JPS63235548A - 三次元織機の耳形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、経糸ｚ１第１緯糸×　（垂直系）及び第２
緯糸ｙの三成分の糸により織物を立体的に織成する三次
元織機の耳形成装置に関するものである。

（従来の技術） 三次元織物（立体織物）は、織物状のままで衝撃吸収材
やフィルターとしての用途があり、又、樹脂や無機物を
マトリックスとする繊維強化複合材も航空機、自動車、
ｌ！梁、ロケット等の構造材や防音材として幅広い用途
が期待されている。三次元織物の基本的な織成方法は、
多数の経糸２を複数行、複数列に張設して経糸群を形成
し、該経糸群の各列間に経糸２と直交する状態に第１緯
糸×　（垂直系）を織り込み、経糸群の各行間に経糸２
及び第１緯糸Ｘの双方に直交する状態で第２緯糸ｙを織
り込むという工程を繰返す。そして、この三次元織物に
おいても両緯糸ｘ、ｙの先端部から経糸ｌがほつれるの
を防止するため、耳糸を挿入して耳を形成するが、耳糸
先端部のほつれを防止する必要もある。

従来、特公昭５４−３８６７３号公報には第８図に示す
ように、経糸１群の各行間に経糸２と直交する状態に挿
入される緯糸ｙの先端を折り返してループ状に形成する
とともに、針孔６１ａに耳糸Ｐが挿通された耳糸挿通針
６１を各緯糸ｙのループを貫通するように挿通し、１回
前の織成サイクルで形成された耳糸のループＬを貫通す
る再編成用ベラ針６２により耳糸挿入針６１の先の耳糸
Ｐを引掛けて前に形成された耳糸のループＬ内を通すこ
とにより耳糸のほつれを防止する耳形成方法が開示され
ている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前記従来の耳形成方法では、前回形成された
耳糸の先端ループＬ内に次の耳糸が挿通された後前記ル
ープＬを締めるのは非常に困難である。すなわち、前記
ループＬを締めるためには多数の緯糸ｙで締付けられた
耳糸Ｐを緯糸ｙの締付は力に抗して引張る必要があるに
もかかわらず、第８図に示すように引張力を必要とする
耳糸部分には直接力を作用させることができない。従っ
て、耳糸Ｐのループ部りは始めから小さく形成する必要
がある。ループＬの大きさを小さくするためにはループ
Ｌに挿通する再編成用ベラ針６２を小さく形成する必要
があり、その結果耳糸Ｐは小さな半径で折り返されると
ともに再編成用ベラ針６２によりしごかれる。三次元織
物用糸として有用な炭素ｌＩ維やガラス繊維は前記小半
径での折り返し摩擦に弱く、前記従来の耳形成方法では
糸切れが起こりやすい。

この欠点を解消するため本願出願人らは先に特願昭６１
−２２７０１５号公報において第９図に示すように、第
１緯糸×　（垂直系）のループに挿通した第１耳糸Ｘと
第２緯糸ｙのループに挿通した第２４糸Ｙのループを交
互にくぐらせて絡ませる耳形成方法を提案した。この方
法では締付けを必要とする耳糸ループに連なる耳糸Ｘ、
Ｙを直接引戻すことにより耳糸ループの締付けを行うこ
とができるため、前記従来方法に比べて耳糸ループを容
易に締付けることができ、従って前回挿入された耳糸ル
ープを大きく拡張した状態で次の耳糸ループを挿入する
ことができるため、ベラ針を使用することなく耳形成を
容易に行うことができる。

ところが、三次元織物が高密度で織成される場合には、
緯糸で締められた耳糸Ｘ、Ｙを引戻すことは非常に困難
である。又、織物密度が疎な場合でも周辺部の密度が高
い場合、あるいは耳糸Ｘ、　Ｙを締めている緯糸本数が
増加すると耳糸Ｘ、Ｙの引戻しに要する張力が増大する
ため耳糸Ｘ、Ｙが擦られることにより耳糸Ｘ、Ｙ及び緯
糸ｘ、ｙに損傷が生じるという問題がある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するためこの発明においては、多数
の経糸Ｚを複数行、複数列に張設して経糸群を形成し、
該経糸群の各列間に第１緯糸Ｘを、各行間に第２緯糸ｙ
をそれぞれ経糸と直交する状態に挿入するともにその先
端でループを形成して折り返すように織り込む三次元織
機において、駆動装置による前進移動時に前記第１緯糸
Ｘのループを貫通して該ループ内に第１耳糸Ｘを挿入す
るとともに耳糸Ｘの先端が第１緯糸Ｘのループを通過し
た後、後退移動して第１耳糸Ｘの先端をループ状に形成
する第１耳糸挿入具と、駆動装置による前進移動時に前
記第２緯糸ｙのループを貫通して該ループ内に第２耳糸
Ｙを挿入するとともに耳糸Ｙの先端が第２緯糸ｙのルー
プを通過した後、後退移動して第２耳糸Ｙの先端をルー
プ状に形成する第２耳糸挿入具と、前記耳糸挿入具が元
の位置まで後退するとともに該耳糸挿入具により耳糸Ｘ
、Ｙが挿入された緯糸ｘ、ｙのループが経糸群の端部ま
で引戻される間、前記第１耳糸Ｘ又は第２耳糸Ｙのルー
プと係合して該ループが前記緯糸ｘ、ｙのループから抜
け出ないように保持する保持手段とを設けた。

（作用） この発明においては経糸群の各列間に挿入される第１緯
糸×　（垂直系）のループ内には第１耳糸挿入具により
第１耳糸Ｘが挿入され、経糸群の各行間に挿入される第
２緯糸ｙのループ内には第２耳糸挿入具により第２耳糸
Ｙが挿入される。各耳糸挿入時には耳糸挿入具の前進移
動により緯糸ループを貫通してループ内に挿入された耳
糸Ｘ、　Ｙの先端が緯糸ｘ、ｙのループを通過した後、
耳糸挿入具の後退移動によりループ状に形成された耳糸
Ｘ、Ｙの先端部に保持手段が係合する。そして、耳糸挿
入具が元の位置まで後退し、次いで緯糸Ｘ。

ｙ゛のループが経糸群の端部まで引戻される間、保持手
段により耳糸Ｘ、Ｙのループが緯糸ｘ、ｙのループから
抜け出ないように保持される。緯糸Ｘ。

■のループが経糸群の端部まで引戻された状態では、耳
糸Ｘ、Ｙは緯糸ｘ、ｙのループ及び経糸２゛との摩擦力
により所定位置に保持され緯糸ループ内から抜け出すこ
とはない。

（実施例１） 以下この発明を具体化した第１の実Ｍ例を第１〜４図に
従って説明する。第１．２図に示すように機枠１に立設
されたガイド支柱２には経糸Ｚの端部を固定してそれら
の経糸２を垂下させる経糸支持板３の取付枠４が上下動
可能に支承され、該取付枠４は駆動機構により正逆回転
駆動される巻取ドラム（図示せず）に一端が固着された
チェーン５の他端に連結され、巻取ドラムの正逆回転に
よりガイド支柱２に沿って昇降動されるようになってい
る。取付枠４の下方には経糸２の本数と行列ピッチに対
応した間隔で経糸ガイド管６が植設された支持板７が固
定され、該支持板７の上方所定位置には三次元織物Ｗの
外形寸法を設定するための織前枠８が配設されている。

経糸ガイド管６は第１緯糸挿入具（第１緯糸レピア）９
及び第２緯−系挿入具（第２緯糸レピア）１０による第
１緯糸×あるいは第２緯糸ｙの経糸Ｚ内への挿入時に、
第１緯糸レピア９あるいは第２緯糸レピア１０が経糸２
と接触するのを防止するため両レピア９゜１０の幅より
長く支持板７上面に突出している。

支持板７の側方にはシリンダ１１が経糸ガイド管６と直
交する方向に配設され、該シリンダ１１のピストンロッ
ド１１ａ前端に固定された支持体１２には第２緯糸レピ
ア１０が経糸群の間に進入可能な間隔で平行に固定され
ている。又、支持板７の後方（第１図における上方）に
は同じくシリンダ（図示しない）が前記シリンダ１１と
直交する方向に配設され、そのピストンロッドの前端に
固定された支持体１３には第１緯糸レピア９が経糸群の
各列間に進入可能な間隔で平行に固定されている。両緯
糸レピア９，１０はそれぞれ中空に形成されるとともに
、緯糸ボビン（いずれも図示せず）から供給される第１
緯糸ｘ１第２緯糸ｙが各緯糸レピア９，１０の基端から
挿通され先端の引出し孔９ａ、１０ａから引出されるよ
うになっている。又、両緯糸レピア９，１０の先端部の
前記引出し孔９ａ、１０ａの後側にはそれぞれ第１耳糸
挿入具（第１耳糸レピア）１４及び第２耳糸挿入具（第
２耳糸レピア）１５の通過を許容する凹部９ｂ、１０ｂ
が形成されている。

第１耳糸レピア１４は前記シリンダ１１と平行に配設さ
れたシリンダ（図示しない）のピストン０ツド１６の先
端に固定され、シリンダの作動により経糸群の列内に挿
入された第１緯糸レピア９の凹部９ｂ内に挿入される前
進位置と、経糸群と対応する位置から退避した後退位置
とに移動配置される。第２耳糸レピア１５はシリンダ（
図示しない）のピストンロッド１７の先端に固定され、
シリンダの作動により第１図に示すように突出位置に配
置された第２緯糸レピア１０の凹部１０ｂ内に挿通され
る前進位置と、同凹部１０ｂ内から退避した後退位置と
に移動配置されるようになっている。両耳糸レピア１４
，１５は前記緯糸レピア９，１０と同様中空に形成され
るとともに、その先端部に凹部１４ａ、１５ａが形成さ
れている。

支持体７の前方に配設されたブラケット１８にはシリン
ダ１９が第１耳糸レピア１４と平行に固定され、そのピ
ストンロッド１９ａの中間部には取付ブラケット２０が
固定されている。取付ブラケット２０には前記ブラケッ
ト１８に形成されたガイド孔１８ａに沿って摺動可能な
ガイドロッド２１が固定され、シリンダ１９の作動に伴
い取付ブラケット２０が第１■糸レピア１４と平行に移
動されるようになっている。取付ブラをブト２０上に固
定された支持ブラケット２４には先端に保持手段として
のビッカ２２を備えたレバー２３がその中央部において
支軸２４ａを介して回動可能に支持されている。又、取
付ブラケット２０の一端下面にはシリンダ２５が固定さ
れ、取付ブラケット２０を貫通して上方に突出するその
ピストンロッド２５ａの先端には前記レバー２３の後端
がビン連結されている。又、支持板７の右方に配設され
たブラケット２６には第２耳糸レピア１５と平行にシリ
ンダ２７が固定され、該シリンダ２７のビス１〜ンロツ
ド２７ａの中間部には取付ブラケット２８が固定されて
いる。取付ブラケット２８にはブラケット２６のガイド
孔２６ａに沿って摺動可能なガイドロッド２９が固定さ
れ、シリンダ２７の作動により取付ブラケット２８が第
２耳糸レピア１５と平行に移動されるようになっている
。

取付ブラケット２８上には前端に保持手段としてのビッ
カ３０を備えたレバー３１が支持ブラケット３２を介し
て回動可能に支持されている。又、取付ブラケット２８
の端部下面にはシリンダ３３が固定され、取付ブラケッ
ト２８を貫通して上方に突出するそのピストンロッド３
３ａの先端には前記レバー３１の後端がビン連結されて
いる。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。製
織に際しては予め経糸支持板３に必要な経糸Ｚを配設垂
下させ、経糸ガイド管６及び支持板７に糸通しするとと
もに、下端に重錘（図示しない）を取付けた経糸２によ
り複数行、複数列の経糸群を形成する。そして、この状
態で第１緯糸レピア９及び第２緯糸レピア１０をシリン
ダ１１等により往復動させ、経糸群の各列間に経糸２と
直交する状態で第１緯糸×を挿入するとともに、その先
端でループを形成して折り返すように第１緯糸Ｘを織り
込み、経糸群の各行間に経糸２及び第１緯糸×の双方に
直交するように第２緯糸ｙを挿入するとともにその先端
にループを形成して折り返すように第２緯糸ｙを織り込
む。又、第１緯糸Ｘ及び第２綺糸ｙの先端ループ内に第
１耳糸Ｘ及び第２耳糸Ｙを挿通するとともに、その先端
にループを形成して折り返し耳形成が行われる。そして
、製織の進行に伴って経糸支持板３は取付枠４と一体に
逐次上昇移動され、織前が必要量だけ上方へ移動される
。

さて、第４図（ａ　）は緯糸レピア９，１０、耳糸レピ
ア１４．１５及びビッカ２２．３０が待機位置にある状
態を示している。なお、第４図（ａ　）〜（ｈ　’Ｊに
おいてはビッカ２２．３０を上下動させるシリンダ２５
．３３のピストンロッド２５ａ。

３３ａが突出状態（第２図に一方を鎖線で図示）にある
場合には０で示され、実線で示す引込まれた状態にある
場合には■で示されている。

さて、第４図（ａ　’）に示す状態でシリンダ１１が作
動されてピストンロッド１１ａが突出すると、第２緯糸
レピア１０が経糸群の各行間に挿通されて第４図（ｂ　
’）に示す状態となる。次に第２耳糸レピア１５が前進
して第２緯糸レピア１０の凹部１０ｔｌ内を貫通するこ
とにより第２緯糸ｙのループ内に第２耳糸Ｙが挿入され
て第４図（Ｃ）に示す状態となる。一方、この間にシリ
ンダ１９が作動されて取付ブラケット２０とともにビッ
カ２２が待機位置から第４図（Ｃ）に示す第２耳糸レピ
ア１５の凹部１５ａと対応する位置に移動配置される。

この状態でシリンダ２５が作動され、ピストンロッド２
５ａが突出し、レバー２３が回動されてビッカ２２の係
合部２２ａが第２耳糸Ｙと係合可能な位置まで下降移動
され第４図（ｄ　）に示ず状態となる。次いでシリンダ
１９が作動されてピストンロッド１９ａが引き込まれ、
取付ブラケット２０とともにビッカ２２は第２Ｉｉ糸レ
ピア１０と平行に移動され、ビッカ２２が第２耳糸レピ
ア１５の凹部１５ａから後出して三次元織物Ｗの端部近
く移動配置されて第４図＜ｅ　＞に示す状態となる。次
に第２耳糸レピア１５のシリンダが作動されて第２耳糸
レピア１５が後退し、第２耳糸Ｙはビッカ２２の係合部
２２ａの位置で折り返されて第４図（［）に示す状態と
なる。次にシリンダ１１が作動されてそのピストンロッ
ド１１ａが引込まれ、第２緯糸レピア１０が後退して第
２緯糸ｙの先端が折り返されてループとなり第２４糸Ｙ
が第２１１糸ｙのループ内に織り込まれる。この間第２
耳糸Ｙのループはビッカ２２に係止された状態で第２１
１糸ｙのループから抜番プ出ないように保持されている
。そして、第２緯糸レピア１０の後退完了後シリンダ２
５が作動されてそのピストンロッド２５’ａが引込まれ
、ビッカ２２が１妨されてその係合部２２ａが第２耳糸
Ｙのループから脱出し、第２緯糸ｙ及び第２耳糸Ｙの織
成の一サイクルが終了する。

次に第１緯糸レピア９、第１耳糸レピア１４及びビッカ
３０が前記と同様に作動されて第’＋ｍ糸Ｘ及び第１耳
糸Ｘの織成が行われる。そして、以下前記の動作を順次
繰返すことにより第３図に示す三次元織物Ｗが製織され
る。

（実施例２） 次に第２の実施例を第５，６図に従って説明する。この
実施例においては耳糸のループと係合して一定の聞耳糸
のループが緯糸のループから抜け出ないように保持する
保持手段が、第１耳糸Ｘ及び第２耳糸Ｙの両者で共用す
るように構成された点が前記実施例の装置と異なってい
る。す２ｉわら、機枠１上に支持ブラケット３４が両耳
糸レピア１４．１５の移動方向と４５度の角度をなす状
態に固定され、該支持ブラケット３４の上端部には取付
ブラケット３５が支軸３６により回動可能に支持されて
いる。取付ブラケット３５の一端には前記支持ブラケッ
ト３４の長平方向に沿って延びるガイド孔３５ａが形成
されている。取付ブラケット３５の後部上端にはシリン
ダ３７がその基端において固定され、該シリンダ３７め
ピストン［］ツラド３フａ端には前記ガイド孔３５ａに
沿って摺動可能に配設されたビッカ３８の基端が固定さ
れている。又、取付ブラケット３５の後端下方には前記
支持ブラケット３４にその基端が固定されたシリンダ３
９が配設され、該シリンダ３９のピストンロッド３９ａ
先端に対して取付ブラケット３５の後端下部がピン連結
されている。

次に作用を説明する。第７図（ａ　）に示す待機状態か
ら第２＃！糸レピア１０が前進して第７図（ｂ　）に示
す状態となり、この状態から第２耳糸レピア１５が前進
することにより第２緯糸ｙのループ内に第２耳糸Ｙが挿
入されて第７図（Ｃ）に示す状態となる。一方、この間
にシリンダ３７が作動してそのピストンロッド３７ａが
引込まれ、ビッカ３８はその係合部３８ａが第２耳糸レ
ピア１５の凹部１５ａと対応する位置に移動配置される
。次にシリンダ３９が作動されてピストンロッド３９ａ
が突出し、ビッカ３８はその係合部３８ａが第２耳糸Ｙ
と係合可能な位置まで下降移動されて第７図（ｄ　）に
示す状態となる。次にシリンダ３７が作動してピストン
ロッド３７ａが突出し、ビッカ３８が待機位置に移動配
置されて第７図＜ｅ　＞に示す状態となる。次いで第２
耳糸レピア１５が後退すると第２耳糸Ｙがビッカ３８の
係合部３８ａと係合した位置で折り返されてループを形
成し、第７図（ｆ　）に示す状態となる。その後第２緯
糸レピア１０が後退して第２緯糸ｙのループ内に第２耳
糸Ｙが織り込まれて第７図（ｇ）に示す状態となり、次
いでシリンダ３９が作動されてビッカ３８が上昇移動さ
れ、ビッカ３８の係合部３８ａが第２耳糸Ｙのループ内
から脱出して第７図（ｈ　）に示す状態となり、第２緯
糸ｙ及び第２耳糸Ｙの１回の構成サイクルが終了する。

次に第１緯糸レピア９が前進して第７図＜＋　＞に示す
状態となり、第１耳糸レピア１４が前進して第７図（ｊ
　）に示す状態となる。そして、ビッカ３８が待機位置
から後退してその係合部３８ａが第１耳糸レピア１４の
凹部１４ａと対応する位置に移動配置された後、シリン
ダ３９が作動されてビンカ３８が下降移動して第７図（
ｋ　）に示す状態となる。次にビッカ３８が前進移動さ
れて第７図（１ンに示す状態となり、第１耳糸レピア１
４が後退して第７図（ＩＩ　）に示す状態となる。更に
第１緯糸レピア９が後退して第１緯糸Ｘのループ内に第
１耳糸Ｘが織り込まれて第７図（ｎ　）に示す状態とな
り、最後にビッカ３８が上昇移動されて係合部３８ａが
第１耳糸Ｘのループ内から脱出して第７図（０）に示す
状態となり第１緯糸Ｘ及び第１耳糸Ｘの１回の織成動作
が終了する。

従って、この実施例の装置では１つのビッカ３８により
第１耳糸Ｘ及び第２耳糸Ｙの保持が行われるため、構造
が簡単になるとともに、制御も容易となる。

なお、この発明は前記両実施例に限定されるものではな
く、例えば、ビッカ２２，３０．３８の係合部２２ａ　
、３０ａ　、３８ａが耳糸レピア１４゜１５との干渉を
避ける待機位置に移動する構成にかえて耳糸レピア１４
，１５を緯糸レピア９゜１０の長手方向と平行に移動さ
せた後、後退移動するように構成したり、ビッカ２２．
３０．３８との係合により形成される耳糸ループを小さ
くするため耳糸レピア１４．１５の後退に伴い三次元織
物Ｗの織前に向かって移動するように構成してもよい。

又、経糸群を垂直方向に張設するかわりに、水平方向に
張設してもよい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば第１緯糸Ｘ及び
第２緯糸ｙの各ループ内に先端でループを形成するよう
に折り返された状態で挿入される第１耳糸Ｘ及び第２耳
糸Ｙの先端ループを各耳糸Ｘ、Ｙがそれぞれ各緯糸ｘ、
ｙのループ内に織り込まれるまで緯糸ｘ、ｙのループか
ら抜出さないように保持するため、耳糸Ｘ、Ｙが確実に
緯糸ループ内に織り込まれ、織り込まれた後は各耳糸Ｘ
。

Ｙは緯糸ｘ、ｙ及び経糸ｌとの摩擦により移動が妨げら
れ耳のほつれが確実に防止されるので、両耳糸Ｘ、Ｙを
からめるための装置が不要となり構造が簡単となる。又
、第１耳糸Ｘ及び第２耳糸Ｙは第１緯糸×及び第２緯糸
ｙに締付けられた状態で引戻されることがないため、耳
糸Ｘ、Ｙ同士あるいは耳糸Ｘ、Ｙと緯糸ｘ、ｙとがすれ
合うことがなく耳糸Ｘ、Ｙ及び緯糸ｘ、■の損傷が確実
に防止されるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図はこの発明を具体化した第１の実施例を示す
ものであって、第１図は平面図、第２図は正面図、第３
図は三次元織物の斜視図、第４図（ａ　’）〜（ｈ）は
作用を説明する概略平面図、第５〜７図は第２の実施例
を示すものであって、第５図は要部平面図、第６図は第
５図のＡ矢視図、第７図＜ａ　＞〜（０）は作用を説明
する概略平面図、第８図は従来装置の該略図、第９図は
耳糸を交互にからめた三次元織物の斜視図である。 第１緯糸レピア９、第２緯糸レピア１０、第１耳糸挿入
具としての第１耳糸レピア１４、第２耳糸挿入具として
の第２耳糸レピア１５、保持手段としてのビッカ２２，
３０，３８、第１１Ｉ糸Ｘ。 第２緯糸ｙ１経糸ｌ、第１耳糸Ｘ、第２耳糸Ｙ１三次元
織物Ｗ０ 特許出願人　通商産業省工業技術院長 飯塚　幸三 株式会社豊田自動織機製作所 株式会社　有沢製作所 第４図（ｂ） 第４図（ｃｌ） 第７図（＋） 第７　ｉ！ｆ　（ｈ） 第７図（ｉ） ＠７ｖＩＪ（ｋ） 第７図（ｍ） 第７図（。） 第７図（ｎ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数の経糸ｚを複数行、複数列に張設して経糸群を
   形成し、該経糸群の各列間に第１緯糸ｘを、各行間に第
   ２緯糸ｙをそれぞれ経糸ｚと直交する状態に挿入すると
   ともにその先端でループを形成して折り返すように織り
   込む三次元織機において、 駆動装置による前進移動時に前記第１緯糸ｘのループを
   貫通して該ループ内に第１耳糸Ｘを挿入するとともに耳
   糸の先端が第１緯糸ｘのループを通過した後、後退移動
   して第１耳糸Ｘの先端をループ状態に形成する第１耳糸
   挿入具と、 駆動装置による前進移動時に前記第２緯糸ｙのループを
   貫通して該ループ内に第２耳糸Ｙを挿入するとともに耳
   糸の先端が第２緯糸ｙのループを通過した後、後退移動
   して第２耳糸Ｙの先端をループ状に形成する第２耳糸挿
   入具と、 前記耳糸挿入具が元の位置まで後退するとともに該耳糸
   挿入具により耳糸が挿入された緯糸のループが経糸群の
   端部まで引き戻される間、前記第１耳糸Ｘ又は第２耳糸
   Ｙのループと係合して該ループが前記緯糸のループから
   抜け出ないように保持する保持手段と を備えた三次元織機の耳形成装置。