JPS63218476A - 巻線機用ワイヤクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は巻線機のワイヤクランプ装置にかかわり、と
くにひとつのボビンに種類の異なるワイヤでもってコイ
ルを形成する巻線機にて好適なワイヤクランプ装置に関
している。

〔従来の技術〕

ひとつのボビンに、線径などが異なる巻線機は、たとえ
ば特願昭６０−１４６８４３に記載されているように、
ボビンが取り付けられるスピンドルの各々に、複数のノ
ズルが具備させられていて、ノズルの各々から供給され
るワイヤが順次に巻線に関与させることで、巻線がなさ
れるようになっている。

巻線状態にないワイヤ、つまり待機ワイヤはノズルがｖ
ｔ置されているキャリアにあるワイヤクランプ装置によ
って、ノズルから出た部分を保持されている。ワイヤク
ランプ装置自体はノズルキャリアに設置された昇降器に
ワイヤの把持器を取り付けた構成となっていて、巻線の
おわりに、把持器がボビンとノズルとの間に、正確には
巻線のおわりになされる巻線機本体上のからげピンとノ
ズルとの間に昇降器によって移動させられることによっ
てなされている。このからげピンと把持器との間のワイ
ヤの切断はからげピンとともにひとつのユニットとなっ
ている切断器によってなされている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような巻線機の問題点は、待機状態にはいるワイヤ
の保持と切断とがそれぞれ独立した機構によってなされ
ているため、巻線機の構造が複雑になり、しかも把持器
の精密な移動を必要とし、把持器と切断器とをそれぞれ
正確なタイミングで作動しなければならないため、制御
がかなり複雑になることである。

本発明は、ひとつの装置でもって、ワイヤの保持と切断
とをなすことができる、ワイヤクランプ装置を提供する
ものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の巻線機用ワイヤクランプ装置は、ノズルキャリ
アに固定された部材に第一の移動部材をスライド可能に
保持させ、第二の移動を第一の移動部材に保持させ、移
動部材の各々につかみ部材を設けると共に、つかみ部材
にかん合する切断部材をノズルキャリアに設けて、第二
の移動部材が動かされることによって、つかみ部材によ
って構成される把持具を開閉させ、第一の移動部材が動
かされることによって、把持具をワイヤ位置とワイヤか
らはなれた待機位置との移動を前記把持具になせると共
に、待機位置で把持具と切断部材とによってワイヤの切
断とをなすことができるようにして、ひとつの装置でも
って、ワイヤの保持と切断とをなすことができるように
させたものである。

本発明のワイヤクランプ装置の実施例は、以下に、添付
図面にしたがって説明する。

〔実施例〕

第１図において、参照符号１０は本発明によるワイヤク
ランプ装置、１１は巻線機本体にあるノズルキャリアを
それぞれ示している。

ワイヤクランプ装置は、ワイヤを案内するノズルと一緒
に、ノズルキャリア１１に組み込まれている。クランプ
装置自体はノズルキャリアにがん合かつ固定された固定
部材１２を具備している。固定部材は中空の本体１２Ａ
をもっていて、中空孔の一端にはより小径の中空孔をも
つエンド部材１２Ｂをかん合かつ固定されている。移動
部材１３は太径の本体とこれと一体に形成されたステム
とをもっていて、本体が固定部材の本体１２Ａの中空孔
に、ステムをエンド部材１２Ｂの中空孔にがん合されて
いて、固定部材上で直線移動することができる。第二の
移動部材１４が移動部材１３にこれと同じ方向に直線移
動することができるようにがん合されている。

第二の移動部材も大径の本体とステムとをもっていて、
本体が移動部材１３の本体にある中空孔に、ステムが移
動部材１３のステムにスライド可能にがん合されている
。

固定部材１２と移動部材１３とは前者をケースとし、後
者をピストンロンドとする空気圧シリンダとなっている
。移動部材１３は０リングのようなパツキン１５．１６
を介在して固定部材１２に挿入され、これらのパツキン
の間に位置する端部に受圧部１８を形成され、固定部材
１２には空気通路１７が設けられ、ここから導入された
圧縮空気によって固定部材１３をスライドさせている。

そして、移動部材１３のステムおよび固定部材１２のエ
ンド部材とにばばね受け１９．２０が設けられ、コイル
ばね２１がばね受は間に位置してステムに挿入され、圧
縮空気が排気されたときに、移動部材１２を逆方向にス
ライドさせている。

さらに、移動部材１３はこれをケースとし、移動部材１
４をピストンロンドとする空気圧シリンダを構成させら
れている。移動部材１４は０リング２２゜２３によって
シールされ、ステムに設けた中空孔に接続する本体上の
孔２４を経由して、本体の受圧部２５に圧縮空気を導く
ことによって、移動部材１３の上でスライドするように
させられていると共に、移動部材１３の本体にある中空
孔にかん合かつ固定されたガイド部材２６と本体との間
にあるコイルばね２７によって、復帰をなすことができ
るようにさせられている。

移動部材１３．１４にはワイヤをつかむ部材を設けられ
ている。つかみ部材の各々は図面にて参照符号３１．３
２とで示されている。つかみ部材３１は移動部材１３に
あるガイド部材２６にかん合かつ固定されている。もう
ひとつのつかみ部材３２はステムがガイド部材を貫通し
、端部を移動部材１４の本体にねじ込まれていて、つね
につかみ部材３１に接触させられているが、移動部材１
４のスライドによって、つかみ部材２１から離間させる
ことができるつかみ部材３１．３２の接触面は平面とな
っている。

これらのつかみ部材のうち、つかみ部材３２はノズルキ
ャリア１１に固定された切断部材３３と一緒に、ワイヤ
の切断具を構成している。この切断部材は、つかみ部材
３１．３２が図面に示すように接触しているときに、つ
まりつかみ部材３１．３２によって構成される把持具が
閉じているときに、つかみ部材２Ｉをがん合させること
ができる深さをもっている。

つかみ部材３３の内周面とつかみ部材３２の外周面とは
斜面となっていて、エツジが形成されている。

このワイヤクランプ装置では、移動部材１４を圧縮空気
によってスライドさせることで、つかみ部材３２をつか
み部材３１からはなすことができ、これらのつかみ部材
の間にワイヤをとうしたあと、移て、つかみ部材３１．
３２によってワイヤを保持させることができ、同時につ
かみ部材３２と切断部材３３のエツジによってワイヤに
おけるクランプ装置の部分を切断することができる。ワ
イヤの保持をなすときに、移動部材１３を圧縮空気によ
ってスライドさせることによって、つかみ部材３１．３
２によって構成される把持具を所定位置まで移動するこ
とができ、空気を排気することによって、移動部材１３
をコイルばね２１が移動部材１３をもどすため、把持具
をもとの位置に復帰させることができる。

本発明によるクランプ装置は、たとえば第３図および第
４図に示すようにして、巻線機に設置される。ノズルキ
ャリア１１は巻線機本体にある移動台３５に軸３６を中
心に旋回することができるように設置されていると共に
、ボビンが取り付けられるスピンドルの回転中心軸の方
向をＸとし、前記旋回の中心軸の方向をｙとして、相互
に直交する三軸方向ｘ、ｙ、ｚにたいする移動を前記移
動台によってなすことができるようにさせられている。

台３７がこのキャリアに軸３８を中心にして往復回転す
ることができるように取り付けられている。台３７の端
部はノズルキャリア上のすべり軸受に保持されたロッド
３９にピン４１によって連結されている。

空気圧シリンダ４２がノズルキャリア１１に設置されて
いて、シリンダロッドがリンク４３を介在してロッドに
連結されている。ノズル４５．４６は台５７に設置され
ていて、空気圧シリンダ４２が台５７を回動させること
によって、ボビンが取り付けられているスピンドルを向
いた方向とこれからそれた方向とに交互に向くことがで
きる。

本発明によるクランプ装置はノズルごとに二台ずつあっ
て、あるようにノズルキャリア１１に組み込まれている
。第３図および第４図ではクランプ装置の各々を、参照
符号１０Ａ、ＩＯＢによって新たに示されている。

ワイヤ５０はノズルキャリア上のガイドローラ５２゜５
３を経由し、ワイヤ５１はガイドローラ５４．５５ヲｉ
由し、それぞれがノズル４５．４６を貫通させられてい
る。この場合、ワイヤ５０は巻線状態にあるが、ワイヤ
５１は待機状態にある。ワイヤ５１の端部が本発明によ
るクランプ装ＷＩＯＢによって保持されている。これに
際して、つかみ部材３１．３２は移動部材１３をスライ
ドさせ、ノズル４６の先端とはほぼ同じ高さにあるよう
に位置させて、ワイヤ５１におけるノズル４６からでた
部分がまっすぐにクランプ装置１０Ｂに保持させられる
ようにしているため、ワイヤ５１にかかるストレスを最
少にさせることができる。そして、ワイヤの保持はつか
み部材３１．３２における平坦な面でもってワイヤ５１
を挾持することによってなされているので、線径がかな
り異なっていても、確実にワイヤを保持することができ
る。

このワイヤ５１による巻線は、もうひとつのワイヤ５０
による巻線がおわったあとに、ノズル４６を台５５によ
ってスピンドルに向け、巻線機本体にある別のワイヤク
ランプ装置（区別するために、巻線用ワイヤクランプ装
置と以降略称する）に、ワイヤ５１におけるノズル４６
とクランプ装置１０Ｂとの間の部分を保持させたあとに
、クランプ装置１０Ｂの移動部材１４をスライドさせ、
つかみ部材３２をつかみ部材３１からはなして、ワイヤ
を自由にし、ノズルキャリア１１を運動させて、ワイヤ
を巻線機本体にあるピンにからげることによって開始さ
れる。

ボビンにたいする巻き付けは、簡単に説明すると、ワイ
ヤ５１を巻線機本体にあるピンにからげたまま、ノズル
キャリア１１を第４図に鎖線で示す位置に旋回させ、こ
の状態でノズルキャリア１１を運動させて、ワイヤをボ
ビン端子にからげ、ピンを移動させて、ワイヤをボビン
端子附近で切断し、ノズルキャリア１１を第４図の実線
位置に旋回させ、スピンドルの回転にともなってノズル
４６をボビンのコアにそって移動させることによってな
させ、ノズルキャリア１１を第４図の鎖線位置に旋回さ
せ、ノズルキャリア】１の運動によってワイヤ５１を他
のボビン端子にからげ、それから巻線機本体のピンにか
らげ、ピンの移動によってワイヤ５１をボビン端子附近
で切断することによってなされる。

ボビンの巻き付けがおわると、本発明によるワイヤクラ
ンプ装置１０Ｂのつかみ部材３１．３２が移動部材１３
によってワイヤ５１におけるノズル４６と前記ピンとの
間に移動されると共に、それから移動部材１４のスライ
ドによって開き、そのあと移動部材１４がばね２７にも
どされることで、ワイヤ５１をつかみ部材３１．３２に
よって挟持することになる。ワイヤ５１がクランプ装置
１０Ｂに保持されると同時に、ワイヤはつかみ部材３２
と切断部材３３のエツジでもって切断される。このあと
、ボビンが交換されることによって、次の巻線が開始さ
れる。

ノズル４５に案内されたワイヤ５０は、ワイヤ５１によ
る巻線がおわるまでに、ワイヤクランプ装置１０Ａが同
様に作動して、待機状態におかれている。

ボビンが交換されると、ノズルキャリア１１がワイヤ５
０のときと同様に作動して、ワイヤ５０を巻線用ワイヤ
クランプ巻線機本体にあるピンにからげ、ボビン端子に
からげさせ、ボビンコアに巻き付け、他のボビン端子に
からげ、そして巻線機本体のピンにからげる。クランプ
装置１１０Ａは、クランプ装置１０Ｂと同様に作動して
、ノズル４６に案内されたワイヤ５１による新しい巻線
がおわるまで、ワイヤ５０を待機状態にさせる。

なお、以上述べた実施例において、本発明によるワイヤ
クランプ装置は、複種類の異なるワイヤによってひとつ
のボビンにたいする巻線をなす機械に設置されているが
、ノズルキャリアとワイヤテチ＝井テンション装置とワ
イヤスプールあるいはワイヤコイルの保持装置とをひと
つのセットとし、このセットを複数備えていて、セット
を入れ替ることでもって、ワイヤの交換あるいは線種の
変更をなす巻線機にて、セットの入れ替えに際して、ノ
ズルと巻線機本体のからげピンあるいはワイヤクランプ
との間でワイヤを切断しかつワイヤ端をノズルキャリア
に保持させるときにも採用することができる。

〔発明の効果〕

本発明のワイヤクランプ装置は、以上述べたように、ノ
ズルキャリアに取り付けられた固定部材と、、固定部材
にスライド可能に脇された第一の移動部材と、第一の移
動部材と同じ方向にスライドするように第一の移動部材
に畢課された第二の移動部材とをもち、第二の移動部材
のスライドに関連してワイヤを保持するつかみ部材を移
動部材の各々に具備させると共に、第一の移動部材のス
ライドのおわりに、つかみ部材と一緒にワイヤを切断す
る部材をノズルキャリアに設けて、移動部材をスライド
させるだけで、ワイヤの保持のみならず、切断もなすこ
とができるので、巻線機の構造および制御を簡単にさせ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の巻線機用ワイヤクランプ装置の一実施例
を示していて、第１図は中央縦断面図、第２図は下面図
である。第３図および第４図は本発明のワイヤクランプ
装置をもつ巻線機の一例を示していて、第３図はスピン
ドルおよびノズルまわりの正面図、第４図は同側面図で
ある。 １１・・・ノズルキャリア、１２・・・固定部材、１３
・・・第一の移動部材、１４・・・第二の移動部材、３
Ｌ　３２・・・つかみ部材、３３・・・切断部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ノズルキャリアに固定された部材と、固定部材にス
   ライド可能に保持された第一の移動部材と、第一の移動
   部材にスライド可能に保持された第二の移動部材と、移
   動部材の各々に設けられたつかみ部材と、つかみ部材に
   かん合するノズルキャリア上の切断部材とを具備し、つ
   かみ部材が第二の移動部材のスライドに関連して離間と
   接触とをなし、第一の移動部材のスライドに関連してワ
   イヤのある位置とワイヤからはなれた位置との移動をな
   すように移動部材の各々に配置され、切断部材が第一の
   移動部材の後者の位置で前記かん合をなすように、ノズ
   ルキャリアに配置されていること、を特徴としている巻
   線機用ワイヤクランプ装置。 ２、固定部材および移動部材が同軸に配置され、第一の
   移動部材がこれをピストンロッドとし、固定部材をケー
   スとする片作動形の空気シリンダの形態に構成され、第
   二の移動部材がこれをピストンロッドとし第一の移動部
   材をピストンロッドケースとする空気圧シリンダの形態
   に構成され、空気圧によってこれらのピストンロッドを
   形成する部材に前記スライドをなさせていると共に、ば
   ねによってもどさせている、特許請求の範囲第１項に記
   載のワイヤクランプ装置。