JPS63218422A - 物品の選択的分流装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の背景〕 本発明は、生産ラインで用いられる規格外品排除装置に
関する。

本発明は、物品、特に食用物品が複数列で運ばれるコン
ベヤに関して用いられることが好適であるＯ コンベヤベルトに関して１回動する部材を用いることは
広く公知である。コンベヤベルトに用いられる従来技術
の回動部材は、密ζこ多列配列された場合に、それらコ
ンベヤベルトの１本が破断することによる生産中断の頂
失を避けられるものでない。従来技術による回動装置の
個々のコンベヤベルトの修理や取替えのためには、例え
ばそのベルトが端にあるものでなく他のコンベヤベルト
の間にある場合、駆動軸全体を取外す必要があり。

そのため（こ必要な分解、再組立ては広範囲に及ぶ。

このように接近性が悪いこととなるから、結局は。

このような回動コンベヤシステムでは、扱われる物品の
列数が制限されることになる。また、従来技術による回
動コンベヤの部材は、ベルトが破断したときの修理が困
難であるので、コンベヤベルトから来る物品の貯留容量
が少くて修理の間は物品の処理ができなくなるような高
生産性のシステムにおいては、使うことが望ましくない
０さらに、従来技術による回動コンベヤベルトでは、一
体型のベルトを迅速に交換することができないので、ロ
ーラを巡って張られた上で現場で接合される重ね継ぎベ
ルトを用いなければならない。そのような重ね継ぎベル
トは、当初から連続したバンドとして作られた一体型の
ベルトと同様に長期間使われるものでない。

マツフレラン（ＭｃＣ１ｅｌｌａ口）カ持つ特許３．４
０４，７７５　号では、第２図で、直線的に動くアーム
２２がアーム１８を回動させ、アーム１８がコンベヤベ
ルト２５を回動させることが示されている。その回動に
よって、第２．３図で見られるよ゛うに、２つの近接し
たコンベヤベルトの間でれんがが落下する。第３，４図
で見られて特記すべきこととして、れんが５１が落下す
るためには、２つの相異った回動コノヘヤベルト装置が
回動じなければならない。それは、部材６１と６５に近
接した部材５７と５９はもとより、部材５６と５８％　
６０と６２．が平行で近接していることによる。これら
の回動コノヘヤベルト装置は１色、仕上げあるいはその
他の特性に従ってのれんがの仕分けにおいて、特定され
たれんがを横方向に動くベルトの上に落下させるために
、電気式、空圧式、あるいはその他の信号によって作動
されつる。

しかし、この特許においては、特定された物品を落下さ
せるために、コンベヤベルトの経路から選択的に回動〔
あるいは他の運動）して移動するような、複数の密に配
列されたコンベヤベルト部材を設け、それらの密に配列
されたコンベヤベルトのどの１本についても、それを１
重ね継ぎコンベヤベルトとではなく、連続バンド型のコ
ンベヤベルトと交換することができるように、それらの
密に配置されたコンベヤベルトが駆動されるものとする
ことについては、何も触れていない。

フイツンヤ−（Ｆｉｓｈｅｒ）が持つ特許４，４２６，
０７４号では、重なり流れる紙製品の中の汚れたものを
除くための、作動器１４を備えた回動コンベヤベルトセ
グメントが示されている。３段階コンベヤベルト式搬送
システムが、その上限と下限の位置の間で一体になって
揺動され、それにより、汚れた製品の通読した流れが、
下方へ方向転換され、別の搬出端に至っている次のｎｎ
＃陣の下に導かれる。第１，２図がよく内容を示してい
るが、そのソレノイドを作動する処理ユニット１８と共
にＪシリンダ１４を駆動することが示されている。しか
し、搬送経路から選択的に動き去らしめつる複数の共通
に駆動されるコンベヤベルトセグメントを設け、ベルト
のどの１本についても、それを、他の部分を取外すこと
なしに、連続したベルトと交換できるように、それらコ
ンベヤベルトセグメントが駆動装、置と結合されたもの
とすることについては、触れていない。

チャンドホーク（Ｃｈａｎｄｈｏｋｅ　）が持つ特許４
．４２４，９６６　号では、ロール４６と５４の間にあ
るコノへヤベルトセグメント３２が、ンリノダ１４４に
よって、その上限の搬送の位置と下限の位置の間を回動
することが示されている。コンベヤヘルド３２が下方の
位置にあるときには、ぐを矛の形の部材１３４．１３６
が、ロール４６とＴ形の部材９８との間を橋かけして、
製本機械１２から来た本をコノベヤ２０の上流部分３ｏ
の上で支えることｌこなる。くま手０こよって物品がそ
のように支えられるので、コンベヤの端部３２はその水
平の立置に復帰できる。しかし、搬送経路から選択的に
動き去らしめつる複数の共通に駆動されるコンベヤベル
トセグメントを設け、ベルトのどの１本についても、七
れを、他の部分を取外すことなしに、連続したベルトを
用いることとして交換することができるように、それら
コンベヤベルトセグメントが駆動手段と結合されたもの
とするの特許としては、４，１６６，５２５号、３，６
４０，３７２号、■、４９９，９８８号％　４，１３０
，１９３号、３．３５　・Ｌ６１３号。

１．７６２，７７２号、８２８，２９６号、２，６７５
，１１８号がある。

〔発明の要約〕

本発明は上記の問題を解決することを目的とする。

本発明は、１つのコンベヤベルト経路から別の場所へと
１個々のクツキーを分流するための１選択的分流装置に
関する。この装置は望ましくは、計重機、光学的セッサ
、色センサ、あるいは類似の感知装置との組合せで用い
られ、セ／すは、規格外のクツキーを特定し１分流部材
を作動させる。

分流部材自体については、互に類似の３つの実施例と、
少しく異った第４の実施例がある。最初の３つの実鬼例
は、主コンベヤベルトの上で規格外物品が発見されたと
き、自動的に（ピストンあるいは類似のもので）作動せ
しめられ、主コンベヤベルトの経路から回動で移動する
ような１回動コンベヤベルト装置を含んでいる。第４の
実施例では、規格外物品用コンベヤベルトは、回動型の
ものでなく、引込み型のものとなっており、２っのロー
ラの間の間隔よりも長さの大きい物品に用いられる（そ
れは、この実施例では比較的大きいすき間が生ずるから
である）。

１つの大きいコンベヤベルトから来るクツキーを扱うた
めに、幅の狭い複数のベルトを設ける必要上、そこで用
いられる駆動装置が本発明の一面となっている。本発明
のこの一面について言うと。

１本の長い駆動軸に複数の歯車がついており、その各々
が、分流ベルトにある従動歯車と噛み合っている。この
構造方式は、補修整備の際に、重ね継ぎではなくて連続
したコンベヤベルトを定位置に張着することができるた
めに、必要である。それに従い、駆動シャフトとそれに
最も近いコノベヤベルトの部分との間には　、ｐ−、ｆ
、÷嶋ベルトの他のどの部分をも取外すことなしに随時
に、交換用の新しいコンベヤベルトがローラを巡っては
め込まれうるように、すき間が設けられている。

本発明の１実施例では、１つの空圧シリンダが選択的に
作動され、それにより１つの支持部材が駆動軸のまわり
で回動する。駆動軸は、駆動歯車をもち、該歯車はベル
トが張られているローラの１つに作動可能に取付けられ
た従動歯車を駆動する。

他のローラには、ベルトの張力を保つための緊張ローラ
もある。コノベヤベルトの経路を完成させるための、そ
れら他のローラの各々は、支持部材上に回転可能に取付
けられる。空圧シリンダの一端は支持部材に回動自由に
結合され、空圧シリンダの他端は固定の支持部材に回動
自由に結合される。ベルトを支える従動ローラは、ベル
トを支える他のローラも同様であるが、とのローラもそ
の他の部分も取外すことなしにコンベヤベルトが取外さ
れ、かつローラに装着されうるように一端が開放されて
いる。これによって、磨耗や破断０こよって必要となる
ベルト交換の各時点間の期間を長くできるナイロンベル
トのような連続したコノベヤベルトが用いられつる。破
断じたベルトの代りに新品の連続したベルトを用いるこ
とは、他のどの部分も取外すことなしに行える。

Ｑ胤溌壽部材は、多数の列をなした物品を載せて運ぶ２
つのコンベヤベルトの間を橋かけする形で設置される。

重量の過大／過小、物品の色といった物品の特性、ある
いは他の計測可能な特性の中ての、物品の形や組成に関
する情報が検出されると、それに応じて選択的に進路変
え装置が橋かけ位置から回動で移動することにより、特
定された個々の物品は、定置の２つのコンベヤの間を通
して排除され、その後１分流部材はその橋かけ位置へ戻
される。

本発明の他の１つの実施例では、緊張ローラが除かれて
おり、また、平坦なコノベヤベルトの代りに、断面が円
形のコンベヤが用いられる。

さらに別の実施例では、支持部材は駆動軸に載っておら
ず、溝穴のある案内部材があって、それが不動の支持部
材に固定されている。この実施例では、コンベヤベルト
における橋かけ部分は、そのコンベヤベルトの１端であ
って、そこではベルトが末端ローラのまわりで彎曲して
いる。支持部材は、従動ローラはもとより、この末端ロ
ーラをも支持し、溝穴のある部材の溝穴にはまって動く
フォロワ部材を有している。別の仮型部材が、自らが回
動じてその間に駆動ローラと従動ローラを相対的に回動
関係に保つために用いられている。

末端ローラを２つの定置コンベヤの間の橋かけ位置に誼
いたり非橋かけ位置に置いたりするために、空圧シリン
ダのような作動部材が用いられる。作動部材は支持部材
を直線的に動かし、その間、駆動軸についている駆動歯
車は従動歯車との噛合を保っている。駆動歯車に対して
の従動歯車の動きによって、支持部材の僅かの傾きが生
ずる。コンベヤベルトを支えるローラ、つまり末端ロー
ラと従動ローラは、他のどの部分も取外すことなしＧこ
、コンベヤベルトを取外したり入替えたりできる形で、
支持部材に回転可能に取付けられている。分流部材のど
の１つ、あるいは１つ以上でも選択的に作動させて、特
定された個々の物品を分流させるために、搬送される物
品に対して適当ならばどんな公知の方式のものでもよい
センサＩと共に、コンピュータ、すなわち信号処理器が
用いられる。

〔実施例の詳細な説明〕

第１図は分流部材工の正両立面図である。分流部材１は
支持板（支持部材）２０を含む。支持板２０は駆動軸５
０に、回転可能でガタ少く取付けられている。支持板２
０は、ビン■３によってカラー７に回動自由に結合され
る。カラー７は軸８を経て空圧シリンダ９で支えられて
いる。

空気シリンダ９は望ましい実施例では、クリッパード（
Ｃ１１ｐｐａｒｄ　）の内孔径３／４“（１９，１＋ｕ
）。

行程Ｚ’　（５０，８ｙ　）の空圧シリンダＵＤＲ，−
１２である。空気シリンダ９は、軸８をどの方向に動か
すζこも空気圧による力を発生するような複動型である
のが望ましい。空気シリンダ９は、その下端においてビ
ンエ４により、第１図では略式で示している固定支持部
材■８に結合された支持部材１７にビン結合されている
。空気シリンダ９は上方空気流入部１１０と上方部空気
流入部１２を有する。

空気の流れは、流入部１１０と１２についてそれぞれ矢
印２２と２３で示しである。

分流部材ｌは、下流側ベルトコンベヤ２と上流側ベルト
コンベヤ３の間の橋かけするように設けられている。ベ
ルトコンベヤ２はベルト１９を有し、ベルトコンベヤ３
はベル１−２１を有している。

１９．２１のどちらのベルトも、第１図で矢印で示して
いるように、速度Ｗで動く。しかし、コンベヤベルｌ−
１９と２１が相異る速度で動く場合も本発明の範囲に入
ることとなる。そのように速度を違えることは、物品の
間隔を調整するために行われることがある。また、コン
ベヤベルト４が、所望番こよってベル！−１９，２１と
は異った速度で動かされるとしても、本発明の範囲に入
ることとなる。第１図では、棒形キャンディ、あるいは
その他の物品１０が、コンベヤベルト２１から、分流部
材の１部分であるコンベヤベルト４上に通過される。

コンベヤベルト４はローラ１１とローラ１２で支えられ
ていて、それらローラは板２０上に、それぞれのローラ
軸のまわりで回転するように取付けられている。さらに
なお緊張ローラ１３が、ばね部材１５によってベルトに
接触するように、移動可能で回転可能に取付けられてい
て、ばね部材１５は、その他端では支持ブロック１６に
固定結合されている。支持ブロック１６は板２０に固定
されている。緊張ローラ■３は必ずしも必要ではなく、
示された実施例から緊張ローラを省くとか、示された実
施例に緊張ローラを付加するということは１本発明の範
囲に入ることとなる。

歯車６は、その軸のまわりで回転可能なように板２０に
結合され、従動ローラ５と相対回転しない固定結合され
ている。歯車６と従動ローラ５との結合方法としては、
減速歯車式など、別の結合方法も用いられつる。駆動歯
車３は、ビン、溶接、あるいは類似の方法で駆動軸５０
に固定結合されて、従動歯車６と噛合っている０したが
って、駆動歯車３は、板２０とは相対的に回転するが、
軸５０には、それと共をこ回転するように固定されてい
る。

望ましい実施例の中では空気シリンダを用いているが、
分流部材１を２つの位誼の間で動かしうるちのならば、
ソレノイド、磁気的作動装置、機械的装置など、他のど
んな方式のものでも１代りとして用いられつる。空気シ
リンダ９の上端、下端への空気供給は、どちらも１つの
空気源から行われる。ポート１１０，１２ｔこ入つたり
、そこから出たりする流路には、望ましくはソレノイド
作動式弁、あるいは類似の弁が設けられる。望ましい実
施例では、保守の容易さと信頼性上、空気シリンダ９が
選ばれているが、他のどんな方式の装置でも、本発明の
中では用いられつる。

さらに、板２０が示されているが、どんな支持部材でも
、代りとして用いられうる。つまり形の上では１曲った
もの、角柱形など、形成方法の上では、モールディング
、鋳造、切断、板金などがあるが、それらに限るもので
もない。

支持板２０は、アルミニウムのような高強度軽量の材料
で作られるのが望ましいが、ローラやコンベヤベルトを
支持するに十分な強度がある限り、鋼、プラスチック、
木材など、他の材料ででも作られうる。ローラは、木材
、プラスチック、鋼、アルミニウムなど、どんな従来の
材料でできたものであってもよく、それらローラは、軸
受部材によって回転するように取付けられている。それ
ら軸受部材としては、例えば、ナイロンやテフロンのよ
うな低摩擦材料、玉軸受、ジャーナル軸受など、軸受の
当業者間で公知のものが用いられつる。

ベルト４は、広く知られている類の平らなウレタン製無
端ベルトであるのが望ましい。しかし、ベルトの形や材
料については、織布、プラスチック、ゴム、鋼金網など
、どんなものでも本発明では用いられうる。さらに本発
明では、信頼性が大きく寿命が長い無端ベルトを用いる
のが望ましいが。

継目のあるベルトも用いられてよい。継目のあるベルト
は１通常、重ね継ぎあるいは類似の方法で作られていて
、継目なしの無端ベルトに比べると。

本来的に弱くて寿命が短いのが普通である〇第１図では
１分流部材１の第２の位置を破線で示している◎歯車３
と歯車６は噛合っている（図では、繁雑にならないよう
に、歯を省略）。破線で示されているように、歯車６は
、６′で示す位置まで回動じていて、歯車３との噛合を
保っている０歯車３はプレートと共に回転するのではな
く、軸と共に回転するものである。すなわち、この回動
の間中、歯車３は、歯車６を駆動できる態勢を保ってい
る。分流部材１が、破線で示すその第２の位置、つまり
分流位置に来たならば１次に到来した物品１０′は、第
１図で破線で示されているように、２つのコンベヤ２と
３の間を通過する。物品１０′の速度をＶで示している
が、これは、＠進速度Ｗと重力による下向き分速度との
合成速度になっている。

分流された物品１０′は、どんな方式の受入れ手段にで
も落下させうる。つまり、シュート、他のコンベヤベル
ト、あるいは、以降の処理のため。

例えばシュレッダに落下させつる。物品１０’の扱い方
がどうであっても、それは本発明の範囲に含まれること
となる。

分流部材ｌは、物品１０′を分流すべき信号が受信され
るまでは、第１図に実線で示す当初位置を保っており、
その信号が受信されたならば、破線で示すその第２の位
置へと動かされる。分流された物品が通過したならば、
空気シリンダ９の作動によって１分流部材１は、実線で
示すその第１の位置に復帰する。

第２図は、分流部材ｌと、ベルトコンベヤ２と３との上
面図である。ここでは略図式に、物品１０を個々に検出
するためのセンサ２４と、そこから受信された信号の処
理のための信号処理器２６が示されている。さらに、個
々の分流部材Ｉを動かす空気シリンダ９の、１つあるい
は１つ以上を選択的に作動させる機構３０を制御するた
めの制御器２８が、やはり略図式に示されている。さら
になお、空気シリンダ９に空気を供給する空気源３１も
略図式に示されている。空気源としては、貯留タンク、
圧縮機など、どんなものでも、本発明では用いられうる
。

ベルｌ−コンベヤ２と３には、分流部材りも含むが、破
線で示しているように、長さ方向中心線に沼って空いた
道がある。この空いた道の部分があるのは、コンベヤベ
ルトの数を幾つか増したり、あるいは幅を増したりする
ことが、もし適切なら行えるようにするためである。同
様に、コンベヤベルトの数を減らしたり、幅を減らした
りすることも行われてよい。そのような変形はすべて本
発明の範囲に含まれることとなる。望ましい実施例では
、２４個の分流部材が、１本の軸５０で同時に駆動され
るように配列されている。分流部材ｌの各々が、コンベ
ヤベルト２１から来る物品の１つの列を受取る。分流さ
れるべき物品１０がセンサ２４で検出されたときは、信
号処理器２６が、その信号をライン２５を経て受信し、
分流部材１を作動させるに適当な時点を決定し、また、
作動させられるべき分流部材ｌを選定する。分流部材ｌ
への物品１０の到来の状況次第で、１つ以上の分流部材
ｌが、選択的に同時に、作動せしめられることもある。

信号処理器２６は、ベルト２Ｉの速度Ｗと、進路変えさ
れるべき物品ＩＯが検出されたときのその物品の位置を
計算に入れ、特定された分流部材ｌの作動の適当な時点
を算出する。

望ましい実施例では、信号処理器２６はコンピュータで
ある。望ましくは、インストラクションはコンピュータ
でプログラミングされておシ、コンピュータは、物品１
０について検出された特性の情報を、その特性の所定の
許容変動域と比較する。例えば、色が検出される場合な
らば、焦げ加減とか色調に最適値はあるが、通常はそれ
らに許容変動域が設定されていて、それから外れた場合
に物品ＩＯを排除すべきこととする。追加的に、例えば
重量、形状、組成などのセンサが用いられることもあり
、それらセンサも、信号処理器２６に信号を送ることに
なる。つまり、センサの数は幾つでもよく、超音波厚さ
測定装置、赤外線走査装置、テレビジョンカメラ、爆度
計、磁気センサなど、どんなセンサでも用いられうる。

かつ、センサが幾つあっても、信号処理器２６は、すべ
てのセンサからの信号を受信し、センサ２４で感知され
た値がそれに対する所定の変動域に入らない物品１０が
あったとき、その個々の物品１０を分流させる。

信号処理器２６においては、テレビジョンカメラなどの
画像形成装置からの画像情報を、所定の許容される場合
の数々の画像と比較し、特定の物品１０を分流すべきか
否かを決定できるように、ビジョン処理装置が含まれて
いるのが望ましい。信号処理器は、経験されたデータ、
理論式、そしてまたコンベヤベル）２１．１９の速度や
その他の検知されて入力された情報に基づいて、計算を
行い、処理された出力信号（指令）を、信号経路２７を
経てコントローラ２８に送る。

コントローラ２８は、コンピュータであるか、あるいは
アナログ拭制新界也−−−−−である。

さらに、所望の場合は、＠ＶＳ−−−皐２８が信号処理
器２６の一部になっていてもよい。刺彎怒４２８は、第
２図に示されている分流部材１の個々のものを作動させ
るために、それらに信号および／または二ｌ−１７−０
を供給する。そのような副Ｗ＄−一÷はその技術分野で
広く知られており、複数あるＱ４．→の個々のものを選
択的に作動させるものであれば、どんな劉彎造一台一で
も本発明の中で用いられうる。望ましい実施例では、制
御器はソレノイドに電気的動力を供給し、そのソレノイ
ドが、シリンダ９の流入部１１０と１２のそれぞれへの
空気の流れを制御する。

望ましい実施例として、以上では、空気シリンダ９、制
御器２８、信号処理器２６、およびセンサ２４を説明、
図示したが、本発明はそれに限るものでなく、それぞれ
の技術分野の当業者が知る同等のものは、どんなもので
もすべて本発明に包含される。信号経路２５，２７，２
９、および空気供給導管２２は、略図式に示しているが
、これらは、選ばれた装置に対して適当であれば、どん
なものでもよい。例えば、センサ２４が電気的出力のも
ので、信号処理器２６と制御器２８が電気的作動要素を
有するものであれば、信号経路２５，２７．２９は電気
のケーブルあるいはコードであるのが望ましい。しかし
、アナログ式制御システムでは、流体式コンピュータや
、アナログ式制御要素が用いられうる。

第３図は、第１図の分流部材ｌの３−３矢視の側面断面
図である。上方の１部分だけが断面になって図の左方に
あるのは隣シの分流部材１であって、この図では、分流
部材ｌが密に配列されていること、および、ベルトがか
かつているローラ５と、隣接する分流部材１の支持板２
０との間にすき間があることが示されている。また、各
分流部材ｌにある歯車６を駆動する軸５０が、両端切落
しされて示されている。

第３図で見られるように、板２０は、軸５０を取巻くと
ころでカラ一部分２０′を有している。

望ましい実施例では、軸５０と板２０が相対的に回転で
きるように、ナイロンスリーブなどのような低摩擦の部
材が、板のカラ一部分２０’と軸５０との間に取付けら
れている。

板２０には、軸５１が固定されておシ、軸５１は、ロー
ラ１２を回転可能に軸支している。それが第３図に示さ
れているが、そこではなお、ローラ１２の上側で、平ら
なベルト４が断面になって見えている。第３図では、ロ
ーラ５とローラ１２の間でベルト４が、両端切落しされ
て見えている。ローラ５ば、ベアリング４６を介して軸
４４に取付けられている。末端部材４５が、ローラ５を
軸４４に＆５その定位置に保っている。軸４４には軸４
２が結合されていて、これが歯車６を回転可能に軸支し
ている。歯車６は、軸５０にピン止めあるいは溶接され
た歯車３と噛合っている。歯車３の取付は方法としては
、キー止め、接着、高周波溶接など、当業者が行いうる
どんな方法も用いられうる。板２０のカラ一部分は、板
２０が、軸の軸線に対して垂直な面、つまり第１図が存
在する面の中での回転運動以外は、軸と相対的に角度変
化の運動をしないための働きをする。したがって、板２
０は一平面内で軸５０のまわシを、第１図において実線
と破線で示す２つの位置の間にわたって回転する。

歯車３の取付けにはなおりラー１２０が用いられていて
、これは、歯車３が軸５０に沿って渭り動くことを妨い
でいる。第３図で見られるように、カラー１２０の最上
部と、その直上のベルト４との間にはすき間がある。第
３図で見られるように、相隣する分流部材ｌ同志の間の
ほか、ローラ５の最下部と支持板のカラ一部分やカラー
１２０の最上部との間にすき間があるから、ベルト４を
交換するためのすき間があることとなる。したがって、
分流部材における他のどの部分や要素も取外すことなく
、また、軸５０を取外すこともなく、ベルトを、ローラ
１１．１２，１３．５を巡る定位置に入れられる。それ
が、第３図で見られるように、相隣する分流部材１の相
互間隔が極めて小さいにも拘らず可能になっている。分
流部材ｌの上を走るベルト４の相互間隔を小さくするこ
とが、（第２図に示すように）コンベヤベルト２１から
物品が密に配置されて到来する場合に必ヅとなる。

ローラ１２は、ローラ１１，１３と同様の方式で取付け
られているが、それが第３図に示されている。すなわち
、ローラ１２と相対的に回転しうる支持軸５２と、軸５
２の上にローラ１２を保つための止め部材５３がある。

軸５２は、テフロン、ナイロンなどの低摩擦材料ででき
ていてもよく、ここに玉軸受、あるいは他のジャーナル
軸受のような支持面が用いられてもよい。

さらに、軸５２がローラＬ２と一体であってもよく、そ
の場合は軸５１が、ジャーナル式あるいは他の方式で、
板２０に回転可能に取付けられる。

第４図は、分流部材の別め実施例の正両立面図である。

分流部材２００は、前例と同様の支持板２０（第４図で
は、繁雑を避けるため示していない）で支持されて、同
様の作動器（空気シリンダ）９で作動させられる。しか
し、互に近接したコンベヤベルト１９と２１の間のすき
間を橋かげするために、ベルトの平らな面が用いられる
のでなく、ベルト６１がががっている端のローラ６０で
の曲った所がそれに用いられている。ここでは緊張ロー
ラは用いられていないが、望まれる場合には緊張ローラ
が用いられる。第４図では、物品１ｏの一部はローラ６
３にかかつていて、ローラ６２，６３の間のすぎ間に差
掛った部分もある。この実施例の場合、扱われうる物品
の許容寸法範囲は次のように定まる。すなわち、物品の
最小長さはＹ、最大長さはＸとなる。その寸法範囲（Ｘ
とＹの間）にある物品ならば、分流部材２００を第４図
の破線の位置まで回動させることによって、分流されう
る。破線の位置では、分流部材２００はもはや橋かけ位
置にないから、物品ｌＯはローラ６２と６３の間のすき
間に落ち込みうる。その物品の分流がなされた後は、分
流部材２００ば、実線で示されている橋かけ位置に戻さ
れる。

分流部材２００に用いられているベルト６１は、平らな
ベルトでなく、一対の円形断面のベルトであるのが望ま
しい。第５図は、円形断面のベルトがローラ６０にかか
つているところの断面図である。２本の円形断面のベル
ト６１が協働して１つの物品１０を支持している。この
場合、物品は棒形キャンディ、クツキーなど、食用の物
品であるのが望ましい。しかし、他のどんな物品でも、
分流部材２００によって分流され、本発明は、棒形キャ
ンデー、クツキーなどの食用物品に限って用いられるも
のではなく、どんな方法てよるとしても、搬送されうる
物品ならば、それらすべてに適用される。

第６図は、分流部材１の別の実施例の、一部分を断面に
した正両立面図である。この場合もまた、ローラ７５と
７６の間隔を保つために支持板２ｏが用いられている。

ローラ７６の背後ばあって共に回転するようにそれに取
付けられている１つの歯車が、軸５０にそれと共に回転
するように固定された歯車５と噛合っている。

軸５０は第６図で断面になっており、それは、軸５０は
、他の分流部材をも駆動するために、図の紙面に垂直な
方向に延びているからである。

分流部材１は、ローラ７２と７３の間を橋フ（７″する
位置にある。

空圧シリンダ９は、ピンＩ４により、回動自由に板２０
に取付けられている。空圧シリンダはまた、その他端で
、ピン７４でピン止めされているので、ピン１４と７４
の間隔が変るときには、分流部材ｌは第６図の破線の位
置まで回動し、空圧シリンダ９も破線の位置に移る。第
６図では、ローラ７５と７６にかかつているベルト７７
は、ローラ７２と７３の橋カケをする位置にある。ロー
ラ７２、ローラ７５と７６、ローラ７３のそれぞれにか
かつているベルトは、同じ速度で動く必要はなく、それ
ぞれ固有の速度を有していてよい。ここでは、物品の間
隔を変える必要がない場合の簡便な方法として、同一の
１つの速度Ｗが選定されている。ベルト速度を相互に異
なるように調整するならば、物品の間隔を増したり減ら
したりできる。

軸受なと、特殊でない種々の要素については、第３図と
同様のもの、あるいはその他の適当なものが用いられる
。例えば、低摩擦を要求される所にナイロンブッシング
が用いられてよい、などである。この実施例でも、板２
０は、軸５０の場所まで延びていて、それと相対的に回
転しうる。また、板２０の軸５０にかかった部分は、歯
車５と相対的に回転しうる。この辺の構造は、第３図に
示されたものと同様であるのが望ましいが、普通レベル
の当業者が知りうるような、同等あるいはそれに代りう
る構造は、どんなものでも本発明の範囲に含まれること
となる。

第６図で見られるように、分流部材ｌが実線の位置にあ
るときは、これが橋かけするので、ローラ７３で支持さ
れたコンベヤベルトかう来る物品は、コンベヤベルト７
７を経て、ローラ７２で支持されたコンベヤベルトへと
運ばれる。

分流部材が第６図の破線の位置にあるときは、分流部材
ｌば、もはやローラ７２と７３の間の橋かげをしていな
いので、物品は、ローラ７２で支持されたコンベヤベル
トに行くのではなく、ローラ７２と７３の間を通って下
方へ進むことになる。

空圧シリンダ９は、第１図に示す空圧シリンダと同様に
、空気が通るための流入通路１１０と流入通路１２を有
して、前方へも後方へも空気圧による力を及ぼすような
、複動式であるのが望ましい。なお、他の実施例の説明
で述べたのと同様に、シリンダ９の作動を制御し、それ
によって分流部材１をその実線の位置と破線の位置の間
で動かすために、ソレノイド、あるいはその他の制御袋
装置が用いられる。このようなソレノイドは、手動で、
あるいは第２図に示されているような制御器２８によっ
て作動せしめられる。しかし、分流部材を実線の位置か
ら破線の位置まで動かすためのどんな制御手段も、本発
明の範囲に含まれることとなる。そのような手段として
は、電磁的、機械的、空圧的、手動式、その他の操作装
置が考えられる。

第７図は、本発明による２分流部材のさらに別の実施例
の正両立面図である。ここでは、分流部材６００ば、ロ
ーラ８７と共に、ローラ９１と９２の間のすき間を橋か
げするベルト９８を有している。ベルト９８は、円形断
面のベルト６１と似たものであるのが望ましく、その場
合は第５図と同様に、ローラ８７には一対のこのような
ベルト９８を受入れる溝が設けられている。

この実施例では、スペースが限られていて、ローラ９１
，９２の各々とローラ８７との間隔が小さいので、比較
的小さい物品の選択的進路変えがこれによって行われる
。それが可能なのは、ローラ８７とローラ９２間、およ
びローラ８７とローラ９１間のすか間が極めて小さいか
らである。このように条件が厳しいので、ロー２８７は
、円弧に沿っての回動ではなく、実質上下方へ引込む動
きをしなげればならない。そこで、この場合の支持機構
は、さきに説明した実施例の場合とは少しく異っている
。４泊装置９としては前例同様のものが用いられるが、
ここではそれが、後述する支持板（支持部材）２０ある
いは補助支持板（拘束部材）に取付けられる。

支持板２０は、ローラ８７とローラ５を回転自在に支持
している。ベルトのスラッジをなくする弛みとりローラ
は設けられていないが、弛みとりローラやその他のロー
ラを所望によシ設けてもよく、そうするとしても、本発
明の範囲に含まれることとなる。また、支持板２０は、
軸５０を囲むまで延びてはおらず、その手前で終ってい
る。板２０には、フォロワ８０が固定、あるいは回転可
能な部材として取付けられており、これが溝穴８６には
められている。溝穴８６は案内板８５に設けられていて
、案内板８５は、不動の１つの支持部材に固定されてい
る。その支持部材は第７図で略式に示しである。

第７図で見られるように、溝穴８６は、破線で示すその
下端位置まで下降し、また、実線で示す上端位置に復帰
して、板２０の運動を案内する。ローラ８７の下端位置
が破線で示されておシ、これによって、ローラ９１と９
２間に、コンベヤベル）２１から来る物品！０の分流が
行われるようなすき間ができることが知られる。

補助支持板４２０は、軸５０を囲んでいて、なお、ロー
ラ５の軸線の位置においてピン結合あるいは類似の方法
で、板２０に回動自由に結合されている。したがって、
板４２０は、軸５０のまわシで回動可能であり、歯車３
とは相対的に回転でき、板２０に対して回動自由である
。

板・１２０はなお、歯車６ともローラ５とも、相対的に
回転可能である。つまり、板４２０は、歯車６が第７図
の破線の位置へと動く間に、この歯車６が歯車３との噛
合を保つことだけの役をなす。第１図に示す空圧シリン
ダ９のような作動器が設けられればよく、それは板２０
、板４２０のどちらかに結合される。それは、溝穴８６
、板２０、および板４２０を含むリンク仕掛によって、
板２０やそれについたローラが実線の位置から破線の位
置まで動く経路が規定されるからである。つまり、シリ
ンダ９は一端では不動の支持部材にピン結合され、他端
は、板２０、板４２０のどちらかに、回動自由となるよ
うにピン結合される。そして、シリンダ９のような作動
器の取付は方として上記のいずれにするかは、普通レベ
ルの当業者が知っている設計において、便利なように決
められてよい。

さきに、平形ベルトと比べて、円形断面のベルトについ
て説明したが、本発明では、平形ベルト、円形断面のベ
ルトのどちらを用いるかは、どうでもよい。■ベルト、
円形断面のベルト、平形ベルト、多孔ベルト、織製ベル
ト、チェーン噛合いベルトなど、どんなコンベヤベルト
、あるいは装置でも、用いられうる。ベルト材料として
は、鋼金網、テフロン被覆の材料、ナイロン、ウレタン
、ゴム、などがアル。

本発明で用いられる作動器（空圧シリンダなど）を選択
的に作動させるために、どんな制御、システムでも用い
られうる。分流部材ｌを一つの位置から他の位置へと動
かしうるものがあれば、どんな作動部材でも本発明の範
囲に含まれることとなる。また、選択的に制御できる制
御デバイスとしては、さらに、信号処理器２６、制御器
２８と共に制御器＃３ｏを説明したが、どんなものであ
っても、本発明の範囲に含まれることとなる。

本発明の中で扱われる物品としては、棒形キャンディ、
クツキー、ケーキ、パイ、パンなどの食用品のほか、れ
んが、土木用ページ、箱、電気回路部材など、一つの搬
送手順から他の搬送手順に選択的に分流されうる限シ、
どんな物品も含まれる。

また、本発明による分流部材に物品を供給するためには
、供給ベルトコンベヤを用いるものとして説明したが、
後方にある物品に押されて物品が進行する平担な面、蓄
積器部内、分流部材に向って物品が滑り込むような樋な
ど、分流部材Ｉに物品を供給しうるものである限シ、ど
んなものでも用いられうる。分流部材６００が用いられ
た場合でもそうである。つまり、第７図のコンベヤベル
）２１に限らず、どんな供給装置でも用いられうる。さ
らに、分流部材が橋かけ位置にあるときに、それによっ
て搬送される物品を受取るものとして、図に示されたコ
ンベヤベルト１９に限らず、他のどんな搬送手段でも用
いられうる。例えば、平担な蓄積器、所望ならば、蓄積
した物品が渭シ下シるような傾斜した樋が用いられうる
。つまシ、物品を分流部材に供給するにも、物品をそこ
から先へと運ぶにも、多種の搬送手段や装置が用いられ
つる。

本発明によシ改良された選択的分流装置によって、以上
述べたような利便や結果が得られる。

なお、本発明の望ましい実施例を示したが、本発明はそ
れらに限定されるものでなく、特許請求の範囲に記して
いるとおりの本発明の範囲の中において、別の実施態様
がありうることは、当業者が理解しうろことであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による分流部材の正両立面図、第２図は
、本発明による分流装置の上面図、第３図は、第１図の
３−３矢視の、部分的に断面とした側面図とした、２つ
の分流部材が、使用時の状態に配列された状態を示す図
、第４図は、分流部材の他の実施例の正両立面図、第５
図は、円形断面のベルトの配置を示す側面断面図、第６
図は、分流部材のさらに別の実施例の、部分的に断面と
した正両立面図、第７図は、分流部材のさらに別の実施
例の正両立面図である。 １・・・・・・分流Ｆａ　材、”・・・・・・コンベヤ
ベルト、４・・・・・・コンベヤベルト、５・・・・・
従動ローラ、６・・・−従動歯車、９・・・・・・空気
シリンダ、１１．１２・・・・・・ローラ、２０・・・
・・・支持板、２４・・・・・・センサ、２６・・・・
・・信号処理器、２８・・・・・・制御器、５ｏ・・・
・・・軸、６０・・・・・・ローラ、６１・・・・・・
コンベヤベルト、７５．７６・・・・・・ローラ、７７
・・・・・・コンベヤベルト、８７・・・・・・ローラ
、９８・・・・・・コンベヤベルト、４２０・・・・・
・補助支持板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、駆動装置、 前記駆動装置に回転可能に結合された支 持部材、 前記支持部材に作動可能なように取付け られた搬送装置、 前記支持部材を、第１の位置と第２の位 置の間にわたつて動かすための作動手段と を含み、 前記支持部材が前記第２の位置にあると きに物品の進路が変わるようになつている、選択的に物
   品を分流する分流装置。 ２、前記搬送装置がコンベヤベルトを含む特許請求の範
   囲第１項記載の分流装置。 ３、前記搬送装置が、前記支持部材に対して回転可能な
   ローラを含み、 前記ローラがコンベヤベルトを支持する 特許請求の範囲第１項記載の分流装置。 ４、前記支持部材が前記第１の位置にあるときと、前記
   支持部材が前記第２の位置にあ るときに、前記駆動装置が、前記支持部材 に支持された従動部材と駆動関係にある特 許請求の範囲第１項記載の分流装置。 ５、前記駆動装置が、すべての場合に前記従動部材と駆
   動関係にあり、 前記作動装置が、２つの位置の間にわた つて動きうる部材を含む特許請求の範囲第 ４項記載の分流装置。 ６、前記作動装置が空圧シリンダである特許請求の範囲
   第５項記載の分流装置。 ７、前記空圧シリンダが、伸長位置と引込み位置との間
   にわたつて選択的に動かされ、 前記空圧シリンダが、両端位置の間をど の方向に動く場合も空気圧による力を発生 するような復動式のものである特許請求の 範囲第６項記載の分流装置。 ８、前記搬送装置が、コンベヤベルトを支持する複数の
   ローラを含み、 前記ローラの１つが従動ローラであり、 前記従動ローラが前記従動部材に作動可 能なように結合され、 前記コンベヤベルトが、前記複数のロー ラの各々を巡つて延び、連続したループを なし、 前記駆動装置が回転可能の軸を含み、 前記回転可能の軸が前記の連続したルー プの外側に位置し、 したがつて、前記の連続したループが、 それを破断させることなく、また、前記支 持部材を前記回転可能の軸から取外すこと なく、交換されうるようになつている特許 請求の範囲第５項記載の分流装置。 ９、前記従動部材が歯車であり、 前記駆動部材が歯車である特許請求の範 囲第８項記載の分流装置。 １０、複数の支持部材が前記回転可能の軸に支持され、 前記複数の支持部材の各々が従動歯車を 有し、前記従動歯車の各々が、前記回転可 能の軸に固定された複数の駆動歯車のうち の対応する１つによつて駆動され、 支持部材が密な配置で並んでいるが、前 記回転可能の軸から支持部材を取外すこと をせずに、連続したループを他の連続した ループと交換するために十分なだけ、隣接 する支持部材間にすき間が設けられている 特許請求の範囲第８項記載の分流装置。 １１、前記連続したループが長方形の断面を有する特許
   請求の範囲第１０項記載の分流装 置。 １２、前記連続したループが、概ね円形の断面を有する
   特許請求の範囲第１０項記載の分 流装置。 １３、駆動装置、 前記駆動装置に回転可能に支持された拘 束部材、 前記拘束部材の一部に回動可能に結合さ れた支持部材、 前記支持部材を第１の位置と第２の位置 の間にわたつて動かすための作動装置と含 み、 前記支持部材が前記第２の位置にあると きに物品は分流され、前記支持部材が前記 第１の位置にあるときに物品は分流されず、前記支持部
   材が前記作動装置の一部に回 動可能に結合され、 前記作動装置が、物品を選択的に分流さ せるように、選択的に作動される物品を分 流させる分流装置。 １４、前記支持部材が前記第１の位置にあるときに、前
   記の連続したループの一部が、物 品の供給装置と初段の物品受取り装置間を 橋渡かけする関係位置にあり、 前記支持部材が前記第１の位置にあると きに、前記の連続したループが、前記従動 ローラによつて駆動され、前記の物品供給 装置から前記の初段の物品受取り装置へ物 品を搬送させる特許請求の範囲第１０項記 載の分流装置。 １５、前記搬送装置が、コンベヤベルトを支持した複数
   のローラを含み、 前記ローラの１つが従動ローラであり、 前記従動ローラが前記従動部材に作動可 能に結合され、 前記コンベヤベルトが、前記複数のロー ラの各々を巡つて延び、連続したループを なし、 前記駆動装置が回転可能な軸を含み、 前記回転可能な軸が前記の連続したルー プの外側に位置し、 したがつて、前記の連続したループが、 それを破断させることなく、また、前記支 持部材を前記回転可能な軸から取外すこと なく、交換されうる特許請求の範囲第１３ 項記載の分流装置。 １６、前記支持部材が前記第１の位置にあるときに、前
   記の連続したループの一部が、物 品の供給装置と初段の物品受取り装置との 間を橋かけする関係位置にあり、 前記支持部材が前記第１の位置にあると きに、前記の連続したループが、前記従動 ローラによつて駆動され、前記の物品の供 給装置から前記の初段の物品受取り装置へ 物品を搬送する特許請求の範囲第１５項記 載の分流装置。 １７、前記作動装置が、空圧シリンダであり、前記空圧
   シリンダのアームを伸長したり 引込めるための、選択的に作動される弁を さらに含む特許請求の範囲第１６項記載の 分流装置。 １８、物品を検出する感知装置、 前記感知装置からの信号を受信する信号 処理器とをさらに含み、 前記信号処理器が、どの物品を分流すべ きかを決定するに適したものであり、 前記信号処理器が、作動装置を作動する 制御器に信号を送つて、特定の物品を選択 的に分流させる特許請求の範囲第１０項記 載の分流装置。 １９、物品を感知する感知装置、 前記感知装置からの信号を受信する信号 処理器とをさらに含み、 前記信号処理器が、どの物品を分流すべ きかを決定するに適したものであり、 前記信号処理器が、作動装置を作動する 制御器に信号を送つて、特定の物品を選択 的に分流させる特許請求の範囲第１３項記 載の分流装置。 ２０、物品の特質を感知するための、少くとも１つの追
   加の感知装置をさらに含む特許請 求の範囲第１９項記載の分流装置。