JPS63230492A - エスカレ−タあるいは動く歩道の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はエスカレータあるいは動・くＪ歩道（以下エス
カレータ等と称す）の踏段あるいは搬送帯（以下踏段等
と称す）と移動手すりの速度差に応じた制御を行い乗客
の安全性を高めるようにしたエスカレータあるいは動く
歩道の制御装置に関する。

（従来の技術） エスカレータは第３図に示すように左右に間隔を存して
配設される欄干１に挾まれる通路部の上下の乗降口２間
で、無端状に連結された踏段等３と無端状の移動手すシ
４を連続的にほぼ同速度で移動させて乗客を運ぶもので
ある。また動く歩道もエスカレータと同じ機能をもって
いることｆｌイうまでもない。

エスカレータの駆動機構は、その−例として第３図に示
すように、踏段等３は、電動機５を含む駆動機６の出力
をチェーン７を介して踏段スプロケット８に伝え、この
回転により踏段等３を連結するチェーン９を巻き付ける
ことにより移動させられる。又、移動手すり４は、踏段
スプロケット８と同軸にとりつけられ、これと同時に回
転する手すりスプロケット１０の回転を手すりチェーン
１ノを介して手すり駆動輪側スプロケット１２に伝え、
これと同軸の手すり駆動輪１３を回転させ、この手すり
駆動輪１３に移動手すり４を押しつけ、手すシ駆動輪１
３と移動手すり間の摩擦力により駆動するものである。

以上の構成により、踏段等３はスプロケットとチェーン
のかみあいによって駆動されるため、電動機５の回転数
に比例する速度で移動する。

一方、移動手すり４は、手すり駆動輪１３と移動手すシ
４との間の摩擦力によって駆動されるため、巻き付は力
の変動、湿気の有無によって摩擦力が変化し、これに応
じて移動手すり４の駆動力も変化し、移動手すり４の走
行抵抗とのバランスにより移動速度に変化が生じる。こ
のような場合、本来同一速度であるべき踏段等３の速度
と移動手す＃）４の速度に差が生じ、踏段等３の移動手
すり４の位置にずれを生じエスカレータ等の乗客の姿勢
が不安定となり、危険となる可能性があった。

この危険を回避するため、踏段等３と移動手すり４の速
度を検出し、その検出した速度を速度比較回路によって
比較し、速度に差が生じた場合に警報を発したりエスカ
レータを停止させるようにした提案が橢開昭５５−１３
５０８４号公報、実開昭５８−１６７６８号公報、実公
昭６Ｏ−２６０５６（実開昭５８−１７３６６８　）号
公報等において示されている。

このうち、例えば將開昭５５−１３５０８４（％願昭５
４−３８６３９）号公報においては、第３図のエスカレ
ータの構造において、第３図の■部を拡大して示す第４
図のように、踏段速度検出用として、チェーンとスプロ
ケットによりその回転が行なわれるため電動機５の回転
及び踏段等また移動手すり４の速度検出用としては移動
手すシ４の内側帆布層側に手すり速度検出器１５をとり
つけ、移動手すり４の速度を直接検出している。

このような構成のものにおいては、速度検出器１４゜１
５に速度発電機１６．１７が直結され、それぞれの回転
速度に応じた電圧を発生させるようにし移動手すり４そ
のものの速度を直接検出し、第５図に示すようにこの値
を信号として速度比較回路例えば電圧比較回路１８に入
力させ、その差が生じた場合に信号を発し、制御指令回
路１９により主制御回路２０を制御し、ブザー２ノによ
り警報を発するか、電動機５を制御しエスカレータある
いは動く歩道を停止させるようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） 従来第５図の電圧比較回路１８においては、瞬時毎に検
出される速度入方値を比較していたため、−瞬の速度変
化に対してエスカレータ等を停止させてしまう事態があ
シえた。

しかし、−瞬の速度変化が発生してもその後直ちにこれ
が元の状態に復帰すれば実用上、乗客は移動手すりのず
れなどを感することがなく、このような場合はエスカレ
ータ等を停止させる必要がないとともに、逆にエスカレ
ータ等を停止させると危険を伴なう場合が発生するとい
う問題点があった。

そこで、本発明は、移動手すりと踏段等のずれが乗客に
対して危険な程度になった時にのみエスカレータあるい
は動く歩道を停止させるエスカレータあるいは動く歩道
の制御装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は前記目的を達成するため上下の乗降口間を移動
するエスカレータの踏段または動く歩道の踏段あるいは
搬送帯と移動手すりにより構成されたエスカレータある
いは動く歩道において、前記踏段あるいは搬送帯の移動
速度を検出する速度検出器と、上記移動手すシの移動速
度を検出する速度検出器と、この両速度検出器により検
出された踏段あるいは搬送帯の移動速度と移動手すりの
移動速度を比較し、両者の間に所定値以上の差が生じた
時に信号を発する比較回路と、この比較回路からの信号
により、エスカレータあるいは動く歩道を停止させるか
あるいは警報を発する手段とからなるものである。

（作用） 前記のように踏段等が所定距離移動する間の踏段等と移
動手すりの速度差が所定値以上大きくなった場合にエス
カレータ等を停止させるかあるいは警報を発するように
したものである。逆電って乗客の安全に影響を与えない
瞬時間の速度変化などではエスカレータ等を停止させる
ことがなく、必要以上の非常停止を行なうなどがなくな
るので、乗客の安全を十分確保することが可能となる。

（実施例） 以下本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明のエスカレータあるいは動・ぐ歩道の制
御装置の一実施例を示すブロック図で、手すり速度検出
器１５は第５図と同様に第３図の移動手すり４の移動速
度を検出するものであシ、踏段等速度検出器１４は第５
図と同様に第３図の踏段等３の移動速度を検出するもの
である。速度検出器１４．１５にはそれぞれ速度発電機
１６．１７が直結されている。

十→積分器（距離計）２２．２３は、それぞれ速度発電
機１６．１７からの入力電圧を一定時間積分して距離信
号を出力する。第１の比較回路２４は積分器２２．２３
の出力信号をそれぞれ入力して比較するものである。な
お、制御指令回路１９、主制御回路２０、電動機５、ブ
ザー２１は、いずれも従来の第５図と同様の機能を有し
ている。

このような構成のものにおいて、踏段等速度積吊器１４
により踏段等３の速度が検出され、速度発電機１６によ
り電圧に変換され、この変換された電圧が積分器２２に
よりあらかじめ設定された値まで積分され、この積分値
が比較回路２４へ入力される。積分値はそのまま踏段等
３の移動距離を示す値となる。同様にあらかじめ設定さ
れた値も踏段等の移動距離で示されることになる。−力
積分器２３においても同様に移動手すυ４の移動距離を
示す値かもとめられ、比較回路２４へ入力される。踏段
等３側の積分器２２の積分値が設定値になると、比較回
路２４へ積分器２２．２３からの値を比較するように積
分器２２から比較タイミング信号が発せられる。これと
同時に比較回路２４は積分器２２．２３からの値を比較
し、あらかじめセットされた値以上に差が大きい場合、
制御指令回路１９へ信号を出力する。この結果、制御指
令回路１９から主制御回路２ｏへ信号が送られ、エスカ
レータ等の電動機５を停止させるかあるいはブザー２ノ
により警報を発するなどの対応がなされる。

又、積分器２２は積分値が設定値になると同時に自分自
身の積分器２２及び手すり側の積分器２３にもリセット
信号を送シ、今まで積分した値を全てＯに戻すように作
動する。従って、比較回路２４での比較値が設定値以下
であれば、再び積分器２２．２３が０から積分を始め、
積分器２２の積分値が設定値になると前述の動作を繰り
返す。

以上述べたことから第１図の実施例において、例えば積
分器２２の積分値のセット値を例えば踏段一段の長さと
等しい距離とした場合、踏段が一段進むごとに前述の比
較が繰り返される。そして例えば移動手すり側の積分器
２３の積分値と踏段等測積分器２２の積分値の差が、踏
段の半分の距離になったときに比較回路２４から信号を
発するように比較回路２４をセットすると、踏段等が１
段進むごとに移動手すりが踏段等の半分の長さがずれて
いるかどうかをチェックすることができる。

第２図は本発明によるエスカレータあるいは動く歩道の
制御装置の他の実施例を示すものである。

第１図のブロック図に２つの積分器２５．２６及び積分
器２５．２６には速度発電機１６．１７の出力を入力し
、第２の比較回路２７を追加する。

積分器２５．２６で積分された積分値（移動距離）を比
較回路２７で比較し、この比較結果を制御指令回路１９
に入力させるようにしたものである。

この場合積分器２５の積分の限界値を踏段等３がエスカ
レータ等の上下の乗降口間を移動する距離と等しくする
。又、第２の比較回路２７においてはその比較する差の
セット値を例えば比較回路２４と同等な値、即ち踏段等
３の棒の長さとする。

このような状態にセットした時、踏段等３が１段進むた
びに移動手すりが搬送帯の半分ずれたかどうかをチェッ
クするとともに、踏段等３が上下の乗降口間を移動する
間に移動手すり４が徐々にずれ、最終的に踏段等３が半
段分ずれてしまうような場合もチェックできる。そして
、例えば比較回路２４が作動すれば、すぐにエスカレー
タ等を停止させ、比較回路２７が作動すればブザー２ノ
により警報を発するように制御指令回路１９、主制御回
路２０を構成してもよい。

なお、第２図の実施例として、積分器２２の最大の積分
値のセット値を踏段１段として述べたが、踏段等３の速
度等を考慮してあれば、そのセット値は、踏段等３の移
動距離で数十側から数百間程度でもよい。さらに比較回
路２４．２７において、信号を発するときのそのセット
値を踏段と移動手すり４のずれが踏段の手段分程度とし
て述べたが、踏段の速度、設置条件等を考慮して適切に
選ぶことができるのはもちろんである。

また、一実施例および他の実施例においては、速度発電
機１６．１７と積分器２２　、２３　、２５゜２６を用
いた場合を述べたが、例えばパルスジュネレータト、ノ
母ルスカウンターの組み合わせによりほぼ同様の回路が
組めるのはもちろんであり、この場合も本発明に包含さ
れるものである。

さらに又、実施例の比較回路２４．２７において、踏段
等３と移動手すり４の一定距離内におけるずれを比較す
る構成としたが、踏段等３が一定距離内を移動する間の
踏段等３と移動手す＃）４の平均速度を演算する回路を
設け、この平均速度を一１３＝ 比較回路内で比較させる構成としても、前述の実施例と
同じ効果が得られ、このようなものも本発明に含まれる
ものである。

以上述べた実施例によれば、乗客が感じない程度の瞬間
的速度変化によってはエスカレータ等の停止を行わず、
本当に乗客が危険と思われるようなある所定距離内での
移動手すり４と踏段等３のずれが生じたときこれを検知
し、エスカレータ等を停止させるとともに移動手すり４
と踏段そのものが少しづつずれて動いているような場合
で、乗客が乗口でつかんだ移動手すり４が、そのままつ
かんだ状態で降り口についた時、踏段等３からのずれが
大きくなり、乗客が移動手すり４をもちかえなければな
らないような時にも信号を発してエスカレータ等を停止
させたりあるいは警報を発することができる。

従って、従来のエスカレータ等に比べて安全性が増す。

〔発明の効果〕

以上述べた本発明によれば、移動手すりと踏段等のずれ
が乗客に対して危険な程度になった時のみ、エスカレー
タ等を停止させるエスカレータあるいは製動歩道の制御
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるエスカレータあるいは動′ぐ歩道
の制御装置の一実施例を示すブロック図、第２図は本発
明によるエスカレータあるいは動く歩道の制御装置の他
の実施例を示すブロック図、第３図はエスカレータの概
要図、第４図は第３図の■部拡大図、第５図は従来のエ
スカレータ等の制御装置の一例を示すブロック図である
。 １・・・欄干、２・・・上下の乗降口、３・・・踏段等
、４・・・移動手すり、５・・・電動機、６・・・駆動
機、７・・・チェーン、８・・・踏段スプロケット、９
・・・チェーン、１０・・・手すりスプロケット、１１
・・・手すりチェーン、１２・・・手すり駆動輪側スプ
ロケット、１３・・・手すり駆動輪、１４．１５・・・
速度検出器、１６゜１７・・・速度発電機、１８・・・
速度比較回路、１９・・・制御指令回路、２０・・・主
制御回路、２ノ・・・ブザー、２２．２３・・・積分器
、２４・・・比較回路、２５．２６積分器、２７・・・
第２の比較回路。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）上下の乗降口間を移動するエスカレータの踏段ま
   たは動く歩道の踏段あるいは搬送帯と移動手すりにより
   構成されたエスカレータあるいは動く歩道において、前
   記踏段あるいは搬送帯の移動速度を検出する速度検出器
   と、上記移動手すりの移動速度を検出する速度検出器と
   、この両速度検出器により検出された踏段あるいは搬送
   帯の移動速度と移動手すりの移動速度を比較し、両者の
   間に所定値以上の差が生じた時に信号を発する比較回路
   と、この比較回路からの信号により、エスカレータある
   いは動く歩道を停止させるかあるいは警報を発する手段
   とからなるエスカレータあるいは動く歩道の制御装置。
2. （２）踏段又は搬送帯および移動手すりの検出速度を、
   踏段又は搬送帯が所定距離移動する間のそれぞれの平均
   値に変換し、この平均速度出力値と移動手すりの平均速
   度出力値を比較し、この比較値が所定値以上の差が生じ
   た時に信号を発する比較回路とした特許請求の範囲第１
   項記載のエスカレータあるいは動く歩道の制御装置。
3. （３）踏段又は搬送帯および移動手すりの検出速度を前
   記踏段又は搬送帯が所定距離移動する間のそれぞれの移
   動距離に変換し、この変換した移動距離と移動手すりの
   移動距離出力値を比較し、所定値以上の差を生じた時に
   信号を発する比較回路とした特許請求の範囲第１項記載
   のエスカレータあるいは動く歩道の制御装置。
4. （４）踏段又は搬送帯が数十ｍｍから数百ｍｍ程度移動
   する程度の間の第１の所定距離と、前記踏段又は搬送帯
   が一方から他方の乗降口に移動するまでの第２の所定距
   離とし、前記踏段又は搬送帯及び移動手すりの第１の所
   定距離の移動間における各各の平均速度出力値あるいは
   移動距離出力値に第１の所定値以上の差があるとき信号
   を発する第１の比較回路と、前記第２の所定距離の移動
   間における各々の平均速度出力値あるいは移動距離出力
   値に第２の所定値以上の差があるとき信号を発する第２
   の比較回路とから構成した特許請求の範囲第２項あるい
   は第３項記載のエスカレータあるいは動く歩道の制御装
   置。
5. （５）第１の比較回路からの信号によりエスカレータ、
   あるいは移動歩道を停止させ、第２の比較回路からの信
   号により警報を発するようにした特許請求の範囲第４項
   記載の特徴とするエスカレータあるいは動く歩道の制御
   装置。