JP2013152204A - レゾルバデジタルコンバータマッチング回路、レゾルバ装置、モータ装置及びモータドライブユニット - Google Patents

Abstract

【課題】任意のレゾルバ装置と任意のレゾルバデジタルコンバータを接続しても位置検出器として機能するよう、レゾルバ装置又はレゾルバデジタルコンバータに汎用性を持たせることを目的とする。
【解決手段】レゾルバ装置とレゾルバデジタルコンバータとを接続する経路内に設けられ、レゾルバ装置からの出力波形を随時調整可能とすることを特徴とするレゾルバデジタルコンバータマッチング回路、前記レゾルバデジタルコンバータマッチング回路をレゾルバケーブル末端に備えることを特徴とするレゾルバ装置及び前記レゾルバデジタルコンバータマッチング回路を備えることを特徴とするモータ装置を提供する。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えばサーボモータ装置やリニアモータ装置等に用いられる角度位置や直線位置検出を行うレゾルバ装置に関し、特に、そのレゾルバ装置とレゾルバデジタルコンバータ（以下、ＲＤＣと記す）とのマッチングを行うレゾルバデジタルコンバータマッチング回路（以下、ＲＤＣマッチング回路と記す）に関する。また、そのＲＤＣマッチング回路を用いたレゾルバ装置及びモータ装置に関する。

近年、アクチュエータによる高精度な位置決め等のため、位置検出を行うレゾルバ装置においては、より高精度な位置検出が望まれている。この課題の改善のための先行技術としては、例えば特許文献１があり、これは、互いにずれた位置に配された２つのコイルによって９０°位相がずれた正弦波を取出し、該正弦波を用いて位置検出を行なうようにした位置検出装置において、前記９０°位相がずれた２つの正弦波の位相を調整する手段を設けたことを特徴とし、これにより、機械的な位相のずれに伴う２つの正弦波のずれを矯正してそれらの位相差を９０°の値に正しく調整することが可能になり、より高精度な位置検出が可能となるというものである。具体的には、図９に示す通り、２つのコイル４１，４２からの出力波形をそれぞれ位相調整回路４３，４４により調整して位相歪を除去し、ゲイン調整回路４５，４６によって振幅を調整した後、ＲＤＣに相当する専用のデコーダ４７に入力するものである。

しかしながら、この先行技術における調整回路は、特定のレゾルバ装置と特定のＲＤＣとのために専用設定されるものであり、そのため調整時に想定したものと別仕様のレゾルバ装置や別仕様のＲＤＣを接続すると、位置検出器として十分には機能しないものであった。すなわち、レゾルバ装置やＲＤＣの汎用性が十分ではなかった。

特開２０００−４６５８４号公報

任意のレゾルバ装置と任意のＲＤＣを接続しても位置検出器として問題なく機能するよう、レゾルバ装置又はＲＤＣに十分な汎用性を持たせることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下のＲＤＣマッチング回路、レゾルバ装置及びモータ装置を提供する。
（１）レゾルバ装置とＲＤＣとを接続する経路内に設けられ、レゾルバ装置からの出力波形を随時調整可能とすることを特徴とするＲＤＣマッチング回路。
（２）レゾルバ信号振幅調整回路とリファレンス信号振幅調整回路を有することを特徴とする（１）記載のＲＤＣマッチング回路。
（３）レゾルバ装置からの出力信号を加算器に通すことでリファレンス信号を生成するリファレンス信号生成回路を有することを特徴とする（１）又は（２）記載のＲＤＣマッチング回路。
（４）前記レゾルバ信号振幅調整回路，前記リファレンス信号振幅調整回路及び前記リファレンス信号生成回路を一つの筐体内に納め、信号振幅調整部位と信号確認部位を前記筐体表面に備えることを特徴とする（３）記載のＲＤＣマッチング回路。
（５）（１）〜（４）記載のＲＤＣマッチング回路をレゾルバケーブル末端に備えることを特徴とするレゾルバ装置。
（６）前記筐体にＲＤＣ接続用コネクタを備えることを特徴とする（５）記載のレゾルバ装置。
（７）（１）〜（４）記載のＲＤＣマッチング回路を備えることを特徴とするモータ装置。
（８）モータを制御するモータドライブユニットであって、（４）記載のＲＤＣマッチング回路を一体的に備えることを特徴とするモータドライブユニット。

本発明によれば、レゾルバ装置又はＲＤＣに汎用性を持たせることができる。そのため、任意のレゾルバ装置と任意のＲＤＣを接続しても位置検出器として機能するという効果が得られる。また、より使用環境に近い状態での調整ができるため、位置検出の精度を高めることができる。

本発明に係る実施形態（ＲＤＣに差動回路あり）の回路図である。 本発明に係る実施形態のＣＰ１における波形を示す図である。 本発明に係る実施形態のＣＰ３，ＣＰ４，ＣＰ６及びＣＰ７における波形を示す図である。 本発明に係る実施形態のＣＰ８における波形を示す図である。 本発明に係る実施形態（ＲＤＣに差動回路あり）の回路図である。 本発明に係る実施形態のＣＰ２及びＣＰ５における波形を示す図である。 本発明に係るレゾルバ装置の実施形態を示す斜視図である。 本発明に係るモータ装置の実施形態を示す斜視図である。 従来技術を説明するための回路図である。

以下、本発明について詳細に説明する。本発明は、一つのレゾルバ装置（位置検出装置）で様々なＲＤＣに適応できるように、また、一つのＲＤＣで様々なレゾルバ装置に適応できるように、種々のレゾルバ信号をそれぞれ微調整できる機能を持つＲＤＣマッチング回路を基本的な構成の一つとする。

また、一つのレゾルバ装置で様々なＲＤＣに適応できるようにしたものにおいては、ＲＤＣマッチング回路をＲＤＣ寄り、できれば直前（レゾルバケーブル末端など）に設けることで、レゾルバ信号振幅を使用するＲＤＣの入力信号仕様に合わせて、且つ回路やケーブルの個体差，環境及びイミュニティ（電磁耐性）などの信号の平衡状態に影響を及ぼす要因を極力含ませた最終段階で信号振幅を微調整できるようにすることが好ましい。

また、トラッキング型ＲＤＣなど、ＲＤＣを使用する場合に、ＲＤＣマッチング回路内でレゾルバ信号を用いてリファレンス信号を生成することで、ＲＤＣにてレゾルバ信号とリファレンス信号との位相差が発生せず、個別の位相合わせ調整の不要なものとすることもできる。

また、各信号のゲイン調整に可変抵抗を用いており、オシロスコープ等の信号測定機器を接続することで信号振幅波形を直接見ながら調整できるため、ソフトウェアによる補正をしなくても高精度な検出が可能となっている。

レゾルバ装置からのいわゆるＡ相、Ｂ相の略正弦波（ＳＩＮ，ＣＯＳ）のアナログ信号をデジタル値の角度に変換するＲＤＣと、レゾルバ固定子側にキャリア信号（コモン信号）発生回路より発生されたキャリア信号を入力し、レゾルバ回転子側の回転に伴い変調されたアナログのレゾルバ信号Ａ相Ｂ相を出力する２相レゾルバ装置、または４相レゾルバ装置とにおいては、通常、ＲＤＣとレゾルバ装置の組合せは固定されている。すなわちＲＤＣのＳＩＮ、ＣＯＳアナログ入力電圧仕様，レゾルバ出力Ａ相Ｂ相アナログ信号とリファレンス信号との許容位相差仕様及びレゾルバ装置の変圧比などを専用設定したＲＤＣマッチング回路によってＲＤＣとレゾルバ装置が接続されている。そのためＲＤＣマッチング回路専用設計時に想定したものと別仕様のＲＤＣや別仕様のレゾルバ装置を接続しても位置検出器として機能せず、専用設計ＲＤＣマッチング回路には汎用性が無かった。

本発明では、レゾルバ信号振幅調整回路を有するＲＤＣマッチング回路をＲＤＣ寄り、できれば直前（レゾルバケーブル末端）など、レゾルバ装置とＲＤＣの間に設けることで、使用するＲＤＣの入力信号仕様に合わせてレゾルバ信号振幅を調整できる機能を有する。

この具体的態様の一つとして例を挙げる。レゾルバケーブルの末端に配置されたＲＤＣマッチング回路は、レゾルバ信号振幅調整回路を回路筐体内に納め、信号振幅調整部位としての可変抵抗と信号確認部位としてのチェックピンを回路筐体の外部からアクセス可能な位置、例えば筐体表面に露出した位置に配置している。これにより、チェックピンに接続したオシロスコープなどの測定器で確認しながら直接可変抵抗で信号振幅を調整でき、使用するＲＤＣの入力電圧に合わせることができる。更に、回路筐体表面にＲＤＣユニットに接続可能なコネクタを備えることで、ケーブルやコネクタ等の部品点数を削減できる。また外部からの電磁波などの悪影響をより少なくしてＲＤＣと接続可能となる。このように、ＲＤＣマッチング回路をレゾルバ装置におけるレゾルバ信号振幅調整回路を有するボックス兼コネクタとすることができる。

また、トラッキング型ＲＤＣなど、ＲＤＣの使用において、ＲＤＣマッチング回路内でレゾルバ信号を加算回路にて加算することでそれをリファレンス信号とし、その信号をＲＤＣに入力することでレゾルバ信号とリファレンス信号との位相差は発生せず、個別の位相合わせ調整が不要となる。このようなリファレンス信号生成回路を持たせることで、更にＲＤＣとレゾルバ装置の組合せ範囲が広がり汎用性が高まる。

また、ＲＤＣマッチング回路によってレゾルバ装置からの出力波形を随時調整可能であるため、より使用状態に近い状態でＲＤＣマッチング回路を調整することにより、回路やケーブルの個体差，環境及びイミュニティなど信号の平衡状態に悪影響を及ぼす要因を極力含ませた最終段階での信号振幅微調整が可能となっており、位置検出精度の向上を図ることができる。

上記ＲＤＣマッチング回路をレゾルバケーブル末端に備えたレゾルバ装置は、任意のＲＤＣを用いることが可能となり、より高精度な位置検出が可能となるとともに、その汎用性も増大する。また、上記ＲＤＣマッチング回路を備えたモータ装置についても任意のＲＤＣを用いることが可能となり、より高精度な角度位置検出が可能となる。

以下、図を用いて実施例を挙げて更に説明するが、本発明はこれにより何ら制限されるものではない。

（実施例１）
図１は、本発明に係るＲＤＣマッチング回路１をレゾルバ装置２と任意のＲＤＣユニット（差動回路あり）３に接続したところを示す回路図である。ＲＤＣユニット３には励磁回路３１があり、キャリア信号が発信される。発信されたキャリア信号はコネクタ４を経てＲＤＣマッチング回路１筐体内のキャリア信号増幅器１１にて増幅される。この増幅具合は、チェックピンＣＰ１にオシロスコープ等の信号測定機器を接続することで確認できる。図２にその波形の例｛キャリア信号（ｓｉｎωｔ）｝を示す。レゾルバに印加するキャリア信号であり、変調前の信号である。また、可変抵抗ＶＲ１にて振幅を調整可能としている。

次にキャリア信号は、レゾルバケーブル等を通ってレゾルバ装置２に入力される。入力されたキャリア信号は、回転子の回転に伴い変調され、信号検出抵抗２１〜２４を用いて電流変動を電圧変動に変換して、レゾルバ信号すなわち＋Ａ相，−Ａ相，＋Ｂ相及び−Ｂ相の４相の波形信号としてレゾルバ装置２から出力される。

この装置のレゾルバ２は磁気抵抗の変化を利用して回転体の角度位置を検出する位置検出器でステータコイルとロータから構成されている。このコイルは４相（＋Ａ相、＋Ｂ相、−Ａ相及び−Ｂ相）から成っており、Ａ相Ｂ相は電気角が９０°間隔になるように並んでおり、＋相−相は電気角が１８０°間隔になるように並んでいる。これらにＲＤＣユニット３内で生成されたキャリア信号（ｓｉｎωｔ）の電流を流し、ロータを回転させると磁気抵抗の変化によってこのキャリア信号が変調される。このようにロータの位置により上記４相の出力に角度に応じた変化が発生するため、これを利用してロータ位置を検出する。
出力された４相の波形信号は、レゾルバケーブル等を通ってＲＤＣマッチング回路１に入力される。

ＲＤＣマッチング回路１に入力された＋Ａ相，−Ａ相，＋Ｂ相及び−Ｂ相の４相の波形信号はそれぞれ＋Ａ相増幅器１３，−Ａ相増幅器１４，＋Ｂ相増幅器１６及び−Ｂ相増幅器１７を通って増幅される。ここで、任意のＲＤＣユニット３が差動回路を有していない場合は、＋Ａ相及び−Ａ相はＡ相差動増幅器１２を通って両相の差分を取って増幅され、＋Ｂ相及び−Ｂ相はＢ相差動増幅器１５を通って両相の差分を取って増幅される。これについては、実施例２にて図を用いて説明する。

本実施例では、耐ノイズ性を高めるために差動信号をＲＤＣユニット３へ入力するものであり、接続されるＲＤＣユニット３が差動信号処理回路をもつ場合である。入力信号は±信号の
+A相（Φ+A）=(Adc+Asinθ)sin（ωt-α）
-A相（Φ-A）=((Adc+Asin(θ-180°))sin（ωt-α） ：+Ａ相のＡＣ成分反転信号
+B相（Φ+B）=((Bdc+Bsin（θ-90°)）sin（ωt-α）
-B相（Φ-B）=((Bdc+Bsin（θ-270°）)sin（ωt-α） ：+Ｂ相のＡＣ成分反転信号
となる。ここで、αはキャリア信号の位相ずれである。

上記４相の波形信号の増幅具合はそれぞれのチェックピンＣＰ３、ＣＰ４、ＣＰ６及びＣＰ７にオシロスコープ等の信号測定機器を接続することで確認できる。図３にその波形の例｛変調、増幅されたキャリア信号（レゾルバ信号）｝を示す。角度情報を得るため、ここから各相のレゾルバ信号変調分（ａｃ成分）を復調する。また、可変抵抗ＶＲ３、ＶＲ４、ＶＲ６及びＶＲ７にて振幅を調整可能としている。可変抵抗ＶＲ３、ＶＲ４、ＶＲ６及びＶＲ７を通ったそれぞれの波形信号は、コネクタ４を通ってＲＤＣユニット３の各入力端子３３、３４、３６及び３７に入力される。このように、本発明のＲＤＣマッチング回路１は、任意のＲＤＣに合わせた波形信号を出力することができるので、種々のＲＤＣを用いることができ汎用性を持たせることができる。また、より使用環境に近い最終段階で波形信号調整が可能であるため、種々の環境要因を含ませた状態での調整となり、各波形信号のバランスを合わせることにより、より高精度な位置検出を行うことができる。

また、レゾルバ２から出力されるレゾルバ信号、すなわち＋Ａ相，−Ａ相，＋Ｂ相及び−Ｂ相の４相の波形信号は、ＲＤＣマッチング回路１内にあるリファレンス信号生成回路１８の加算器１９にて加算され、これによりリファレンス信号を生成することができる。生成されたリファレンス信号の具合は、チェックピンＣＰ８にオシロスコープ等の信号測定機器を接続することで確認できる。図４にその波形の例｛生成されたリファレンス信号｝を示す。ＲＤＣ内でレゾルバ信号変調分を復調するには、レゾルバ信号と同期したリファレンス信号が必要になる。各相レゾルバ信号を加算回路に通すことで生成された信号であれば各相レゾルバ信号との位相ずれが発生しない（同期している）ため、これをリファレンス信号として利用する。また、可変抵抗ＶＲ８にて振幅を調整可能としている。可変抵抗ＶＲ８を通ったリファレンス信号は、コネクタ４を通ってＲＤＣユニット３の入力端子３８に入力される。このように、本発明のＲＤＣマッチング回路１は、レゾルバ信号からリファレンス信号を生成することもできるので、レゾルバ信号とリファレンス信号に位相差が発生することがなく、個別の位相合わせ調整が不要となっており、より汎用性の高いものとなっている。これは、ＲＤＣにてレゾルバ信号の変調成分を復調するにはレゾルバ信号と同期したリファレンス信号が必要となるためであり、このためＲＤＣマッチング回路内で各相レゾルバ信号を加算回路を通すことによりレゾルバ信号と同期したリファレンス信号を得られるようにしている。

（実施例２）
図５は、本発明に係るＲＤＣマッチング回路１をレゾルバ装置２と任意のＲＤＣユニット（差動回路なし）３に接続したところを示す回路図である。以下、実施例１（図１）と共通の部位については、同符号を用いて説明する。ＲＤＣユニット６には励磁回路３１があり、キャリア信号が発信される。発信されたキャリア信号はコネクタ４を経てＲＤＣマッチング回路１筐体内のキャリア信号増幅器１１にて増幅される。この増幅具合は、チェックピンＣＰ１にオシロスコープ等の信号測定機器を接続することで確認できる。図２にその波形の例｛キャリア信号（ｓｉｎωｔ）｝を示す。レゾルバに印加するキャリア信号であり、変調前の信号である。また、可変抵抗ＶＲ１にて振幅を調整可能としている。

次にキャリア信号は、レゾルバケーブル等を通ってレゾルバ装置２に入力される。入力されたキャリア信号は、回転子の回転に伴い変調され、信号検出抵抗２１〜２４を用いて電流変動を電圧変動に変換して、レゾルバ信号すなわち＋Ａ相，−Ａ相，＋Ｂ相及び−Ｂ相の４相の波形信号としてレゾルバ装置２から出力される。

この装置のレゾルバ２は磁気抵抗の変化を利用して回転体の角度位置を検出する位置検出器でステータコイルとロータから構成されている。このコイルは４相（＋Ａ相、＋Ｂ相、−Ａ相及び−Ｂ相）から成っており、Ａ相Ｂ相は電気角が９０°間隔になるように並んでおり、＋相−相は電気角が１８０°間隔になるように並んでいる。これらにＲＤＣユニット３内で生成されたキャリア信号（ｓｉｎωｔ）の電流を流し、ロータを回転させると磁気抵抗の変化によってこのキャリア信号が変調される。このようにロータの位置により上記４相の出力に角度に応じた変化が発生するため、これを利用してロータ位置を検出する。
出力された４相の波形信号は、レゾルバケーブル等を通ってＲＤＣマッチング回路１に入力される。

本実施例では、任意のＲＤＣユニット６が差動回路を有していない場合であるので、ＲＤＣマッチング回路１に入力された＋Ａ相，−Ａ相，＋Ｂ相及び−Ｂ相の４相の波形信号はそれぞれ＋Ａ相及び−Ａ相はＡ相差動増幅器１２を通って両相の差分を取って増幅され、＋Ｂ相及び−Ｂ相はＢ相差動増幅器１５を通って両相の差分を取って増幅される。

本実施例では、ＲＤＣユニット６が差動信号処理回路をもたない場合であり、ＲＤＣマッチング回路１の筐体内で差動信号を生成し、入力信号は±信号ではなく、
A相（ΦA）=((Adc+Asinθ)-(Adc+Asin(θ-180°)))sin（ωt-α）
：（+Ａ相）-（-Ａ相）
B相（ΦB）=((Bdc+Bsin（θ-90°)）-(Bdc+Bsin（θ-270°）))sin（ωt-α）
：（+Ｂ相）-（-Ｂ相）
となる。ここで、αはキャリア信号の位相ずれである。

上記２相の波形信号の増幅具合はそれぞれのチェックピンＣＰ２及びＣＰ５にオシロスコープ等の信号測定機器を接続することで確認できる。図６にその波形の例｛差動増幅後のレゾルバ信号｝を示す。±Ａ相、±Ｂ相の差動なので、それぞれｄｃ分は相殺されてレゾルバ信号変調分（ａｃ成分）のみが現れる。また、可変抵抗ＶＲ２及びＶＲ５にて振幅を調整可能としている。可変抵抗ＶＲ２及びＶＲ５を通ったそれぞれの波形信号は、コネクタ４を通ってＲＤＣユニット６の各入力端子３２及び３５に入力される。このように、本発明のＲＤＣマッチング回路１は、任意のＲＤＣに合わせた波形信号を出力することができるので、種々のＲＤＣを用いることができ汎用性を持たせることができる。また、より使用環境に近い最終段階で波形信号調整が可能であるため、種々の環境要因を含ませた状態での調整となり、各波形信号のバランスを合わせることにより、より高精度な位置検出を行うことができる。

また、レゾルバ２から出力されるレゾルバ信号、すなわち＋Ａ相，−Ａ相，＋Ｂ相及び−Ｂ相の４相の波形信号は、ＲＤＣマッチング回路１内にあるリファレンス信号生成回路１８の加算器１９にて加算され、これによりリファレンス信号を生成することができる。生成されたリファレンス信号の具合は、チェックピンＣＰ８にオシロスコープ等の信号測定機器を接続することで確認できる。図４にその波形の例｛生成されたリファレンス信号｝を示す。ＲＤＣ内でレゾルバ信号変調分を復調するには、レゾルバ信号と同期したリファレンス信号が必要になる。各相レゾルバ信号を加算回路に通すことで生成された信号であれば各相レゾルバ信号との位相ずれが発生しない（同期している）ため、これをリファレンス信号として利用する。また、可変抵抗ＶＲ８にて振幅を調整可能としている。可変抵抗ＶＲ８を通ったリファレンス信号は、コネクタ４を通ってＲＤＣユニット３の入力端子３８に入力される。このように、本発明のＲＤＣマッチング回路１は、レゾルバ信号からリファレンス信号を生成することもできるので、レゾルバ信号とリファレンス信号に位相差が発生することがなく、個別の位相合わせ調整が不要となっており、より汎用性の高いものとなっている。これは、ＲＤＣにてレゾルバ信号の変調成分を復調するにはレゾルバ信号と同期したリファレンス信号が必要となるためであり、このためＲＤＣマッチング回路内で各相レゾルバ信号を加算回路を通すことによりレゾルバ信号と同期したリファレンス信号を得られるようにしている。

図７は、本発明に係るＲＤＣマッチング回路１を有するレゾルバ装置２の実施形態を示す斜視図である。レゾルバ装置２はレゾルバケーブル５を有しており、これを介してＲＤＣマッチング回路１に接続されている。このＲＤＣマッチング回路１は、レゾルバ信号振幅調整回路，リファレンス信号振幅調整回路及びリファレンス信号生成回路を一つの筐体内に納め、信号振幅調整部位としての可変抵抗器ＶＲ１〜ＶＲ８と信号確認部位としてのチェックピンＣＰ１〜ＣＰ８をこの筐体表面に備え、外部からのアクセスが可能となっている。また、この筐体にはコネクタ４を備えＲＤＣユニット３又は６と接続可能となっている。

このように、ＲＤＣマッチング回路１をレゾルバケーブル５の末端に配置することで、よりＲＤＣに近い位置で、信号振幅を確認しながら直接可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ８を調整することができ、回路やケーブルの個体差，環境及びイミュニティなど信号の平衡状態に悪影響を及ぼす要因を極力含ませた最終段階で、用いるＲＤＣの入力電圧に合わせることができ、また、それぞれのレゾルバ信号波形のバランスを調整することで、より高精度な位置検出が可能となる。

図８は、本発明に係るＲＤＣマッチング回路ａ１を有するモータ装置ａの実施形態を示す斜視図である。レゾルバａ２はレゾルバレゾルバケーブルａ５及びコネクタａ４を有しており、これを介してモータドライブユニットａ３に一体となったＲＤＣマッチング回路ａ１に接続されている。（レゾルバａ２のコネクタ仕様によっては専用のピン配置変換コネクタ治具をコネクタａ４に接続し使用する。）このＲＤＣマッチング回路ａ１は、レゾルバ信号振幅調整回路，リファレンス信号振幅調整回路及びリファレンス信号生成回路をモータドライブユニットａ３内に納め、図７の実施形態と同様に信号振幅調整部位としての可変抵抗器ＶＲ１〜ＶＲ８（図の符号省略）と信号確認部位としてのチェックピンＣＰ１〜ＣＰ８（図の符号省略）をドライブユニットａ３の表面に備え、外部からのアクセスが可能となっている。また、モータドライブユニットａ３は、レゾルバａ２のロータと一体的に回転可能なロータを持つモータａ６にモータコネクタａ７及びモータケーブルａ８を介して接続されており、モータドライブユニットａ３により、モータａ６のロータの回転が制御されるようになっている。

このように、本発明に係るＲＤＣマッチング回路ａ１をモータドライブユニットａ３と一体的に配置することで、モータドライブユニットａ３を種々のレゾルバ仕様のモータａ６に適応可能にしている。また、よりモータドライブユニットａ３内のＲＤＣに近い位置で、信号振幅を確認しながら直接可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ８（図の符号省略）を調整することができ、回路やケーブルの個体差，環境及びイミュニティなど信号の平衡状態に悪影響を及ぼす要因を極力含ませた最終段階で、用いるＲＤＣの入力電圧に合わせることができ、また、それぞれのレゾルバ信号波形のバランスを調整することで、より高精度な位置検出が可能となる。

本実施の形態では、角度検出を行うレゾルバ装置の場合について説明したが、本発明はこれに限らず、直線位置を検出するレゾルバ装置についても適用可能である。また、本実施形態では、ＲＤＣマッチング回路をレゾルバケーブルで接続したレゾルバ装置について説明したが、これとは逆に、ＲＤＣとＲＤＣマッチング回路をケーブルやコネクタ等で接続したものとしてもよい。なお、本発明の調整可能なＲＤＣマッチング回路をＲＤＣ寄り、できればＲＤＣに直結または内蔵されるものとすると、より使用環境の影響を含ませた状態で調整できる。しかしながら、本発明のＲＤＣマッチング回路の位置は、レゾルバ装置とＲＤＣを接続する経路内に設けられればよく、その位置は、用途に応じ調整しやすい所に配置したり、外部からのノイズを考慮した位置に配置したり適宜設定可能である。

以上説明したように、本発明のＲＤＣマッチング回路は、レゾルバ装置とＲＤＣとを接続する経路内に設けられ、レゾルバ装置からの出力波形を随時調整可能としているので、任意のレゾルバ装置と任意のＲＤＣを接続しても位置検出器として機能するよう、レゾルバ装置又はＲＤＣに汎用性を持たせることができる。また、より高精度な位置検出を可能としている。
また、本発明のＲＤＣマッチング回路は、レゾルバ信号振幅調整回路とリファレンス信号振幅調整回路を有しているので、随時振幅の調整が可能である。
また、本発明のＲＤＣマッチング回路は、レゾルバ装置からの出力信号を加算器に通すことでリファレンス信号を生成するリファレンス信号生成回路を有しており、レゾルバ信号とリファレンス信号との間に位相差が発生せず、個別の位相調整が不要となっている。
また、本発明のＲＤＣマッチング回路は、レゾルバ信号振幅調整回路，リファレンス信号振幅調整回路及びリファレンス信号生成回路を一つの筐体内に納め、信号振幅調整部位と信号確認部位を筐体表面に備えているので、振幅の調整がしやすい構成となっている。
また、上記のＲＤＣマッチング回路をレゾルバケーブル末端に備えることで、よりＲＤＣに近い位置で、信号振幅を確認しながら直接可変抵抗を調整することができ、回路やケーブルの個体差，環境及びイミュニティなど信号の平衡状態に悪影響を及ぼす要因を極力含ませた最終段階で、用いるＲＤＣの入力電圧に合わせることができ、また、それぞれのレゾルバ信号波形のバランスを調整することで、より高精度な位置検出が可能となるレゾルバ装置とすることができる。
また、筐体にＲＤＣ接続用コネクタを備えているので、直接ＲＤＣに接続できるレゾルバ装置とすることができる。
また、上記のＲＤＣマッチング回路を備えるモータ装置は、より高精度な角度位置検出が可能となる。
また、モータを制御するモータドライブユニットであって、上記のＲＤＣマッチング回路を一体的に備えるモータドライブユニットは、モータドライブユニットを種々のレゾルバ仕様のモータに適応可能にできる。

１…ＲＤＣマッチング回路
１１…リファレンス信号増幅器
１２…Ａ相差動増幅器
１３…＋Ａ相増幅器
１４…−Ａ相増幅器
１５…Ｂ相差動増幅器
１６…＋Ｂ相増幅器
１７…−Ｂ相増幅器
１８…リファレンス信号生成回路
１９…加算器
２…レゾルバ装置
２１，２２，２３，２４…信号検出抵抗
３…ＲＤＣユニット（差動回路あり）
６…ＲＤＣユニット（差動回路なし）
３１…励磁回路
３２…Ａ相入力端子
３３…＋Ａ相入力端子
３４…−Ａ相入力端子
３５…Ｂ相入力端子
３６…＋Ｂ相入力端子
３７…−Ｂ相入力端子
３８…リファレンス信号入力端子
４…コネクタ
５…レゾルバケーブル
ＣＰ…チェックピン
ＶＲ…可変抵抗
４１，４２…コイル
４３，４４…位相調整回路
４５，４６…ゲイン調整回路
４７…デコーダ
ａ…モータ装置
ａ１…ＲＤＣマッチング回路
ａ２…レゾルバ
ａ３…モータドライブユニット
ａ４…レゾルバコネクタ
ａ５…レゾルバケーブル
ａ６…モータ
ａ７…モータコネクタ
ａ８…モータケーブル

Claims (8)

1. レゾルバ装置とレゾルバデジタルコンバータとを接続する経路内に設けられ、レゾルバ装置からの出力波形を随時調整可能とすることを特徴とするレゾルバデジタルコンバータマッチング回路。
2. レゾルバ信号振幅調整回路とリファレンス信号振幅調整回路を有することを特徴とする請求項１記載のレゾルバデジタルコンバータマッチング回路。
3. レゾルバ装置からの出力信号を加算器に通すことでリファレンス信号を生成するリファレンス信号生成回路を有することを特徴とする請求項１又は２記載のレゾルバデジタルコンバータマッチング回路。
4. 前記レゾルバ信号振幅調整回路，前記リファレンス信号振幅調整回路及び前記リファレンス信号生成回路を一つの筐体内に納め、信号振幅調整部位と信号確認部位を前記筐体表面に備えることを特徴とする請求項３記載のレゾルバデジタルコンバータマッチング回路。
5. 請求項１〜４記載のレゾルバデジタルコンバータマッチング回路をレゾルバケーブル末端に備えることを特徴とするレゾルバ装置。
6. 前記筐体にレゾルバデジタルコンバータ接続用コネクタを備えることを特徴とする請求項５記載のレゾルバ装置。
7. 請求項１〜４記載のレゾルバデジタルコンバータマッチング回路を備えることを特徴とするモータ装置。
8. モータを制御するモータドライブユニットであって、請求項４記載のＲＤＣマッチング回路を一体的に備えることを特徴とするモータドライブユニット。

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