SU910520A1 - Захват дл съема бобин с бобинодержателей текстильных машин - Google Patents

Description

(S) ЗАХВАТ ДЛЯ СЪЕМА БОБИН С БОБИНОДЕРЖАТЕЛЕЙ ТЕКСТИЛЬНЫХ МАШИН

I ;

Изобретение относитс  к области , производства химических волокон, в частности к устройствам дл  съема намотанных боб.ин с бобинодержателей приемно-намоточной или намотомновыт жной машины..

Известен захват дл  съема паковок, содержащий два двуплечих рычага, соответствующие , плечи которых соединены кольцом дл  захвата патрона, а . другие их плечи сдвигаютс  или раздвигаютс  с помощью подвижно.го клина , св занного с электромагнитным приводным механизмом l . Этот захват недостаточно универсален, поскольку он может захватывать только ближний со стороны обслуживани  цилиндрический участок патрона, свободный от намотки. Это снижает технологические возможности применени  этого захвата.

Известен также захват, содержащий два двуплечих рычага, на одном плече камдого из которых смонтированы зажимные элементы, опорную пластину с закрепленным на ней силовым цилинд: ром привода рычагов, и упоры, контактирующие с рычагами. При этом, упоры смонтированы на штоке силового цилиндра , а оси поворота рычагов размещены на пластине .

Недостатком такого захвата- вл етс  то, что его рычаги Имеют только возможность поворота, но не имеют

10 возможности пр молинейного перемещени , что ограничивает его применение. Этот захват может быть использован только в тех машинах, где бобинодержатель вращаетс , но не перемещаетс 

15 при увеличении диаметра бобины. На маитнах, в которых бобинодержатель перемещаетс  в процессе работы, такой захват неприемлем, так как он находитс  а зоне перемещени  бобино20 держател .

Цолыо изобретенитн  вл етс  расширение технологических;возможностей захвата. Цель достигаетс  тем, что в захва те, содержащем дйа двуплечих рычага, на одном плече каждого из которых смонтированы зажимные элементы, опор ную пластину с закрепленным на ней силовым цилиндром привода рычагов, и упоры, контактирующие с рычагами, рычаги смонтированы крест-накрест на одной оси, закрепленной на штоке силового цилиндра, упоры установлены на пластине, а свободные концы рычагов размещены между упорами. При этом силовой цилиндр смонтирован на пластине шарнирно, На фиг.1 изображено устройство дл  съема пакорок с намоточно-выт жной машины, на котором смонтирован предлагаемый захват, продольный., разрез; на фиг.2 - узел I на фиг.1 (захват); на фиг.З - вид А на фиг.1. Предлагаемый захват состоит из пластины 1, пневмоци|1индра 2, правого 3 и левого k двуплечих рычагов, а также четырех упоров, верхних правого 5 и левого 6,и нижних - прз вого 7 и левого 8, Пластина 1 имеет приваренные к ней Г-образный кронштейн 9 и платик 10. Пневмоцилиндр 2 установлен в пр моугольном отверстии 11 пластины 1 с определенным зазором по периметру дл  обеспечени  его поворота на некоторый угол, и с этой же целью он шарнирно закреплен своей осью 12 в отверстии платика 10, Правый двуплечий рычаг 3 имеет пр мую в поперечном сечении форму и состоит из верхнего 13 и нижнего Н плечей.. Левый двуплечий рычаг k имеет изогнутую в поперечном сечении форму и состоит из верхнего 15 и нижнего 16 плечей. Оба двуплечих рычага, шарнирно смонтированы на одной оси 17, жес;тко закрепленной на конце штока 18, подпружиненного при помощи пружины 19. Нижнее плечо И рычага 3 расположено между упорами 6 и 8 и взаимодействует с ними в конечных положе ни х хода штока 18. Нижнее плечо 16 рычага взаимодействует соответстзенно с упорами 5 и 7. Благодар  тому ,- что правый рычаг 3 имеет пр мук, а левый рычаг k - изогнутую в попе,-речном сечении форму, их -нижние плечи и 16 расположены р дом на оси 17, а верхние плечи 13 и 15 расположены строго противоположно друг другу . Со штоком 18 жестко соединены при помощи штифта 20 ось 21 с приваренной к ней планкой 22, контактирующей в конце хода штока с микропереключателем 23. Пластина 1 при помощи переходника 2 установлена на штоке 25 пневмоцилиндра 2б. На другом конце штока смонтирован поршень 27. На торцах пневмоцилиндра 2б имеютс  крышки 28 и 29. Пневмоцилиндр 26 установлен в корпусе 30 намоточного устройства, в котором- смонтирована револьверна  головка 31 с размещенными на ней двум  бобинодержател ми 32 и 33На оба бобинодержател  до упор,а с выступом З надеты бобины 35, причем бобинодёржатель 32 находитс  в рабочем положении, то есть на его бобину наматываетс  нить (ie показано ) , а бобинодёржатель ЗЗ в положении смены бобины, то есть на его бобину намотана паковка 36. Сталкивание бобины 35 с паковкой Зб производитс  на штырь 37 устройства дл  транспортировки паковок (не показано). Работа захвата осуществл етс  Следующим образом. После того, как повернетс  револьверна  головка 31 и бобинодёржатель 33 с намотанной на его бобину 35 паковкой Зб займет положение смены бобин , производитс  разжим бобины и даетс  сигнал на подачу воздуха в Пневмоцилиндр 2 привода захвата. Воздух, поступа  в направлении, указанном стрелкой, заполн ет полость в пневмоцилиндре 2 и перемещает вверх поршень со штоком 18, одновременно сжима  пружину 19. В начале движени  штока 18 верхнее 13 и нижнее плечи правого рычага 3.1 а также верхнее 15 и нихшее 16 плечи левого рычага З од тс  в нижнем положении, указанном пунктирными лини ми. По мере движени  штока 18 вверх, вместе с ним перемещаютс  вверх оба рычага, причем в определенный момент их нижние плечи наход т на верхние упоры и начинают взаимодействовать с ними, Так нижнее плечо 1 правого рычага 3 находит на верхний левый упор 6 и, взаимодейству  с ним, поворачивае .тс  против часовой стрелки вместе с верхним плечом 13 вокруг оси 17. дновременно нижнее плечо 16 левого ; ычага k взаимодействует с верхним правым упором 5 и поворачиваетс 

вместе с верхним плечом 15 по часовой стрелке вокруг оси 17. Поворачива сь навстречу друг другу, оба двуплечих рычага 3 и 4 захватывают с противоположных сторон бобину 3.5 за ее свободный от паковки участок, причем оба рычага самоцентрируютс  по бобине за счет их поворота на некоторый угол вместе с пневмоцилиидром 2 и его осью 12 в отверстии платика 10. Когда шток 18 подниметс  в крайнее верхнее положение и будет произведен захват бобины рычагами, планка 22 нажмет на контакт микропереключател  23 и даст сигнал на подачу воздуха в правую полость пневмоцилиндра 2б. Давлением воздуха перемест тс  влево поршень 27 ср Штоком 25 и соединенна  с ним пластина 1 с установленными на ней захватом с приводом, а также зажата  рычагаг ми бобина 35 с паковкой 36, причем последние перемест тс  с бобинодержател  33 на штырь 37 устройства дл  транспортировки пакбвок. Затем даетс  сигнал на отвод воздуха из полости б пневмоцилиндра 2 и на подачу его в левую полость пйевмоцилиндра 26 через отверстие крышки 28.

При отводе воздуха из полости Б пневмоцилиндра 2 поршень со штоком 18 и соединенными с ним рычагами 3 и i под действием пружины 19 опуст тс  вниз, причем нижние плечи Ц и 16 рычагов при взаимодействии с упорами 8 и 7 повернутс  соответственно один по часовой, другой - против часовой стрелки и займут свое исходное положение, обозначенное пунктирными лини ми, вместе с верхними плечами 13 и 15, обеспечива  возможност при следующем повороте револьверной головки 31 придти в положение смены бобины бобинодержателю 32.

при подаче воздуха в левую полость пневмоцилиндра 26 шток 25 с размешенными на его концах поршнем 27 и пластиной 1 с установленными на ней захватом с приводом перемест тс  вправо , в свое исходное положение дл  захвата и съема следующей бобины с паковкой .

Конструкци  предлагаемого захвата позвол ет расширить технологические .возможности его применени  и обеспе чивает надежный захват бобин с паковкой с последующим их съемом как с бобинодержателей с неподвижны ос ми, так и с бобинодержателей с перемещающимис  ос ми.

Claims (2)

1.Патент США № 3813866,

кл. 57-52, 197..

2.Патент Японии N , кл. «30 110, 1976 (прототип).

w