JPH05182000A - バーコードリーダの走査パターン発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 概略４５度の傾きを持つ回転３面鏡と２群６
枚の反射ミラーを組み合わせることで小型で読みとり性
能に優れた多方向走査型バーコードリーダを提供する。 【構成】 回転多面鏡１の回転軸線Ｃを概略水平にして
配置し、光源２から出射されたレーザ光線Ｌａを回転軸
線に対し概略平行に入射させ下方に反射Ｌｂさせる構成
とし、その下方に１次反射ミラー群Ａ１，Ａ２，Ａ３を
配置し、そこを反射した光線Ｌｃが回転多面鏡に入射す
るときの光線Ｌａとほぼ平行で向きが逆となるよう反射
させる光線とし、その光線を斜め下方に反射Ｌｄするよ
うに２次反射ミラー群Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を配置した構成
とする。 【効果】 小型で操作性に優れたオーバーヘッド型バー
コードリーダを構成できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、離れたところにあるバ
ーコードを読みとるバーコードリーダに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、店頭等でバーコードを読みとる装
置としては手で持ってバーコードに当てて読みとるＣＣ
Ｄを用いたハンドスキャナが多用されている。

【０００３】この方法では少なくとも片手がふさがる、
或いは時間がかかる等の問題があるので、商品を窓にか
ざせばよいだけの定置型バーコードリーダが開発されて
いる。この定置型バーコードリーダは、様々な方向のバ
ーコードを読みとるため多方向のレーザ走査線を発生さ
せる必要がある。

【０００４】定置型バーコードスキャナにおいて最近主
流となっているレーザ走査線のパターンは、「クロスバ
ーＸ型」或いは「ダイナミッククロス」等と呼ばれてい
るパターンである。

【０００５】これはレーザ光を水平から概略４５度の角
度で投光し、水平面上で横ライン１本と、互いに交差す
る斜めラインが２組、垂直面上で横ライン１本、縦ライ
ン２本、互いに交差する斜めラインが１組となるような
パターンである。

【０００６】このパターンではバーコードラベルを水平
に投光方向に移動することにより縦ライン、横ライン、
斜めラインが必ず一回は通過するので読みとり安定生が
高い。

【０００７】このようなパターンを発生させている装置
の例として、特開昭６３−１３３２７７号公報、及び特
開平２−２０３３１６号公報がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】これまで開発されてい
る定置型バーコードリーダは、通常、下において上方向
に光を発生させる、または横に置いて、オペレータ側に
光を出射することが多いため、光がオペレータや客の目
に入りやすく、バーコードを光が走査しているところを
オペレータが目で確認することが困難である。このた
め、バーコードを読みとるための位置決めをオペレータ
の勘に頼っているなどの問題点があった。

【０００９】この問題を解決するためには、定置型バー
コードリーダをスタンドライトのように商品の上部に置
き、下向きに光を飛ばすオーバーヘッド型にすれば良
い。このようにすればオペレータや客の目に光が入るこ
とはほとんどなくなり、また光がバーコードを走査して
いるところをオペレータが目で確認することができる。

【００１０】ところがこれまで開発されている定置型バ
ーコードリーダは、すでに説明したようなパターンを発
生させるため装置が大型になってしまう傾向があった。
例えば特開昭６３−１３３２７７号では中心部の低面ミ
ラーに反射させた後、光を投げあげる構造となっている
こと、及び一部の走査光を装置内で交差させなければな
らないことから必要な面積が広くなってしまう。

【００１１】また、特開平２−２０３３１６号では高さ
方向はきわめて薄くなっているが、中心部の低面ミラー
に反射させた後、光を投げあげる構造となっているた
め、必要な面積はやはり広くなってしまう。

【００１２】面積が広い装置を商品の上部に設置する
と、光がどこを走査しているかをオペレータが目視でき
なくなってしまう、或いはオペレータが圧迫感を感じて
しまうという問題点があった。

【００１３】全体を等倍で縮小すれば装置を小さくする
ことができるが、その場合バーコードから来る乱反射光
を受光する面積が小さくなることからバーコードの読み
とり性能が悪化する。そのため受光能力を悪化させず、
装置の体積を小型化した上で適切な走査パターンを作成
できるようにすることが課題となっていた。

【００１４】本発明はこの課題を解決するためになされ
たものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】以上説明したような課題
を解決するため、本発明によるバーコードリーダのパタ
ーン発生装置は以下の手段を用いるものである。

【００１６】即ち、請求項１では、レーザ光源と回転多
面鏡と平面ミラーとを組み合わせて走査パターンを発生
させるバーコードリーダの走査パターンの発生装置にお
いて、実施例に対応する図１及び図２で説明すると、回
転軸（Ｃ）に対して傾き約４５度を持つ複数のミラー
（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３）を隣接して設けてなる回転多面鏡
（１）と、３枚のミラー（Ａ１，Ａ２，Ａ３）からなる
１次反射ミラー群（Ａ０）と、３枚のミラー（Ｂ１，Ｂ
２，Ｂ３）からなる２次反射ミラー群（Ｂ０）とで構成
され、前記レーザ光源（２）より回転多面鏡（１）に入
射されるレーザー光線（Ｌａ）が回転多面鏡（１）、１
次反射ミラー群（Ａ１，Ａ２，Ａ３）、２次反射ミラー
群（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）の順でそれぞれ１回ずつ反射さ
れ、回転多面鏡（１）から数えて計３回反射した後出射
される配置とした。

【００１７】また、請求項２では、図３に基づいて説明
すると、請求項１記載のバーコードリーダの走査パター
ン発生装置において、１次反射ミラー群（Ａ０）のそれ
ぞれのミラーを順にＡ１，Ａ２，Ａ３とし、２次反射ミ
ラー群（Ｂ０）のそれぞれのミラーを１次反射ミラー群
（Ａ０）と同じ側から順にＢ１，Ｂ２，Ｂ３とすると、
回転多面鏡（１）による走査にともなってミラーＡ１を
反射した光（Ｌ１）はミラーＢ１で反射し、ミラーＡ２
を反射した光（Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）は走査するにしたが
い、ミラーＢ１，Ｂ２，Ｂ３を順に走査すると共にこれ
らのミラーＢ１，Ｂ２，Ｂ３に反射され、ミラーＡ３で
反射した光（Ｌ５）はミラーＢ３で反射する構成とし
た。

【００１８】また、請求項３では、図１及び図２に基づ
いて説明すると、請求項２記載のバーコードリーダの走
査パターン発生装置において、回転多面鏡（１）の回転
軸（Ｃ）を概略水平にして配置し、レーザ光源（２）か
ら出射されたレーザ光線（Ｌａ）を回転多面鏡（１）の
回転軸（Ｃ）と概略平行に、回転軸（Ｃ）よりやや下方
に入射させ、この入射光を回転多面鏡（１）によって下
方に反射（Ｌｂ）させる構成とすると共に、回転多面鏡
（１）の下方に１次反射ミラー群Ａ１，Ａ２，Ａ３を配
置し、１次反射ミラー群Ａ１，Ａ２，Ａ３を反射した光
線（Ｌｃ）が、光源（２）から回転多面鏡（１）に入射
するときの光線（Ｌａ）とほぼ平行で向きが逆となるよ
う反射させる構成とし、１次反射ミラー群Ａ１，Ａ２，
Ａ３を反射した光線（Ｌｃ）を斜め下方に反射（Ｌｄ）
するように２次反射ミラー群Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を配置し
た構成とした。

【００１９】また、請求項４では、請求項２または３記
載のバーコードリーダの走査パターン発生装置におい
て、回転多面鏡（１）の回転軸（Ｃ）の方向余弦を
（０，１，０）としたとき、前記１次及び２次反射ミラ
ー群の各ミラーＡ１，Ａ２，Ａ３，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の
法線の方向余弦（Ｌ，Ｍ，Ｎ）を下記の範囲内に設定し
た。

【００２０】 １次反射ミラー群； Ａ１：−０．４８＜Ｌ＜−０．３２ ０．６３＜Ｍ＜０．７５ ０．５２＜Ｎ＜０．６６ Ａ２：−０．０９＜Ｌ＜０．０９ ０．６４＜Ｍ＜０．７７ ０．６４＜Ｎ＜０．７７ Ａ３： ０．３２＜Ｌ＜０．４８ ０．６３＜Ｍ＜０．７５ ０．５２＜Ｎ＜０．６６ ２次反射ミラー群； Ｂ１：−０．３２＞Ｌ＞−０．４８ −０．３２＞Ｍ＞−０．４８ −０．７７＞Ｎ＞−０．９２ Ｂ２：−０．０９＜Ｌ＜０．０９ −０．３８＞Ｍ＞−０．５４ −０．７７＞Ｎ＞−０．８７ Ｂ３： ０．３２＜Ｌ＜０．４８ −０．３２＞Ｍ＞−０．４８ −０．７７＞Ｎ＞−０．８７ さらに、請求項５では、請求項４記載のバーコードリー
ダの走査パターン発生装置において、回転多面鏡（１）
の回転軸（Ｃ）を水平面（Ｈ）から約１０度傾けて設置
し、前記１次及び２次反射ミラー群の各ミラーＡ１，Ａ
２，Ａ３，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を前記回転軸（Ｃ）の傾き
に対応して配置した。

【００２１】

【作用】本発明の請求項１によれば、回転多面鏡（１）
に入射されたレーザ光Ｌａは、回転多面鏡（１）を構成
する複数のミラー（Ｍ１）（Ｍ２）（Ｍ３）のいずれか
に反射された後、一次反射ミラー群（Ａ０）の３枚のミ
ラー（Ａ１）（Ａ２）（Ａ３）のいずれかのミラーに入
射され、且つ反射されて２次反射ミラー群（Ｂ０）の３
枚のミラー（Ｂ１）（Ｂ２）（Ｂ３）のいずれかのミラ
ーに入射される。さらに、２次反射ミラー群（Ｂ０）の
ミラー（Ｂ１）（Ｂ２）（Ｂ３）によって反射されて出
射される。

【００２２】また、請求項２によれば、前記１次反射ミ
ラー群（Ａ０）のそれぞれのミラーを順にＡ１，Ａ２，
Ａ３とし、２次反射ミラー群（Ｂ０）のそれぞれのミラ
ーを１次反射ミラー群（Ａ０）と同じ側から順にＢ１，
Ｂ２，Ｂ３とすると、回転多面鏡による走査にともなっ
てミラーＡ１によって反射された光（Ｌ１）はミラーＢ
１に入射され、ミラーＡ２によって反射された光（Ｌ
２）（Ｌ３）（Ｌ４）は走査するにしたがい、ミラーＢ
１，Ｂ２，Ｂ３を順に走査、反射し、ミラーＡ３によっ
て反射された光（Ｌ５）はミラーＢ３に入射される。こ
れにより、前記１次反射ミラー群と２次反射ミラー群と
の間でレーザ光が交差されることがない。

【００２３】また、請求項３によれば、回転多面鏡
（１）に対して概略水平に照射されたレーザ光（Ｌａ）
は、回転多面鏡（１）を構成する４５度の傾きのミラー
（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３）によって反射され、下向きに走査
される。この反射光は、まずミラーＡ１上を走査し、ミ
ラーＡ１によって回転多面鏡（１）の回転軸（Ｃ）と概
略平行方向に反射される。この反射光はミラーＢ１上を
走査し、ミラーＢ１によって下方向に反射される。

【００２４】このとき、ミラーＡ１からミラーＢ１まで
の間を光が回転多面鏡（１）の回転軸（Ｃ）と概略平行
方向となって進行し、交差等させる必要がないためミラ
ーＡ１からミラーＢ１までの距離を特に稼ぐ必要がな
く、ミラーＡ１からミラーＢ１までの距離を極力小さく
とることができる。

【００２５】ミラーＢ１による反射光は、下方の水平面
上で傾きの大きい斜めの走査線となり、その傾きに合わ
せて出射方向を調整すると垂直面上で縦の走査線をつく
ることができる。

【００２６】次に、回転多面鏡（１）の回転により、回
転多面鏡（１）による反射光はミラーＡ２上を走査し、
ミラーＡ２による反射光は回転多面鏡（１）の回転によ
りミラーＢ１，Ｂ２，Ｂ３の順で走査する。

【００２７】ミラーＢ１，Ｂ２，Ｂ３の各々による反射
光は下方に反射され、各ミラーの持つ角度に応じた傾き
を持つ走査線となる。

【００２８】ミラーＢ１、ミラーＢ３を反射した光は互
いに交差する斜めの走査線となり、ミラーＢ２を反射し
た光は前記水平面上では横走査線となる。

【００２９】回転多面鏡の回転に伴い、最後に反射光は
ミラーＡ３上を走査し、ミラーＡ３による反射光はミラ
ーＢ３上を走査し、ミラーＢ３によって下方に反射され
る。この時の作用はミラーＡ１，Ｂ１によるときと対称
となる。以上の動作が回転多面鏡（１）の回転により繰
り返される。

【００３０】また、請求項４によれば、前記回転軸
（Ｃ）の方向余弦を（０，１，０）としたとき、前記１
次反射ミラー群（Ａ０）及び２次反射ミラー群（Ｂ０）
の各ミラーＡ１，Ａ２，Ａ３，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の法線
の方向余弦（Ｌ，Ｍ，Ｎ）が、１次反射ミラー群； Ａ１：−０．４８＜Ｌ＜−０．３２ ０．６３＜Ｍ＜０．７５ ０．５２＜Ｎ＜０．６６ Ａ２：−０．０９＜Ｌ＜０．０９ ０．６４＜Ｍ＜０．７７ ０．６４＜Ｎ＜０．７７ Ａ３： ０．３２＜Ｌ＜０．４８ ０．６３＜Ｍ＜０．７５ ０．５２＜Ｎ＜０．６６ ２次反射ミラー群； Ｂ１：−０．３２＞Ｌ＞−０．４８ −０．３２＞Ｍ＞−０．４８ −０．７７＞Ｎ＞−０．９２ Ｂ２：−０．０９＜Ｌ＜０．０９ −０．３８＞Ｍ＞−０．５４ −０．７７＞Ｎ＞−０．８７ Ｂ３： ０．３２＜Ｌ＜０．４８ −０．３２＞Ｍ＞−０．４８ −０．７７＞Ｎ＞−０．８７ の範囲内となるように、各ミラーＡ１，Ａ２，Ａ３，Ｂ
１，Ｂ２，Ｂ３が配置される。

【００３１】さらに、請求項５によれば、前記回転多面
鏡（１）の回転軸（Ｃ）が水平面から約１０度傾けて配
置されると共に、該傾きに対応して１次及び２次反射ミ
ラー群の各ミラーが配置される。これにより、最終の出
射光は斜め下方とされる。

【００３２】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明について説
明する。図１は本発明の一実施例におけるオーバーヘッ
ド型のバーコードリーダの構成図、図２はその斜視図で
ある。図において、１は回転軸Ｃに対して約４５度の傾
きを持つミラーＭ１，Ｍ２，Ｍ３を隣接して設けてなる
回転多面鏡（３面鏡）で、この回転軸Ｃは水平面に対し
て約１０度の傾きを持って軸支されている。２はレーザ
光を出射する光源で、光源２から出射されたレーザ光は
折り返しミラー６，７，８で折り返され、回転多面鏡１
の回転軸Ｃとほぼ平行な光Ｌａとされ、回転多面鏡１の
回転軸Ｃよりも下方に入射される。これにより、回転多
面鏡１に対して概略水平に照射されたレーザ光Ｌａはミ
ラーＭ１，Ｍ２，Ｍ３によって反射され、下向きに走査
される。

【００３３】回転多面鏡１の下方には、図３に示すよう
に３枚のミラーＡ１，Ａ２，Ａ３〜なる１次反射ミラー
群Ａ０が配置されており、１次反射ミラー群Ａ０のミラ
ーＡ１，Ａ２，Ａ３に入射した光線Ｌｃは、これらのミ
ラーＡ１，Ａ２，Ａ３によって回転多面鏡１に入射する
ときの光線Ｌａとほぼ平行で向きが逆となるよう反射さ
れる。さらに、１次反射ミラー群Ａ０のミラーＡ１，Ａ
２，Ａ３によって反射された光線を斜め下方に光線Ｌｄ
として反射するように２次反射ミラー群Ｂ０が配置され
ている。この２次反射ミラー群Ｂ０も同様に３枚のミラ
ーＢ１，Ｂ２，Ｂ３から構成されている。これにより、
オペレータや客の目に光が入ることはほとんどなくな
り、また光がバーコードを走査しているところをオペレ
ータが目で確認することができ、操作性が向上する。

【００３４】ここで、１次及び２次反射ミラー群Ａ０，
Ｂ０を構成する各ミラーＡ１，Ａ２，Ａ３，Ｂ１，Ｂ
２，Ｂ３の配置及び角度は、回転多面鏡１の回転軸Ｃの
方向余弦を（０，１，０）とすると、各ミラーＡ１，Ａ
２，Ａ３，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の方向余弦（Ｌ，Ｍ，Ｎ）
が次の範囲に入るように設定されている。

【００３５】 Ａ１：−０．４８＜Ｌ＜−０．３２ Ｂ１：−０．３２＞Ｌ＞−０．４８ Ａ１： ０．６３＜Ｍ＜０．７５ Ｂ１：−０．３２＞Ｍ＞−０．４８ Ａ１： ０．５２＜Ｎ＜０．６６ Ｂ１：−０．７７＞Ｎ＞−０．９２ Ａ２：−０．０９＜Ｌ＜０．０９ Ｂ２：−０．０９＜Ｌ＜０．０９ Ａ２： ０．６４＜Ｍ＜０．７７ Ｂ２：−０．３８＞Ｍ＞−０．５４ Ａ２： ０．６４＜Ｎ＜０．７７ Ｂ２：−０．７７＞Ｎ＞−０．８７ Ａ３： ０．３２＜Ｌ＜０．４８ Ｂ３： ０．３２＜Ｌ＜０．４８ Ａ３： ０．６３＜Ｍ＜０．７５ Ｂ３：−０．３２＞Ｍ＞−０．４８ Ａ３： ０．５２＜Ｎ＜０．６６ Ｂ３：−０．７７＞Ｎ＞−０．８７ ２次反射ミラー群Ｂ０のミラーＢ１，Ｂ２，Ｂ３によっ
て斜め下方に反射された光線Ｌｄは図示しない下方でバ
ーコードラベルを照射し、そのときの乱反射光の一部が
逆行し、戻り光Ｌｅとして戻ってくる。

【００３６】戻り光Ｌｅは、出射光線Ｌｄと同様な経路
を逆行し、集光レンズ３で集光されて受光センサ４に入
射する。バーコードラベル上を光が走査したときの乱反
射光の強弱がこの受光センサ４によって電気信号に変換
され、図示しない信号処理回路によりデータに変換され
てコンピュータに出力される。

【００３７】次に、本実施例によるパターン発生の原理
を図３、図４に基づいて説明する。１次反射ミラー群Ａ
０のそれぞれのミラーを順にＡ１，Ａ２，Ａ３とし、２
次反射ミラー群Ｂ０のそれぞれのミラーを１次反射ミラ
ー群Ａ０と同じ側から順にＢ１，Ｂ２，Ｂ３とする。

【００３８】本実施例によるミラー群は、回転多面鏡１
が１２０度回転する間に順に５方向の走査線を発生し、
その組み合わせは図３に示すとおり、ミラーＡ１，Ｂ１
を反射する光線Ｌ１、ミラーＡ２，Ｂ１を反射する光線
Ｌ２、ミラーＡ２，Ｂ２を反射する光線Ｌ３、ミラーＡ
２，Ｂ３を反射する光線Ｌ４、ミラーＢ３を反射する光
線Ｌ５の５種類である。

【００３９】まず、回転多面鏡１によって反射された光
は、ミラーＡ１上を走査し、ミラーＡ１によって回転多
面鏡１の回転軸Ｃと概略平行方向に反射される。ミラー
Ａ１による反射光はミラーＢ１上を走査し、ミラーＢ１
によって下方に反射される。この時ミラーＡ１からミラ
ーＢ１までの間を光が回転多面鏡１の回転軸Ｃと概略平
行となって進行し、交差等させる必要がないためミラー
Ａ１からミラーＢ１までの距離を特に稼ぐ必要がなく、
ミラーＡ１からミラーＢ１までの距離を極力小さくとる
ことができる。これにより、装置を小型に形成すること
ができ、オーバーヘッド型としてもオペレータに圧迫感
を与えることがない。

【００４０】ミラーＢ１による反射光は下方の図示しな
い水平面上で傾きの大きい斜めの走査線となり（図５の
Ｐ１）、その傾きに合わせて出射方向を調整すると垂直
面上で縦の走査線（図６のＰ１）をつくることができ
る。

【００４１】次に、回転多面鏡１の回転により、反射光
はミラーＡ２上を走査し、ミラーＡ２による反射光は回
転多面鏡１の回転によりミラーＢ１，Ｂ２，Ｂ３の順で
走査する。

【００４２】ミラーＢ１，Ｂ２，Ｂ３の各々に入射した
光は下方に反射され、各ミラーＢ１，Ｂ２，Ｂ３の持つ
角度に応じた傾きを持つ走査線となる。これにより、前
記水平面上では、ミラーＢ１、ミラーＢ３を反射した光
は互いに交差する斜めの走査線（図５のＰ２，Ｐ４）と
なり、ミラーＢ２を反射した光は横走査線（図５のＰ
３）となる。

【００４３】最後に回転多面鏡１による反射光はミラー
Ａ３上を走査し、ミラーＡ３による反射光はミラーＢ３
上を走査し、ミラーＢ３によって下方に反射される。こ
の時の出射光は、ミラーＡ１，Ｂ１を介したときの出射
光と対称となる（図５のＰ５、図６のＰ５）。以上の動
作を回転多面鏡１の回転により繰り返す。このようにし
て従来機と同等の走査パターンを小型化して実現するこ
とができる。

【００４４】前述のようなミラーの組み合わせにしたと
き、各光線がミラーのどの位置を反射するかを示したの
が図４である。光線Ｌ１は走査に従い、ミラーＡ１上で
はＳ１で示される位置で反射し、ミラーＢ１上ではＴ１
で示される位置で反射する。光線Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ
５についても同様にそれぞれ、Ｓ２，Ｔ２，Ｓ３，Ｔ
３，Ｓ４，Ｔ４，Ｓ５，Ｔ５の位置で反射する。

【００４５】このような組み合わせのミラーによってで
きるパターンを図５、図６、図７、図８に示す。光線Ｌ
１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５はそれぞれパターンＰ１，
Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５をつくる。図５、図６は水平面
上のパターン、図７、図８は垂直面上のパターンであ
る。それぞれ従来の技術の項で説明したようなパター
ン、即ち水平面上で横ライン１本（図５、図６のＰ３）
と、互いに交差する斜めラインが２組（図５、図６のＰ
１とＰ５、Ｐ２とＰ４）、垂直面上で横ライン１本（図
７、図８のＰ３）、縦ライン２本（図７、図８のＰ１，
Ｐ５）、互いに交差する斜めラインが１組（図７、図８
のＰ２，Ｐ４）となるようなパターンの条件を満たして
おり高い読みとり性能を実現できる。

【００４６】受光性能は、図１で説明すると最終的には
回転多面鏡１の各ミラーＭ１，Ｍ２，Ｍ３の面積で決ま
るが、本実施例のミラーＡ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ３の組み
合わせでは少なくとも図１で示す断面方向では回転多面
鏡１以外のところで戻り光が蹴られることはなく、高い
読みとり性能を得ることができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
よれば、従来の例では回転多面鏡により光が反射された
後、固定ミラーに３回反射して出射していたものを、本
発明では２回にすることができるので、単純にミラーが
少なくなる分装置が小型化できる。

【００４８】また、請求項２によれば、上記の効果に加
えて、最初の１次反射ミラーで反射した後、２次反射ミ
ラーで反射するまでの光の光路をそれぞれ交差させる必
要がないため、１次反射ミラーから２次反射ミラーまで
の距離を稼ぐ必要がなくなるので、装置を小型化でき
る。さらに、多方向のレーザ走査線を発生させることが
でき、様々な方向のバーコードを読みとることができ
る。

【００４９】また、請求項３によれば、上記の効果に加
えて、小型のオーバーヘッド型バーコードリーダーを構
成することができると共に、最終の出射光は斜め下方に
出射されるので、本装置を商品の上部に設置しても、オ
ペレータがバーコード上の走査光を視認することがで
き、操作性を向上させることができる。

【００５０】また、請求項４によれば、上記の効果に加
えて、各反射ミラーの向きを課題を解決するための手段
の項に記したような方向とすることで、従来機と同様な
特徴を持つパターンを発生させることができ、従来機と
同様の読みとり性能を実現できる。

【００５１】さらに、請求項５によれば、上記の効果に
加えて、最終の出射光は斜め下方に出射されるので、オ
ーバーヘッド型のバーコードリーダとして本装置を商品
の上部に設置しても、オペレータはバーコード上の走査
光を視認することができ、また従来機と同様の読みとり
性能を実現できるという非常に優れた効果を奏するもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す側面図

【図２】本発明の一実施例を示す斜視図

【図３】本発明の一実施例における光線の進み方を示す
説明図

【図４】本発明の一実施例における光線の各ミラー上の
反射点を示す説明図

【図５】本発明の一実施例における水平面上のパターン
を示す図

【図６】本発明の一実施例における水平面上のパターン
を示す図

【図７】本発明の一実施例における垂直面上のパターン
を示す図

【図８】本発明の一実施例における垂直面上のパターン
を示す図

【符号の説明】

１…回転多面鏡、２…光源、３…集光レンズ、４…受光
センサ、５…匡体、６〜８…折り返しミラー、Ｃ…回転
多面鏡の回転軸線、Ｍ１〜Ｍ３…回転多面鏡上ミラー、
Ａ０…１次反射ミラー群、Ａ１〜Ａ３…ミラー、Ｂ０…
２次反射ミラー群、Ｂ１〜Ｂ３…ミラー、Ｌａ〜Ｌｅ…
光線、Ｌ１〜Ｌ５…光線、Ｐ１〜Ｐ５…走査線パター
ン、Ｓ１〜Ｓ５…１次反射ミラー群上走査線、Ｔ１〜Ｔ
５…２次反射ミラー群上走査線。

フロントページの続き (72)発明者 酒井 泰幸 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザ光源と回転多面鏡と平面ミラーと
   を組み合わせて走査パターンを発生させるバーコードリ
   ーダの走査パターン発生装置において、 回転軸（Ｃ）に対して傾き約４５度を持つ複数のミラー
   （Ｍ１）（Ｍ２）（Ｍ３）を設置した回転多面鏡（１）
   と、３枚のミラー（Ａ１）（Ａ２）（Ａ３）からなる１
   次反射ミラー群（Ａ０）と、３枚のミラー（Ｂ１）（Ｂ
   ２）（Ｂ３）からなる２次反射ミラー群（Ｂ０）とで構
   成され、前記レーザ光源より前記回転多面鏡（１）に入
   射されるレーザー光線（Ｌａ）が前記回転多面鏡
   （１）、１次反射ミラー群（Ａ１）（Ａ２）（Ａ３）、
   ２次反射ミラー群（Ｂ１）（Ｂ２）（Ｂ３）の順でそれ
   ぞれ１回ずつ、回転多面鏡（１）以降計３回反射した後
   出射される配置とした、 ことを特徴とするバーコードリーダの走査パターン発生
   装置。
2. 【請求項２】 前記１次反射ミラー群（Ａ０）のそれぞ
   れのミラーを順にＡ１，Ａ２，Ａ３とし、２次反射ミラ
   ー群（Ｂ０）のそれぞれのミラーを１次反射ミラー群
   （Ａ０）と同じ側から順にＢ１，Ｂ２，Ｂ３とすると回
   転多面鏡による走査にともなってミラーＡ１を反射した
   光（Ｌ１）はミラーＢ１に入射し、ミラーＡ２を反射し
   た光（Ｌ２）（Ｌ３）（Ｌ４）は走査するにしたがい、
   ミラーＢ１，Ｂ２，Ｂ３を順に走査、反射し、ミラーＡ
   ３を反射した光（Ｌ５）はミラーＢ３に入射する構成と
   したことを特徴とする請求項１記載のバーコードリーダ
   の走査パターン発生装置。
3. 【請求項３】 前記回転多面鏡（１）の回転軸（Ｃ）を
   概略水平にして配置し、前記レーザ光源（２）から出射
   されたレーザ光線（Ｌａ）を回転多面鏡（１）の回転軸
   （Ｃ）と概略平行に回転軸（Ｃ）よりやや下方に入射さ
   せ下方に反射（Ｌｂ）させる構成とし、その下方に１次
   反射ミラー群（Ａ１）（Ａ２）（Ａ３）を配置し、１次
   反射ミラー群（Ａ１）（Ａ２）（Ａ３）を反射した光線
   （Ｌｃ）が回転多面鏡（１）に入射するときの光線（Ｌ
   ａ）とほぼ平行で向きが逆となるよう反射させる構成と
   し、その光線を斜め下方に反射（Ｌｄ）するように２次
   反射ミラー群を配置した構成としたことを特徴とする請
   求項２記載のバーコードリーダの走査パターン発生装
   置。
4. 【請求項４】 前記回転多面鏡（１）の回転軸（Ｃ）の
   方向余弦を（０，１，０）としたとき、前記１次及び２
   次反射ミラー群の各ミラーの法線の方向余弦（Ｌ，Ｍ，
   Ｎ）を、 １次反射ミラー群； Ａ１：−０．４８＜Ｌ＜−０．３２ ０．６３＜Ｍ＜０．７５ ０．５２＜Ｎ＜０．６６ Ａ２：−０．０９＜Ｌ＜０．０９ ０．６４＜Ｍ＜０．７７ ０．６４＜Ｎ＜０．７７ Ａ３： ０．３２＜Ｌ＜０．４８ ０．６３＜Ｍ＜０．７５ ０．５２＜Ｎ＜０．６６ ２次反射ミラー群； Ｂ１：−０．３２＞Ｌ＞−０．４８ −０．３２＞Ｍ＞−０．４８ −０．７７＞Ｎ＞−０．９２ Ｂ２：−０．０９＜Ｌ＜０．０９ −０．３８＞Ｍ＞−０．５４ −０．７７＞Ｎ＞−０．８７ Ｂ３： ０．３２＜Ｌ＜０．４８ −０．３２＞Ｍ＞−０．４８ −０．７７＞Ｎ＞−０．８７ の範囲内に設定したことを特徴とする請求項２または３
   記載のバーコードリーダの走査パターン発生装置。
5. 【請求項５】 前記回転多面鏡（１）の回転軸（Ｃ）を
   水平面（Ｈ）から約１０度傾けて設置し、前記１次及び
   ２次反射ミラー群の各ミラー（Ａ１）（Ａ２）（Ａ３）
   （Ｂ１）（Ｂ２）（Ｂ３）を前記回転軸（Ｃ）の傾きに
   対応して配置したことを特徴とする請求項４記載のバー
   コードリーダの走査パターン発生装置。