JPS63221951A - 物品識別システム - Google Patents

物品識別システム

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JPS63221951A
JPS63221951A JP62052692A JP5269287A JPS63221951A JP S63221951 A JPS63221951 A JP S63221951A JP 62052692 A JP62052692 A JP 62052692A JP 5269287 A JP5269287 A JP 5269287A JP S63221951 A JPS63221951 A JP S63221951A
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JP
Japan
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data
unit
circuit
signal
code
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Pending
Application number
JP62052692A
Other languages
English (en)
Inventor
Naoto Fujisaka
尚登 藤坂
Koichi Tsujino
辻野　孝一
Tsunetaka Shimada
島田　恒孝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Tateisi Electronics Co
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Publication date
Application filed by Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Tateisi Electronics Co
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Priority to AT88103315T priority patent/ATE93334T1/de
Priority to DE88103315T priority patent/DE3883267T2/de
Priority to EP88103315A priority patent/EP0281142B1/en
Publication of JPS63221951A publication Critical patent/JPS63221951A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/0723—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips the record carrier comprising an arrangement for non-contact communication, e.g. wireless communication circuits on transponder cards, non-contact smart cards or RFIDs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/0008—General problems related to the reading of electronic memory record carriers, independent of its reading method, e.g. power transfer

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は工作機の工具や工場における部品、製品の管理
又は物流システム等に用いられる物品の識別システムに
関するものである。
〔従来技術とその問題点〕
（従来技術） 従来工作機の工具の管理や工場における組立搬送ライン
での部品、製品の識別等を機械化するためには、工具２
部品、製品等の種々の物品を識別して管理するシステム
が必要となる。従来のこのような管理システムとしては
、検知対象物にバーコード等から成るラベルを張り付け
て管理する方法や、データを二値で表すマグネット群を
識別対象に取付は所定のマグネットの極性を外部より反
転させることによってデータを保持するようにした管理
システムが知られている。しかしこのような管理システ
ムではデータの書き換えに手間がかかり、又データの信
頼性が低く保持できる情報量が少ないという問題点があ
った。そこで識別対象物にメモリを設は接触式やベース
バンド方式のデータ伝送によってこのようなメモリに必
要な情報を書込んでおき、必要に応じてその情報を読出
すようにした物品識別システムも提案されている。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながらこのような従来の識別システムによれば、
管理に手間がかかると共に耐衝撃性、耐振動性に劣ると
いう欠点があった。
又データ伝送方式として接触式、非接触式のシステムが
考えられるが、接触式の場合には位置合わせを正確に行
う必要があり、又接点部分で接触不良の問題が生じ易く
、データを確実に書込むことができないという問題点が
あった。又非接触式の場合には従来ベースバンド方式に
よってデジタル信号を直接電磁波等を断続して信号とし
て物品に取付けられるメモリユニットに与えるようにし
ているが、特に金属体等が近接した場合には発振前波数
や受波レベルが変動することもあって信頼性が低いとい
う問題点が′あった。又ベースバンド方式での伝送では
その信号に伴って電力を供給することができないという
欠点もあった。
〔発明の目的〕
本発明はこのような従来の物品識別システムの問題点に
鑑みてなされたものであって、物品に取付けられるユニ
ットの記憶手段として容量の大きい不揮発性メモリを用
い、データ伝送と信号伝送とを同時に行うようにして非
接触で物品に取付けるユニットに信号を与えると共に、
信号伝送時に金属体等が近接する場合にもデータ伝送の
信頼性を向上させることを技術的課題とする。
〔発明の構成と効果〕
（問題点を解決するための手段） 本発明は識別対象である物品に取付けられるＩＤユニッ
トと、該ＩＤユニットにデータを書込み及びデータを読
出す書込／読出制御ユニットと、を具備する物品識別シ
ステムであって、第１図。
第２図及び第４図に示すように、ＩＤユニットは、コイ
ルを含む共振回路と、共振回路より得られる出力の周波
数に基づいて直流成分を有しない伝送用符号によって符
号化された信号を復調するデータ復調手段と、ＩＤユニ
ットが取付けられる物品の識別データを記憶するメモリ
と、復調された信号に基づいてメモリへのデータの書込
み、データの読出しを制御するメモリ制御手段と、共振
回路より得られる出力を整流し平滑することによってＩ
Ｄユニットの各部に直流電源を供給する整流・平滑回路
と、メモリ制御手段より読出された送出データを直流成
分を有しない伝送用符号によって符号化して共振回路の
共振周波数を変化させる符号化回路と、有するものであ
り、書込／読出制御ユニットは、発振コイルを含みＴＤ
ユニ・ノドに送出すべきデータ信号に基づいて付勢され
、不連続にその発振周波数を変化させる発振回路と、発
振回路より得られる信号の周波数に基づいてＩＤユニッ
トより与えられる符号化されたデータ信号を復調するデ
ータ復調手段と、データ復調手段より与えられたデータ
を並列信号に変換して処理すると共に、送出すべきシリ
アルデータを送出するデータ処理手段と、データ処理手
段より与えられるシリアルデータを直流成分を要しない
伝送用符号に符号化する符号化手段と、を有することを
特徴とするものである。
（作用） このような特徴を有する本発明によれば、共振回路とメ
モリを含むＩＤユニットを識別すべき物品に取付けてい
る。そして書込／読出制御ユニットの発振回路は常に発
振を継続させており、ＩＤユニットが所定の位置に達し
たときに共振回路に得られる高周波信号を平滑し整流す
ることによってＩＤユニットに安定的に直流電源が供給
される。
そして書込／読出制御ユニットは送出すべきデータを直
流成分を有しない伝送用符号によって符号化し、発振回
路の発振周波数を不連続に変えることによりＦＳＸ変調
によって必要なデータをＩＤユニットに伝送するように
している。ＩＤユニットはそのデータを受信し復号化す
ることによって信号を識別し必要なデータをメモリに書
込み、又はメモリの所定のアドレスから必要なデータを
読出して再び直流成分を有しない伝送用符号に符号化し
て共振回路の共振周波数を変化させる。そうすれば書込
／読出制御ユニット側はその共振周波数の変化に伴って
発振回路の負荷が異なるため、その負荷の変動に基づい
てデータを受信することができそのデータを復号化して
読出されたデータを再現するようにしている。
（発明の効果） このように本発明によれば、電磁結合を利用してＩＤユ
ニットに電力を供給しており、ベースバンド方式と異な
りＦＳＫ方式を用いている。従って常に発振が継続する
こととなり、安定的にＩＤユニットに直流電源を供給す
ることができる。又非接触でＩＤユニットと書込／読出
制御ユニットとの半二重のデータ伝送を行うことができ
る。そしてＩＤユニットと書込／読出制御ユニットとの
データ伝送では、直流成分を有しない伝送用符号によっ
て符号化してＦＳＫ変調するようにしている。このため
データ伝送時に金属体等が近接し周波数が変化しても復
調時に直流レベルの変化が起きても交流増幅器で増幅す
ることによってその変化分のみを取り出すことができる
ため、そのまま高品質でデータ伝送を継続することがで
きる。そして書込／読出制御ユニットと接近していない
場合にはＩＤユニットには電源が供給されないが、その
データの内容はそのまま保持されており、書込／読出制
御ユニットと近接した場合にのみデータ伝送を行うこと
ができる。更に伝送誤り率が低いＦＳＫ方式を用いてデ
ータ伝送を行っているため、信号の信頼性を向上させる
ことができる。
〔実施例の説明〕
第１図は本発明の一実施例による物品識別システムの構
造を示すブロック図である。本図において物品識別シス
テムは識別の対象となる工具や部品、製品等の物品１に
直接取付けられるＩＤユニット２とＩＤユニット２にデ
ータを書込み及び読出す書込／読出制御ユニット３を有
している。書込／読出制御ユニット３は書込／読出制御
装置本体４及びＩＤユニット２と近接する位置に設けら
れ、ＩＤユニット２にデータを書込み及び読出すヘッド
部５から成り立っている。そしてＩＤユニット２と書込
／読出制御ユニット３によって物品識別システムが構成
される。書込／読出制御ユニット３は例えば更に上位の
制御機器６に接続され、上位の制御機器６より書込／読
出制御ユニ・ノド３を介してＩＤユニット２にデータを
書込み及び読出すように構成している。
（書込／読出制御ユニットの構成） さて書込／読出制御ユニット３は第２図に詳細なブロッ
ク図を示すように、ＩＤユニット２へのデータの書込み
及び読取りを制御するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１
１とそのシステムプログラムを記憶するリードオンリメ
モリ　（ＲＯＭ＞１２゜データを一時保持するランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）１３が設けられ、更にＩＤユ
ニット２とのシリアルデータ伝送を行うシリアルインタ
ーフェース１４．上位制御機器６とのインターフェース
を行う外部インターフェース１５及び表示部１６を有し
ている。ＭＰＵＩＩは所定の処理プログラムに従ってシ
リアルインターフェース１４を介してＩＤユニット２に
データやコマンドを送出するものであって、そのデジタ
ルデータはＮＲＺのシリアル信号として符号化回路１７
に与えられる。符号化回路１７はシリアル信号をハイフ
ェーズ信号に変換するものであって、エックスクルーシ
ブオア回路から成り立っておりその出力は制御信号とし
てヘッド部５のＬＣ発振器１８に与えられる。ＬＣ発振
器１８は常に発振を継続しており符号化回路１７からの
制御信号によってその発振周波数を変化させる発振器で
あって、発振コイルＬ１を介してＩＤユニット２に信号
を伝達すると共に、その発振出力を分周器１９とＰＬＬ
回路２０に与える。分周器１９はＬＣ発振器１８の出力
艷 を波形成形して分周することによって符号化回路１７及
びシリアルインターフェース１４にクロック信号を与え
るものである。又ＰＬＬ回路２０は周知のフェーズロッ
クドループ回路であり、Ｌ　Ｃ発振器１８にＩＤユニッ
ト２の共振回路が近接しその負荷が異なるときに発振周
波数の変化を検出することによって、ＩＤユニット２か
ら信号を受信するものである。ＰＬＬ回路２０の出力は
ローパスフィルタ２１を介して交流成分を増幅する増幅
器２２に与えられる。そして増幅器２２の出力は復号化
回路２３に与えられる。復号化回路２３はＩＤユニット
２からの信号は後述するようにハイフェーズ符号化され
ているため、増幅器２２から得られるバイフェーズ符号
をＮＲＺのシリアル信号に変換するものであって、その
出力及び変換時に得られるクロック信号をシリアルイン
ターフェース１４を介してＭＰＵＩＩに与える。ここで
ＭＰＵＩ　ｌ、ＲＯＭＩ　２．ＲＡＭＩ　３及びシリア
ルインターフェース１４はＩＤユニット２に伝送すべき
シリアルデータを送出し、ＩＤユニットから得られたシ
リアルデータを受は取って処理するデータ処理手段２４
を構成しており、ＰＬＬ回路２０、ローパスフィルタ２
１．増幅器２２と復号化回路２３は高周波信号をシリア
ルデータに変換するデータ復調手段２５を構成している
。
次に第３図はヘッド部５のＬＣ発振器１８の詳細な構成
を示す回路図である。ＬＣ発振器１８は本図に示すよう
にトランジスタＴｒｉに発振コイルＬ１とコンデンサＣ
Ｉ、Ｃ２から成る共振回路が接続された発振器であって
、ＬＣ共振回路に更に並列にトランジスタＴｒ２とコイ
ルＬ２が接続されている。トランジスタＴｒ２のベース
には符号化回路１７により制御されるトランジスタＴｒ
３が接続される。スイッチングトランジスタＴ　ｒ２．
　Ｔ　ｒ３はその開閉によってコイルＬ２が共振回路に
並列に接続されるので、発振周波数を不連続に変化させ
ることができる。又コイルＬ２のホットエンド側にはコ
ンデンサＣ３を介して分周器１９．ＰＬＬ回路２０が接
続されている。
（ＩＤユニットの構成） ＩＤユニット２は第４図に示すようにコイルを含む共振
回路、例えばコイルＬ３とコンデンサＣ４から成るＬＣ
共振回路３１を有している。ＬＣ共振回路３１は例えば
コンデンサＣ５を断続することによってその発振周波数
を異ならせることができるように構成されており、その
一端はレベル変換器３２及び整流・平滑回路３３に与え
られる。
レベル変換器３２はＬＣ共振回路３１から得られる高周
波信号の直流レベルを変換するものであって、その出力
はＰＬＬ回路３４に与えられる。ＰＬＬ回路３４はレベ
ル変換器３２から与えられる周波数シフトキーイング（
ＦＳＸ変調）された信号を復調して元の直列デジタル信
号（バイフェーズ符号化信号）に変換するものである。
ＰＬＬ回路３４の出力はローパスフィルタ３５を介して
交流成分を増幅する増幅器３６に与えられる。増幅器３
６の出力は復号化回路３７に与えられる。復号化回路３
７はバイフェーズ符号化されているデジタル信号を元の
ＮＲＺのデジタル信号に変換するものである。そしてこ
のＮＲＺのデジタルシリアル信号はメモリ制御部３８に
与えられる。メモリ制御部３８には例えば電気的書込消
去可能なメモリであるプログラマブルリードオンリメモ
リ（以下ＥＥＦＲＯＭという）から成るメモリ３９と分
周器４０が接続されている。分周器４０はＬＣ共振回路
３１よりレベル変換器３２を介して得られる高周波信号
を分周することによってメモリ制御部３８にクロック信
号を与えるものである。
メモリ制御部３８は復号化回路３７より得られる直列デ
ジタル信号を並列信号に変換し、そのデータに含まれる
コマンドを判別してメモリ３９へのデータの書込み、メ
モリ３９からのデータ読出しを制御するものである。又
レベル変換器３２の出力は分周器４０を介して符号化回
路４１に与えられている。更にメモリ制御部３８より読
出されたデータも符号化回路４１に与えられている。符
号化回路４ＩはこのＮＲＺのシリアルデジタル信号をハ
イフェーズ符号化するものであって、クロック信号とＮ
ＲＺ信号の排他的論理和をとるＥＯＲ回路から成り立っ
ており、ＬＣ共振回路３１の共振周波数を変化させる制
御信号として与えられる。
ここでＰＬＬ回路３４．ローパスフィルタ３５゜増幅器
３６及び復号化回路３７は書込／読出制御ユニット３の
ヘッド部５より与えられる高周波信号を復調するデータ
復調手段４２を構成している。
第５図は■Ｄユニット２内のＬＣ共振回路３１及びレベ
ル変換器３２．整流・平滑回路３３の詳細な構成を示す
回路図である。本図に示すようにＬＣ共振回路３１はコ
イルＬ３．コンデンサＣ４の並列回路に、更に並列にコ
ンデンサＣ５がスイッチングトランジスタＴｒ４．ツェ
ナダイオードＤＩを介して接続されている。そしてＬＣ
共振回路３１に抵抗Ｒ１，ダイオードＤ２及びコンデン
サＣ６を有する整流・平滑回路３３が接続され、その出
力がＩＤユニットの各部に電源として供給される。又抵
抗Ｒ１には抵抗Ｒ２，ダイオードＤ３とツェナダイオー
ドＤ４から成るレベル変換器３２が接続され、ＬＣ共振
回路３１の出力信号の直流レベルが変換されてＰＬＬ回
路３４に与えられる。前述した符号化回路４１はスイッ
チングトランジスタＴｒ４を駆動するものであって、高
周波的にコンデンサＣ５を並列接続するトランジスタＴ
ｒ４の断続によって共振周波数を不連続に変化させるも
のである。
（メモリ制御部の構成） 第６図はメモリ制御部３８の詳細な構成を示すブロック
図である。本図においてメモリ制御部３８は復号化回路
３７より得られる直列デジタル信号を並列信号に変換す
るＳ／Ｐ変換器５１と、その出力である並列信号のコマ
ンドをデコードするコマンドデコーダ５２を有している
。Ｓ／Ｐ変換器５１にはシリアル入力制御部５３が接続
される。
シリアル入力制御部５３は所定のタイミングでり０ツク
信号をＳ／Ｐ変換器５１に与えることによって必要な時
点で与えられた直列信号をパラレルデータに変換させる
ものである。コマンドデコーダ５２内には書込／読出制
御ユニット３から与えられるコマンドを一時保持するコ
マンドレジスタ５２ａ、アドレスを一時保持するアドレ
スレジスタ５２ｂ、データを一時保持するデータレジス
タ５２ｃ及び読出データのハイド数を保持するバイト数
カウンタ５２ｄが設けられている。コマンドデコーダ５
２にはコマンドの実行を制御するステータス制御部５４
．メモリ制御回路５５が接続され、更にアドレスバス５
６を介してアドレス発生回路５７が接続されている。ス
テータス制御部５４は分周器４０から与えられるクロッ
ク信号に基づいて与えられたコマンドデータの内容を実
行すべく各ブロックを制御するものである。又メモリ制
御回路５５はステータス制御部５４の書込み及び読出し
信号に基づいてメモリ３９のデータの書込／読出の制御
を行うものである。又コマンドデコーダ５２のデータレ
ジスタ５２ｃの出力はデータバス５８を介してメモリ３
９に与えられている。
データバス５８にはメモリ３９から読出されたデータを
一時保持するデータバッファ５９が接続されている。ア
ドレス発生回路５７はコマンドデコーダ５２のアドレス
レジスタ５２ｂからのアドレス値に基づいてステータス
制御部５４より与えられる歩進信号に基づいて順次アド
レスを発生するものであって、アドレス信号はメモリ３
９とステータスレジスタ６０に与えられる。ステータス
レジスタ６０は送受信のコマンドや実行完了及びエラー
情報を保持するレジスタであって、メモリ３９と同一の
アドレス空間の一部に配置されるものとする。又データ
バッファ５９のパラレル出力はＰ／Ｓ変換器６１に接続
されている。又ステータス制御部５４は所定の条件が成
立したときに各部の制御を歩進する順序回路であって、
データの出力時にはシリアル出力制御部６２に出力の開
始信号を与える。シリアル出力制御部６２はＰ／Ｓ変換
器６１に送出のタイミングに対応したクロック信号を与
えると共に、スタート　ストップビットを付加するもの
である。Ｐ／Ｓ変換器６１はデータの読出し時にデータ
バッファに保持されるデータを直列信号に変換してパリ
ティビット及びスタート、ストップビットを付加して前
述した符号化回路４】に与えるものである。
（復号化回路の構成） 次に復号化回路２３及び３７の構成について更に詳細に
説明する。第７図は復号化回路の一実施例を示すブロッ
ク図である。本実施例の復号化回路はアナログ的な要素
を除き全てデジタル的な復号化回路を実現したものであ
って、増幅器２２又は３６からの出力は立上り検出器７
１．立下り検出器７２及びＤ型フリップフロップ７３に
与えられる。立上り検出器７１．立下り検出器７２は夫
々入力信号の立上り、立下りを検出するものであって、
それらの出力をオア回路７４に与え更に夫々の出力をカ
ウンタ７５のリセント入力端子とＤ型フリップフロン１
７６のクロック入力端子に与える。カウンタ７５は入力
信号を所定数、例えば１８パルスを計数するものであり
、計数後の出力をＤフリップフロップに与える。Ｄ型フ
リップフロップ７６はそのＱ出力をアンド回路７７とイ
ンバータ７８．アンド回路７９を介してカウンタ８０に
与える。一方ＬＣ発振器１８又は共振回路３１からレベ
ル変換器３２を介して得られる高周波信号は分周器８１
によって分周され、その分周出力がアンド回路７７．７
９を介して夫々カウンタ７５と８０に与えられる。分周
器８１は発振器からの出力を分周してバイフェーズ符号
の１クロツタについて２４クロツクをわずかに越える数
のクロックを発生させるものである。カウンタ８０はこ
の入力信号に基づいてバイフェーズ符号の同期信号を得
るものであって、その出力はＤ型フリップフロップ７３
のクロック入力端子に与えると共に、インバータ８２．
アンド回路８３を介してカウンタ８０のリセント入力端
にフィードバックしている。Ｄフリップフロップ７３は
この同期クロック信号に基づいてバイフェーズ符号をＮ
ＲＺ符号に変換するものであって、ＮＲＺ符号及び同期
クロック信号は入出力インターフェース１４又はメモり
制御部３８に与えられる。
（実施例の動作） 次に本実施例の動作について波形図を参照しつつ説明す
る。第８図〜第１０図は本実施例の各部の波形を示す波
形図である。まず検知対象となる物品１に取付けられた
ＩＤユニット２が書込／読出制御ユニット３のヘッド部
５に近接すると、書込／読出制御ユニット３のＬＣ発振
器１８のコイルＬｌよりＩＤユニット２のＬＣ共振回路
３Ｉに高周波信号が伝わる。ＬＣ発振器１８は断続する
ことなく発振を継続しているので、Ｌ　Ｃ共振回路３１
に得られた高周波信号は整流・平滑回路３３によって直
流電圧に変換され、ＩＤユニット２の各ブロックに電源
が供給される。そのためＩＤユニット２は動作を開始し
、書込／読出制御ユニット３との間でデータ伝送が可能
な状態となる。さて書込／読出制御ユニット３よりデー
タを書込む場合には、ＭＰＵＩＩよりシリアルインター
フェース１４に書込みのコマンド及び書込データが与え
られる。シリアルインターフェース１４は第８図（ａｌ
に示すようにＭＰＵＩＩからの信号を直列信号に変換し
て符号化回路１７に伝える。符号化回路１７はＬＣ発振
器１８より与えられる発振出力を分周して得られたクロ
ック信号が与えられており、第８図Ｃａｌ、　（ｂｌに
示すようにＮＲＺ信号をバイフェーズ符号に変換する。
従ってハイフェース符号がＬＣ発振器１８に制御信号と
して伝えられ、第８図（Ｃ１に示すようにＬＣ発振器１
８の発振周波数が断続的に変化し、ＦＳＫ変調が行われ
る。このＦＳＫ変調された出力がＩＤユニット２のＬＣ
共振回路３１に伝わるため、同一の信号がＬ　Ｃ共振回
路３１より得られる。そしてこの出力がレベル変換器３
２を介してＰ　Ｌ　Ｌ回路３４に伝えられ復調される。
ここで書込／読出制御ユニット３とＩＤユニソｌ−２と
の近傍に金属体等が近接する場合には、ＰＬＬ回路３４
の出力の直流レベルが変動することがある。そして第８
図（ｅ）に示すようにローパスフィルタ３５を介して高
周波成分を取り除いた信号が増幅器３６により増幅され
る。増幅器３６は交流増幅器であり直流成分が取り除か
れるため、その変化分のみが復号化回路３７に与えられ
る。復号化回路３７はこの信号からクロックを抽出して
復号するため、第８図（ｆ）に示すように第８図［ａｌ
と同様のＮＲＺ信号を復元することができる。この信号
がメモリ制御部３８に直列信号として伝えられる。
第９図ば復号化回路２３と３７の動作を示す波形図であ
って、第７図の符号ａ　−ｉは第９図の波形図（ａｌ〜
ｆｉｌに対応している。第９図（ａｌは復号化回路２３
又は３７に与えられるバイフェーズ符号を示しており、
スタート信号ｒ　１１−−−−−−−　Ｉ　Ｊに続いて
時刻ｔ、以後所定のデータが出力されている。立上り検
出器７１．立下り検出器７２は夫々図示のような出力を
出し、カウンタ７５をリセットし又はＤ型フリップフロ
ップ７６のクロック入力として加わる。ここで分周器８
１は例えばこのハイフェーズ符号の１７２４付近の周期
の信号を出力するので、スタート信号が終了すれば立上
り検出器７１及び立下り検出器７２の時間差によって第
９図（ｂｌ〜ｔｅｌに示すようにＤ型フリップフロップ
７６が“Ｌ”レベルとなって復号を開始する。そうすれ
ば以後ゲート７９が開放するためカウンタ８０にクロッ
ク信号が与えられることとなり分周器８１の出力を計数
して同期信号を与える。ここでカウンタ８０は２４クロ
ツクのうち６クロソク及び１８クロンクの計数時に立上
り及び立下る信号を出力するものとすると、第９図（ｇ
ｌに示ずようにカウンタ８０より同期クロックを出力す
ることができる。
そしてこの同期クロックを用いてバイフェーズ符号をＤ
型フリップフロップ７３に与えることによって第９図（
１１に示すようにＮＲＺ符号を得ることができる。
一方メモリ制御部３８から読出された直列のＮＲＺ信号
及びクロック信号は符号化回路４１に伝えられる。符号
化回路４１は第１Ｏ図（ａｌ、　（ｂｌに示すように与
えられたＮＲＺ信号をハイフェーズ符号に変換してトラ
ンジスタＴｒ４を断続することによってＬＣ共振回路３
１の共振周波数を変化させる。この共振周波数の変化が
書込／読出制御ユニット３のり、Ｃ発振器１８の負荷の
変化となるため、ＬＣ発振器１８の発振周波数がわずか
に変化することとなる。従ってＬＣ発振器１８の発振周
波数は第１０図（Ｃ１に示すように変化する。Ｐ　Ｌ　
Ｌ回路２０はこの周波数変化を復調してその出力をロー
パスフィルタ２１に与える。そしてローパスフィルタ２
１によって高周波成分が取り除かれ増幅される。この場
合も金属体の影響によってＰＬＬ回路２０の直流レベル
が変動するが、増幅器によって交流成分のみが増幅され
第１０図（ｄ）に示すようにハイフェーズ符号に変換さ
れた信号が復号化回路２３に与えられる。復号化回路２
３はバイフェーズ符号からクロックを抽出して復号化す
ることによって第１０図（ｅ）に示すようなＮＲＺ信号
を得ることができる。そしてこの信号はシリアルインタ
ーフェース１４に加えられパラレル信号に変換されてＭ
ＰＵＩＩに与えられる。このようにして書込／読出制御
ユニット３とＩＤユニット２間で半二重のデータ伝送を
行うことができる。
尚本実施例では金属の近接に伴うＰＬＬ信号の直流レベ
ルの変化にかかわらず変調された信号を復号するために
直流成分を有しないハイフェーズ符号を用いて信号をＩ
Ｄユニットに与えＩＤユニットより信号を受信するよう
にしている。従ってバイフェーズ符号だけでなく直流成
分を有しないデータ伝送用直列符号、例えばｆ／２ｆ符
号、バイポーラ符号やダイコード符号等を用いることが
できる。第１１図（ａｌはｆ／２ｆ符号の符号化回路。
第１１図（ｂｌはその復号化回路の一例を示すブロック
図であり、第１２図は復号化回路のａ〜ｅの各部の波形
を示す波形図である。本図に示ずようにｆ／２　ｆ符号
では同期クロックに対応してゲート回路を開閉しｆ及び
２ｆの符号を形成し、それらを判別して符号化データを
得ると共にｆ／２　ｆ符号の周波数のクロックを抽出し
、それに基づいて復号化信号を得るようにしている。
第１３図は他のデータ伝送符号であるバイポーラ符号の
符号化回路及び復号化回路の一例を示す回路図であり、
第１４図はそのａ　−ｈの各部の波形を示す波形図であ
る。本図に示すように符号化回路ではデータ及びクロッ
ク信号の状態に基づいて反転増幅器及び非反転増幅器の
出力を切換えることによってバイポーラ符号を得ており
、復号化回路では夫々の出力を判別することによってバ
イポーラ符号を復号するようにしている。
更に第１５図（ａ）はダイコード符号の符号化回路及び
第１５図ｔｂ＋はその復号化回路の一例を示す回路図で
あり、第１６図はそのａ　−ｄの各部の波形を示す波形
図である。これらの図に示すようにダイコード符号はＮ
ＲＺ符号を微分することによって得ることができ、又復
号化回路はその出力を２つの増幅器によって判別するこ
とによってフリップフロップを用いて復号化するように
している。
更に本実施例ではメモリとして電気的消去可能なＥＥＦ
ＲＯＭを用いているが、電気的に書込消去可能な種々の
メモリ、例えばバッテリーによってハックアップされた
０ＭＯ３型メモリを用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例による物品識別システムの全
体構成を示すブロック図、第２図は本実施例の書込／読
出制御ユニソ１−の構成を示すブロック図、第３図は書
込／読出制御ユニッｉ・のＬＣ発振器１８の構成を示す
回路図、第４図はＩＤユニットの構成を示すブロック図
、第５図はＩＤユニット内の■、Ｃ共振回路及びレベル
変換器の構成を示す回路図、第６図はメモリ制御部の詳
細な構成を示すブロック図、第７図は本実施例の復号化
回路の一例を示すブロック図、第８図は物品識別システ
ムにおいて書込／読出制御ユニットよりＩＤユニットに
データを伝送する場合の各部の波形を示す波形図、第９
図は復号化回路の各部の波形を示す波形図、第１０図は
ＩＤユニットより書込／読出制御ユニットにデータを伝
送する場合の各部の波形を示す波形図、第１１図（ａｌ
はｆ／２　ｆ符号の復号化回路、第１１図（１））はそ
の復号化回路の一例を示す回路図、第１２図はその各部
の波形を示す波形図であり、第１３図（ａｌはバイポー
ラ符号の符号化回路、第１３図ｆｂ）はその復号化回路
を示す回路図、第１４図はその各部の波形を示す波形Ｂ 図であり、第１５図（ａｌはダイコード符号の符号化回
路、第１５図（ｂｌはその復号化回路を示す回路図、第
１６図はその各部の波形を示す波形図である。 ■−−−−−−吻品　　２−−−　Ｉ　Ｄユニット　　
３−−−−−一書込／読出制御ユニット４−−−−書込
／読出制御装置本体　　５−−−−−−ヘッド部　　１
１−−−−Ｍ　Ｐ　Ｕ１４−−−−−−−シリアルイン
ターフェース　　１７，４１−−−−−−−符号化回路
　　１８−−−−Ｌ　Ｃ発振器　　２０　、　３４−−
−−Ｐ　Ｌ　Ｌ回路　　２１　、　３５−−−−一一−
Ｌ　ＰＦ　　　２３．３７−−−−−−復号化回路　　
２４−−−−−−データ処理手段　　２５　、　４２−
一−−−−データ復調手段３１−−−−　Ｌ　Ｃ共振回
路　　３３−−−一整流・平滑回路　　３８−・−メモ
リ制御部　　３９−一一一−−−メモリ特許出願人　　
　立石電機株式会社 代理人　弁理士　岡本宜喜（他１名） 第１１図（ａ） 第１１図（ｂ） 第１２図 第１６図 （ｄ） 第１３図（ａ） 第１４図 （ｈ）

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）識別対象である物品に取付けられるＩＤユニット
    と、該ＩＤユニットにデータを書込み及びデータを読出
    す書込／読出制御ユニットと、を具備する物品識別シス
    テムであって、 前記ＩＤユニットは、 コイルを含む共振回路と、 前記共振回路より得られる出力の周波数に基づいて直流
    成分を有しない伝送用符号によって符号化された信号を
    復調するデータ復調手段と、ＩＤユニットが取付けられ
    る物品の識別データを記憶するメモリと、 前記復調された信号に基づいて前記メモリへのデータの
    書込み、データの読出しを制御するメモリ制御手段と、 前記共振回路より得られる出力を整流し平滑することに
    よってＩＤユニットの各部に直流電源を供給する整流・
    平滑回路と、 前記メモリ制御手段より読出された送出データを直流成
    分を有しない伝送用符号によって符号化して前記共振回
    路の共振周波数を変化させる符号化回路と、有するもの
    であり、 前記書込／読出制御ユニットは、 発振コイルを含み前記ＩＤユニットに送出すべきデータ
    信号に基づいて付勢され、不連続にその発振周波数を変
    化させる発振回路と、 前記発振回路より得られる信号の周波数に基づいて前記
    ＩＤユニットより与えられる符号化されたデータ信号を
    復調するデータ復調手段と、前記データ復調手段より与
    えられたデータを並列信号に変換して処理すると共に、
    送出すべきシリアルデータを送出するデータ処理手段と
    、前記データ処理手段より与えられるシリアルデータを
    直流成分を要しない伝送用符号に符号化する符号化手段
    と、を有するものであることを特徴とする物品識別シス
    テム。
  2. （２）前記書込／読出制御ユニット及びＩＤユニットの
    伝送用符号は、バイフェーズ符号であることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項記載の物品識別システム。
  3. （３）前記書込／読出制御ユニット及びＩＤユニットの
    伝送用符号は、ｆ／２ｆ符号であることを特徴とする特
    許請求の範囲第１項記載の物品識別システム。
  4. （４）前記書込／読出制御ユニット及びＩＤユニットの
    伝送用符号は、バイポーラ符号であることを特徴とする
    特許請求の範囲第１項記載の物品識別システム。
  5. （５）前記書込／読出制御ユニット及びＩＤユニットの
    伝送用符号は、ダイコード符号であることを特徴とする
    特許請求の範囲第１項記載の物品識別システム。
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