JPS63235533A - バンド針布用植針装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は主として綿紡・紡毛・起毛等で使用されるバン
ド針布の植針装置の構成に関するものである。

〔従来の技術及びその問題点〕

従来のバンド針布の植針装置は、供給された基布に略Ｕ
字状布線を基布を貫通する方向（θ軸方向）に植針する
植針手段と、基布を巾方向（Ｘ軸方向）に移動する横移
動手段と、基布を基布長手方向（Ｚ軸方向）に送る基布
送り手段とを有しており、１台の駆動装置を用いベルト
・歯車・カム等の伝導手段を介して作動させ、所定の植
針組織に植針されていた。

上記従来のバンド針布用植針装置は換歯車・カム等の交
換部品を交換することにより規則正しい植針組織、例え
ばリプ組織・ツイル組織に植針されていた。

しかし最近の綿紡・紡毛・起毛等における高品質化・高
性能化に対応し、バンド針布の最適な植針組織、例えば
第９図、第１０図に示す様な植針組織を、従来のバンド
針布用植針装置により植針することは非常に困難であっ
たり、また植針ができない場合もあった。

また、上記交換部品を交換することにより植針条件を設
定することは複雑な植針組織となる程、調整工数が増加
するという問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記従来の間ｕ点を解消し、上記歯車・カム等
の交換部品を取りはずし、植針手段・横移動手段・基布
送り手段を各々別駆動装置により駆動し、上記各駆動装
置の制御をマイクロコンピュータにて行うようになし、
あらゆる新植針組織に対応することのできる３軸制御の
バンド針布用植針装置を提供するものである。

本発明のバンド針布用植針装置は植針手段の近傍に軸駆
動装置に連結して設けたパルサーよりなる位置検出器と
、上記位置検出器よりの出力により演算されるデータ演
算手段と、初期に植針条件設定手段により設定された値
と上記データ演算手段との値を比較し、θ軸・Ｘ軸・Ｚ
軸の各駆動装置を制御する制御手段とより構成されるこ
とを特徴とするものである。

以下本発明の１実施例を図面に基いて説明する。

〔実施例〕

第１図は本発明のバンド針布用植針装置の全体構成図を
示す。

本発明のバンド針布用植針装置は本体１に、供給された
基布２に略Ｕ字状針布線（図示せず）を基布を貫通する
θ軸方向に植針する植針手Ｐｊ＜図示せず）と、基布を
巾方向（Ｘ軸方向）に移動する横移動手段４と、基布送
り手段５とを設けており、各々駆動装置６，７．８によ
り駆動される。

上記植針手段は、針布線供給装置・針布線切断装置・針
布線成形装置・基布への植針穴穿孔装置・略Ｕ字状針布
線打込装置・腰部屈曲装置等より構成されており、ステ
ッピングモータまたはサーボモータよりなるθ軸駆動装
置１６により駆動される。また、植針手段の近傍に、θ
軸駆動装置に連結されて設けたパルサーよりなる位置検
出器９が設けられている。

上記横移動手段４は横移動ネジ４１が基布把持手段４２
に嵌装されて構成され、サーボモータよりなるＸ軸駆動
装置７により駆動される。

上記基布送り手段５は、上記基布把持手段４２に設けた
送りローラ（Ｚ軸駆動装置８により駆動）により基布を
移動し、捲取り装置（図示せず）に捲取られる様構成さ
れる。

上記駆動装置６，７．８はＮＣユニット１０、パソコン
１１等で構成されるマイクロコンビニで夕により制御さ
れて本発明のバンド植針用植針装置を形成する。

第２図はマイクロコンピュータの回路図、第３図は本発
明の構成を示すブロックダイヤグラムを示し、θ軸駆動
装置に連結して設けたパルサーよりなる位置検出器と、
上記位置検出器よりの出力により演算されるデータ演算
手段と、初期に植針条件設定手段により設定された値と
上記データ演算手段との値を比較しθ軸・Ｘ軸・Ｚ軸の
各駆動装置を制御する制御手段とより構成されている。

上記植針条件設定手段として植針データの作成・保存は
ＮＣユニットにより直接操作管理される。

またパソコンを使用し、データの作成・保存・転送をし
、ディスクにより操作・管理することもできる。

ディスク内プログラムの構成は第４図に示す通りで、メ
インプログラムはオートスタートにより呼出され、各モ
ードを選択しＣＲＴによる対話形式にて植針条件の設定
をなすことができる。

また、第５図はＮＣ（１４ＲＯＭ内プログラムであり、
自動モード・手動モード・通イ８コントロールモードプ
ログラム等よりなる。

〔作用〕

以下、パソコンによる外部からの入力時の場合について
述べる。

植針条件の設定はまずパソコンのバンドデータ作成編集
モードを呼出す。

第６図、第７図に示すようなバンド針布の植針データを
入力するには、オンワイヤ巾Ｗ、クラウン巾Ｃ１横送り
ピッチＭ、縦送り量Ｔ、一定パターン間の縦本数ＴＡ、
横ずれ量Ｚ等を設定する。

上記入力された植針データはＲ８−２３２Ｃモードによ
りＮＣユニットに転送される。

次に手動モードにして、植針手段の近傍に、θ軸駆動装
置に連結して設けたパルサー９の位置を所定の位置に設
定して位置検出器の調整を行う。

植針原点を手動により所定の基布位置に決める。

次にパソコンで作成したデータによる自動運転は第８図
に示す自動モードのフローチャートに基き行われる。

切換スイッチを自動モードに切換え、まず植針原点位置
にあるかどうかが確認される。

縦本数Ｔｎが１、横移動量ＸＮが０にカウンタイニシャ
ライズがされ、θ軸モータの回転によりクラウン１本が
所定の植針条件に基いて基布に植針される。

横移動量データセット・模現在位置計算・横移動あまり
計算等、位置検出器よりの出力により演算された値と、
初期に植針条件段窓手段により設定された値とを比較し
つつ、順次Ｘ軸モータの駆動により横移動し、１行目の
植針がなされる。

次に、基布送り量Ｔの設定された値に基づいてＺ軸モー
タが駆動し、送りローラの回転によって所定の送り量だ
け基布が送られる。

次に、横ずれ量Ｚの設定値に暴きＸ軸モータが駆動し、
横２行目の初期の位置が決められ順次２行目の植針がな
される。同様にしてＸ軸＋方向、一方向へ所定の植針組
織に植針され、所定の縦本数ＴＡが植針される。Ｗｉ次
上記植針が繰返されて所要のバンド針布の植針がなされ
る。

本発明のバンド針布用植針装置を用いると、第９図に示
す様に横ずれＨｚを変化させたり、第１０°　　図に示
すように、縦送り量Ｔを順次変化させたりすることがで
きる。

また横送りピッチＭをクラウン１本づつ変化することが
でき、上記Ｚ、Ｔ、Ｍ等の値を適宜組合せて変化させる
ことができ、あらゆる植針パターンに対応した植針がで
きる。なお、一定パターンの縦本数ＴＡで植針パターン
を区切ることにより長尺のバンド針布の植針入力を簡素
化することができる。

〔発明の効果〕

本発明のバンド針布用植針装置は、以上の如く、θ軸・
Ｘ軸・Ｚ軸に個別の駆動装置を設け、３軸のＮＣ制御に
係るもので、マイクロコンピュータを使用してあらゆる
植針パターンに対応する植針条件を設定することができ
、不規則な植針パターンあるいは規則的であっても従来
植針条件の設定の困難である複雑な植針パターンであっ
ても容易に植針することができる。

また、従来植針条件を変更する場合、換歯車・カム等を
交換しその調整に高度の専門的技術も必要とし、多大の
調整工数を要していたが、本発明によるとマイクロコン
ピュータでの初期の植針条件を設定するのみで容易に変
更することができ調整工数を著しく減少することができ
る等の優れた効果を有する発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例図を示すバンド針布用植針装
置の全体構成図、第２図は本発明に用いるマイクロコン
ピュータの回路図、第３図は同ブロックダイヤグラム、
第４図、第５図は本発明に用いるディスクプログラム、
およびＲＯＭ内プログラム、第６図は本発明により植針
されるバンド針布の要部裏面図、第７図は同バンド針布
の植針構成図、第８図は本発明の自動モードのフローチ
ャート、第９図、第１０図は各々本発明により植針され
るバンド針布の他の実施例の植針構成図である。 １・・・本体　　　　　　　２・・・基布４・・・横移
動手段　　　　５・・・基布送り手段６・・・θ軸駆動
装置　　　７・・・Ｘ軸駆動装置８・・・Ｚ軸駆動装置
　　　９・・・位置検出器１０・・・ＮＣユニット　　
　１１・・・パソコン第　３Ｕ７Ｉ 第４　ｒ２１ テ゛イス７円アログラム 第５図 ＲＯＭ円アロプラム 第６ば ｆｎ７図 ：Ｏａニー＝＝−一ρ　　　　（！：：ｒＪ第８図 第９図 １１１１０図　　　。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）供給された基布に略Ｕ字状針布線を貫通する方向
   （θ軸方向）に植針する植針手段と、基布を巾方向（Ｘ
   軸方向）に移動させる横移動手段と、基布を基布長手方
   向（Ｚ軸方向）に送る基布送り手段とを有する装置にお
   いて、上記θ軸・Ｘ軸・Ｚ軸に個別の駆動装置を取付け
   、上記各駆動装置の制御をマイクロコンピュータにて行
   うことを特徴とするバンド針布用植針装置。
2. （２）植針手段の近傍に、θ軸駆動装置に連結して設け
   たパルサーよりなる位置検出器と、上記位置検出器より
   の出力により演算されるデータ演算手段と、初期に植針
   条件設定手段により設定された値と上記データ演算手段
   との値を比較しθ軸・Ｘ軸・Ｚ軸の各駆動装置を制御す
   る制御手段とよりなることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のバンド針布用植針装置。
3. （３）植針手段のＸ軸方向の横移動が、原点位置よりク
   ラウン巾、横送りピッチにより演算された値だけ横移動
   手段により移動することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のバンド針布用植針装置。
4. （４）バンド針布のＺ軸方向の縦送りピッチ、一定パタ
   ーン間の縦本数等の植針条件に基き、基布送り手段が作
   動することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のバ
   ンド針布用植針装置。