JPS63218914A - レ−ザ光走査装置 - Google Patents

レ−ザ光走査装置

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JPS63218914A
JPS63218914A JP62107204A JP10720487A JPS63218914A JP S63218914 A JPS63218914 A JP S63218914A JP 62107204 A JP62107204 A JP 62107204A JP 10720487 A JP10720487 A JP 10720487A JP S63218914 A JPS63218914 A JP S63218914A
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稔幸 市川
Takakazu Aritake
敬和 有竹
Fumio Yamagishi
文雄 山岸
Hiroyuki Ikeda
池田　弘之
Yushi Inagaki
雄史 稲垣
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    • G06K7/10871—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels randomly oriented data-fields, code-marks therefore, e.g. concentric circles-code

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 従来のホログラムを利用したレーザ光走査装置（ホログ
ラムスキャナとも称する）はホログラム窓と走査パター
ン形成面との間に１００１程度の空間を必要とし、装置
の薄型化を阻害している。そこで間に透明基板を介在せ
しめて少なくとも２枚のホログラムを交叉状態で積層し
て新たなホログラム窓を形成し、その空間を無くすこと
によりホ５　ログラムスキャナの薄型化を図ったもので
ある。
〔産業上の利用分野〕
本発明はホログラムとレーザビームを利用したバーコー
ド等の読取を行なうレーザ光走査装置に係り、特に装置
の薄型化を可能にするホログラムスキャナに関する。
レーザビームを所望のパターンに合わせて走査するレー
ザスキャナとして、光走査部にホログラムを用いたホロ
グラムスキャナがある。かかるホログラムスキャナを用
いることによって簡単な光学系で複雑な走査パターンの
形成を可能にし、読取深度の深いバーコード読取装置等
が実現できるようになった。
このようなホログラムスキャナはレジカウンタからコン
ピュータに直接データを投入でき、販売データをリアル
タイムに収集できるＰＯ５（ｐｏｉｎｔ　ｏｆｓａｌｅ
ｓ）端末として、スーパーマーケットやその他の分野に
おいて広く利用されている。
しかしスーパーマーケット等では装置をキャッシュレジ
スタ等と共にレジカウンタテーブル上に設置し、手に持
った商品を移動させながらバーコードを読み取らせる場
合が多く、レイアウトの自由度や省スペースおよびオペ
レータの操作性の見地から装置の小型・薄型化が要求さ
れている。
特にオペレータが座った状態での操作を義務付けている
ヨーロッパのスーパーマーケット等では装置の薄型化に
対し強い要望がある。
〔従来の技術〕
第１０図は従来のレーザ光走査装置を示す模式図、第１
１図は従来の固定ホログラムを示す斜視図である。
第１０図において従来のホログラムスキャナはモータ１
１と、複数個のホログラムを有するホログラムディスク
１２とで構成されるレーザ光走査機構１０、ミラー１３
、固定ホログラム２、窓カバー１４、読取窓１５（窓カ
バー１４の開口１４ａより露呈した部分の固定ホログラ
ム２に対応）からなり、ホログラムディスク１２によっ
て偏向された走査光１６はミラー１３を経由して固定ホ
ログラム２に入射する。固定ホログラム２に入射した走
査光１６は更に偏向され読取窓１５より開口１４ａを介
し被読取媒体１のバーコード１７上に集束する。
またバーコード１７における反射光即ち信号散乱光１８
は破線で示す如く、前記光路を走査光１６とは逆方向に
伝播されてホログラムディスク１２に入り、ホログラム
ディスク１２によって図示していない光検知器に集光さ
れてバーコード１７が読み取られる。
信号散乱光１８は固定ホログラム２に対し発散しながら
入射するが、固定ホログラム２がバーコード１７に近い
ため大きく拡がることはない。しかも固定ホログラム２
によって平面波に変換されホログラムディスク１２に入
射するため、ホログラムディスク１２の集光部を小型化
できるという利点がある。
かかるホログラムスキャナにおいてバーコード１７の表
面を走査する光を走査線と称し、バーコード１７の方向
に関係なくその表面を正しく走査するために、固定ホロ
グラム２に入射した走査光１６は複数方向に偏向され複
数本の走査線が形成される。
即ち第１１図に示す如く固定ホログラム２は透明基板２
１の読取窓１５部分に、走査線に対応する帯状のホログ
ラム回折格子２２．２３．２４が形成されており、固定
ホログラム２から離れた空間上に複数本の交叉した走査
線２２０．２３０．２４０を含む走査パターンを生じせ
しめる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
第１２図は従来のレーザ光走査装置における問題点を示
す図であり、これを第１０図も参照しながら説明する。
第１０図に示す如く窓カバー１４と該窓カバー１４の開
口１４ａによって規定された固定ホログラム２の読取窓
１５とが近接していると、バーコード１７が傾斜してい
る場合それを図の上から下に移動させても、バーコード
１７が通過する位置によって読み取れないことがある。
例えば第１２図（ａｌの■で示す位置を通過するバーコ
ード１７は読取可能であるが、■或いは■で示す位置を
通過するバーコード１７は読取不能になる。したがって
第１２図（ｂｌに示す如く走査線２２０．２３０．２４
０が交叉する位置に読取窓１５を設ける必要がある。従
来のホログラムスキャナではこの走査線２２０．２３０
．２４０が交叉する位置から、固定ホログラム２の読取
窓１５までの距離りは少なくとも１００ｍｍ程度必要で
あり、ホログラムスキャナの薄型化を阻害するという問
題があった。
ｃ問題点を解決するための手段〕 第１図は本発明によるレーザ光走査装置の読取窓部の原
理を示す模式図である。なお全図を通し同じ対象物は同
一記号で表している。
上記問題点は少なくとも読取窓が、互いに交叉する少な
くとも２個の第１と第２の帯状ホログラム（３１，３２
）を具えたホログラム窓（３）にて形成されており、 装置外部に出射するレーザ走査光（３３，３４）が前記
ホログラム窓（３）を通し且つ前記帯状ホログラム（３
１，３２）にて偏向されて被読取媒体を照射する走査光
となり、 また被読取媒体からの信号散乱光が前期ホログラム窓（
３）の前記帯状ホログラム（３１，３２）を通し装置内
部の光検知器にて検知されることを特徴としたレーザ光
走査装置によって解決される。
〔作用〕
単純に２枚の帯状ホログラムを積層してなるホログラム
スキャナは、第２の帯状ホログラムに入射される走査光
の一部が、第１の帯状ホログラムを通過することによっ
て予め偏向され走査線が不連続になる。また第１の帯状
ホログラムにおける走査回折光の一部が、第２の帯状ホ
ログラムを通過することによって更に偏向され走査線が
不連続になる。
このような不連続な走査線でも原理的にはバーコードの
読取りは可能であるが、望ましくは第１の帯状ホログラ
ム３１によって偏向された走査光３４が第２の帯状ホロ
グラム３２に対し、また第２の帯状ホログラム３２によ
って偏向される走査光３３が第１の帯状ホログラム３１
に対し、それぞれブラッグ角を外した方向から入射する
ように、走査光の通過径路を設定することにより、第１
の帯状ホログラムによって偏向された走査光が第２の帯
状ホログラムをそのまま連続走査線として透過し、第２
の帯状ホログラムによって偏向される走査光が第１の帯
状ホログラムをそのまま連続走査線として透過する。
したがってそれぞれ重なることなく独立して形成された
ホログラム回折格子からの走査線を、読取窓上の空間り
で交叉した走査パターンに合成する従来のホログラムス
キャナとは異なり、本発明では読取窓自体で予じめ交叉
した走査パターンに合成するため、従来の如き空間りを
必要とせず、読取窓から窓カバーまでの距離を大幅に短
縮しホログラムスキャナを薄型化することができる。
〔実施例〕
以下添付図により本発明の実施例について説明する。第
２図は本発明の第１の実施例を示す斜視図、第３図は本
発明の第２の実施例を示す斜視図、第４図は本発明の第
３の実施例を示す斜視図、第４４に形成された第２の帯
状ホログラム４２とで構成されており、帯状ホログラム
４１はそれぞれ偏向方向の異なるホログラム４１ａ、４
１１）を、また帯状ホログラム４２はそれぞれ偏向方向
の異なるホログラム４２ａ、４２ｂを具えている。そし
て、該ホログラム窓４は帯状ホログラム４１と４２が交
叉するように透明基板４３．４４を積層し接着固定して
形成される。
かかるホログラム窓４において、ホログラム４１ａに入
射した走査光はホログラム４１ａによって偏向され、帯
状ホログラム４２ヘブラツグ角を外した方向から入射す
る走査回折光４５ａとなり、透明基板４４と帯状ホログ
ラム４２を透過して集束し連続した走査ｖＡ４６ａを描
く。同様にホログラム４１ｂに入射した走査光はホログ
ラム４１ｂによって偏向され、帯状ホログラム４２ヘブ
ラフグ角を外した方向から入射する走査回折光４５ｂと
なり、透明基板４４と帯状ホログラム４２を透過して集
束し連続した走査線４６ｂを描く。
また帯状ホログラム４１のブラッグ角を外した方向から
入射された走査光は、透明基板４３と帯状ホログラム４
１を透過してホログラム４２ａに入射する。
ホログラム４２ａに入射した走査光はホログラム４２ａ
によって偏向され、走査回折光４７ａは集束して連続し
た走査線４８ａを描く。同様に帯状ホログラム４１のブ
ラッグ角を外した方向から入射された走査光は、透明基
Ｆｉ４３と帯状ホログラム４１を透過してホログラム４
２ｂに入射する。ホログラム４２ｂに入射した走査光は
ホログラム４２ｂによって偏向され、走査回折光４７ｂ
は集束して連続した走査線４８表裏面に被着形成された
、第１の帯状ホログラム５１と第２の帯状ホログラム５
２とで構成されており、帯状ホログラム５１はそれぞれ
偏向方向の異なるホログラム５１ａ、５１ｂを、また帯
状ホログラム５２はそれぞれ偏向方向の異なるホログラ
ム５２ａ、５２ｂを具えている。なお帯状ホログラム４
１．４２．５１．５２は位相型のホログラムであっても
、表面レリーフ型のホログラムであっても同じ効果を得
ることができる。
ホログラム５１ａに入射した走査光はホログラム５１ａ
によって偏向され、帯状ホログラム５２ヘブラツグ角を
外した方向から入射する走査回折光５５ａとなり、透明
基板５３と帯状ホログラム５２を透過して集束し連続し
た走査線５６ａを描く。同様にホログラム５１ｂに入射
した走査光はホログラム５１ｂによって偏向され、帯状
ホログラム５２ヘブラツグ角を外した方向から入射する
走査回折光５５ｂとなり、透明基板５３と帯状ホログラ
ム５２を透過して集束し連続した走査線５６ｂを描く。
また帯状ホログラム５１のブラッグ角を外した方向から
入射された走査光は、透明基板５３と帯状ホログラム５
１を透過してホログラム５２ａに入射する。
ホログラム５２ａに入射した走査光はホログラム５２ａ
によって偏向され、走査回折光５７ａは集束して連続し
た走査線５８ａを描く。同様に帯状ホログラム５１のブ
ラッグ角を外した方向から入射された走査光は、透明基
板５３と帯状ホログラム５１を透過してホログラム５２
ｂに入射する。ホログラム５２ｂに入射した走査光はホ
ログラム５２ｂによって偏向され、走査回折光５７ｂは
集束して連続した走査線５８ｂを描く。
かかるホログラム窓４．５を用いたホログラムスキャナ
は走査パターンを合成するための空間りを必要とせず、
読取窓から窓カバーまでの距離が短縮されホログラムス
キャナを大幅に薄型化することができる。
ところで第１θ図に示す如く走査光１６はレーザ光走査
機構ｌＯ、ミラー１３、および固定ホログラム２を経由
して、バーコード１７の表面を走査するまでの間に扇状
に拡大されており、レーザ光走査機構１０における走査
角度が同じであれば、レーザ光走査機構１０からバーコ
ード１７までの距離が短縮されると、バーコード１７の
表面を走査する走査光１６の走査領域も縮小される。
したがってバーコード１７から固定ホログラム２までの
距離を短縮しても装置全体の薄型化には限度がある。そ
こでレーザ光走査機構１０からバーコード１７までの距
離を短縮することなく、装置全体の一層の薄型化を可能
にしたのが第４図および第５図に示す本発明に係る実施
例である。
第４図においてホログラム窓６は第２図実施例と同様、
透明基板４３に形成された第１の帯状ホログラム４１と
、透明基板４４に形成された第２の帯状ホログラム４２
とを積層して構成されており、帯状ホログラム４１はそ
れぞれ偏向方向の異なるホログラム４１ａ、４１ｂを、
また帯状ホログラム４２はそれぞれ偏向方向の異なるホ
ログラム４２ａ、４２ｂを具えている。また透明基板４
３の一部には走査光６１を導入するためのホログラム６
２が、透明基板４４の一部には走査光６３を導入するた
めのホログラム６４が形成されている。
走査光６１はホログラム６２を介して透明基板４３に導
入され、全反射を繰り返しながら透明基板４３の内部を
伝播しホログラム４１ａ、またはホログラム４１ｂから
出射するまでの間に十分拡大する。また走査光６３はホ
ログラム６４を介して透明基板４４に導入され、全反射
を繰り返しながら透明基板４４の内部を伝播しホログラ
ム４２ａ、またはホログラム４２ｂから出射するまでの
間に十分拡大する。したがって、この全反射の繰り返し
によりレーザ光走査機構からホログラム窓６までの距離
を大幅にかせぐことができ、前記本発明の効果との相乗
作用によって装置全体の一層の薄型化を実現することが
できる。
また第５図においてホログラム窓５は透明基板５３に形
成された、第１の帯状ホログラム５１と第２の帯状ホロ
グラム５２とで構成されており、帯状ホログラム５１は
それぞれ偏向方向の異なるホログラム５１ａ、５１ｂを
、また帯状ホログラム５２はそれぞれ偏向方向の異なる
ホログラム５２ａ、５２ｂを具えている。そしてホログ
ラム窓５の下に底面ミラー７１と複数個の側面ミラー７
２．７３が配設されている。
ホログラム窓５とほぼ平行に側面ミラー７２．７３に入
射した走査光７４は、側面ミラー７２．７３によって反
射され更に底面ミラー７１によって反射されて、帯状ホ
ログラム５１または帯状ホログラム５２に入射する。
レーザ光走査機構から側面ミラー７２．７３までの距離
を十分とることにより、レーザ光走査機構からバーコー
ドまでの距離を短縮することなく、前配本発明の効果と
の相乗作用によって装置全体の一層の薄型化を実現する
ことができる。
次に本発明のホログラム窓を適用した具体的な装置構成
について第６図〜第９図を参照しながら説明する。
第６図は本発明に係るレーザ光走査装置の外観斜視図、
第７図は第６図装置の部分的な分解斜視図、第８図は第
６図装置の光学系部分の組立斜視図、第９図は第６図装
置の光路状態を示す概略側面図である。
第６図において、８０はプラスチック製の上蓋８１と下
蓋８２を組合せた中空の箱形筺体で、上蓋８１には矩形
開口８３が、下蓋８２の一側面には冷却ファンの通風ス
リット８４が形成されている。また上蓋８１には読取成
否を表示するランプ８５が設けられており、核上Ｍ８１
の内側には矩形開口８３に対応して＊形の開口８６を有
する窓カバー８７が配置され、且つ該窓カバー８７の内
側に本発明に係るホログラム窓８が設置されている。
このホログラムスキャナは本発明者らの実際の設計にお
いては高さＨが８０ｍｍ以下の６９１、幅と奥行寸法が
２５０ｍｍ　Ｘ　３００ｍｍ以下の２１６ｍｍ　Ｘ　２
８０ｍｍの筐体８０内に、ホログラム窓８と後述する光
学手段を具備し、且つ該光学手段の電源も内臓したコン
パクトなレーザ光走査装置として組立てられている。
ホログラム窓８は第７図の如く、第２図にて説明した帯
状ホログラム４Ｈ４１ａ、４１ｂ）を有する透明明基板
３７の３層の基板を互いに接着して積層した構成で、帯
状ホログラム３５はそれぞれ偏向方向の異なるホログラ
ム３５ａ　、３５ｂを備えており、それは位相型或は表
面レリーフ型のホログラムから形成されている。
このホログラム窓８は積層状態において帯状ホログラム
４１．４２．３５が＊形に互いに交叉しており、走査光
３５が帯状ホログラム３５によって偏向された場合には
該偏向光が帯状ホログラム４１．４２に対しブラッグ角
を外した方向から入射し、且つ帯状ホログラム４１．４
２によって偏向される走査光が該帯状ホログラム３５に
対しブラッグ角を外した方向から入射するように設定さ
れる。
そして、ホログラム窓８は第７図の下図に示す如く、３
枚の側面ミラー８８、内面に湾曲反射面を有する貫通穴
８９を備えた凹面ミラー９０、底面ミラー９１、光検知
器９２、該光検知器９２への集光用側面ミラー９３．５
面の反射ミラー面を有する回転多面鏡９４、該多面鏡９
４の回転用モータ９５等の光学部品上に設置される。
また第８図に示す如く、該ホログラム窓８　（第８図で
は図示省略）上には窓カバー８７が設けられ、且つ上記
光学部品を実装する基台９６にはＨｅ−Ｎｅレーザ９７
を取付けられ、更にはレーザ９７やモータ９５の図示せ
ぬ駆動電源回路が実装される。
尚、凹面ミラー９０の後方には第９図に示す如く側面ミ
ラー９８が六８９に対向して設置されている。
そして、これらの光学部品やレーザ９７および電源回路
が第６図の如き筐体８０内に組付けられ、且つホログラ
ム窓８を設けて本発明に係るホログラムスキャナが構成
されている。
次に本スキャナの光路状態を第９図を参照しながら説明
する。
第９図（Ａ）の如く、レーザ９７より発生されたレーザ
光は反射ミラー９９（第７図参照）にて偏向され多面鏡
９４側から凹面ミラー９０側出射される。この出射光■
は六８９を通って側面ミラー９８により反射され、再び
該六８９を通って多面鏡９４へ出射される。この出射光
■は多面鏡９４の反射面の傾きと回転によって所定範囲
に走査されて側面ミラー８８上を走査するレーザ走査光
■■となる。このレーザ走査光■ｅは側面ミラー８８と
底面ミラー９１を介してホログラム窓８へ出射され、該
出射光■■がホログラム窓８の帯状ホログラムによって
所定方向の走査線として出射され、該出射光■■によっ
て所望の走査パターンが形成される。
またバーコードよりの信号散乱光は走査パターン発生の
逆光路即ち■ｄ−〇のを介して側面ミラー８８へ出射さ
れ、次に第９図（Ｂ）の如く該ミラー８８の反射光が多
面鏡９４を介して凹面ミラー９８の湾曲面に出射され、
該湾曲面にて集光された出射光が側面ミラー９３を介し
信号光として光検知器９２により検知される。
本実施例によっても上述と同様、小型・薄型のホログラ
ムスキャナが実現できる。
〔発明の効果〕
上述の如く本発明によればバーコード読取装置の薄型化
を可能にするホログラムスキャナを提供することができ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明になるレーザ光走査装置の読取窓部の原
理を示す側面図、 第２図は本発明の第１の実施例を示す斜視図、第３図は
本発明の第２の実施例を示す斜視図、第４図は本発明の
第３の実施例を示す斜視図、第５図は本発明の第４の実
施例を示す斜視図、第６図は本発明に係るレーザ光走査
装置の外観斜視図、 第７図は第６図装置の部分的な分解斜視図、第８図は第
６図装置の光学系部分の組立斜視図、第９図（Ａ）　（
Ｂ）は第６図装置の光路状態を示す概略側面図、 第１０図は従来のレーザ光走査装置を示す模式図、第１
１図は従来の固定ホログラムを示す斜視図、第１２図（
ａ）　（ｂ）は従来のレーザ光走査装置における問題点
を示す図である。 〔符号の説明〕 ３．４．５．６．８はホログラム窓、 ３１．３２．３５．４１．４２．５１．５２は帯状ホロ
グラム、３７．４３．４４．５３は透明基板、 ３３．３４．３５．６１．６３．７４は走査光、４５ａ
、４５ｂ、４７ａ、４７ｂ、５５ａ、５５ｂ、５７ａ１
５７ｂは走査回折光、 ３５ａ　、　３５ｂ　、　４１ａ、４１ｂ、　４２ａ、
　４２ｂ、５１ａ。 ５１ｂ、５２ａ、　５２ｂ、　６２．６４はホログラム
、４６ａ、４６ｂ、４８ａ、４８ｂ、５６ａ、５６ｂ、
５８ａ。 ５８ｂは走査線、 ７１．９１は底面ミラー、 ７２．７３．８８．９８は側面ミラー、９０は凹面ミラ
ー、 ９２は光検知器、 ９４は回転多面鏡 第　１　層 不合明の第ＺのＴ胞例乏ホη叫親図 第３　図 本所（日月の第３の実方色イ列とかごす冷升視区第　４
１２］ オ（心日月の第４の実方包ｒＪとフト］１を寸ネ克り］
第　５２ 本給日月（こイ糸るレーザ九疋づ腎、装置の外錫馬俵セ
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Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）読取窓が、互いに交叉する少なくとも２個の第１
    と第２の帯状ホログラム（３１、３２）を具えたホログ
    ラム窓（３）にて形成されており、装置外部に出射する
    レーザ走査光（３３、３４）が前記ホログラム窓（３）
    を通し且つ前記帯状ホログラム（３１、３２）にて偏向
    されて被読取媒体を照射する走査光となり、 また被読取媒体からの信号散乱光が前記ホログラム窓（
    ３）の前記帯状ホログラム（３１、３２）を通し装置内
    部の光検知器にて検知されることを特徴としたレーザ光
    走査装置。
  2. （２）第１の前記帯状ホログラム（３１）によって偏向
    された走査光（３４）が、第２の前記帯状ホログラム（
    ３２）に対しブラッグ角を外した方向から入射し、且つ
    第２の前記帯状ホログラム（３２）によって偏向される
    走査光（３３）が、第１の前記帯状ホログラム（３１）
    に対しブラッグ角を外した方向から入射するように、該
    走査光（３３、３４）の通過径路を設定してなることを
    特徴とした特許請求の範囲第１項記載のレーザ光走査装
    置。
  3. （３）前記ホログラム窓（３）が、前記第１と第２の帯
    状ホログラム（３１、３２）を夫々別々の透明基板に形
    成し、且つ該帯状ホログラム（３１、３２）を互いに交
    叉させて該透明基板を積層し接着固定して形成されてい
    ることを特徴とした特許請求の範囲第１項記載のレーザ
    光走査装置。
  4. （４）前記ホログラム窓（３）が、前記第１と第２の帯
    状ホログラム（３１、３２）を透明基板の表裏面にそれ
    らが互いに交叉するように形成されていることを特徴と
    した特許請求の範囲第１項記載のレーザ光走査装置。
  5. （５）前記ホログラム窓（３）は前記第１と第２の帯状
    ホログラム（３１、３２）の他に第３の帯状ホログラム
    （３５）を有し、該第３の帯状ホログラム（３５）によ
    って偏向された走査光（３６）が前記第１と第２の帯状
    ホログラム（３１、３２）に対しブラッグ角を外した方
    向から入射し、 且つ前記第１と第２の帯状ホログラム（３１、３２）に
    よって偏向される走査光（３３、３４）が、前記第３の
    帯状ホログラム（３５）に対しブラッグ角を外した方向
    から入射するように、該走査光（３３、３４、３６）の
    通過径路を設定してなることを特徴とした特許請求の範
    囲第１項記載のレーザ光走査装置。
  6. （６）前記ホログラム窓（３）が、前記第１と第２およ
    び第３の帯状ホログラム（３１、３２、３５）を夫々別
    々の透明基板に付着形成し、且つ該帯状ホログラム（３
    １、３２、３５）を互いに同一位置にならないように交
    叉させて該透明基板を積層し接着固定して形成されてい
    ることを特徴とした特許請求の範囲第５項記載のレーザ
    光走査装置。
  7. （７）前記装置内部には、レーザ光発生手段と、該発生
    手段よりのレーザ光を一定の走査範囲で前記ホログラム
    窓（３）にほぼ平行に振り前記レーザ走査光とする回転
    多面鏡手段と、該回転多面鏡手段の鏡面と対向配置され
    、該鏡面よりの反射光を折り返して装置底面側へ反射す
    る第１の側面ミラーおよび該第１の側面ミラーよりの反
    射光を前記ホログラム窓（３）へ出射させる該ホログラ
    ム窓（３）とほぼ平行に配置された底面ミラーを少なく
    とも有する偏向手段とを具備することを特徴とした特許
    請求の範囲第１項記載のレーザ光走査装置。
  8. （８）前記偏向手段は、前記第１の側面ミラー設置側に
    、内面に湾曲面を有する穴付き凹面ミラーと、該凹面ミ
    ラーの外側で該穴対応に配置された第２の側面ミラーを
    有し、前記レーザ光発生手段よりのレーザ光が前記凹面
    ミラーの穴を通って前記第２の側面ミラーにより反射さ
    れ、該反射光が再び該穴を通って前記回転多面鏡−前記
    第１の側面ミラー−底面ミラーを経て前記ホログラム窓
    （３）より走査光として出射し、また前記信号散乱光が
    前記ホログラム窓（３）−前記底面ミラー−前記第１の
    側面ミラー−前記回転多面鏡の逆光路を経て前記凹面ミ
    ラーの湾曲内面にて集光・反射され前記光検知器にて検
    知されることを特徴とした特許請求の範囲第７項記載の
    レーザ光装置。
  9. （９）前記ホログラム窓（３）が、高さ８０ｍｍ以下で
    幅と奥行寸法が２５０ｍｍ×３００ｍｍ以下の箱形筺体
    の上面に設けられており、該筺体内には少なくとも前記
    レーザ走査光を発生させる手段と、前記光検知器が組込
    まれていることを特徴とした特許請求の範囲第１項記載
    のレーザ光走査装置。
JP62107204A 1986-10-08 1987-04-30 レ−ザ光走査装置 Expired - Lifetime JPH0687099B2 (ja)

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