JPS63224743A - 精穀機の抵抗板調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この考案は精穀機に係り、特に開始時及び終了時の精穀
機の抵抗板調節装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に精穀機には、精白室内の圧力調整を行うため、精
白室の外部にあって精白室の終端部に向けて付勢された
抵抗板が設けられる。

前記抵抗板を付勢する手段としては、いわゆる分銅が多
く用いられている。すなわち、第５図で示すように、抵
抗板５０と一体に設けたレバー５１に分銅５２を移動可
能に取り着け、分銅５２の位置を移動することによって
精白室５３内の圧力を増減するものである。さらに、特
開昭５９−３９３５０号公報に開示されているものは、
レバー５１にラック５１ａを形成するとともに（第６図
参照）、分銅５２内に装着したステップモーター５４の
駆動軸に軸着したビニオンとラック５１ａとをかみ合わ
せ、ステップモーター５４の正逆回転によって分銅５４
を移動させる。

また、特公昭３９−１６０６４号公報にはく第７図参照
）、主電動機５５の負荷変化に応じて副電動機５６を正
逆いずれかの方向に回転し、ウオームギヤー５７．ホイ
ール５８を介してスプリング５９の弾力を強弱に加減す
ることによって、排出口６０の弁体６１（抵抗板）の圧
迫度を調節することが記載されている。

また、精穀機の自動停止装置としては、精穀機の供給口
近傍に穀類の有無を検出する穀類検出手段を設け、該穀
類検出手段からの検出信号により、即時に又は遅延時間
を設けて精穀機を駆動する主電動機を停止する装置や、
精穀機の排出口に向けて付勢された抵抗板に穀粒流動検
出手段を設け、該穀粒流動検出手段からの検出信号によ
り、即時に又は遅延時間を設（プで主電動機を停止する
装置は公知である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、原料米が無くなった時や供給部に設け
た手動又は自動のシャッターを閉成した場合等の供給停
止状態を検出するか、又は主電動機の負荷を検出して主
電動機を停止するものであるが、搗精終了間際の負荷制
御と原料供給停止とを備えたものでないので、次回搗精
開始時に過負荷のため主電動機が起動しないこと、また
、最初斑搗き精米が排出され、その斑搗き精米を精品側
へ流動させることができないために、人為的に箱等で別
に受けとるか、もしくは他の流動行程に切換える作業が
必要となり、その作業が面倒であり、自動運転の妨げに
なっていた。

そこで、本発明は前記従来技術に鑑み、常時精白室内を
任意の所望圧力に保ち、さらに再起動時の前記問題点を
解決する抵抗板調節装置を提供することを技術的課題と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために本発明は、多孔壁を有する
除糠精白筒内に回転自在に軸架した主軸に螺旋転子およ
び撹拌転子等の精白転子を軸装し、除糠精白筒と精白転
子との間げきを精白室となし、該精白室の終端部に排出
口と該排出口を伏勢する抵抗板を排出口に対して遠近移
動させる抵抗板調節装置を設け、さらに、本機モーター
の電流値設定入力装置及び本機モーター電流値検出装置
とを備えた精穀機と、始動時の負荷制御開始の遅延時間
、および終了時の終了信号を発するための抵抗板付勢位
置と負荷減少値とを設定する中央処理装置とを電気的に
連絡して形成する。

〔作　用〕

電流設定入力装置から任意の設定電流値を入力して搗精
を開始すると、所定時間経過後、該設定電流値と本機モ
ーター電流値検出装置から入力される検出値とが中央処
理装置によって比較されるとともに、前記設定値と前記
検出値とを一致させるように中央処理装置からの出力に
より、抵抗板を排出口に対して遠近移動するように抵抗
板調節装置を作動させて搗精作業を続ける。原料米が無
くなった時、又は搗精を人為的に中断する搗精終了間際
になると米が供給されなくなることにより、精白室内の
圧力が低下し本機モーターの負荷が設定値より低下する
ので抵抗板調節装置により抵抗板は排出口を閉鎖する方
向に移動し、任意に設定可能な抵抗板上限位置に達する
。そして上限付勢位置検出器からの上限検出信号により
抵抗板は停止する。本機モーターの電流値はさらに減少
するが前記設定電流値からの減少幅が所定に達すると、
本機モーターを停止し、同時に抵抗板を上限付勢位置か
ら任意量だけ後退した位置に移動して停め、次回搗精に
備える。次回搗精は精白室内圧力が適度であるために起
動が容易であると共に、斑搗精が生ぜず、連続搗精でき
るものである。

６一 〔実施例〕 以下に、この発明の好適な一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図において、１は精米機の全体を示し、２は供給ホ
ッパー、３はシャッターである。４は内部を中空状とな
した主軸であり、主軸４は軸受は部５Ａ、５Ｂによって
回転自在に支えられる。６は主軸４に固着したＶプーリ
ーであり、Ｖプーリー６は本機モーター（図示せず）と
連動するようＶベルトで連結される。

７は主軸４に固着した螺旋転子であり、螺旋転子７は周
面をスクリュー状に形成しである。

８は主軸４に固着した撹拌転子であり、撹拌転子８は主
軸４との間に空隙を形成するとともに長手方向に一対の
突脈８ａを形成し、ざらに突脈８ａに添ってスリット８
ｂが設けられる。９は主軸４に設けた多数の噴風孔であ
り、噴風孔９は撹拌転子８の空隙内に開孔するよう主軸
４の端部に設けられる。１０は撹拌転子８及び螺旋転子
７を主軸４に固着するとともに中空軸である主軸４の一
端（噴風孔側）を閉塞するための転子締付ボルトである
。

１１は周面に多数の細孔を設けるとともに多角柱状に形
成した除糠精白筒であり、除糠精白筒１１と撹拌転子８
との間を精白室１２となす。

１３は除糠精白筒１１を支え、かつ補強する金網枠であ
る。１４は精白室１２に接続して精白米の排出口を形成
する筒状の排出樋である。１６は除糠室であり、除糠室
１６はダクト１７を経て吸風機（図示せず）に連通され
る。

１８は円形の排出口１５に向かい合って設けられる抵抗
板であり、排出口１５よりも大きい金属板である。１９
は抵抗板１８を排出口１５に対して遠近に移動させるレ
バーであり、レバー１９と抵抗板１８とは、抵抗板１８
が首振り可能となるよう玉継手２０を介して接続される
。

２１は排出樋１４に固着したアームであり、レバー１９
の下端はアーム２１に回動自在に接続される。

一方、２２は精米機１の機枠内面に固着した正逆回転す
る電動機であるステッピングモーター、２３はステッピ
ングモーター２２の駆動軸に連結したビニオンである。

２４は歯棒であり、歯棒２４は、ステッピングモーター
２２が正。

逆回転することによってＶプーリー６側あるいは精白室
１２側へ向けて直動するよう、歯棒２４に設けたラック
２５とステッピングモーター２２のビニオン２３とがか
み合う状態に設けられる。２６は一端を歯棒２４の端部
に、他端をワイヤー２７の一端に接続した緩衝装置とし
ての引張コイルばねである。ワイヤー２７の他端はレバ
ー１９の上端に接続される。２８Ａ、２８Ｂはワイヤー
２７を案内するための可撓（かとう）性を有する被覆管
である。

２９と３０は、歯棒２４のＶプーリー６側の端部付近に
設けたマイクロスイッチであり、２９が下限付勢位置検
出器、３０が上限付勢位置検出器である。３１はマイク
ロスイッチ２９゜３０のレバーを押せるよう折曲面に形
成したトリガであり、トリガ３１は歯棒２４のＶプーリ
一〇側端部に固着される。３２は、電流計、運転ボタン
、電源入切スナップスイッチ、自動・手動切換スイッチ
及び電流設定入力装置３３等を配置した操作盤である。

　第２図は抵抗板調節装置の制御ブロック図である。３
３は、七分搗（づき）、へ分搗、九分搗、精白米といっ
た選択ボタンスイッチからなる電流設定入力装置である
。３４は本機モーターの電流値を検出する本機モーター
電流検出装置であり、本機モーター電流検出装置３４及
び電流設定入力装置３３は共に中央処理装置（ＣＰＵ）
３６に連絡される。３５はインターフェース、３７はＲ
ＯＭ。

ＲＡＭからなるメモリである。３８は出力側のステッピ
ングモーター駆動回路である。

次に、本実施例の作用について第４図を参照しながら説
明する。

操作盤３２の電源スイッチをＯＮするとともに電流設定
入力装置３３の所望の選択ボタンスイッチ、例えば「へ
分搗」をＯＮする。電源がＯＮＬだ後、電流設定入力装
置３３からいずれかの信号が中央処理装置３６に入力さ
れると、ステッピングモーター２２が起動して歯棒２４
を精白室１２側へ移動させ、ワイヤー２７がレバー１９
を押し、抵抗板１８を排出口１５から遠ざける。歯棒２
４がある程度移動するとトリガ３１がマイクロスイッチ
２９を作動させ、この信号が中央処理装置３６に入力さ
れてステッピングモーター２２は停止する（抵抗板の下
限付勢位置）。このように、電源を入れて入力装置３３
のいずれかのスイッチをＯＮＬだ時点で、歯棒２４は常
に精白室１２側へ移動し、抵抗板１８を最大限解放した
状態とする。そして、その下限付勢位置から任意量だけ
排出口側へ移動した付勢位置を初期設定位置とする場合
がある。

またはマイクロスイッチ３０が作動する上限付勢位置か
ら任意量だけ後退した位置に移動して抵抗板を停める態
様も実施可能である（ステップＳ＋）。

続いて供給ホッパー２に原料玄米を投入し、運転ボタン
スイッチをＯＮすると、本機モーターが起動してＶプー
リー６と共に主軸４が回転する。このとき、精白室１２
内には米粒が残留しているが、抵抗板１８が適度に解放
しているので、起動時の過負荷によるトラブルはない（
ステップ８２）。本機モーター起動と略同時に、シャッ
ター３を手動または自動的に開成し、一定の原料玄米を
供給すると、米粒は螺旋転子７によって精白室１２側へ
送られ、精白作用を受ける。（ステップ８３） 本機モーター起動時の過負荷電流を検出しないよう、中
央処理装置３６では運転ボタンスイッチをＯＮＬでから
数秒後、例えば５　ｓｅｃ経過してから本機モーター電
流検出装置３４の検出値を平滑化して取り込み、刻々の
検出値の平均値を求める演算を行なう。前記検出値は電
流・電圧変換器及びＡ／Ｄコンバーターによってデジタ
ル信号に変換される。そして、前記平均値は電流設定入
力装置３３から入力された信号に該当する設定値、例え
ば「へ分搗」は１７Ａ（アンペア）とする、と比較され
る。そして平均値が設定値より小さい場合は、前記平均
値が前記設定値に一致すべく、中央処理装置３６からス
テッピングモーター駆動回路３８への出力によってステ
ッピングモーター２２が起動し、ごニオン２３．ラック
２５を介して歯棒２４をＶプーリー６側へ移動させる。

歯棒２４が移動するとワイヤー２７が引張られ、レバー
１９は抵抗板１８を排出口１５へ近づける。抵抗板１８
が閉じてくると、精白室１２内の圧力は次第に増し、そ
れに応じて本機モーターの負荷が増加する。本機モータ
ーの負荷が増加して、本機モーター電流検出装置３４か
ら入力された検出値の平均が、電流設定入力装置３３か
ら入力された設定値である１７Ａになった時点でステッ
ピングモーター２２の駆動が停止する。

精米機１へ供給される原料玄米の流量及び主軸４の回転
数が一定のときは、抵抗板１８の位置も変化せず、精白
室１２内の米粒は、抵抗板１８からの圧力による米粒相
互間の摩擦力、擦離力によって糠層がはぎ取られ、設定
された精白度（へ分搗）に精白されて、抵抗板１８に抗
して排出口１５から排出される。

精白室１２で生じた糠は除糠金網１１から除糠室１６内
に漏出し、吸風機に連通ずるダクト１７を経て集糠室等
へ収集される。また、前記吸風機によって、主軸４の端
部から中空部、噴風孔９．撹拌転子８のスリット８ｂを
経て精白室１２を通過する風が生じ（第１図における二
点鎖線矢印参照）、これにより、精白室１２内の除糠並
びに米粒の放熱が助長される。

運転中における供給玄米量等の微妙な変化によって精白
室１２内の圧力が微細に変化しようとするが（ハンチン
グ現象等）、この程度の瞬間的な変化は、抵抗板１８が
引張りコイルばね２６に抗してわずかに開いたり、逆に
引張りコイルばね２６の引張力によって抵抗板１８がわ
ずかに閉じることで解消され、精白室１２内は一定の圧
力を保つものである。また、前記引張りコイルばね２６
を強バネ定数部と弱バネ定数に分割して初期および終末
期の抵抗板の自由運動を規制することもできる。

上記に対し、原料供給量や主軸４の回転数が大幅に変化
したときは、本機モーターの負荷が大きく変化するので
、前記負荷の変化に応じてステッピングモーター２２が
駆動し、電流設定入力装置３３から入力した設定値と本
機モーター電流検出装置３４での検出値の平均とを一致
させ、精白室１２内の圧力を一定に保つ。

本機モーターの負荷変動幅が設定電流値に対して大きい
時には抵抗板調節装置を早めに作動させることなど、中
央演算装置により随意である（ステップ８４）。原料米
が無くなった時、又は搗精を人為的に中断する時など搗
精終了間際になると米が供給されなくなることにより（
ステップＳ５）、精白室内の圧力が低下し本機モーター
の負荷が設定値より低下するので抵抗板調節装置により
抵抗板は排出口を閉鎖する方向に移動し、任意に設定可
能な抵抗板上限位置に達する。そして上限付勢位置検出
器からの上限検出信号により抵抗板は停止する（ステッ
プＳ６）。本機モーターの電流値はさらに減少するが前
記設定電流値からの減少幅が所定に達すると（ステップ
Ｓ７）、所定時間経過後、本機モーターを停止し、同時
に抵抗板を上限付勢位置から任意量だけ後退した位置に
移動して停め、次回搗精に備える（ステップＳ９．ＳＩ
。

５１１）。次回搗精は精白室内圧力が適度であるために
起動が容易であると共に、斑搗精が生ぜず、連続搗精で
きるものである。

なお、上記実施例では電流設定入力装置として選択ボタ
ンスイッチを用いたが、これに対してテンキーを用いて
もよい。テンキーは誤って本機モーターの定格電流値以
上を設定入力できないプログラムを中央処理装置に設け
ることができる。

第３図は別の実施例を示し、レバー１９の下端に玉継手
２０を介して抵抗板１８を設はレバー１９の上端には緩
衝装置としての圧縮コイルばね３９の一端を接続する。

圧縮コイルばね３９の他端は歯棒２４の端部に接続され
る。４０はレバー１９の、玉継手２０取付部位と圧縮コ
イルばね３９との間を回動自在に支えるアームであり、
アーム４０は排出樋１４に固着する。

４１Ａ、４１Ｂは圧縮コイルばね３９の伸縮動作を案内
するキャップであり、キャップ４１Ａとキャップ４１Ｂ
とは径が異なり、圧縮コイルばね３９が縮んだときは互
いに嵌（は）まり合うよう形成され、これにより、ばね
のたわみを防止する。

その余の構成は第１の実施例と同様であるので省略する
。

この実施例においては、ステッピングモーター２２のビ
ニオン２３とかみ合うラック２５が形成された歯棒２４
の端部を直接、あるいはロンド２４ａを介して圧縮コイ
ルばね３９の一端に連結する。ステッピングモーター２
２の駆動はごニオン２３を経て歯棒２４の軸方向上の往
復動となり、歯棒２４がレバー１９を押す方向に移動す
ると、圧縮コイルばね３９が縮むとと一１７＝ もに、レバー１９とアーム４０との接合部を支点として
抵抗板１８が排出口１５側に近づけられる。電流設定入
力装置３３から入力された設定電流値と、本機モーター
電流検出装置３４から入力されて平均化された本機モー
ターの電流値とを比較して、両者を一致させるようステ
ッピングモーター２２が駆動して抵抗板１８を開閉作動
させること、及び、精白室１２内の微妙な抵抗の変化は
抵抗板１８．レバー１９を介して圧縮コイルばね３９に
よって吸収されることは第１の実施例と同様である。

〔発明の効果〕

本発明の利とするところは以下である。すなわち搗精作
業においてその精白度合を自動負荷制御すると共に抵抗
板付勢位置と負荷を設定する設定電流値により起動、停
止動作を制御するため、本機モーターの起動を安全にす
ると共に搗精初期の斑搗き精米を生じず、何回でも連続
して搗精でき、従来の流路切換作業も必要とせず、連続
無人運転が容易に行えるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す側断面図、第２図は同
制御ブロック図、第３図は別の実施例を示す一部破断の
側面図、第４図は制御動作のフロー図、第５図は従来例
を示す一部破断側面図、第６図は別の実施例の一部拡大
斜視図、第７図はさらに別の従来例の正面図である。 １・・・精米機、２・・・供給ホッパー、３・・・シャ
ッター、４・・・主軸、５Ａ、５Ｂ・・・軸受は部、６
・・・Ｖプーリー、７・・・螺旋転子、８・・・撹拌転
子、８ａ・・・突脈、８ｂ・・・スリット、９・・・噴
風口、１０・・・転子締付ボルト、１１・・・除糠精白
筒、１２・・・精白室、１３・・・金網枠、１４・・・
排出樋、１５・・・排出口、１６・・・除糠室、１７・
・・ダクト、１８・・・抵抗板、１９・・・レバー、２
０・・・玉継手、２１・・・アーム、２２・・・ステッ
ピングモーター、２３・・・ビニオン、２４・・・歯棒
、２５・・・ラック、２６・・・引張りコイルばね、２
７・・・ワイヤー、２８Ａ。 ２８Ｂ・・・被覆管、２９・・・マイクロスイッチ、３
０・・・マイクロスイッチ、３１・・・トリガ、３２・
・・操作盤、３３・・・電流設定入力装置、３４・・・
本機モーター電流検出装置、３５・・・インターフェー
ス、３６・・・中央処理装置、３７・・・メモリ、３８
・・・ステッピングモーター駆動回路、３９・・・圧縮
コイルばね、４０・・・アーム、４１Ａ、４１Ｂ・・・
キャップ、４２・・・螺軸、４２・・・ナツト、４４・
・・レバー、４５・・・支点。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）、多孔壁を有する除糠精白筒内に回転自在に軸架
   した主軸に螺旋転子および撹拌転子等の精白転子を軸装
   し、除糠精白筒と精白転子との間げきを精白室となし、
   該精白室の終端部に排出口と該排出口を伏勢する抵抗板
   を排出口に対して遠近移動させる抵抗板調節装置を設け
   、さらに、本機モーターの電流値設定入力装置及び本機
   モーター電流値検出装置とを備えた精穀機と、始動時の
   負荷制御開始の遅延時間、および終了時の終了信号を発
   するための抵抗板付勢位置と設定電流値からの電流減少
   値とを設定する中央処理装置とを電気的に連絡したこと
   を特徴とする精穀機の抵抗板調節装置。
2. （２）、上記抵抗板調節装置に抵抗板の作動の緩衝装置
   を設けた特許請求の範囲第（１）項記載の精穀機の抵抗
   板調節装置。
3. （３）、上記緩衝装置が引張コイルばねもしくは圧縮コ
   イルばねである特許請求の範囲第（２）項記載の精穀機
   の抵抗板調節装置。
4. （４）、上記終了信号が前記電流値設定入力装置により
   設定された設定電流値からの減少幅と前記抵抗板の上限
   付勢位置検出器からの上限検出信号とで発せられる特許
   請求の範囲第（１）項〜第（３）項のいずれかに記載の
   精穀機の抵抗板調節装置。