JPS6322237A - コイルスプリング組付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、エンジン用のシリンダヘッドのバルブリタ
ーンのため等に用いられるコイルスプリングをその部品
であるシリンダヘッドに組付ける装置に関するものであ
る。

（従来技術） 一般に、エンジンの組立ての一部としてシリンダヘッド
のサブ組立てがあり、特にバルブ、コイルスプリング、
アッパーシートおよびフッタ等の小物パーツはその取扱
いがむずかしく、なかでもスフリングは手作業で組付け
らハることが多い。

しかし、近年、自動化の要望は強く、単一のフィルスプ
リングを可動ヘッドに設けた板バネ製の保持スプリング
により外側より保持して自動組付ける技術がすでに提案
されている（実公昭５１−３３００５号公報゛参照）。

ところで、近年、エンジンは高出力、高回転化の傾向が
強く、パルプのサージングを防ぐために高さ、バネ定数
の異なる内外二重のコイルスプリングが用いられており
、上記従来の装置ではこれら二重のコイルスプリングを
自動組付けすることはできない。

（発明の目的） この発明は、上記した問題点に着目してなさｈたもので
、その目的とするところは、内外二重に配置され、外側
スプリングが内側スプリングより高く設定されたコイル
スプリングをとも保持しかつ保持方向を安定させ、部品
に対して正確に組付けることができるコイルスプリング
組付は装置を提供することにある。

（発明の構成） この発明は、供給位置と組付は位置との間で移動する可
動ユニットのクランプヘッドに、長腕クランプアームと
短腕クランプアームとがそれぞれ複数づつ開閉自在に設
けられており、長腕クランプアームが内側スプリングの
空間に挿入されて拡開し内側スプリングの方向の位置決
めと保持とを行なうものとし、また、短腕クランプアー
ムが外側スプリングの内側スプリングより突出した部分
を拡開動により保持するものとした装置である。

（発明の作用） この発明は、供給位ｔにある内外二重のフィルスプリン
グを長腕クランプアーム並びに短腕クランプアームの拡
開動により確実に保持する一方、内側スプリングの方向
を位置決めし、傾き等を生じさせることはない。

（発明の効果） したがって、この発明によれば、外側スプリングが内側
スプリングより高く設定されて二重に配置すれたコイル
スプリングを確実に保持することができるとともに内側
スプリングを長腕アームにより傾き等をなくして方向決
めを安定させることができ、組付はミスを確実になくす
ことができる。

また、長腕並びに短腕クランプアームが交互にしかもと
もに拡開動により保持することにより。

二重のコイルスプリングがケース内に密に並べられてい
ても容易に取出すことができ、コンパクトな装置とする
ことができる。

（実施例） 以下１図面に基づいて実施例を説明する。

第１図ないし＠４図において、１は可動二ニットとして
のロボットであり、これはワーク搬送用の搬送バー２の
一側に配置されている。３は部品としてのシリンダヘッ
ドＷｔ−載置する固定受台である。４は搬送バー２の他
側に設けられ、パーツ収納箱５を＊Ｗした供給台であり
、パーツ収納箱５には第２図に詳細に示すように二重コ
イルスプリングＳが一定空間内に決められた数だけ密に
並べて収納されている。この二重コイルスプリングＳは
内側スプリングＳ１とこの内側スプリングＳ１より高い
外側スプリングＳ２とが内外二重に仮装置されている。

第１図中Ａは供給位置を示し、Ｂは組付は位置を示して
いる。

上記ロボット１は先端にクランプへラド１１を備え、こ
のクランプヘッド１１には、互いに平行に開閉動する３
つの長腕クランプアーム１２・・・・・・・・・と各長
腕クランプアーム１２．１２間にそれぞれ配置され互い
に平行に開閉動する３つの短腕クランプアーム１３・・
・・・・・・・とが設けられている。

長腕クランプアーム１２は駆動手段としてのエアシリン
ダ１４により開閉制御され、第２図に示すように、ピス
トンロッド１４ａの先端に設けた環状溝１４ｂにＬ字状
レバー１５の一端を係合し、その他端を長腕クランプア
ーム１２の基部の凹部１２ａに係合させており、エアシ
リンダ１４の往復動により３つの長腕クランプアーム１
２は半径方向に平行に開閉動される。

短腕クランプアーム１３はそれぞれ駆動手段としてのエ
アシリンダ１６に直結され、半径方向に開閉動制御され
る。

上記ロボット１は図示しない制御手段により、あらかじ
めティーチングされた動きで供給位１ｕＡのパーツ収納
箱５から二重フィルスプリングＳを保持し、固定受台３
上のシリンダヘッドＷのパルプＷ１に内側スプリングＳ
１が一部挿入される状態（＠３図参照）まで組付け、短
、長腕クランプアーム１３．１２を閉じ動作させ二重コ
イルスプリングＳｔ−離す一連の動作を繰り返すように
設定されている。なお、供給位置Ａと組付は位置Ｂとは
シリンダヘッドＷの気筒数に応じ、順次動作停止点は変
化するものである。

次にこの装置の作動を説明する。

まず、ロボット１は図示しない原位置に待機しているも
のとする。そして、搬送バー２が上昇、前進、下降並び
に後退勤することによりシリンダへラドＷが前工程ステ
ージ１ンから第１図の固定受台３に搬送される。

その後、ロボット１は供給位置Ａ側に動き、第２図に示
すパーツ収納箱５の特定位置の上方に一旦静止した後、
下降して長腕クランプアーム１２が内側スプリングＳｌ
の数条に対応し、かつ短腕クランプアーム１３が外側ス
プリング１３の上端側の一条部分に対応する。予定のレ
ベルで停止する。その後、エアシリンダ１４．１６を作
動させて各クランプアーム１２，１３を拡開動させ、内
側、外側スプリングＳｌ　１９２を個々に保持する。

この時、内側スプリングＳｌはその数条を３つの長腕ク
ランプアーム１２・・・・・・・・・により内方より規
制され、長腕クランプアーム１２の伸び方向および仮想
中心位置に姿勢、位置ともに決められる。

次に、ロボット１は供給位置Ａから組付は位置Ｂに移動
し第３図に示すようにシリンダヘッドＷのパルプＷ１の
上方にて一旦停止しその後、下降して図のように内側ス
プリングＳｌがパルプＷｌの上端部に一部挿入されるレ
ベルで停止し、長腕。

短腕クランプアーム１２．１３を閉じ動作させて保持を
解除する。そして、再び、供給位置Ａと組付は位置Ｂと
の間を往復し、順次二重コイルスプリングＳを組付ける
。なお、保持解除された内側。

外側スプリング５１ｔｓ２は自重落下し、シリンダヘッ
ドＷの座に着座し、組付けが完了される。

この実施例によれば、二重フィルスプリングＳの内側ス
プリングＳｌが長腕クランプアーム１２・・・・・・に
より方向性を決めら冶ているため、パルプＷ１の上方で
挿入ミスが生じることはない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図は全体説
明図、第２図は二重フィルスプリングの供給位置におけ
る要部拡大断面図、第３図は組付位匠における要部拡大
図、第４図は要部を下から見た拡大図である。 １・・・・・・・・・可動ユニットとしてのロボット、
１１・・・・・・クランプヘッド、１２・・・・・・・
・・長腕クランプアーム。 １３・・・・・・・・・短腕クランプアームｊ１４．１
６・・・・・・・・・駆動手段としてのエアシリンダ、
Ｓ・・・・・・・・・二ｆｆｉコイルスプリング（Ｓｌ
・・・・・・・・・内側スプリングｌＳ２・川・・・・
−外側スプリング）、Ｗ・・・・・・・・・部品特許出
願人　　　マツダ株式会社 １！２図 第３図 第４図 手続補正書（自発） 昭和６２年５月　２日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）内外二重に配置され、内側スプリングに対して外
   側スプリングの長さを高く設定されたコイルスプリング
   をその供給位置から部品の組付け位置に移載する可動ユ
   ニットと、この可動ユニットの先端に設けられたクラン
   プヘッドとからなり、このクランプヘッドには、内側ス
   プリングの空間内に挿入可能で、拡開動により内側スプ
   リングの方向を位置決めし、かつ保持する開閉式の複数
   の長腕クランプアームと、外側スプリングの内側スプリ
   ングより高い部分を拡開動により保持し、長腕クランプ
   アームの間に配置された開閉式の複数の短腕クランプア
   ームと、各クランプアームの駆動手段とが設けられてい
   ることを特徴とするコイルスプリング組付け装置。