JPS63235279A - エレベ−タ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はエレベータ制御装置にががゎり、特にビル内の
自家発電設備によりエレベータを運転制御する時の自家
発管制制御の改良を図ったエレベータ制御装置に関する
ものである。

（従来の技術） エレベータは商用電源等のビル外の発電設備より供給さ
れる電源（以下、これを買電と称する）により運転され
るが、この買電電源の停電時にはビル内に非常用電源設
備として設置しである自家発電設備を稼働させて発電し
、ビル内に供給する。

一般に自家発電設備は非常用電源であるために、ビル内
の混乱を招かない最少限の屋内設備を作動させる程度の
電源容量しが持たないため、エレベータ設備にはエレベ
ータ一台分を稼働させるだけの電力容量しか配分されな
い。

そこで、エレベータ制御においては買電より自家発電電
源に電源が切替わった場合、一台づつ、順にエレベータ
を予め定めた避難階まで運行させる。この運行方式を以
下、自家発管制と言う。

そして、稼働中であった全エレベータのかご内の乗客を
救出した上で、次に限られた電源容量下でのエレベータ
運転に移り、ビル内の乗客に引続いてサービスすること
となる。これを以下、自家発電継続運転と言う。

このような自家発管制運転制御において、買電から自家
発電への切替え時に予め定めた順序でエレベータを自動
的に避難階に帰着させる自家発管制自動運転方式がある
。

第４図に従来の自家発管制自動運転方式を実施するエレ
ベータ制御装置のブロック図をエレベータ３台の例をと
って示す。図中１は同−自家発電系統内の複数台のエレ
ベータを一群として自家発管制制御する自家発管制制御
装置モあり、２ａ〜２Ｃは各々エレベータ単体の運行制
御を司るエレベータ単体制御装置である。これらエレベ
ータ単体制御装置２ａ〜２ｃは自家発管制制御装置ｌに
より自家発電切替え時、指令を受けて制御される。

３−ａはビルよりエレベータ設備に買電電源が供給され
ている間、これを検出して動作する図示しない買電検出
リレーのａ接点であり、４−ａはビルよりエレベータ設
備に供給されている電源が自家発ｎ１電源に切替わると
、これを検出して動作する図示しない自家発検出リレー
のａ接点である。

これら買電検出リレーと自家発検出リレーは同時、に動
作しないようにインターロックがとられているものとす
る。

５は前記自家発管制制御装置ｌよりＡ−Ｃ号機の各エレ
ベータ単体制御装置２ａ〜２ｃに与えられる自家発管制
制御信号を示す。６は避難階帰着時に前記各エレベータ
単体制御装置２ａ〜２ｃより自家発管制制御装置ｉｆｔ
に出力される完了信号である。

第５図は前記第４図の授受信号の詳細を説明する図であ
り、エレベータ単体制御装置２ａ〜２ｃは代表して符号
２を付して示しである。図中、５−１〜５−４は自家発
管制制御信号５であって、これらのうち、５−１は買電
時オンする買電検出リレーのａ接点信号を増幅した買電
供給モード信号、５−２は自家発電時にオンする自家発
検出リレーのａ接点信号を増幅した自家発供給モード信
号である。また、５−３は自家発管制自動運転時に自家
発管制制御装置ｌより定められた順に各エレベータ単体
制御装置２ａ〜２Ｃに与えられる避難階帰着のための帰
着指令信号であり、例えば、先ず初めにＡ号機に対して
出力され、Ａ号機が避難階帰着すれば、次にＢ号機に対
して出力されＢ号機が避難階帰着すれば、次にＣ号機に
対して出力される言った具合に順に出力される。５−４
は自家発管制の継続運転指令であり、全号機帰着後、予
め定められた１台の号機のみに指令されるもので、ここ
では例えばＡ号機のエレベータ単体制御装置２ａに与え
られる。

８−１．８−４は完了信号Ｂであって、これらのうち、
６−１は前記帰着指令信号５−１によりエレベータが避
難階に帰着すると、その号機の単体制御装置より出力さ
れる帰着完了信号を示す。

また、６−２はエレベータ単体制御装２２の主電源が断
たれているとき出力される電源オフ信号、８−３はエレ
ベータ単体制御装置２に設けられた点検スイッチのオン
操作により出力される点検信号であり、この点検スイッ
チは整備員により点検時に操作するものであって、自家
発管制制御対象外の号機であることを自家発管制制御装
置ｌに知らせるための信号である。８−４はエレベータ
が故障の時に動作して出力−される故障信号を示す。

このような構成の従来装置を第６図のタイムチャートを
参照して説明する。買電電源が正常に供給されていると
きはｒ！１電検小検出リレー作してそのａ接点８−ａが
閉じており、通常のエレベータ制御が成される。買電電
源が停電になると買電検出リレーが不動作となり、その
ａ接点３−ａが開く。そして、少したつと自家発電設備
が稼働して自家発電亀岡が供給されるようになる。その
ため、自家発検出リレーが動作し、そのａ接点３−ａが
閉じて自家発電６ミ入ったことを知らせる。

これにより、自家発管制制御装置ｌは自家発管制運転に
入る（第６図のｆ）。この運転モードは各エレベータ単
体制御装置２ａ〜２ｃ側で自家発供給モ−ド信号５−２
を検知することにより自動的に入り、各エレベータ単体
制御装置２ａ〜２Ｃは自家発管制制御信号を受けるまで
はかごを停電時の位置に停止するように制御する。

自家発管制制御に入ると自家発管制制御装置ｌは初めに
Ａ号機にのみ自家発管制制御信号を与える。すると、こ
のＡ号機のエレベータ単体制御装置２ａはかごを避難階
に帰着すべく運転制御し、帰着して戸開したならば、Ａ
号機のエレベータ単体制御装置２ａは自家発管制制御装
置ｌに帰着完了信号６−１を出力して運転を取止める（
第６図のＣ）。帰着完了信号ｅ−ｔを受けると次に自家
発管制制御装置ｌはＢ号機にのみ、自家発管制制御信号
を与える。すると、このＢ号機のニレ太−タ単体制御装
置２ｂはかごを避難階に帰着すべく運転制御し、帰着し
て戸開したならば、運転を停止し、且つ、自家発管制制
御装置１に帰着完了信号６−１を出力する（第６図のｄ
）。これを受けると次に自家発管制制御装置ｌはＣ号機
にのみ、自家発管制制御信号を与える。すると、このＣ
号機のエレベータ単体制御装置２ｃはかごを避難階に帰
着すべく運転制御し、帰着して戸開したならば運転を停
止し、自家発管制制御装置ｌに帰着完了信号６−１を出
力する（第６図のｅ）。

各エレベータ単体制御装置２ａ〜２Ｃからはそれぞれの
状態に応じて各種完了信号が出力されるようになってお
り、例えば、エレベータ単体制御装置主電源が断たれて
いるときには電源オフ信号６−２が、点検中の号機であ
れば点検信号８−３が、また、エレベータが故障時では
故障信号６−４が出力されて各号機の状況が把握で□き
る。

従って、このような信号が出力されて、自家発管制制御
対象外の号機である場合にはこの対象外の号機を除く号
機に対して上述の帰着指令を与え、帰着運転させること
になる。

自家発管制制御対象の全号機が帰着完了した時は自家発
管制運転の指令を終え（第６図のｆ）、次に予め定めた
特定号機のエレベータ単体制御装置に自家発継続運転指
令を与えて（第６図のｇ）その号機のみ運転可能にし、
サービスに供する。

このようにして自家発管制運転、自家発継続運転を実施
するが、これをフローチャートで示すと第７図（ａ）の
如きである。すなわち、買電検出がオンであるかを調べ
（ｓ　１）　、ノーであれば自家発検出がオンであるか
を調べ（Ｓ２）、これもノーであるとき、または買電検
出がオンであるときは自家発管制運転指令をオフとしく
Ｓ３）、自家発継続運転指令をオフとする（Ｓ４）。ま
た、自家発検出がオンであるときは全号機の帰着完了を
判定しくＳ５）、全号機帰着ならば自家発継続運転指令
を出す（Ｓ６）。全号機帰着でないならば自家発管制運
転指令を出す（Ｓ７）。そして、シンボル１に移る。

シンボル１のルーチンは第７図の（ｂ）の如きであり、
先ず初めにＡ号機に対して自家発管制運転指令が出力さ
れるので、Ａ号機の避難階帰着の完了の判定を行い（Ｓ
７１）、未帰着のときはＡ号機が避難階帰着した時に完
了信号をオンさせる（　ｓ　７２）。そして、このＡ号
機避難階帰着完了信号のオンを確認しく５７３）、Ａ号
機避難階帰着完了信号が確かにオンなっていればＡ号機
完了判定フラグをセットしく　ｓ　７４）　、全号機の
完了判定をオフとしてシンボル２に戻る（　ｓ　７５）
。Ｓ７３においてノーの場合も全号機の完了判定をオフ
としてシンボル２に戻る（　ｓ　７５）。

Ｓ７１において、Ａ号機完了判定フラグがセットされて
いればｓ７Ｂに入り、ここでＢ号機に対して自家発管制
運転指令が出力されるので、Ｂ号機の避難階帰着の完了
の判定を行い、未帰着のときはＢ号機が避難階帰着した
時に完了信号をオンさせる（　ｓ　７７）。そして、こ
のＢ号機避難階帰着完了信号のオンを確認しく５７８）
、Ｂ号機避難階帰着完了信号が確かにオンなっていれば
Ｂ号機完了判定フラグをセットしく５７９）、全号機の
完了判定をオフとしてシンボル２に戻る（　ｓ　７５）
。Ｓ７８においてノーの場合も全号機の完了判定をオフ
としてシンボル２に戻る（　ｓ　７５）。

ｓ７Ｂにおいて、Ｂ号機完了判定フラグがセットされて
いればＳ８０に入り、ここでＣ号機に対して自家発管制
運転指令が出力されるので、Ｃ号機の避難階帰着の完了
の判定を行い、未帰着のときはＣ号機が避難階帰着した
時に完了信号をオンさせる（　ｓ　８１）。そして、こ
のＣ号機避難階帰着完了信号のオンを確認しく５８２）
、Ｃ号機避難階帰着完了（Ｋ号が確かにオンなっていれ
ばＣ号機完了判定フラグをセットしく５８３）、全号機
の完了判定をオフとしてシンボル２に戻る（　ｓ　７５
）。Ｓ８２においてノーの場合も全号機の完了判定をオ
フとしてシンボル２に戻る（　ｓ　７５）。また、Ｓ８
０において、Ｃ号機の避難階帰着の完了であれば、シン
ボル２に戻る。

自家発電管制制御下のエレベータ単体制御装置の運転動
作のフローチャートを第８図に示す。

すなわち、買電検出リレーがオンであるかを調べ（ｓ　
１１）　、オンであれば買電電源に異常がないので、こ
のルーチンを抜ける。ａｌｌにおいて、オフであれば自
家発検出リレーがオンであるかを調べ（Ｓ１２）、オン
でなければ電源なしであるから、このルーチンを抜ける
。Ｓ１２においてオンであれば、自家発電電源に切替わ
ったことを意味するので、自エレベータに対する電源が
オフであるかを調べる（　ｓ　１３）。そして、電源が
オフであれば電源オフ信号の出力をオンさせ（ｓ　１４
）　、このルーチンを抜ける。

Ｓ１３においてオフであれば、自エレベータに対する点
検スイッチがオンであるかを調べる（　ｓ　１５）。そ
して、スイッチがオンであれば点検中であるので点検信
号を出力オンにしく　ｓ　１Ｂ）、このルーチンを抜け
る。

Ｓ１５においてオフであれば点検中でないので、次に自
エレベータが故障中であるか否かを調べる（　ｓ　１７
）。これは例えばエレベータ単体制御装置を構成してい
るコンピュータの機能を監視するウォッチドッグタイマ
の状態情報等により得る。そして、故障ならば故障信号
を出力オンにしく　８１８）このルーチンを抜ける。Ｓ
１７において故障中でなければ帰着指令信号がオンとな
ったか否かを調べる（　ｓ　１９）。すなわち、帰着指
令が自号機に与えられたかを調べる。そして、帰着指令
信号がオンとなっていなければこのルーチンを抜ける。

Ｓ１９において帰着指令信号がオンとなったならば帰着
指令が自号機に与えられたことになるので、自家発管制
運転における帰着運転を開始する（　ｓ　２０）。

次に避難階到着か否かを調べ（Ｓ２１）、避難階到着で
なければこのルーチンを抜ける。避難階到着であれば帰
着運転が終了した段階で帰着完了信号をオンさせ（ｓ　
２２．　　ｓ　２３）　、このルーチンを抜ける。

以上を実行することにより、帰着運転を行うことになる
。

（発明が解決しようとする聞届点） このように、エレベータシステムにおける自家発管制運
転では複数のエレベータに対して決められた順番に帰着
指令を与え、一台づつ順に避難階帰着運転する。このと
き故障や点検中、あるいは休止中のものは信号にて知ら
せるので次の順位のエレベータが帰着運転の指令を受け
ることになる。このようにして、複数のエレベータに対
して故障や点検中、あるいは休止中のものを除き一台づ
つ順に避難階帰着運転する。そして全部が帰着した段階
で、自家発継続運転に入る。一方、エレベータではコン
ピュータ制御が主体となりつつも、安全にかかわる重要
な信号系統は信頼性を考慮してリレーを用いることが多
い。そして、自家発管制制御においても信号や指令はリ
レー接点を用いる。

帰着指令信号もリレー接点を用いることから、一時的な
故障例えば、接触不良等で帰着指令信号がオンしない場
合は第７図に示すフローチャートかられかるように、次
の号機に移り、再度の帰着指令を受けることなく最後の
号機の帰着指令を与えると、継続運転に入ってしまう。

そのため、帰着指令信号がオンとならなかった号機はそ
のまま停止しており、中の乗客は缶詰状態になってかご
内に閉込められる。

一度指令を与えて動作しなくとも、電気的な接触不良に
起因するものは電源の大切により回復することも多く、
これによって電気的な接触不良による故障はかなり救わ
れる。

そこで、この発明の目的とするところは、−度指令を与
えて動作しなくとも、再度起動を試みることが出来るよ
うにして、電気的な接触不良に起因する未帰着号機を避
難階に帰着できるようにして乗客がかご内に閉込められ
ることを防止できるようにしたエレベータ制御装置を提
供することにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明は次のように構成する
。すなわち、実働下にある罠数台のエレベータを一群と
して自家発電電源による運転時には一台づつ帰着指令を
与えることにより指令に応動するエレベータについて順
次避難階に帰着させる自家発管制制御機能を備えたエレ
ベータ制御装置において、前記応動エレベータについて
の帰着完了を判定する判定手段と、この帰着完了判定手
段の帰着判定があると動作して避難南米帰着の故障エレ
ベータを判定する故障エレベータ判定手段と、この故障
エレベータ判定手段により判定された故障エレベータに
対し、順に再起動のためのリスタート出力を与え稼働可
能状態に復帰した時にはそのエレベータに再帰着指令を
与える再帰着操作手段とを備える。

（作　用） このような構成において、買電電源の停電時に自家発電
設備を稼働させ、これより電源供給を受けるとともに、
実働下にある複数台のエレベータを一群として一台づつ
帰着指令を与えることにより指令に応動するエレベータ
について順次避難階に帰着させる。このとき、帰着完了
判定手段により応動エレベータについての帰着完了を判
定する。そして、この帰着完了判定手段の帰着判定があ
ると次に故障エレベータ判定手段が動作して避難南米帰
着の故障エレベータを調べる。つぎに再帰着操作手段に
より、この故障エレベータ判定手段により判定された故
障エレベータに対し、順・に再起動のためのリスタート
出力を与え稼働可能状態に復帰した時にはそのエレベー
タに再帰着指令を与える。

帰着指令は電気的に与えるので、その指令系統の電気的
な接触不良により旨く作動しないことがあるが、このよ
うな場合、一度指令を与えて動作しなくとも、電気的な
接触不良に起因するものは電源の大切により回復するこ
とも多く、これによって電気的な接触不良による故障は
かなり救われる。

従って、この発明のように一度指令を与えて動作しなく
とも、応動可能なエレベータに対して全てが避難階に帰
着した後に、故障エレベータについては再度起動を試み
る構成としたことにより、接触不良の多くを回復させる
ことが出来るようになり、電気的な接触不良に起因する
未帰着号機を避難階に帰着させることができるようにな
って、かご内に乗客が閉込められるのを防止できるよう
になる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について第１図乃至第３図を参
照して説明する。

第１図は本装置の要部構成を示すブロック図であり、１
１は自家発管制制御装置、１２は各エレベータ号機毎に
設けられるエレベータ単体制御装置である。ここでは代
表してエレベータ単体制御装置は１台のみ示すが、自家
発管制制御下におかれるエレベータ台数分設けられるの
は言うまでもない。第１図中、５−１〜５−４は自家発
管制制御信号５であって、これらのうち、５−１は買電
時オンする買電検出リレーのａ接点信号を増幅した買電
供給モード信号、５−２は自家発電時にオンする自家発
検出リレーのａ接点信号を壇幅した自家発供給モード信
号である。また、５−３は自家発管制自動運転時に自家
発管制制御装置１１より定められた順に各エレベータ単
体制御装ｖＩｌ１２に与えられる避難階帰着のための帰
着指令信号であり、例えば、先ず初めにＡ号機に対して
出力され、Ａ号機が避難階帰着すれば、次にＢ号機に対
して出力されＢ号機が避難階帰着すれば、次にＣ号機に
対して出力される言った具合に順に出力される。

５−４は自家発管制の継続運転指令であり、全号機帰着
後、予め定められた１台の号機のみに指令されるもので
、ここでは例えばＡ号機のエレベ−夕単体制御装置に与
えられる。５−５はリスタート信号であり、全号機帰着
後、自家発管制の継続運転指令５−４の発令される前に
故障エレベータに対して指令されるもので、この信号に
より故障号機のエレベータ単体制御装置は再起動操作さ
れる。

６−１．８−４は完了信号Ｂであって、８−１は前記帰
着指令信号５−１によりエレベータが避難階に帰着する
と、その号機の単体制御装置より出力される帰着完了信
号を示す。また、８−２はエレベータ単体制御装置２の
主電源が断たれているとき出力される電源オフ信号、６
−３はエレベータ単体制御装置２に設けられた点検スイ
ッチのオン操作により出力される点検信号であり、点検
時にこの点検スイッチを整備員が操作することによって
、自家発管制制御対線外の号機であることを自家発管制
制御装置ｌｌに知らせるための信号である。６−４はエ
レベータが故障の時に動作して出力される故障信号を示
す。

このような構成の本装置を第２図、第３図のタイムチャ
ートを参照して説明する。買電電源が正常に供給されて
いるときは買電検出リレーが動作してそのａ接点が閉じ
ており、通常のエレベータ制御が成される。買電電源が
停電になると買電検出リレーが不動作となり、そのａ接
点が開く。

そして、少したつと自家発電設備が稼働して自家発電電
源が供給されるようになるので、自家発検出リレーが動
作し、そのａ接点が閉じて自家発電に入ったことを知ら
せる。これにより、自家発管制制御装置１ｆｌｌは自家
発管制運転に入る。この運転モードは各号機のエレベー
タ単体制御装置１２側で自家発供給モード信号５−２を
検知することにより自動的に入り、各エレベータ単体制
御装置１２は自家発管制制御信号を受けるまではかごを
停電時の位置に停止するように制御する。

自家発管制制御に入ると自家発管制制御装置１１は初め
にＡ号機にのみ自家発管制制御信号を与える。すると、
このＡ号機のエレベータ単体制御装置はかごを避難階に
帰着すべく運転制御し、帰着して戸開したならば、Ａ号
機のエレベータ単体制御装置は自家発管制制御装置１ｆ
ｌｌに帰着完了信号ｅ−ｔを出力して運転を取止める。

帰着完了信号６−１を受けると次に自家発管制制御袋ｇ
ｌｌはＢ号機にのみ、自家発管制制御信号を与える。す
ると、このＢ号機のエレベータ単体制御装置はかごを避
難階に帰着すべく運転制御し、帰着して戸開したならば
、運転を停止し、且つ、自家発管制制御装置１１に帰着
完了信号６−１を出力する。これを受けると次に自家発
管制制御装置１１はＣ号機にのみ、自家発管制制御信号
を与えると言った具合に指令して避難階に帰着すべく運
転制御してゆく。

各エレベータ単体制御装置１２からはそれぞれの状態に
応じて各種完了信号が出力されるようになっており、例
えば、エレベータ単体制御装置主電源が断たれていると
きには電源オフ信号６−２が、点検中の号機であれば点
検信号６−３が、また、エレベータが故障時では故障信
号６−４が出力されて各号機の状況が把握できる。従っ
て、このような信号が出力されて、自家発管制制御対象
外の号機である場合にはこの対象外の号機を除く号機に
対して上述の帰着指令を与え、帰着運転させることにな
る。

自家発管制制御対象の全号機が帰着完了した時は従来の
方式であれば、自家発管制運転の指令を終え、次に予め
定めた特定号機のエレベータ単体制御装置に自家発継続
運転指令を与えてその号機のみ運転可能にし、サービス
に供することになるが、本方式ではここで故障号機を調
べ、この故障号機に対してリスタート信号５−５を発生
して再起動を試みる。そして、これにより故障が回復し
た場合は帰着指令を与えて避難階に帰着させる。

その後に、指定号機に自家発継続運転指令を与えてその
号機のみ運転可能にし、サービスに供する。

このようにして自家発管制運転、自家発継続運転を実施
するが、これをフローチャートで示すと第２図の如きで
ある。すなわち、第７図（ａ）で説明したメインルーチ
ンを実行し、自家発検出がオンとなったときは自家発管
制運転に入る。そして、全号機の帰着完了を判定しく第
７図ｓ５）、全号機帰着ならば自家発継続運転指令を出
す（第７図ｓ６）。全号機帰着でないならば自家発管制
運転指令を出す（第７図ｓ７）。そして、シンボル１に
移る。

シンボル１のルーチンは本実施例の場合、第２図の（ａ
）の如きであり、先ず初めにＡ号機に対して自家発管制
運転指令が出力されるので、Ａ号機の避難階帰着の完了
の判定を行い（ｓ　３１）、未帰着のときはＡ号機が避
難階帰着した時に完了信号をオンさせる（　ｓ　３２）
。そして、このＡ号機避難階帰着完了信号のオンを確認
しく５３３）、Ａ号機避難階帰着完了信号が確かにオン
なっていればＡ号機完了判定フラグをセットしく　ｓ　
３４）　、全号機の完了仮判定をオフとして第２図（ｂ
）のシンボル１２に入る（　ｓ　８５）。ｓ８３におい
てノーの場合も全号機の完了判定をオフとしてシンボル
１２に入る（　ｓ　３５）。

ｓ３１において、Ａ号機完了判定フラグがセ・ノドされ
ていればｓＨに入り、ここでＢ号機に対して自家発管制
運転指令が出力されるので、Ｂ号機の避難階帰着の完了
の判定を行い、未帰着のときはＢ号機が避難階帰着した
時に完了信号をオンさせる（　ｓ　３７）。そして、こ
のＢ号機避難階帰着完了信号のオンを確認しくｓ３ｇ）
、Ｂ号機避難階帰着完了信号が確かにオンなっていれば
Ｂ号機完了判定フラグをセットしく５３９）、全号機の
完了仮判定をオフとしてシンボル１２に入る（　ｓ　８
５）。

ｓ３８においてノーの場合も全号機の完了仮判定をオフ
としてシンボル１２に入る（　ｓ　３５）。

ｓ３Ｂにおいて、Ｂ号機完了判定フラグがセットされて
いればｓ４０に入り、ここでＣ号機に対して自家発管制
運転指令が出力されるので、Ｃ号機の避難階帰着の完了
の判定を行い、未帰着のときはＣ号機が避難階帰着した
時に完了信号をオンさせる（　ｓ　４１）。そして、こ
のＣ号機避難階帰着完了信号のオンを確認しく５４２）
、Ｃ号機避難階帰着完了信号が確かにオンなっていれば
Ｃ号機完了判定フラグをセットしく’５４３）、全号機
の完了仮判定をオフとしてシンボル１２に入る（　ｓ　
Ｈ）。

ｓ４２においてノーの場合も全号機の完了仮判定をオフ
としてシンボル１２に入る（　ｓ　３５）。また、ｓ４
０において、Ｃ号機の避難階帰着の完了であれば、シン
ボル１２に入る（　ｓ　３５）。

シンボル１２のルーチンは完了仮判定後のリスタートの
ためのものであり、第２図の（ｂ）の如きである。先ず
初めに全号機の避難階帰着の仮完了がオンであるかの判
定を行い（ｓ４９）、未完了のときはＡ−Ｃ号機のリス
タート完了と全号機完了判定をオフとして後、第７図（
ａ）のシンボル２に戻る（　ｓ　５０）。仮完了オンの
ときはＡ号機故障信号がオンとなっているかを調べ（ｓ
５１）、オンとなっていればＡ号機のリスタート完了オ
ンであるかを確認しく５５２）、Ａ号機リスタート完了
判定が確かにオンなっていればｓ５５に移る。これがオ
フであればＡ号機リスタート信号を出力をオンしく　ｓ
　５３）　、リスタートが繰返して行われないようにＡ
号機リスタート完了判定をオンとして（ｓ５４）、ｓ５
５に入る。ｓ５５において一定時間経過時Ａ号機が正常
復帰したかを調べ、正常復帰していればＡ号機完了判定
をオフとしてシンボル１３に入る（　ｓ　５Ｂ）。

ｓ５５において、Ａ号機正常復帰しなければリスタート
出力信号出力をオフとし、シンボル１３に入る（　ｓ　
５７）。

ｓ５１において、Ａ号機故障信号がオンとなっていない
場合及びシンボル１３に入った場合はＢ号機故障信号が
オンであるか否かを調べ（ｓ　５８）、オンとなってい
ればＢ号機のリスタート完了判定がオンとなっているか
を確認しく５５９）、Ｂ号機リスタート完了判定が確か
にオンなっていればｓ６２に移る。これがオフであれば
Ｂ号機リスタート信号を出力をオンしく５６０）、リス
タートが繰返さないようにＢ号機リスタート完了判定を
オンとしてから（ｓｏｌ）　、ｓ８２に入る。ｓ８２に
おいて一定時間経過時Ｂ号機が正常復帰したかを調べ、
正常復帰していればＢ号機完了判定をオフとしてシンボ
ル１４に入る（　ｓ　８３）。

ｓ８２において、Ｂ号機正常復帰しなければリスタート
出力信号出力をオフとし、シンボル１４に入る（　ｓ　
６４）。

ｓ５Ｂにおいて、Ｂ号機故障信号がオンとなりていない
場合及びシンボル１４に入った場合はＣ号機故障信号が
オンであるか否かを調べ（ｓ　６５）、オンとなってい
ればＣ号機のリスタート完了判定がオンとなっているか
を確認しく５６Ｂ）、Ｃ号機リスタート完了判定が確か
にオンなっていればＳ６９に移る。これがオフであれば
Ｃ号機リスフート信号を出力をオンしく　ｓ　６７）　
、リスタートが繰返されないようにＣ号機リスタート完
了判定をオンとしてから（Ｓ６８）、Ｓ０９に入る。Ｓ
６９において一定時間経過時Ｃ号機が正常復帰したかを
調べ、正常復帰していればＣ号機完了判定をオフとして
シンボル１５に入る（　ｓ　７０）。

Ｓ８９において、Ｃ号機正常復帰しなければリスタート
出力信号出力をオフとし、シンボル１５に入る（　ｓ　
７０１　）。また、Ｓ６５においてＣ号機故障信号オフ
のときもシンボル１５に入る。シンボル１５のルーチン
では全号機完了判定をオンとしく　ｓ　７０２　）メイ
ンルーチンのシンボル２に戻り、継続運転に入る。

自家発電管制制御下のエレベータ単体制御装置１２側の
運転動作フローチャートを第３図に示す。

すなわち、買電検出リレーがオンであるかを調べ（ｓｌ
ｌ）、オンであれば買電電源に異常がないので、このル
ーチンを抜ける。ｓｌｌにおいて、オフであれば自家発
検出リレーがオンであるかを調べ（Ｓ１２）、オンでな
ければ電源なしであるから、このルーチンを抜ける。Ｓ
１２においてオンであれば、自家発電電源に切替わった
ことを意味するので、次に故障か否かを調べ（ｓ　１３
）　、故障でなければこのルーチンを抜ける。

Ｓ１３において故障であれば、例えばウォッチドッグタ
イマのリセットを行って経過を見るなどして、永久故障
であるか否かを調べ（ｓ　１４）、永久故障であるとき
はこのルーチンを抜け、永久故障でないときはリスター
ト信号をオンする（　ｓ　１５）。

リスタート信号を受けると電源をオン／オフ／オンを一
回行い（ｓ　１６）　、エレベータが正常復帰したかを
調べ（ｓ　１７）　、正常復帰しなければ永久故障オン
としく５１８）、メインルーチンに戻る。

Ｓ１７において、正常復帰したならばその号機の故障信
号をオフとしく５１９）、メインルーチンに戻る。

このように本装置は、買電電源の停電時に自家発電設備
を稼働させ、これより電源供給を受けるとともに、実働
下にある複数台のエレベータを一群として一台づつ帰着
指令を与えることにより指令に応動するエレベータにつ
いて順次避難階に帰着させるが、このとき、帰着完了判
定により応動エレベータについての帰着完了を判定する
。そして、この帰着完了判定があると次に故障エレベー
タ判定を行い、避難階未帰菅の故障エレベータを調べる
。そして、故障エレベータ判定により判定された故障エ
レベータに対し、順に再起動のためのリスタート出力を
与え、電源をオン／オフさせて故障が回復するか否かを
調べ、回復した時にはそのエレベータに再帰着指令を与
え、避難階に帰着させる。そして、このような操作を行
った後に、継続運転に入る。

帰着指令等はリレー接点を介して電気的に与えるので、
その指令系統の電気的な接触不良により旨べ作動しない
ことがあるが、このような場合、一度指令を与えて動作
しなくとも、電気的な接触不良に起因するものは電源の
大切により回復することも多く、これによって電気的な
接触不良による故障はかなり救われる。

従って、この発明のように一度指令を与えて動作しなく
とも、応動可能なエレベータに対して全てが避難階に帰
着した後に、故障エレベータについては再度起動を試み
る構成としたことにより、接触不良の多くを回復させる
ことが出来るようになり、電気的な接触不良に起因する
未帰着号機を避難階に帰着させることができるようにな
って、かご内に乗客が閉込められるのを防止できるよう
になる。

尚、本発、明は上記し且つ図面に示す実施例に限定する
ことなくその要旨を変更しない範囲内で適宜して実施し
得ることはもちろんであり、例えば上記実施例では電源
のオン／オフによるリスタートとしたが、近年マイクロ
コンピュータを使用されている制御装置においてはソフ
ト処理を時間的に管理するウォッチドッグタイマがノイ
ズ的に誤動作して故障状態になることもあるので、リス
タート時にはウォッチドッグタイマをまずリセットして
からリスタートするようにしても良い。

【発明の効果〕 以上、詳述したように本発明によれば、自家発管制制御
時に一度帰着指令を与えて動作しない号機があっても、
その号機に対して再度起動を試みるようにしたので、電
気的な接触不良に起因する未帰着号機を避難階に帰着さ
せることが出来るようになり乗客がかご内に閉込められ
ることを極力防止できるようにしたエレベータ制御装置
を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部構成ブロック図、
第２図及び第３図は本装置の作用を説明するためのフロ
ーチャート、第４図及び第５図は従来システムを説明す
るためのブロック図、第６図乃至第８図その作用を説明
するためのフローチャートである。 ３−ａ・・・買電検出リレーのａ接点、４−ａ・・・自
家発検出リレーのａ接点、１１・・・自家発管制制御装
置、１２・・・エレベータ単体制御装置。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第３国 第４！！Ｉ 第５！１Ｉ （Ｑ）ｏａ接点　　　ａ−ａＯＮ　　　　　　　　ＦＦ
第６図 第７図（ａ） 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 実働下にある複数台のエレベータを一群として自家発電
   電源による運転時には一台づつ帰着指令を与えることに
   より指令に応動するエレベータについて順次避難階に帰
   着させる自家発管制制御機能を備えたエレベータ制御装
   置において、前記応動エレベータについての帰着完了を
   判定する判定手段と、この帰着完了判定手段の帰着判定
   があると動作して避難階未帰着の故障エレベータを判定
   する故障エレベータ判定手段と、この故障エレベータ判
   定手段により判定された故障エレベータに対し、順に再
   起動のためのリスタート出力を与え稼働可能状態に復帰
   した時にはそのエレベータに再帰着指令を与える再帰着
   操作手段とを備えたことを特徴とするエレベータ制御装
   置。