JPS63225020A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、加工装置が配備された経路に沿って品物を順
次搬送させながら所定の加工を施こすための搬送装置に
関するものである。

（従来の技術） 従来のこの種の搬送装置を、例えばアルミ蒸着されたデ
ィスク（例えばコンパクトディスクやレコード用）の上
面に特殊インクによる保護膜をコーティング加工する装
置を例にとって説明すれば、第４図のとおりである。ま
ず、前工程の加工処理を終えた多数のドーナツ状のディ
スク１（搬送品）は、ボール付載置台２に積載された状
態で供給装置が配備された位置にコンベア３で順次間欠
移送される。この供給装置は押上げ機構４と吸着機構５
で構成され、該押上げ機構４は支承アーム４ａがシリン
ダ４ｂによってコンベア４上に突出し、最下面のディス
ク１を支承すると共に、シリンダ４Ｃによってディスク
の１枚分の高さずつ間欠的に上昇させる。また吸着機構
５は２本の吸着アーム５ａ、５ｂが１８０度ずつ間欠回
転し、一方の吸着アーム５ａが最上面のディスク１を吸
着している間に、他方の吸着アーム５ｂが先に吸着した
ディスクを後述する別のコンベアのトレー内へ放出させ
ることでディスク１の供給が行なわれる。次に、複数の
直線状の各コンベア６．７，８．９の組合せによって略
方形状の一巡する搬送路を有する各コンベア上には多数
のトレー１０が載置されており、このトレー１０には前
記した供給装置によってディスク１が順次収納される。

トレー１０は第５図で示すように、方形の基台１０ａ上
面にディスク１が収容される環状枠１０ｂが設（プられ
ていると共に、中央に通孔１０Ｃが穿設されており、該
トレー１０上には受皿１１が載置され、当該受皿１１の
支承ピン１１ａ内に中心孔１ａが挿通される態様でディ
スク１は収納されている。コンベア６上のトレー１０に
収納されたディスク１は、案内溝７ａに沿って往復移動
するプッシャー７ｂによってインク塗布装置が配備され
ているコンベア７の中間地点まで押し出される。このイ
ンク塗布装置は前記ディスク１を押上げて、低速および
高速で回転させる押上げ回転機構１２と、回転するディ
スク１に対してインクを吐出した後に余剰インクの振り
切りを行う塗布機構１３とで構成されている。

押上げ回転機＠１２は、第６図（Ａ）（Ｂ）で示すよう
に、シリンダ１２ａと、該シリンダ１２ａのピストンロ
ンドに取着された昇降可能なブラケット１２ｂと、該ブ
ラケット１２ｂに取着された低速と高速の切替可能なモ
ータ１２Ｃと、該モータ１２Ｃの回転軸に連結されたス
ピンドル１２ｄと、該スピンドル１２ｄを軸支するため
にフレーム１２ｆ’に取着された軸受１２ｅと、前記ト
レー１０の通孔１０Ｃに挿通され受皿１１と一緒にディ
スク１を押上げ且つ回転せしめる回転＠１１１２ｇとで
構成されている。また、塗布機構１３は第１３は第７図
（Ａ＞（Ｂ）で示すように、前記押上げ回転機構１２に
よって上昇して回転するディスク１を収容する容器１３
ａと、ディスク１にインクを給送する管路１３ｂと、該
管路１３ｂを開閉する電磁弁１３Ｃとで構成されている
。そして低速回転中のディスク１に対してインクの吐出
を行い、次に電磁弁１３ｃを閉じて高速回転に切替えて
余剰インクを撮り切り、均一なインク塗布を行った後に
、前記押上げ回転機構１２によってディスク１を降下さ
せてトレー１０上に戻す。トレー１０上に戻されたディ
スク１は、コンベア７によってトレー１０と一緒にコン
ベア８上に押出され、該コンベア８に搬送されて乾燥装
置１４を通過する。乾燥装置１４は、照射器１４ａに内
蔵された紫外線等を発生するランプ１４ｂと反射板１４
Ｃによってトレー１０上のディスク１に塗布されたイン
クを加熱乾燥し、室外に連通ずるダクト１４ｄで照射器
１４ａ内の換気が行なわれる。前記したインク塗布装置
と乾燥装置から成る加工装置によって加工処理されたト
レー１０上のディスク１は、コンベア８の終端側からプ
ッシャー（図示せず）によってコンベア９上に移送され
、更にコンベア９上から前記したコンベア６上に戻され
て取出位置へ移送される。この取出位置には、前記供給
装置の吸着機構５と同様に１８０度ずつ間欠回転可能な
吸着アーム１５ａ、１５ｂを備えた取出装置１５が配備
されている。従って、一方の吸着アーム１５ｂでコンベ
ア６上のトレー１０からディスク１を吸着して１８０度
回転させ、前記供給位置から間欠移送されたコンベア３
上のポール付載置台２にディスク１を順次積載させるこ
とができる。この時、先に積載作業を終えた他方の吸着
アーム１５ａは新たなディスク１を吸着すべくコンベア
６上に転向されている。

尚、前記したディスクは極度に塵埃を嫌うので装置全体
がクリーンルーム内に設置されて無人化状態で自動制御
され、監視を行うように構成されている。

（発明が解決しようとする問題点） 前記した従来例のように、直線状に配設された複数のコ
ンベアを平面的に組合せて方形又は円形の搬送路を有す
る搬送装置の場合、装置全体が大形化して広い床面積を
必要とするので場所と設備費の両面で不経済であると共
に、作業状況を監視する際にも目が行き届かない等の問
題点がある。

また、品物をトレーに収容させて搬送する場合には、常
時コンベア上に多数のトレーを連続状に用意しておかね
ばならないので不経済であり、しかもトレー相互間やト
レーと搬送装置との接触等による品質の劣化の問題点も
生ずる。

更には、前記した実施例の搬送品のように塵埃を嫌って
クリーンルームを必要とする場合には、高価なりリーン
ルームの面積が大形化することは極めて不経済である。

そこで本発明では、前記した問題点を改善しうる新規な
搬送装置の提供を目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、所定角度毎に間欠回転駆動される主ターンテ
ーブルを有し、該主ターンテーブルの外周囲で当該主タ
ーンテーブルの各停止位置には、搬送品の提供装置と加
工装置および取出装置が各々設けられており、前記主タ
ーンテーブル上には複数の搬送品を個別に載置させる副
ターンテーブルが複数組装着されていると共に、前記主
ターンテーブルが停止する位置のうち少なくとも搬送品
の供給装置および取出装置が設けられた位置では、前記
副ターンテーブルが所定角度毎に間欠回転できるように
構成されていることを要旨とした搬送装置である。

（実施例） 以下に本発明の実施例を第１図乃至第３図に基づいて説
明する。装置全体の概要は第１図で示す斜視図のとおり
であって、所定角度毎に間欠回転駆動される主ターンテ
ーブル２１と、咳主ターンテーブル２１上で間欠回転駆
動が可能な複数組の副ターンテーブル２２と、前記主タ
ーンテーブル２１が停止する位置の１つで前記副タニン
テーブル２２に対して未加工の搬送品Ｄ１を順次受Ｃフ
渡しする供給装置２３と、前記主ターンテーブル２１が
停止する供給装置２３の位置より１つ前の位置で加工済
の搬送品Ｄ２を副ターンテーブル２２から順次受は取る
取出装置２４と、前記主ターンテーブル２１の停止する
位置で前記供給装置２３と取出装置２４の間で搬送品に
対して加工処理を施こす加工装置２５を備えている。

前記主ターンテーブル２１は、放射状に延在する複数（
実施例では４本）の主アーム２６を有し、その中心が例
えばモーターとゼネバ歯車の組合せ等からなる間欠回転
駆動装置２７の回転軸２７ａに軸支され、実施例では９
０度毎に間欠回転駆動される。前記副ターンテーブル２
２は、放射状に延在する複数（実施例では４本）の副ア
ーム２８−を有し、その中心の軸受部２９が前記主アー
ム２６に設けられたテーパー状の嵌合孔３０上に載置さ
れていると共に、副アーム２８の先端側には搬送品（実
施例ではディスク）Ｄを個別に載置する受皿３１が設け
られている。これらの副ターンテーブル２２は、前記主
ターンテーブル２１によって少なくとも未加工の搬送品
Ｄ１の供給位置と加工済の搬送品Ｄ２の取出位置に停止
された際には、当該主ターンテーブル２１上で間欠回転
駆動されるように構成されている。

すなわち第２図で示すように間欠回転駆動装置３２（例
えばモーターとゼネバ歯車等の組合せによる）の回転軸
に駆動歯車３３が装着されてあり、シリンダ３６のピス
トンロッドに取付けられた昇降台３７に軸支させた昇降
軸３５には、前記駆動歯車３３と噛合する従動歯車３４
を装着し、主ターンテーブル２１の停止時にシリンダ３
６のピストンロッドを伸長させると、第２図のように昇
降軸３５の先端が副ターンテーブル２２を主ターンテー
ブル２１上に押上げた位置で間欠回転駆動するようにし
ている。また、この場合に取出位置側を供給位置側と同
期させるために、各々の昇降軸３５に装着された小径歯
車３８に噛合する歯付ベルト３９が介在されている。尚
、主ターンテーブル２１の回転時には第３図のようにシ
リンダ３６のピストンロッドを縮短させ、昇降軸３５を
軸受部２９から取外すことによって副ターンテーブル２
２を主ターンテーブル２１上に復帰させる。次に、前記
供給位置に配備されて未加工の搬送品Ｄ１を副ターンテ
ーブル２２に載置させる供給装置２３を説明する。前記
した従来例の場合と同様に供給装置２３は、コンベア４
０によって供給位置に搬送されたポール付載置台４１に
積載された多数の搬送品Ｄ１を一括して上方へ押上げる
押上げ機構と、最上部側から一枚ずつ吸着して順次副タ
ーンテーブル２２の受皿３１上に載せる吸＠機構を備え
ている。押上げ機構は、積載された搬送品Ｄｌの最下部
の下面を支承する支承アーム４２と、ピストンロッドが
支承アーム４２に取着され横設されたシリンダ４３と、
該シリンダ４３の本体が取着されたブラケット４４にピ
ストンロッドが取着され、縦設されたシリンダ４５と、
搬送品Ｄ１の上限を検出するフォトセンサ４６とを有し
、まず横設シリンダ４３を伸長して支承アーム４２で搬
送品Ｄ１の最下面を支承させ、次いで縦設シリンダ４５
を伸長してフォトセンサ４６が搬送品Ｄ１の上限を検出
したところで伸長を停止せしめるものである。また吸着
機構は、搬送品Ｄ１の上限と等しい高さの仮置台５８と
、吸気して搬送品Ｄ１を吸着保持すると共に、吸気を停
止して搬送品Ｄ１を放出させるようにした二つの吸着部
４７ａ。

４７ｂを備えた吸着アーム４７と、該吸着アーム４７を
第２図で示す位置から吸着部４７ａが仮置台５８上で吸
着部４７ｂが副ターンテーブル２２の受皿３１上に位置
するようにスライドさせる伸縮軸４８と有し、まず吸着
部４７ａで積重された最上部の搬送品を、吸着部４７ｂ
で仮置台５８上の搬送品を各々吸着した後に吸着アーム
４７をスライドさせ、吸気を停止して吸着部４７ａが吸
着していた搬送品は仮置台５８上へ、吸着部４７ｂが吸
着していた搬送品は副ターンテーブル２２の受皿３１上
に各々放出させ、その後に原状に復帰させる。尚、加工
済の搬送品Ｄ２を副ターンテーブル２２から取出す取出
装置２４の構成は、前記供給装置２３と同様のために詳
細な説明は省略する。

次に前記加工装置２５の一つで、本実施例では搬送品で
あるディスクの表面に特殊なインクを塗布して保護膜を
被着させるインク塗布装置に付いて説明する。このイン
ク塗布装置は、前記した従来例と同様にモータ４９ａや
シリンダ４９ｂ等を備えた押上げ回転機構４９と容器５
０ａや電磁弁５０ｂ等を備えたインク塗布機構５０とで
構成されている。この場合に前記した従来例と相違する
ところは、搬送品Ｄ１がトレーを有しない受皿３１上に
直接載置されていることと、容器５０１等を支持するフ
レーム５１の一端が前記間欠回転駆動装置２７の回転軸
２７ａに対する軸受部５２に取着されていること程度な
ので詳細な説明は省略する。また、加工装置２５の他の
一つである乾燥装置も、前記した従来例と同様のために
説明を省略する。

尚、第２図および第３図中における符号５３はインクの
補助タンク、符号５４は補助タンク５３にインクを供給
する主タンク、符号５５および５６は本装置の制御部分
が収容された筐体、符号５７は本装置が載置される基台
である。

（発明の効果） 前記した実施例でも明らかなとおり、本発明による搬送
装置は、円形の搬送路を有する主ターンテーブルと、こ
の上で立体的に円形の搬送路を有する複数組の副ターン
テーブルとで構成させたことによって、小形化され狭い
床面積上に設置させることができるので、場所と設備費
を大幅に節減することができると共に、作業状況を一目
で監視することができ、しかも単位床面積当りの搬送品
が増大する。また搬送品やこれを収納したトレーや受皿
が相互に接触することがないので、これによる品質の劣
化も生じない。

特には、搬送品が前記実施例のように塵埃を嫌って無人
化されたクリーンルーム等での作業が必要な場合にはよ
り経済的で且つ効果的な搬送装置である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による搬送装置の概要を示す全
体斜視図、第２図は同装置による搬送品の供給位置と取
出位置における構成および副ターンテーブルの動作状態
を示す縦断面図、第３図は同装置による主ターンテーブ
ルの動作状態とインク塗布位置における構成を示す縦断
面図、第４図は従来例による搬送装置の概要を示す全体
斜視図、第５図は同装置における搬送品の載置状態を示
す分解斜視図、第６図は同装置のインク塗布装置におけ
る押上げ回転機構の動作説明を示す斜視図、第７図は同
装置のインク塗布装置におけるインク塗布機構の動作説
明を示す斜視図、第８図は同装置における乾燥装置を示
す縦断面図である。 ［主要部の符号の説明］ ２１・・・主ターンテーブル ２２・・・副ターンテーブル ２３・・・供給装置　　　　２４・・・取出装置２５・
・・加工装置 ＤＩ、Ｄ２．Ｄ・・・搬送品（ディスク）（：［リナ刀
す時） 第８図 コンＸアー 手続補正書 昭和６２年４月１５日 特許庁長官　　黒　１）明　雄　　殿 １、事件の表示　　特願昭６２−５５１８３号２、発明
の名称　　搬送装置 代表取締役　良塚喜−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定角度毎に間欠回転駆動される主ターンテーブルを有
   し、該主ターンテーブルの外周囲で当該主ターンテーブ
   ルの各停止位置には、搬送品の供給装置と加工装置およ
   び取出装置が各々設けられており、前記主ターンテーブ
   ル上には複数の搬送品を個別に載置させる副ターンテー
   ブルが複数組装着されていると共に、前記主ターンテー
   ブルが停止する位置のうち少なくとも搬送品の供給装置
   および取出装置が設けられた位置では、前記副ターンテ
   ーブルが所定角度毎に間欠回転できるように構成されて
   いることを特徴とした搬送装置。