スコツト
８５２２８丁の出力端子Ｓ。

Ｏ８＋Ｏ間とＳ４ｏ　　８２０間には、Ｖ（Ｓ３０　　
ｓ＋ｏ）＝ＶＳｉｎω尤−３ｉｎθＶ　（５４０Ｓ２　
ｏ　）−ＶＳｉｒｌω尤−ＣＯＳθ・・・（２） なる電圧が得られる。このスコツトトランスＳＴの電圧
出力は、菜現選択部２において、デジタル出力部Ｂを構
成するアップダウンカウンタ３からの象現選択１９号で
あるアップ又はダウン信号αに基づいて、正弦／余弦の
象現選択が行われ、■（Ｓ３゜−ｓ＋ｏ）に対応する第
１の象現信号として、 Ｅｏ　ＫＳｉｎＱ）Ｌ−３ｉｎθ　　　　　・（３）が
演算部Ａを構成づるＣＯＳマルブプライヤ４に出力し、
Ｖ（ｓａｏ　　５２０）に対応する第２の象現信号とし
て、 −Ｅ　ｏ　Ｋ　Ｓ　ｌ　ｎ　（ｉ）　尤・ＣＯＳθ　　
　　・（４）が演算部Ａを構成するＳｉｎマルチプライ
ヤ５に出ツノする。但し、ＥＯはシンクロ発信器のノミ
ナル電圧、には定数。

ここζ゛、ＣＯＳマルチプライヤ４とＳ１ｎマルチプラ
イヤ５には夫々アップダウンカウンタ３からデジタル角
度φが導かれているので、ＣＯ８φとＳ　ｉ　Ｉｔφが
定まるから、ＣＯＳマルチプライヤ４においては入力し
た（３）式と決定されたＣＯ８φとが乗蓮して、 Ｅｏ　ＫＳｌｎｔｔ）１−Ｓ１ｎθ−ＣＯＳφ・（５）
が４ｇ３られ、Ｓｉｎマルチプライヤ５においては入力
した（４）式と決定されたＳ１ｎφとが乗算して、Ｅｏ
ＫＳｉｎω尤−ＣＯＳθ−Ｓｉｎφ−（６）が得られる
。このＣＯＳマルチプライヤ４と５ｉ７ｊマルチプライ
ヤ５の出力は、同じく演、算部Ａを構成する加算器６に
おいて加算され、 ＥｏＫＳｉｎωヱ−３ｌｉｔ（θ−φ）　　−（１；）
となって増幅器７から位相検波部８に出力する。

位相検波部８には基準信号発振部９から例えば４００　
Ｈｚの基準信号（Ｒｅｆ信号）Ｖｒｅｒ＜＝ＥｏＳｉｒ
ｌωＬ）が入力するように構成されることで、入力信号
が整流され、結果的に（６）式のＳｉｎ　（θ−φ）に
基づく極性と振幅とから成る検波信号を１りることがで
きる。この検波信号はデジタル出力部Ｂに導かれる。即
ち、極性出力はデジタル出力部Ｂを構成するアップダウ
ンカウンタ３に導かれてアップ又はダウンを決定し、振
幅出力はアップダウンカウンタ３のデジタル出力φを変
化させるための同じくデジタル出力部Ｂを構成するＶＣ
Ｏ（可変周波数発信器）１０の周波数を決定する。この
決定されたアップダウン方向と周波数によってアップダ
ウンカウンタ３の出力が象現選択部２．ＣＯＳマルチプ
ライヤ４及びＳｉｎマルチプライヤ５に導かれ、還路的
にシンクロ信号θを、シンクロ角に対応したデジタル信
号（ｆｆｉ）φ駁に変換して出力することができる（尚
、デジタル信号は追従過程（θ〜φ）においても絶えず
アップダウンカウンタ３から外部に出力されているが、
この時は変化状態にあるため結果的には採用されず、θ
−φ時にφａの最終値が採用されることどなる）。

・〈発明が解決しようとする問題点〉 ところでこの従来のシンクロデジタル変換装置にＪ５い
ては、入力されるシンクロ信号のθとθ＋１８０°に対
して同一のデジタル値φを出力する可能性があるという
問題点がある。

本発明は、この従来の技術の問題点に鑑みてなされたし
のであって、入力されるシンクロ信号値のθどＯ＋１８
０°に対して同一のデジタル値φを出ノ】しないように
構成したシンクロデジタル変＠！装置を提供することを
目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 上述の目的を達成するための本発明のシンクロアジタル
変換装置は、第２図の従来の技術に対して演算部のＣＯ
Ｓマルチプライヤ、５ｉｌｌマルチプライヤへの入力（
象現選択部からの象現信（］）を入Ｈ要素により切替え
る（入替える）ことによりＣ０８（θ−φ）信号を１７
で、判別演算部においてこのｃＯ５（θ−φ）が正なら
ばθとφは同相、Ｐ４ならばθとφは１８０°異なって
いることを判別し、この判別結果をデジタル出力部に出
力することによりデジタル出力部からθとθ＋１８０°
とを間）αいなくデジタル出力φとして得るようにした
ことを特徴とするものである。

〈実施例〉 以下本発明を第１図の本発明の具体的実施例を示すシン
クロデジタル変換装置のブロック線図に基づき説明する
。尚第１図において第２図と重複する部分は同−Ｍ号を
付してその説明は省略する。

第１図において、Ｓ　Ｗ　＋は蒙現選択部２ど演算部へ
との間に設けられて象現選択部２からの象現信号を相互
に切替える（入替える）入替要素である。この入替要素
ＳＷＩは第１図の実施例においては基準信号発振部９か
らの例えば４００Ｈｚの基準信号で切替えられる構成と
なっている。

Ｃは入替要素ＳＷＩで切替えられる象現信号の演陣結果
として得られるＣＯＳ＜θ−φ）を演算部へから入力し
、Ｃ０８（θ−φ）が正ならばθどφとは同相と判別し
、負ならばθとφは１８０°異なると判別してデジタル
出力部Ｂに出力する判別演算部である。この判別演算部
Ｃは第２位相検波部１１と、この第２位相検波部１１の
位相検波信号により他端が直流バイアス１３に接続され
一端がデジタル出力部ＢのＶＣＯｌｏに接続するスイッ
チＳ　Ｗ　２をオンオフ動作させる信号を出力するコン
パレータ１２とから成る。

この様な構成において動作は以下のようになる。

入替要素Ｓ　Ｗ　＋は基準信号発振部９からの４００１
１ｚの蓼準信号により切替えられる。この結果、演蓮部
Ａからは、４００　Ｈｚの正の半波で（６）式の１１１
号を出力し、４００Ｈｚの角の半波で、［ＥｏＫＳＪｉ
ωｚ−ｃｏｓ（θ−φ）　　−（７）を出力する。

第１位相検波部（第１図の位相検波部と同じであるがこ
こでは”第１″をつけて表わす）８においては、４００
Ｈｚの正の半波の時に（６）式の信号を入力し、基準信
号発振部９からの基準信号Ｖｒａｆの正の半波で入力信
号を整流し、Ｓｉｎ　（θ−φ）に基づく極性と振幅と
から成る位相検波信号をデジタル出力部Ｂに出力する。

以下、第２図で説明した動作と同様なので説明を省略す
る。

次ぎに、４００Ｈｚの負の半波における（７）式の信号
を入力した第２位相検波部８においては、基準信号発振
部９からの基準信号Ｖｒｅｔの負の半波で入力信号を整
流し、Ｃｏｓ　（θ−φ）に基づく位相検波信号をコン
パレータ１２に出力する。この時、コンパレータ１２は
、位相検波信号の内容、即ち、ＣＯＳ＜θ−φ）が正な
らばθとφとは同相と判別してスイッチＳＷ２を例えば
オフとし、Ｃ０５（θ−φ）が負（θ−φ−１８０°±
９０゛）ならばθとφは１８０°異なると判別してスイ
ッチＳＷ２を例えばオンどするような動作信号を出力す
る。この結果、ＶＣＯｌｏには直流バイアスが印加し、
アップダウンカウンタ３を更新する。

このようにＣＯ３（θ−φンの判別結果をデジタル出力
部Ｂに出力することにより、最終的に、デジタル出力部
Ｂからシンクロ信号のθ又はθ＋１８０°に対応する間
違いのないデジタル出力φを得ることができる。

〈発明の効果〉 以上、実施例と共に具体的に本発明を説明したように、
本発明のシンクロデジタル変換装置によれば、象ｙＡ選
択部からの象現信号を入替要素により切替えることによ
りＣ０５（θ−φ）信号を得て、判別演算部でＣＯＳ＜
θ−φ）が正ならば０とφとは同相、負ならばθとφは
１８０６異なっていることを判別して判別結果をデジタ
ル出力部に出力する構成とすることにより、従来判別の
できなかったシンクロ信号のθとθ＋１８０゛を容易に
判別することで、デジタル出力部から間違いのないデジ
タル出力φを得ることができるという実用上有益なシン
クロデジタル変換装置を実現できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の具体的実施例を承りシンクロデジタル
変換Ｈａのブロック線図、第２図は従来のシンクロデジ
タル変換装置の概要構成図である。 １・・・シンクロ信号発信器、３・・・アップダウンカ
ウンタ、６・・・加算器、８・・・位相検波部（第１位
相検波部）、１０・・・ＶＣＯ（可変周波数発信ｆｉ）
、１１・・・第２位相検波部、１２川コンパレータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シンクロ３線信号θをスコットトランスで２線信号に変
   換して入力しデジタル出力部からの象現選択信号に基づ
   いて２系統の象現信号を出力する象現選択部と、前記象
   現信号と前記デジタル出力部からのデジタル角度φとを
   入力して夫々乗算し加算する演算部と、該演算部の出力
   を入力して基準信号に基づいて位相検波信号を前記デジ
   タル出力部に出力する位相検波部とを具備するシンクロ
   デジタル変換装置において、前記象現選択部と前記演算
   部との間に設けられて前記象現信号を互に入替える入替
   要素と、該入替要素で入替えられる前記象現信号からＣ
   ＯＳ（θ−φ）信号を演算結果として前記演算部から入
   力し、該ＣＯＳ（θ−φ）が正ならばθとφとは同相と
   判別し負ならばθとφは１８０°異なると判別して前記
   デジタル出力部にこの判別結果を出力する判別演算部と
   、を具備したことを特徴とするシンクロデジタル変換装
   置。