CN104619618B - 带传送器系统、辊接合机构以及对应方法 - Google Patents

Abstract

一种具有辊接合机构的传送器系统和用于传送物件的方法。传送器系统包括将物件进给到传送器带的进料传送器。带包括由具有机架支撑平坦带的辊接合机构选择性地启动的倾斜可旋转辊，即单一辊或堆叠组。平坦带沿传送器带的移位方向行进。机架在第一位置和第二位置之间移动，其中在第一位置，平坦带在传送器带接触带辊的情况下行进，以防止带辊旋转并且沿传送器带移位方向携载物件，而在第二位置，平坦带与带辊不接触。在第二位置，辊接合机构允许带辊自由旋转，或在与带辊滚动接触的平坦带之间包括平行组的细长辊。

Description

带传送器系统、辊接合机构以及对应方法

技术领域

本发明总体涉及动力驱动式传送器，并且更具体地涉及这样的一种传送器，其利用具有选择性停用辊的带以分拣被传送物件。

背景技术

一些传送应用场合要求选定的物件沿偏离于主要路径的主要传送路径进行传送，并且沿横向于主要路径的另一方向远离地传送。

发明内容

具有本发明特征的传送器系统的一个实施方式包括具有传送器带的第一传送器，所述传送器带具有被辊接合机构所选择性地防止旋转的带辊。传送器带被设置成以一定的带速在第一方向上沿传送路径前进。传送器带具有限定其宽度的第一侧和第二侧。带辊在倾斜于第一方向的旋转轴线上可旋转，并且被布置成在第一方向上纵向延伸以及横跨传送器带宽度地侧向隔开一距离d的多个列。辊接合机构是沿传送路径的一部分位于传送器带之下，以形成辊接合区域。辊接合机构包括多个平行的第一带支撑表面，所述多个第一带支撑表面纵向延伸，且侧向隔开与堆叠辊组的多个列相同的距离d。第一带支撑表面在第一方向上以带速行进。致动器联接到第一带支撑表面，以在其中第一带支撑表面接触带辊的第一位置和在其中第一带支撑表面与带辊不接触的第二位置之间移动第一带表面。在第一位置，以带速行进的第一带支撑表面防止带辊穿过辊接合区域进行旋转。

在本发明的另一方面，具有本发明特征的辊接合机构包括第一带支撑表面和致动器。平行的多个第一带支撑表面纵向延伸，且侧向隔开与传送器带中的带辊的纵向列相同的距离，其中所述传送器带具有纵向列和侧向排的带辊，所有带辊的纵向列和侧向排在与传送器带行进的方向相倾斜的轴线上旋转。第一带支撑表面在第一方向上以带速行进。致动器联接到第一带支撑表面，以在其中第一带支撑表面接触带辊的第一位置和其中第一带支撑表面与带辊不接触的第二位置之间移动第一带表面。在第一位置，以带速行进的第一带支撑表面防止带辊的旋转。在本发明的第三方面，一种用于一致于或垂直于物件的进料流动而移位物件的方法包括：(a)使传送器带在第一方向上以一定的带速行进，其中传送器带具有多个物件支撑带辊，其被设置成在倾斜于第一方向的轴线上旋转；(b)在传送器带的第一侧上的进料位置处，沿横向于第一方向的第二方向将物件进给到传送器带上并且在带辊的顶部进行进给；(c)选择性地防止带辊的旋转，以引起被进给到传送器带上的物件与传送器带一起在第一方向上行进，并且使得带辊能够旋转、以便旋转性地接收在进料位置处被进给到传送器带上的物件。

附图说明

在以下说明书、所附权利要求、以及附图中将更加详细地描述本发明的这些方面和特征、以及本发明的优点，其中：

图1是具有本发明特征的传送器系统的俯视图；

图2是在如图1中的传送器系统中所使用的双角向辊式传送器带的斜视图；

图3是如图1中的传送器系统的辊接合区域的俯视图，其中传送器带的一部分被移除；

图4是图3的辊接合区域的等距视图；

图5是图4的辊接合区域的正视图，其中辊接合机构处于防止带辊旋转的位置，而图5A是图5的一部分的放大图；

图6是如图5中的正视图，其中辊接合机构处于允许带辊旋转的切换位置，而图6A是图6的一部分的放大图；

图7是与如图1中的传送器系统一起使用的控制系统的方框图；

图8是具有本发明特征的传送器系统的第二实施方式的俯视图；

图9是图8的传送器系统的辊接合区域的正视图；

图10是图8的传送器系统中的辊接合机构的一部分的等距视图；

图11是具有本发明特征的传送器系统的第三实施方式的俯视图；

图12是图11的传送器系统的辊接合区域的正视图；

图13是图11的传送器系统中的辊接合机构的一部分的等距视图。

具体实施方式

图1中示出具有本发明特征的传送器系统。传送器系统包括第一传送器12，所述第一传送器将主要传送器线路分成进料传送器14和出料传送器16。进料传送器和出料传送器两者沿相同方向传送物件18，如箭头20所示。进料传送器可以是带传送器、有动力装置的辊式传送器、或运输成单一行列的物件的其他传送工具，所述带传送器包括由电机M₂和驱动链轮齿或滑轮24沿产品流动20的主要方向进行驱动的传送器带22。同样，出料传送器16可以是带传送器、有动力装置的辊式传送器、滑道(chute)、或其他传送装置。

第一传送器12是带传送器，其具有由电机M₁和相关联的传动系30及驱动链轮齿、鼓、或滑轮32以带速在第一方向上驱动的环形传送器带26。带26围绕驱动链轮齿32行进，且围绕在传送路径的上游端处的空链轮齿行进。

图2中示出传送器带26的一个实施方式。在这个实施方式中，传送器带是模块化塑性传送器带，其由并排且首尾相连设置的一个或多个带模块38组成的排36构成。每排在相反端具有铰接元件40、41，所述铰接元件与相邻排的铰接元件相交错，以形成带排之间的铰接接头42。带在宽度方面从第一侧43侧向延伸到第二侧44。辊由穿过铰接元件中的对齐侧向孔46的铰接杆45、在铰接接头处被铰接地连接在一起。形成在每排的带模块中的腔体48，是从外部表面50到相反底部表面51地延伸穿过传送器带26的厚度。安装在每个腔体48中的是堆叠辊组52，所述堆叠辊组包括在顶部堆叠且可旋转地联接到下带辊56处的物件支撑上带辊54。在这个实施例中，上下带辊54、56的周边进行摩擦接触。当底部带辊56在第一方向58上旋转时，顶部辊在相反方向59上旋转。两个辊56、58在轴线60上旋转，所述轴线倾斜于由带的移位方向28所给定的带的纵向方向。如图2所示，堆叠辊组52在带26的外部和底部表面50、51上、通过连续列之间的纵向间隙64被设置成隔开的纵向列62和侧向排36。连续的列62隔开一距离d。这种传送器带的实施例是由美国Louisiana州的Harahan城市的Intralox,L.L.C.公司制造和销售的的400系列的DARB模块化塑性传送器带、以及美国专利7,588,137中示出的那些带，这些内容通过引用结合于本申请。

如图3和4所示，辊接合机构66沿传送器带的传送路径的一部分位于传送器带26之下。如图1所示，辊接合机构66在进料传送器14和出料传送器16之间沿传送路径位于传送器带12之下，以形成辊接合区域68。辊接合机构66安装在传送器框架70中，如图3和4所示。在这个实施例中，所述辊接合机构包括在与带移位的方向28相平行的轴线74上可旋转的六个平行细长辊72。连续辊侧向隔开了与堆叠辊组52的纵向列62相同的距离d。横跨辊接合区域68的宽度进行交替定位的是环形窄带76(诸如V型带或同步带)，其围绕在辊接合区域68的相反端处的轴安装式滑轮78进行传动。滑轮78由电机(图3和4中未示出)沿与传送器带26相同的方向28且以相同速度进行驱动。如同细长辊72，带76侧向隔开了与堆叠带辊组的列相同的距离d。辊72、带76、以及滑轮78被安装在机架77中。不同于带72(其与传送器带26沿相同方向行进)，细长辊72是固定的或固定就位，细长辊的唯一运动是围绕它们的纵向轴线74旋转。

如图5和6所示，辊接合机构66包括在这个实施例中示出为线性致动器的致动器78，所述致动器在一端附接到框架70，且在另一端附接到自机架77悬挂出的支架79。致动器78在传送器带26之下的两个位置之间侧向对机架77进行移位。在图5和5A中示出的第一位置，致动器的活塞杆80进行延伸，以将带76定位成与堆叠辊组的下辊56相对齐且接触。带76的平坦外表面形成了第一带支撑表面82，所述第一带支撑表面通过与在带的底侧51的下方延伸的下带辊56相接触而支撑着辊接合区域68中的带。当由带76所提供的带支撑表面82沿与传送器带12相同的方向、且以相同速度行进时，堆叠辊组52被防止旋转，因为下带辊56和支撑带的外表面之间的相对运动是零。

在图6和6A中示出的机架的第二位置，致动器78的活塞杆80从另一位置缩回距离d/2，以将细长辊72定位在堆叠辊组的列的下带辊56的正下方。在这种情况下，下带辊56随着传送器带26行进而在可自由旋转的细长辊72上旋转。因为下带辊56沿着围绕细长辊72周边的螺旋形路径行进，所以细长辊被称为螺旋辊。图6A中的带行进到页面内，物件支撑的上带辊54沿由箭头84给定的方向旋转，这将在带辊顶部的物件相对于前进到页面中的传送器带26向后倾斜地推动。因为与带移位方向相反的运动的向后分量等于传送器带26的向前行进，所以在没有沿带移位方向28旋转或显著偏移的情况下，物件从进料传送器14横跨辊接合区域66地直接移位到出料传送器16，如图1中的物件18'所示。当机架77处于堆叠辊组52被防止滚动的图5所示出的位置时，物件由传送器带26沿带移位方向28进行移位，如图1中的物件18"所示。为了防止辊接合区域68中的物件18"进行旋转，致动器78将螺旋形辊72定位在堆叠辊组52的下方，以在不旋转的情况下将物件从进料传送器拉动到传送器带26上。一旦物件差不多横跨辊接合区域68中的传送器带的宽度而居中，致动器就将移动带76定位在堆叠辊组52的下方、以停止物件的侧向移位，并且启动物件在传送器带26上的纵向移位。

传感器86在图1中示出为布置在从进料传送器14到辊接合区域68上的进料位置处，并且被用于确定何时物件18从进料传送器进给到传送器带26上。传感器例如可以是光学传感器、接近型开关、或成像系统。传感器86通过控制器90联接到致动器78。传感器通过信号线路88将信号传输到控制器90，诸如可编程控制器或其他编程计算装置，如图7所示。通过信号，控制器可以确定物件的前端正在进入辊接合区域68以及物件的尾端正在进入所述区域。当物件首次从进料传送器14进给到传送器带26上时，控制器通过致动器控制线路92将信号发送到致动器78，以将机架77移动到第二位置(其中在所述第二位置，带辊被启动进行旋转，以协助将物件拉动到传送器带26上)。在控制器确定了物件的尾端已经被进给到传送器带上之后，控制器决定将物件横跨传送器带而传递到出料传送器16、或者是沿传送器带26传送物件。如果决定是将物件横跨带而传递到出料传送器，则控制器不改变命令信号且维持机架处于第二位置，同时带辊进行旋转以与从进料传送器成一条直线地将物件移位到出料传送器。如果决定是沿进料传送器从物件的单个流动方向移位物件90°且沿传送器带26传送物件，则控制器将信号发送到致动器以将机架移动到第一位置，其中在第一位置，沿传送器带的移位方向行进的带72接触着堆叠带辊组的下辊以防止下辊旋转、且允许物件被传送到传送器带上。虽然驱动辊接合带72的电机M₃能够以设定速度运行，但是电机速度可以替换性地由控制器90通过电机控制线路94控制。控制器也通过电机控制线路95控制传送器带的电机M₁的速度、通过电机控制线路96控制进料传送器的电机M₂的速度、以及通过电机控制线路97出料传送器的电机M₄的速度。

图8–10中示出具有本发明特征的传送器系统的另一实施方式。传送器系统100包括第一传送器102，所述第一传送器将主要传送器线路分成在第一传送器的相反侧上的进料传送器104和出料传送器106。进料传送器和出料传送器两者沿相同方向108传送物件。如同图1的传送器系统10中的进料和出料传送器，进料和出料传送器104、106以倾斜角度α而非90°横向于第一传送器。

第一传送器102是具有环形传送器带110的带传送器。带包括成排和成列的物件支撑带辊112，所述物件支撑带辊在以角度β倾斜于带移位方向116的旋转轴线114上进行旋转。这种辊带的一个实施例是系列400的成角度辊带或美国专利6,968,941中描述的辊带，这些内容通过引用结合于本申请。带辊112延伸穿过带110的厚度。物件被支撑于在带辊112顶部的带上。辊接合机构66位于将进料传送器104与出料传送器106分离的辊接合区域118中的传送器带110之下。辊接合机构66在图9和10中示出为处于致动位置。在致动位置，细长辊72被定位成从下方与带辊112接触。随着传送器带110沿带移位方向116行进，带辊112骑跨成沿细长辊72进行滚动接触；对于β＝45°而言，这引起带辊以等于带速的沿带移位方向的速率纵向分量和等于纵向分量的速率侧向分量进行旋转。(随着β增加，侧向分量减小。)但是因为带沿带移位方向116行进，所以在辊被致动的情况下辊接合区域118中的物件的绝对速度是两倍的带速。对于β＝45°而言，物件的绝对侧向速度是净纵向速度的一半。如果进料传送器104的角度α与带辊轴线的角度β大致相同，则被致动的带辊将物件拉动到辊带110上、并且将物件沿主要传送方向108横跨地发送到出料传送器106上。如果辊接合机构66由其致动器如图9中的箭头120所示地侧移到休停位置(breaking position)，以使得平坦带76沿带移位方向116以与传送器带相同的速度行进，则带辊112被防止旋转。当带辊在物件被首次拉动到传送器带上之后休停时，物件跟随着弯曲轨道122穿过辊接合区域118且从主要传送方向108被分拣。

图11–13中示出具有本发明特征的传送器系统的又另一实施方式。传送器系统130具有进料传送器132，所述进料传送器在带传送器134的一侧的上方进给物件，其中所述带传送器134具有如图8中沿带移位方向116行进的倾斜辊式传送器带110。辊接合机构136位于从进料传送器132接收物件的辊接合区域138中的传送器带之下。辊接合机构136与图3和9中示出的不同之处在于其不包括细长辊72。辊接合机构136包括致动器，所述致动器使平坦带76如箭头140所示地上升和下降成与带辊112(其突伸经过传送器带110的底部)进行接触和不接触。当沿带移位方向116且以与传送器带110相同的速度行进的平坦带76是被抬升成与带辊112接触时，平坦带使带辊休停。当辊接合机构136被降低时，平坦带与带辊112不接触。在这种状态下，传送器带110被支撑在由平行耐磨条杆144所提供的固定带表面142上，所述平行耐磨条杆在带辊的列之间接触着传送器带的底部146。通过使平坦带76下降，带辊可以自由地旋转。如同先前描述的其他实施方式那样地具有非主动辊旋转，辊接合机构136在接合和不接合之间交替。

如图11所示，由进料传送器132进给到倾斜辊式传送器带110上的物件在自由旋转的带辊112上侧向滑行，因为平坦带76下降---即与带辊不接触。当辊接合机构将平坦带76上升到与带辊112相接触的休停位置时，物件在不再横跨传送器带的侧向运动的情况下，沿带移位方向116被远离地携载。

Claims (17)

1.一种传送器系统，包括：

第一传送器，其包括：

传送器带，其被设置成以一带速、在第一方向上沿传送路径进行行进，且包括：

限定传送器带宽度的第一侧和第二侧；以及

多个带辊，其在倾斜于第一方向的旋转轴线上可旋转，并且被成列地进行设置，其中各个列在第一方向上纵向延伸、以及横跨传送器带的宽度地侧向隔开一距离d；

辊接合机构，其沿传送路径的一部分位于传送器带之下，以形成辊接合区域，其中所述辊接合机构包括：

多个平行的第一带支撑表面，其纵向延伸且侧向隔开的距离与带辊的各个列的距离d相同，其中第一带支撑表面以所述带速在第一方向上行进；

致动器，其联接到第一带支撑表面，以在其中第一带支撑表面与带辊相接触的第一位置和其中第一带支撑表面与带辊不接触的第二位置之间移动第一带支撑表面；

其中，在第一位置，以所述带速行进的第一带支撑表面防止穿过辊接合区域的带辊进行旋转；

其中，所述辊接合机构还包括：

固定的多个平行的第二带支撑表面，其纵向延伸，并且侧向隔开的距离与带辊的各个列的距离d相同、以及与第一带支撑表面相侧向地交替地设置；

其中，致动器联接到第二带支撑表面，以在其中第二带支撑表面与带辊不接触的第一位置和其中第二带支撑表面与带辊接触的第二位置之间移动第二带支撑表面；

其中，在第二位置，随着传送器带在第一方向上行进以使各个带辊在带辊旋转轴线上旋转，辊接合区域中的带辊在第二带支撑表面上旋转。

2.根据权利要求1所述的传送器系统，还包括进料传送器，所述进料传送器被设置成在辊接合区域中的第一侧处将物件进给到传送器带上。

3.根据权利要求2所述的传送器系统，还包括传感器，所述传感器感应着物件正在从进料传送器进给到传送器带上；并且，所述传感器被联接到致动器，以将第一带支撑表面移动到第二位置，从而允许带辊自由旋转以旋转地接收着正在被进给到传送器带上的物件。

4.根据权利要求1所述的传送器系统，其中带辊延伸穿过传送器带的厚度，以在传送器带下方接触第一带支撑表面、以及支撑在传送器带上所携载的物件。

5.根据权利要求1所述的传送器系统，还包括进料传送器，所述进料传送器倾斜于第一方向地设置，以在辊接合区域中的第一侧处、从倾斜角度将物件进给到传送器带上。

6.根据权利要求1所述的传送器系统，其中所述带辊是堆叠辊组的下带辊，堆叠辊组中每一个包括被旋转地联接到下带辊处的物件支撑用的上带辊，其中上带辊和下带辊两者在平行于彼此且倾斜于第一方向的旋转轴线上可旋转。

7.根据权利要求1所述的传送器系统，还包括：

进料传送器，其被设置成在辊接合区域中的第一侧处将物件进给到传送器带上；以及

出料传送器，其反向于进料传送器地被设置在辊接合区域中的传送器带的第二侧处，以从传送器带接收经过第二侧进行传递的物件。

8.根据权利要求1所述的传送器系统，还包括：

进料传送器，其设置成在辊接合区域中的第一侧处将物件进给到传送器带上；以及

传感器，其感应着物件正在从进料传送器进给到传送器带上并且物件被联接到致动器以将第一带支撑表面和第二带支撑表面移动到第二位置，从而引起堆叠辊组进行旋转并且将物件拉动到传送器带上。

9.根据权利要求1所述的传送器系统，还包括：

进料传送器，其被设置成在辊接合区域中的第一侧处将物件进给到传送器带上；以及

传感器，其感应着物件已经从进料传送器被进给到传送器带上，

其中，传感器联接到致动器，以使得：将第一带支撑表面和第二带支撑表面选择性地移动到第一位置，进而防止辊接合区域中的堆叠辊组进行旋转，以便物件在第一方向上与传送器带一起行进；或维持第一带支撑表面和第二带支撑表面处于第二位置，以允许在辊接合区域中的堆叠辊组进行旋转并且将物件沿第二方向横跨传送器带地移位到出料传送器。

10.根据权利要求1所述的传送器系统，其中，致动器在第一位置和第二位置之间选择性地移位所述第一带支撑表面和第二带支撑表面。

11.根据权利要求1所述的传送器系统，包括细长辊，其在平行于第一方向的轴线上可旋转并且具有形成第二带支撑表面的外表面。

12.根据权利要求1所述的传送器系统，包括多个带，其具有形成多个第一带支撑表面的外表面。

13.一种用于传送器带的辊接合机构，所述传送器带在第一方向上以一带速进行纵向行进且具有多个带辊，所述多个带辊在倾斜于第一方向的旋转轴线上可旋转且设置成隔开的纵向列和侧向排，所述辊接合机构包括：

多个平行的第一带支撑表面，其纵向延伸且侧向隔开的距离与多个带辊的各个纵向列的距离相同，其中第一带支撑表面在第一方向上以所述带速行进；

致动器，其联接到第一带支撑表面，以在其中第一带支撑表面与带辊接触的第一位置和其中第二带支撑表面与带辊不接触的第二位置之间移动第一带表面；

其中，在第一位置，以所述带速行进的第一带支撑表面防止带辊进行旋转；

所述辊接合机构还包括：

固定的多个平行的第二带支撑表面，其纵向地延伸且侧向隔开的距离与多个带辊的各个列的距离相同、以及与第一带支撑表面相侧向地交替地设置；

其中，致动器联接到第二带支撑表面，以在其中第二带支撑表面与带辊不接触的第一位置和其中第二带支撑表面与带辊接触的第二位置之间移动第二带支撑表面；

其中，在第二位置，随着传送器带在第一方向上行进以使得各个带辊在带辊旋转轴线上旋转，辊接合区域中的带辊在第二带支撑表面上旋转。

14.根据权利要求13所述的辊接合机构，包括多个细长辊，其在平行于第一方向的轴线上可旋转、且具有形成第二带支撑表面的外表面。

15.根据权利要求13所述的辊接合机构，其中，致动器在第一位置和第二位置之间选择性地移位第一带支撑表面和第二带支撑表面。

16.根据权利要求13所述的辊接合机构，包括多个带，其具有形成第一带支撑表面的外表面。

17.根据权利要求13所述的辊接合机构，其中，致动器是线性致动器。