JPH05172505A - 角度変換器のリファレンス回路 - Google Patents
角度変換器のリファレンス回路Info
- Publication number
- JPH05172505A JPH05172505A JP34330191A JP34330191A JPH05172505A JP H05172505 A JPH05172505 A JP H05172505A JP 34330191 A JP34330191 A JP 34330191A JP 34330191 A JP34330191 A JP 34330191A JP H05172505 A JPH05172505 A JP H05172505A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、角度変換器のリファレンス回路に
関し、特に、アナログ形の角度検出信号とリファレンス
信号との位相差を零とすることを特徴とする。 【構成】 リファレンス信号は、トランスに接続された
一対の二乗回路と、各二乗回路に接続された加算器と、
加算器に接続された平方根回路を経て得られることを特
徴とする。
関し、特に、アナログ形の角度検出信号とリファレンス
信号との位相差を零とすることを特徴とする。 【構成】 リファレンス信号は、トランスに接続された
一対の二乗回路と、各二乗回路に接続された加算器と、
加算器に接続された平方根回路を経て得られることを特
徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、角度変換器のリファレ
ンス回路に関し、特に、アナログ形の角度検出信号とリ
ファレンス信号との位相差を零とするための新規な改良
に関する。
ンス回路に関し、特に、アナログ形の角度検出信号とリ
ファレンス信号との位相差を零とするための新規な改良
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の角度変換
器のリファレンス回路においては、図示していないが、
一般に、レゾルバ又はシンクロ等の巻線型角度変換器か
ら得られたアナログ形の角度検出信号およびリファレン
ス信号を用い、これらの各信号をＡ／Ｄコンバータであ
るＲ／Ｄコンバータ又はＳ／Ｄコンバータのsin入力端
子、cos入力端子およびリファレンス入力端子に入力
し、このＡ／ＤコンバータにてＡ／Ｄ変換後、デジタル
化されたデジタル角度出力を得るようにしていた。
器のリファレンス回路においては、図示していないが、
一般に、レゾルバ又はシンクロ等の巻線型角度変換器か
ら得られたアナログ形の角度検出信号およびリファレン
ス信号を用い、これらの各信号をＡ／Ｄコンバータであ
るＲ／Ｄコンバータ又はＳ／Ｄコンバータのsin入力端
子、cos入力端子およびリファレンス入力端子に入力
し、このＡ／ＤコンバータにてＡ／Ｄ変換後、デジタル
化されたデジタル角度出力を得るようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の角度変換器のリ
ファレンス回路は以上のように構成されていたため、次
のような課題が存在していた。すなわち、リファレンス
信号は、巻線型角度変換器のリファレンス端子から得て
いたため、内蔵巻線の特性上、±１０°程度の位相差を
避けることはできず、±１０°以内の位相差であればＡ
／Ｄコンバータ内で調整することができるが、特に、多
極角度変換器の場合には、位相差が２０°〜９０°に拡
大するため、Ａ／Ｄコンバータの正常動作を得ることは
できず、特別なリファレンス位相の調整を必要とした。
ファレンス回路は以上のように構成されていたため、次
のような課題が存在していた。すなわち、リファレンス
信号は、巻線型角度変換器のリファレンス端子から得て
いたため、内蔵巻線の特性上、±１０°程度の位相差を
避けることはできず、±１０°以内の位相差であればＡ
／Ｄコンバータ内で調整することができるが、特に、多
極角度変換器の場合には、位相差が２０°〜９０°に拡
大するため、Ａ／Ｄコンバータの正常動作を得ることは
できず、特別なリファレンス位相の調整を必要とした。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、アナログ形の角度検出信号
とリファレンス信号との位相差を零とするための角度変
換器のリファレンス回路を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、アナログ形の角度検出信号
とリファレンス信号との位相差を零とするための角度変
換器のリファレンス回路を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による角度変換器
のリファレンス回路は、巻線型角度検出器から得られた
アナログ形の角度検出信号からトランスを介して互いに
位相の異なる角度信号を得ると共に、リファレンス信号
が入力されるＡ／Ｄコンバータに前記角度信号を入力
し、デジタル角度出力を得るようにした角度変換器にお
いて、前記リファレンス信号は、前記トランスに接続さ
れた一対の二乗回路と、前記各二乗回路に接続された加
算器と、前記加算器に接続された平方根回路を経て得る
構成である。
のリファレンス回路は、巻線型角度検出器から得られた
アナログ形の角度検出信号からトランスを介して互いに
位相の異なる角度信号を得ると共に、リファレンス信号
が入力されるＡ／Ｄコンバータに前記角度信号を入力
し、デジタル角度出力を得るようにした角度変換器にお
いて、前記リファレンス信号は、前記トランスに接続さ
れた一対の二乗回路と、前記各二乗回路に接続された加
算器と、前記加算器に接続された平方根回路を経て得る
構成である。
【０００６】さらに詳細には、前記平方根回路には、レ
ベル調整回路が接続されている構成である。
ベル調整回路が接続されている構成である。
【０００７】
【作用】本発明による、角度変換器のリファレンス回路
において、トランスから得られ互いに位相の異なる角度
信号(Ksinθ・sinωt、Kcosθ・sinωt)は、各二乗回路
に入力され、この各二乗回路から得られた二乗角度信号
(K2sin2θ・sin2ωt、K2cos2θ・sin2ωt)は、加算器で
加算され、加算角度信号K2sin2ωt(sin2θ＋cos2θ)と
なる。ここで、前記(sin2θ＋cos2θ)＝１であるため、
この加算角度信号K2sin2ωt(sin2θ＋cos2θ)を平方根
回路で処理するとリファレンス信号Ksinωtとなり、こ
のリファレンス信号Ksinωtをレベル調整してK'sinωt
としてＡ／Ｄコンバータのリファレンス入力端子に入力
する。このＡ／Ｄコンバータでは、前記リファレンス信
号K'sinωtにより各角度信号(Ksinθ・sinωt、Kcosθ
・sinωt)がデジタル変換されて、デジタル角度出力が
得られる。従って、リファレンス信号と角度検出信号と
の位相差は、単に零となり、あらゆる位相差のシンクロ
又はレゾルバに対応することができる。
において、トランスから得られ互いに位相の異なる角度
信号(Ksinθ・sinωt、Kcosθ・sinωt)は、各二乗回路
に入力され、この各二乗回路から得られた二乗角度信号
(K2sin2θ・sin2ωt、K2cos2θ・sin2ωt)は、加算器で
加算され、加算角度信号K2sin2ωt(sin2θ＋cos2θ)と
なる。ここで、前記(sin2θ＋cos2θ)＝１であるため、
この加算角度信号K2sin2ωt(sin2θ＋cos2θ)を平方根
回路で処理するとリファレンス信号Ksinωtとなり、こ
のリファレンス信号Ksinωtをレベル調整してK'sinωt
としてＡ／Ｄコンバータのリファレンス入力端子に入力
する。このＡ／Ｄコンバータでは、前記リファレンス信
号K'sinωtにより各角度信号(Ksinθ・sinωt、Kcosθ
・sinωt)がデジタル変換されて、デジタル角度出力が
得られる。従って、リファレンス信号と角度検出信号と
の位相差は、単に零となり、あらゆる位相差のシンクロ
又はレゾルバに対応することができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面と共に本発明による角度変換器の
リファレンス回路の好適な実施例について詳細に説明す
る。図１は本発明による角度変換器のリファレンス回路
を示すブロック図である。図において符号１で示される
ものは、レゾルバ又はシンクロ等の周知の巻線型角度検
出器(1A)から得られたアナログ形の角度検出信号Ｓ1、
Ｓ2、Ｓ3、Ｓ4が入力される周知のスコットトランス又
はアイソレーショントランスからなるトランスであり、
このトランス１から得られ互いに位相の異なる角度信号
１ａ、１ｂ(Ksinθ・sinωt、Kcosθ・sinωt)は、Ｒ／
Ｄコンバータ（周知のレゾルバ／デジタルコンバータ）
又はＳ／Ｄ（周知のシンクロ／デジタルコンバータ）か
らなるＡ／Ｄコンバータ２のsin入力端子２ａおよびcos
入力端子２ｂに入力されている。
リファレンス回路の好適な実施例について詳細に説明す
る。図１は本発明による角度変換器のリファレンス回路
を示すブロック図である。図において符号１で示される
ものは、レゾルバ又はシンクロ等の周知の巻線型角度検
出器(1A)から得られたアナログ形の角度検出信号Ｓ1、
Ｓ2、Ｓ3、Ｓ4が入力される周知のスコットトランス又
はアイソレーショントランスからなるトランスであり、
このトランス１から得られ互いに位相の異なる角度信号
１ａ、１ｂ(Ksinθ・sinωt、Kcosθ・sinωt)は、Ｒ／
Ｄコンバータ（周知のレゾルバ／デジタルコンバータ）
又はＳ／Ｄ（周知のシンクロ／デジタルコンバータ）か
らなるＡ／Ｄコンバータ２のsin入力端子２ａおよびcos
入力端子２ｂに入力されている。
【０００９】前記角度信号１ａ、１ｂは、一対の二乗回
路３ａ、３ｂに入力されており、各角度信号１ａ、１ｂ
は、各二乗回路３ａ、３ｂにより二乗処理され、二乗角
度信号３ａＡ、３ｂＡ(K2sin2θ・sin2ωt、K2cos2θ・
sin2ωt)として加算器４で加算される。前記加算器４か
ら得られる加算角度信号４ａ［K2cos2ωt(sin2θ＋cos2
θ)］は平方根回路５に入力されて平方根処理され、(si
n2θ＋cos2θ)は１となるため、リファレンス信号Ksin
ωtが得られる。このリファレンス信号Ksinωtは、レベ
ル調整回路６にてレベル調整され、K'sinωtとしてＡ／
Ｄコンバータ２のリファレンス入力端子２ｃに入力され
る。
路３ａ、３ｂに入力されており、各角度信号１ａ、１ｂ
は、各二乗回路３ａ、３ｂにより二乗処理され、二乗角
度信号３ａＡ、３ｂＡ(K2sin2θ・sin2ωt、K2cos2θ・
sin2ωt)として加算器４で加算される。前記加算器４か
ら得られる加算角度信号４ａ［K2cos2ωt(sin2θ＋cos2
θ)］は平方根回路５に入力されて平方根処理され、(si
n2θ＋cos2θ)は１となるため、リファレンス信号Ksin
ωtが得られる。このリファレンス信号Ksinωtは、レベ
ル調整回路６にてレベル調整され、K'sinωtとしてＡ／
Ｄコンバータ２のリファレンス入力端子２ｃに入力され
る。
【００１０】従って、前述の構成において、Ａ／Ｄコン
バータ２のsin入力端子２ａおよびcos入力端子２ｂに角
度信号１ａ、１ｂが入力され、リファレンス端子にリフ
ァレンス信号K'sinωtが入力され、このリファレンス信
号K'sinωtにより処理されてデジタル角度出力２ｄを得
ることができる。
バータ２のsin入力端子２ａおよびcos入力端子２ｂに角
度信号１ａ、１ｂが入力され、リファレンス端子にリフ
ァレンス信号K'sinωtが入力され、このリファレンス信
号K'sinωtにより処理されてデジタル角度出力２ｄを得
ることができる。
【００１１】尚、前記リファレンス信号Ksinωt(K'sin
ωt)は、前記角度検出信号Ｓ1、Ｓ2、Ｓ3、Ｓ4の位相と
同一となり、あらゆる位相差の回転角度検出器に対応す
ることができる。
ωt)は、前記角度検出信号Ｓ1、Ｓ2、Ｓ3、Ｓ4の位相と
同一となり、あらゆる位相差の回転角度検出器に対応す
ることができる。
【００１２】
【発明の効果】本発明による角度変換器のリファレンス
回路は以上のように構成されているため、角度検出信号
（シンクロ／レゾルバ信号）とリファレンス信号との位
相差は零となり、Ａ／Ｄ変換が高精度に行われ、あらゆ
る位相差のシンクロ／レゾルバに対応することができ
る。
回路は以上のように構成されているため、角度検出信号
（シンクロ／レゾルバ信号）とリファレンス信号との位
相差は零となり、Ａ／Ｄ変換が高精度に行われ、あらゆ
る位相差のシンクロ／レゾルバに対応することができ
る。
【図１】本発明による角度変換器のリファレンス回路を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
１ トランス １Ａ 巻線型角度検出器 １ａ 角度信号 １ｂ 角度信号 ２ Ａ／Ｄコンバータ ２ｄ デジタル角度出力 K'sinωt(Ksinωt) リファレンス信号 ３ａ 二乗回路 ３ｂ 二乗回路 ４ 加算器 ５ 平方根回路 ６ レベル調整回路
Claims (2)
- 【請求項１】 巻線型角度検出器(1A)から得られたアナ
ログ形の角度検出信号(S1〜S4)からトランス(1)を介し
て互いに位相の異なる角度信号(1a、1b)を得ると共に、
リファレンス信号(K'sinωt)が入力されるＡ／Ｄコンバ
ータ(2)に前記角度信号(1a、1b)を入力し、デジタル角度
出力(2d)を得るようにした角度変換器において、前記リ
ファレンス信号(K'sinωt)は、前記トランス(1)に接続
された一対の二乗回路(3a、3b)と、前記各二乗回路(3a、3
b)に接続された加算器(4)と、前記加算器(4)に接続され
た平方根回路(5)を経て得られることを特徴とする角度
変換器のリファレンス回路。 - 【請求項２】 前記平方根回路(5)には、レベル調整回
路(6)が接続されていることを特徴とする請求項１記載
の角度変換器のリファレンス回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34330191A JP3100211B2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 角度変換器のリファレンス回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34330191A JP3100211B2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 角度変換器のリファレンス回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05172505A true JPH05172505A (ja) | 1993-07-09 |
| JP3100211B2 JP3100211B2 (ja) | 2000-10-16 |
Family
ID=18360462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34330191A Expired - Fee Related JP3100211B2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 角度変換器のリファレンス回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3100211B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2078932A1 (en) | 2008-01-11 | 2009-07-15 | Japan Aviation Electronics Industry, Limited | Clock generation circuit, analog-digital angle converter, and angle detection apparatus |
| JP2010271333A (ja) * | 1999-03-15 | 2010-12-02 | Amitec:Kk | 回転型位置検出装置 |
| JP2013152204A (ja) * | 2011-01-28 | 2013-08-08 | Nsk Ltd | レゾルバデジタルコンバータマッチング回路、レゾルバ装置、モータ装置及びモータドライブユニット |
-
1991
- 1991-12-25 JP JP34330191A patent/JP3100211B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010271333A (ja) * | 1999-03-15 | 2010-12-02 | Amitec:Kk | 回転型位置検出装置 |
| EP2078932A1 (en) | 2008-01-11 | 2009-07-15 | Japan Aviation Electronics Industry, Limited | Clock generation circuit, analog-digital angle converter, and angle detection apparatus |
| US7859254B2 (en) | 2008-01-11 | 2010-12-28 | Japan Aviation Electronics Industry Limited | Clock generation circuit, analog-digital angle converter using the same, and angle detection apparatus |
| JP2013152204A (ja) * | 2011-01-28 | 2013-08-08 | Nsk Ltd | レゾルバデジタルコンバータマッチング回路、レゾルバ装置、モータ装置及びモータドライブユニット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3100211B2 (ja) | 2000-10-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |