JPS632179A - デイスク記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はディスク記憶装置に関し、特にアクセスタイム
が特に長くなることがないように構成し友ディスク記憶
装置に関する。

（［釆の技術） 従来、この株の小形簡便なディスク記憶装置においてデ
ータ読出し／書込み用ヘッドの位置決めは、第３図に示
すようにトラック３１上の一部分３３に位置決め用サー
ボ情報を書込んでおき、この情報によって次のようにし
て行っている。すなわち、データ読出し／書込みヘッド
が上記サーボ情報の記録されているエリア（以下サーボ
エリア）を通過する期間のみ、データ読出し／書込みヘ
ッドの位置決め誤差を検出することにより、ディスクの
１回転に１回だけ誤差を検出し、得られた誤差情報によ
りデータ読出し／書込みヘッドが次にサーボエリアを通
過するまで、同じ補償量により継、詭的に位置の補正を
行っている。

肩４図は、従来技術によるディスク記憶装置の一例を示
すブロック図である。第４図におい。

て、４１は誤差検出回路、４２は補償信号生成回路、４
３はステップモータ駆動回路、４４はシーク完了通知制
御回路である。

第５図は、第４図のディスク記憶装置の動作を示すタイ
ミングチャートである。

次に、第４図に示すブロック図、および第５図に示すタ
イミングチャートにより、従来技術におけるシーク完了
通知が送出されるまでの動作を説明する。

誤差検出回路４１は信号線４５上のサーボ情報および信
号線４６上の誤差ホールド信号の肉入力信号により、デ
ータ読出し／書込みヘッドにおけるデータトラックの中
心からの位置誤差を検出して保持する。誤差検出回路４
１から信号線４７上への出力は、誤差量および誤差方向
の両万全含む信号である。信号線４５上のサーボ情報に
より誤差検出回路４１は誤差を検出するが、その後、そ
の誤差をホールドするため、信号線４６上の誤差ホール
ド信号がストローブ信号として使用される。誤差ホール
ド信号の立上りによって誤差検出回路４１から信号線４
７への出力が吏倉され、次の立上りまで信号線４７上の
出力信号は保持される。誤差検出回路４１から１冨号線
４７上への出力全補償信号生成回路４２が受取ると、そ
の出力は信号線４８からステップモータ、連動回路４３
へ入力され、ステップモータの壱ｉｔ流のバランスを変
え、データ読出し／書込みヘッドの位置を補正するよう
動作する。ステップモータ駆動回路４３は、ステップモ
ータの巻線に流す電流ｒｔ−補償信号生成回路４２の出
力（信号線４７上〕により変化させる機能をもっている
。シーク完了通知制御回路４４は、シーク完了を示すス
テップモータ駆動完了信号を信号線４９から受取る。そ
れから一定時間を経過した後に、誤差ホールド信号がシ
ーク完了通知制御回路４４に入力されたならば、データ
読出し／書込みヘッドが新シリンダに移動する。シリン
ダの移動の後、寅トラックでの位置補償ｔ−災行した後
、シーク完了通知制御回路４４は信号線４１０を介して
シーク完了信号を上位制御装置へ送出する。第５図のタ
イミングチャートを中心に再度説明すると、第５図の区
間５Ａはホストシステムからのシーク命令（ステップ信
号）を受付け、シーク完了を論理“Ｏ”にした状態であ
る。区間５Ｂはステップモータが、ｌ：ｊＡ′Ｔ＠中の
状態である。区間５Ｃはステップモータ完了ｇｂ完了後
（データ読出し／書込みヘッドが新シリンダへ移動した
後）、シーク完了が論理″ｌ″となるまでの期間である
。信号線４９上のステップモータ駆動完了信号の立上り
５１によりタイマが起動され、タイマの立下り５２の後
にくる誤差ホールド信号の立上り５３を検出した後（す
なわち、新トラック上でのサーボによる位置補正を行っ
た後）、シーク完了通知制御回路４４は信号線４１０上
のシーク完了信号を論理”１”として上位制御装置へ送
出している。

（発明が解決しようとする問題点〕 上述した従来のディスク記憶装置においては、ステップ
モータによりデータ読出し／４込みヘラトラ倉シリンダ
上のトラックへ移動させた後、上位制御装置へシーク完
了を通知する削にデータ読出し／書込みヘッドがデータ
トラックの中心にあることを保証するため、倉しいトラ
ックのサーボ情報による位置補正を必ず行っており、こ
のため上位制御装置に対してシーク完了を通知するのが
遅くな９、アクセスタイムが必要以上に長くなるという
欠点がある。

本発明の目的は、シーク命令の受傷時にデータ読出し／
書込みヘッドが位置しているシリンダ上のトラックにお
けるデータ読出し／＠込みヘッドの中心とトラックの中
心との位置誤差を示す信号を取込んで記憶し、位置誤差
量が小さい場合には、ステップモータの駆動、が完了し
てから一定時間の後にシーク完了信号を論理１１″とし
て上位制御装置へ送出することにより上記欠点を除去し
、アクセスタイムが必要以上に長くなることがないよう
に溝底したディスク記憶装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明によるディスク記憶装置は誤差検出回路と、現在
シリンダ誤差記憶回路と、比較回路と、シーク完了通知
制御回路とを具備して構成したものである。

誤差検出回路はディスク上のデータ記録面と同じ面に記
憶されたサーボ情報に：クデータ読出し／Ｖ込みヘッド
を位置決めする際に、サーボ情報から位置決め誤差″ｔ
−表示する誤差信号を検出して記憶するためのものであ
る。

現在シリンダ誤差記憶回路は上位制御装置より送出され
、データ読出し／Ｖ込みヘッドの現在シリンダ位置から
の移動を指示するシーク命令に同期して、誤差検出回路
の出力を更新／保持するためのものである。

比較回路は、現在シリンダ誤差記ｉｔ回路よフ出力され
る誤差出力信号に含まれる誤差量を示す信号成分と参照
値との間で、大小関係を比較するためのものである。

シーク完了通知制御回路は、上位制御装置からのシーク
命令を受取った後、現在シリンダ誤差記憶回路の内容を
更新し、参照値との比較が完了した後に比較回路の出力
により前者の方が参照値よりも大きいときにはシーク命
令によってデータ読出し／書込みヘッドを移動させた後
、少なくとも１回以上の新シリンダ上のトラックでのサ
ーボ情報による位置決めを補正した後、シーク完了信号
を上位装置に送出し、いっぽう、比較回路の出力により
前者の方が参照値よりも小さいときにはシーク命令によ
ってデータ読出し／書込みヘッドを移動させた後、一定
時間を経てからシーク完了信号を上位装置へ送出するた
めのものである。

（芙　施　例） 次に、本発明について図面を参照して説明する。

第１図は、本発明によるディスク記憶装置の一実施例を
示すブロック図である。第１図において、１１は誤差検
出回路、１２は補償信号生成回路、１３はステップモー
タｔＪＡ勤回路、１４は現在シリンダ誤差記憶回路、１
５は比較回路、１６はシーク完了通知制御回路である。

第１図において、誤差検出回路１１は信号線１７上のサ
ーボ情報および信号線１８上の誤差ホールド信号の両人
力信号により、データ読出し／書込みヘッドのデータト
ラックの中心からの位置誤差を検出して保持する。誤差
検出回路１１から信号線１９上への出力は誤差量および
誤差方向の両方を含む信号で、次の誤差ホールド信号が
信号線１８上に入力されるまで、同じ誤差量と同じ誤差
方向との出力を継続する。信号線１９上の出力は補償信
号生成回路１２、および現在シリンダ誤差記憶回路１４
へ接続されている。信号線１９上の出力が入力されると
補償信号生成回路１２は、データ読出し／書込みヘッド
の位ｔｖデータトラックの中心へ補正するのに必要な補
正方向と補正量とを含む信号を、信号線１１０を介して
ステップモータ駆動回路１３へ供給する。ステップモー
タ、鳴動回路１３は、信号線１１０を介して補償信号生
成回路１２から出力される信号を入力し、ステップモー
タの巻線電流のバランスを変える機能を有する。

現在シリンダ誤差記憶回路１４は、誤差検出回路１１か
ら信号線１９への出力を信号線１１１上のシーク命令に
より取込んで記憶する回路である。信号線１１１上のシ
ーク命令により取込まれた誤差検出回路１１から信号線
１９上への出力は信号線１１２上へ出力され、信号線１
１１上で次のシーク命令により内容が更新されるまでは
、同じ誤差量ならびに誤差方向が保持される。

比較回路１９は現在シリンダ誤差記憶回路１４から信号
線１１２上の出力のうちの誤差量と、信号線１１３上の
比較信号の大きさとを比較する。信号線１１２上の誤差
量ｔ−信号組１１３上の比較信号と比較回路１５によっ
て比較し、サーボ情報によってデータ読出し／書込みヘ
ッドの位置を補正する必要のある値であるか否かを判定
する。本実施例においては、データ読出し／書込みヘッ
ドの中心とデータトラックの中心との間の位置誤差が２
μｍ（この値はデータの読出し／：ｊＦ込みを行っても
％読出し誤り／書込み誤りの発生しない誤差量である。

）となったとき、現在シリンダ誤差記憶回路１４から信
号線１１２上への出力の誤差量と等しい一定の大きさに
なるように決めている。

現在シリンダ誤差記憶回路１４がら信号線１１２への出
力の誤差量が信号線１１３上の比較信号より大きい（シ
ーク命令の受信時に記憶されたデータ読出しヘッド／デ
ータ書込みヘッドの中心と、データトラックの中心との
間の位置誤差が２μｍより太きい。）場合には、信号線
１１６土の出力は論理″′１ｓとなる。逆に、現在シリ
ンダ誤差記憶回路１４から信号線１１２上への出力の誤
差量が信号線１１３上の比較信号より小さい場合には、
信号線１１６上の出力は論理″０”となる。

シーク完了通知制御回路１６は、信号線１１４上のステ
ップモータ駆動完了が論理″１″となった後（ステップ
モータのステップ駆動動作が終了した後）、ステップモ
ータの機械的振動が減衰するまで一定時間だけ待つ。こ
こで、比較回路１５から信号線１１６上へ送出された出
力が論理″′Ｏ”の場合には、直ちに信号線１１５上の
シーク完了を論理”１”として上位制御装置へ報告し、
比較回路１５から信号線１１６上への出力が論理″′１
”の場合には、信号線１８上の誤差ホールド信号の論理
６１″を１回検出するまでは信号線１１５上のシーク完
了信号を論理″′０″のままにしておき、上記論理″ｌ
″を検出した後に論理″１”として上位制御装置へ報告
するように動作する。なお、誤差検出回路１１、補償信
号生成回路１２、およびステップモータ駆動回路１３よ
り成るサーボ情報によるデータ読出し／データ書込みヘ
ッドの位置補正系は、信号線１１４上のステップモータ
Ｕｌ１児了信号が論理″０″（ステップモータがステッ
プ駆動中〕の場合、および信号線１１４上のステップそ
一夕駆動完了信号が論理”１ｎとなった後、ステップモ
ータの機械的振動が減衰するまでの一定時間（セトリン
グタイム：　５ＥＴＴＬＩＮＧ　　ＴＩＭＥ　）内には
補正を行うことがない。すなわち、この期間に上記補正
動作は基土されている。

第２図は、第１図のディスク記憶装置の動作を示すタイ
ミングチャートである。第２図のタイミングチャーＩｆ
使用して説明すると、区間２人はシーク命令が受信させ
る以前の状態であり、ディスクの１回転につき１回の誤
差ホールド信号に同期して信号線１９上の出力が更新さ
れ、信号線１１４上のステップモータ駆動完了゛信号が
論理”１″でタイマ２９が論理″０”であるので、信号
線１９上の出力の内容に対応した補正信号によりデータ
読出し／データ書込みヘッドはディスクトラックの中心
に補正されて位置決めされている。ここで、信号線１１
４上のステップモータ座動完了頒号の立上り２１に＝９
論理”１″となり、ステップモータの機械振動が減衰す
るまでの時間より長い一定時間の期間、論理″１”を保
つのがタイマ２９の出力信号である。

次に、区間２Ｂはディスク記憶装置が上位制御装置より
信号線１１１上のシーク命令上・受信している状態で　
、ｌＷ号縁線１１５上シーク完了信号は立上り２８によ
り論理″０”（シーク中を示す）となる。ここで、シー
ク命令は第２図に示されるようにパルス状に送られ、論
理″１″の数と同じ数のシリンダ数だけ移′ＮＪヲ指示
する旨を示す。同時に、立上り２８により信号線１９上
の出力（誤差検出回路１１の出力〕は現在シリンダ誤差
記憶回路１４に取込まれ、信号線１１２上の出力は更新
される。更新された信号＋１ｌｌＺ上の出力と、信号線
１１３上の比較信号との大小関係により、比較回路１５
から信号線１１６上への出力は論理″１”（２７）又は
論理１０”（２６〕と変化する。信号線１１２上の出力
は次のシーク命令が到来するまで同じ内容を保つ。すな
わち、信号線１１２上の出力が変化し、信号線１１３上
の比較信号との大小関係が変化するまでは信号線１１６
上の出力は一定の論理状態に保たれる。

ひとつのシーク命令の実行終了は、信号線１１１上のシ
ーク命令が論理′″１”から論理″ｏ″を経由して、再
び論理″ｌ”となるまでの時間が一定時間以上であるこ
とにより検出される。

区間２Ｃは、区間２Ｂでのシーク命令（信号線１１１）
の論理″１″の数だけステップモータを駆動している期
間である。区間２Ｄは信号線１１４上のステップモータ
忠勤完了信号が論理″ｌ″となった後、信号線１１５上
のシーク完了信号が論理“ｌ”となるまでの期間である
。

まず、信号線１１４上のステップモータ駆動完了信号の
立上り２１によりタイマ２９の出力が論理″１”となり
、ステップモータの駆動完了に伴って機械撮動が減衰す
る。その後、比較回路１５から信号線１１６への出力が
論理１ｏ”（参照番号２７）であれば、信号線１１５上
のシーク完了は立上り２４のタイミング（すなわち、タ
イマ２９の、立下り２１のタイミング）で論理１１１＃
となり、信号ｄｉ　ｌ　５上のシーク完了信号が論理″
′Ｏ”となっている時間は短縮できる。

つまクシーク命令の受信時にデータ読出し／データ書込
みヘッドの中心とデータトラックの中心との位置誤差が
２μｍ以下であって、データの読出し／データ書込みに
支障のない値である。従って、シーク後（最大、数百ミ
リ秒程度の後〕の新シリンダ上のトラックにおいても位
置誤差要因の条件がほぼ等しいため、位置誤差は同様に
小さくなり、そのトラック上でのサー　・ボ情報による
位置の補正を一度も行わない内にデータ読出し／データ
書込みを行うことができる。ここで１位置誤差の要因は
主としてディスクとデータ読出し／データ書込みヘッド
の支持機構との間の＠度差、または熱膨張率の差による
ものである。次に、比較回路１５から信号線１１６への
出力が論理″１”（参照番号２６〕であれば、タイマ２
９の立下り２２以降、最初の誤差ホールド信号（信号？
ｆ！Ａ１８よ〕の立上り２３のタイミングで、信号線１
１５上のシーク完了信号を論理″１″とする。この場合
には、シーク命令受信時のデータ読出し／データ書込　
　・みヘッド中心とデータトラックの中心との位置誤差
が大きい。従って、必ず新シリンダ上のト信号線１１５
上のシーク完了信号を論理″１”としているので、信号
線１１５上のシーク完了宿縁が論理″１″となった直後
にデータの胱出し／ｌ−込みを行っても問題はない。

；発明の効果） 以上説明したように本発明は、シーク命令の受信時にデ
ータ読出し／書込みヘッドが位置しているシリンダ上の
トラックにおけるデータ読出し／書込ヘッドの中心とト
ラックの中心との位置誤差を示す信号を取込んで記憶し
、位置誤差量が小さい場合には、ステップモータの′Ａ
ＴｄＪが完了してから一定時間の後にシーク完了信号全
論理″′１″として上位制御装置に送出することにより
、シーク完了信号が論理″０”に保たれている時間（デ
ィスク記憶装置がシーク中を示す。〕を短縮できると云
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるディスク記憶装置の一実施例を
示すブロック図である。 を示すタイミングチャートである。 第３図は、ディスク記憶装置のトラックとサーボエリア
とを示す説明図である。 第４図は、従来技術によるディスク記憶装萱の実例を示
すブロック図である。 第５図は、第４図のディスク記憶装置の動作を示すタイ
ミングチャートである。 １１．４１・・・誤差検出回路 １２．４２・・・補償信号生成回路 １３．４３・・・ステップモータ１：フ勤回路１４．４
４・・・現在シリンダ誤差記憶回路１５・・・比較回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ディスク上のデータ記録面と同じ面に記録されたサーボ
   情報によりデータ読出し／書込みヘッドを位置決めする
   際に、前記サーボ情報から位置決め誤差を表示する誤差
   信号を検出して記憶するための誤差検出回路と、上位制
   御装置より送出され前記データ読出し／書込みヘッドの
   現在シリンダ位置からの移動を指示するシーク命令に同
   期して前記誤差検出回路の出力を更新／保持するための
   現在シリンダ誤差記憶回路と、前記現在シリンダ誤差記
   憶回路より出力される誤差出力信号に含まれる誤差量を
   示す信号成分と参照値との大小関係を比較するための比
   較回路と、前記上位制御装置からの前記シーク命令を受
   取つた後、前記現在シリンダ誤差記憶回路の内容を更新
   し、前記参照値との比較が完了した後に前記比較回路の
   出力により前記前者の方が前記参照値よりも大きいとき
   には前記シーク命令によつて前記データ読出し／書込み
   ヘッドを移動させた後、少なくとも１回以上の新シリン
   ダ上のトラックでの前記サーボ情報による前記位置決め
   を補正した後、シーク完了信号を前記上位装置へ送出し
   、いつぽう、前記比較回路の出力により前記前者の方が
   前記参照値よりも小さいときには前記シーク命令によつ
   て前記データ読出し／書込みヘッドを移動させた後、一
   定時間を経てから前記シーク完了信号を前記上位装置へ
   送出するためのシーク完了通知制御回路とを具備して構
   成したことを特徴とするディスク記憶装置。