JPS63212598A - Ｘ−ｙプロツタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、フラットな面上に置載された用紙等をＹ軸
方向に送りながら、ペンヘッドを直交するＸ軸方向に移
動させて作図する形式のＸ−Ｙプロッタに関する。

従来の技術とその問題点 ＣＡＤ等において、コンビ二一夕の演算結果を図形の形
で出力するＸ−Ｙプロッタが広く用いられている。この
ｘ−Ｙプロッタの中に、フラッドベッドタイプといわれ
るものと、グリッドローリングタイプと称されるものと
がある。前者は、Ｘ−Ｙ平面内をペンヘッドがＸ軸方向
とＹ軸方向に移動して平面上に設置された静止している
用紙等に作図するものであり、紙質を選ばず、硬質紙や
柔かい紙は勿論の事、ボール紙のような厚手のものにも
支障なく作図でき、また、紙だけでなく板材やプリント
基板等にも作図可能である。更に、ペンヘッド部にカッ
ターを取り付けて用紙等の必要な箇所を切り抜くといっ
た作業も簡単に行える。

したがって、多用途性に富むという利点がある。

しかし、前者のフラットベッドタイプは、静止している
用紙に対してペンヘッドをＸＹ平面内をＸ軸、Ｙ軸方向
に一定ストロークで移動させる必要上、使用する用紙の
サイズに制約があり、サイズを大きくしようとすれば装
置が大型化する難点がある。また、平面上に占めるスペ
ースが太き（、設置スペースを必要とする欠点がある。

これに対して後者のグリッドローリングタイプは、略半
円筒状に形成されたヘッドの上部中央面内に回転される
ドラムを有し、このドラムの回転で用紙を円周面に沿っ
てＹ軸方向に送ると共に、ドラムと対向して配置された
ペンヘッドをＸ軸方向に移動させて作図するものである
。この構成によると、平面上に占める面積は少なく、設
置スペースをそれほど要さず、場所をとらないという利
点があり、収納性に富んでいる。しかし、用紙をベッド
の円周面に沿わせて送る構成上、硬質紙や柔かい用紙は
紙送りに支障を来たし、正確な作図が行えなくなり、適
用困難である。勿論、ボール紙のような厚手のものや、
板材、プリント基板等は全く使用不可である。したがっ
て、紙質に制約を受けるという難点がある。

結局、上述した２つの形式のプロッタはいずれも一長一
短であり、両者の長所を兼ね備えた新しい形式のプロッ
タが待たれている。

この発明は上記事情に鑑み提案されたもので、設置スペ
ースをそれほど必要とせず、収納性に優れていると同時
に、フラットベッドタイプが有する多用途性に富むとい
う利点をも兼ね備えた新規な構造のＸ−Ｙプロッタを提
供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記の目的を達成するために、この発明は、用紙等を設
置してＹ軸方向に直線移動させるフラットなテーブルを
有し、このテーブルの面内下方に用紙等を送り駆動する
回転ドラム体を装着すると共に、このドラム体を挟む前
記送り方向の前後に用紙等を挾んで圧接される各一対の
加圧ローラを配設し、かつドラム体と対向して筆記具を
有するペンヘッド部を備え、このペンヘッド部をＸ軸方
向に移動可能に支持した構成を備えている。

作用 用紙等が設置されるテーブルはフラットな面を持ち、こ
のフラットな面上を用紙等はドラム体の回転駆動によっ
てＹ軸方向に直線移動される。その間、Ｘ軸方向へ送ら
れるペンヘッド部の筆記具によってＹ軸道りされる用紙
等に任意の図形が作図される。用紙等は、ドラム体の前
後に配設された各一対の加圧ローラによって加圧圧接さ
れ、挟持される。この挟持作用により、用紙等にシワが
生じたり、クルジが発生したり、あるいは位置ズレした
りすることが防止され、正しく位置規制されながらＹ軸
道りされる。したがって、ドラム体の長さの範囲にある
用紙等であれば、フラットな面上をドラム体の回転によ
りＹ軸方向の一方から他方または他方から一方に直線移
動させるのであるから、硬質紙、柔かい紙等、紙質を選
ばず、支障なく正確に紙送りすることができ、通常の作
図用紙は勿論の事、ボール紙等の厚手のものや、板材、
プリント基板等にも支障なく適用可能である。

更に、筆記具に替えてカッター等をペンヘッド部に取り
付け、切り抜く対象物を硬質の当て板に貼り、加圧ロー
ラに挟持することにより、切り抜き作業を行うことがで
きる。

また、テーブルの大きさは、用紙等を設置して支障なく
直線移動させ得る程度の最小限の平面を有するのみで良
いので、その平面上における占有スペースは従来のグリ
ッドローリングタイプのものと略同程度の大きさで済み
、設置スペースをそれほど必要としない。

実施例 以下、この発明の実施例について図面を参照し。

て説明する。

第１図、第２図は本発明に係るＸ−Ｙプロッタを示すも
ので、本体を構成するベッド１０は、ペンが移動するＸ
軸方向に長（、用紙等が送られるＹ軸方向にはやや幅狭
の矩形枠体吠に形成され、上面にはフラットな面を持つ
テーブル１１が設けられている。

テーブル１１は、矩形平面状であり、長手方向がＸ軸方
向に、かつ短手方向がＹ軸方向に設定されている。プロ
ッタの設置面積は、ベッド１０に形成されたテーブル１
１の大きさによって略定まる。したがって、テーブル１
１の長手方向の長さは使用する用紙等の最大紙幅をカバ
ーする範囲で最小に、かつ短手方向の長さは後述する用
紙等を直線送りするに支障を来さない程度で最小の長さ
に定められている。

テーブルの面内中央で、テーブル面から一段下がった下
方位置には、用紙等Ａを送る回転ドラム体１２が軸方向
をＸ軸方向に一致させて回転可能に支持されている。そ
の周面一部は、テーブル１１の中央に長平方向を横切っ
て形成された開口窓１１０を通し、テーブル面から上方
に所定高さ突出されている。ドラム体１２は、減速系１
５を介して駆動モータ１４に軸結されており、その駆動
により用紙等Ａの送り方向に回転駆動されるようになっ
ている。駆動モータ１４は、軸端にロータリエンコーダ
を備えたＤＣまたはＡＣサーボモータ、あるいはステッ
ピングモータより成る。サーボモータの場合は、サーボ
コントローラの信号によりサーボアンプを介して駆動制
御される。

テーブル面上のドラム体１２を挟む用紙等の送り方向前
後には、各一対の加圧ローラｌｅａ、１６ｂおよび１７
ａ、１７ｂが配設されている。このローラ１８　ａｌｌ
　６　ｂおよび１７ａ１１７ｂの間に用紙等が挾まれて
Ｙ軸方向に送られる。各一対の加圧ローラの一方１６　
ａｌｌ　７　ａはテーブル１１の市内に組込まれ、他方
１６ｂ、１７ｂはテーブル面とに相対向して配置されて
いる。ローラＩＥｔａ、１６ｂとローラ１７　ａ、　　
１７　ｂとは、図示し・ないバネの力により互いに圧接
する方向に付勢されている。各ローラは自由回転可能に
支持されている。この各一対のローラＩＥ３ａ、１６ｂ
および１７ａ、１７ｂは、テーブル１１上の長手方向（
Ｘ軸方向）−側と他側の両側に配設されている。

テーブル１１の上方には、ドラム体１２と対向してペン
ヘッド部１８がテーブル長手方向に沿うＸ軸方向に移動
可能に支持されている。ペンヘッド部１８は、ベルト２
４に固定されたペンホルダ１８１と、このホルダ１８１
に着脱可能に取り付けられた筆記具、例えばペン１８２
とから成っている。ペンヘッド部１８の移動機構は次の
ように構成されている。

テーブル面上の長手一端寄りに駆動モータ２０が配設さ
れている。このモータ２０の軸に減速系２１を介してプ
ーリ２２が取り付けられている。

このプーリ２２と長手方向他方側に支持されたブー　Ｕ
　２３との間にベルト２４が掛は捜されている。

駆動モータ２０は、上記同様にロータリエンコーダを備
えたＤＣまたはＡＣサーボモータあるいはステッピング
モータで構成されている。ペンヘッド部１８は、モータ
２０の駆動によってプーリ２２．２３、ベルト２４を介
してＸ軸方向に往復直線移動される。ペンヘッド部１８
が移動される際、ホルダ１８１に取り付けられたペン１
８２は回転されるドラム体１２の周面に用紙等Ａを介し
て対向している。ペン１８２は、ペンヘッド部１８の中
で上下に駆動され、この上下運動とペンヘッド部１８の
直線運動とドラム体１２の回転運動との３者を組合わせ
協働させることにより任意な図形が用紙等Ａに作図され
る。

ドラム体１２の駆動モータ１４とペンヘッド部１８の駆
動モータ２０とには、位置センサと速度センサ（いずれ
も図示せず）が設けられており、それぞれのサーボ系は
この２つの出力信号をフィードバック信号として使用し
ている。また、これらのサーボ系、すなわちドラム体１
２の駆動モータ１４をサーボする７輪サーボ系２５およ
びペンヘッド部１８の駆動モータ２０をサーボするＸ軸
サーボ系２６は、作図指令制御部を構成するサーボコン
トローラ３０によって制御されている。同時に、ペンヘ
ッド部１８を駆動制御するペン駆動回路２７も同様にサ
ーボコントローラ３０によって制御されている。どれら
のサーボ系２５．２θおよび駆動回路２７によって駆動
モータ１４が駆動制御され、ドラム体１２が往復回転し
てＹ軸方向の用紙等Ａの送り制御が行われ、かつ、駆動
モータ２０が駆動制御され、ベルト２４の駆動によりペ
ンヘッド部１８が往復移動してＸ軸方向のペン位置制御
が行われる。更に、図示路の上下機構の駆動によりペン
１８２の上下動制御が行われる。

これらの動作制御により、用紙等Ａに図形が描画−作図
される。

上記構成において、用紙等Ａとして、通常のロール状に
巻かれた作図用紙を用いる場合、この用紙Ａはテーブル
１１の一方側から加圧ローラ１８ａｘ１６ｂ・・・の間
を通してドラム体１２の上をその周面に沿って通り、他
方の加圧ローラ１７ａｘ１７ｂ＠−・の間を通してセッ
トされる。作図の際、モータ１４の駆動によりドラム体
１２を回転させると、用紙Ａは両側縁を加圧ローラ１６
ａｘ１８ｂおよび１７ａ１１７ｂによって挾み付けられ
、位置規制されながらＹ軸方向に順次ステップ送りされ
る。同時に、モータ２０の駆動により、ペンヘッド部１
８がＸ軸方向に往復移動され、Ｙ軸方向にステップ送り
される用紙Ａにペン１８２により図形等が作図される。

この場合、用紙Ａは、図示しない給紙ロールから巻取り
ロールの側に順次巻き取られて行く。そして、作図に必
要な紙の運動は、テーブル１１上におかれた部分だけで
良く、紙全体を動かす必要はないので、用紙Ａは、テー
ブル１１の前後でたるみを作った後、その両端が給紙ロ
ールと巻取りロールに巻かれる。

ロール状の用紙の場合、このようにたるみを作って紙全
体の不必要な動きが吸収される。

一方、使用する用紙等Ａが硬質紙、厚手のボール紙等で
ある場合は、第２図に示すように、用紙等Ａをテーブル
１１の一方から加圧ローラ１６ａ１１６ｂの間を通し、
ドラム体１２上に沿わせた後、他方の加圧ローラ１７ａ
、１７ｂの間を通すと、用紙等Ａは各一対のローラ１８
ａ１１８ｂおよび１７ａ、１７ｂに挾まれてセットされ
る。作図にあたり、モータ１４の駆動によりドラム体１
２を往復回転させると、用紙等Ａはテーブル１１上でＹ
軸方向の一方から他方に、または他方から一方に送られ
、同時にＸ軸方向に送られるペンヘッド部１８のペン１
８２により用紙等Ａに作図が行われる。この場合、用紙
等Ａはフラットなテーブル１１上に載せられ、その面上
をドラム体の回転でＹ軸道りされるのであるから、ドラ
ムに巻き付けて紙送りするものとは異なり、硬質紙、ボ
ール紙等の厚手の紙であっても支障なく紙送りが行え、
確実に作図することが可能である。また、板材やプリン
ト基板等に対しても、硬質紙等と同様にセットして支障
な（作図することが可能である。

通常の用紙に比べて柔かい紙を用いる場合は、テーブル
１１の上面に沿わせて載せ、上述のように加圧ローラに
よって挟み付はセットすることにより、通常の作図用紙
に対するのと同様の確実な紙送りが行え、紙送りに支障
をきたす等のことはなく、正確な作図動作が行える。

更に、ペンヘッド部１８に取り付けられたペン１８２を
ホルダ１８１から取り外し、これに替えてカッタ等の切
刃体を取り付けると、カッタ等のＸ軸方向への往復移動
により、Ｙ軸方向に送られる硬質の当て板に貼られた用
紙等Ａに対して必要箇所を切り抜く切り抜き作業が行え
る。

以上のように、用紙等Ａはフラットなテーブル１１上に
載せられてドラム体１２の回転と共にＹ軸方向へ送られ
るので、ドラムの周面に巻き付ける等の必要はなく、硬
質紙やボール紙等の厚手の紙、あるいは板材やプリント
基板等であっても、支障なく正確に紙送りし、作図動作
を行わせることができる。また、用紙等を設置してＹ軸
道りするスペースは最小の大きさで良いので、フラット
ベッドタイプに比べると、設置場所をそれほど必要とし
ない。

発明の詳細 な説明したとおり、本発明に係るＸ−Ｙプロッタによれ
ば、紙質を選ばず、硬質紙、ボール紙等、厚手の紙、あ
るいは板材、プリント基板等にも適用可能であり、また
、作図作業と同様の手順で切り抜き作業を行うこともで
きる。更に、設置場所をそれほど必要としないので、収
納性が良い。

したがって、本発明によれば、多用途性に優れていると
いう利点と、スペースをそれほど必要とせず、収納性が
良いという利点とを兼ね備えた新規な構成のＸ−Ｙプロ
ッタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るＸ−Ｙプロッタの斜視図、第２図
はその縦断面図である。 Ａ・拳・用紙等、 １１・・・テーブル、 １２・・・ドラム体、 １８・・・ペンヘッド部、 １４・・・（７輪）駆動モータ、 ２０・・・（Ｘ軸）駆動モータ、 ２４・・φベルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）用紙等を設置してＹ軸方向に直線移動させるフラ
   ットなテーブルを有し、このテーブルの面内下方に前記
   用紙等を送り駆動する回転ドラム体を装着すると共に、
   前記ドラム体を挟む前記送り方向の前後に前記用紙等を
   挟んで圧接される各一対の加圧ローラを配設し、かつ前
   記ドラム体と対向して筆記具を有するペンヘッド部を備
   え、このペンヘッド部を前記Ｙ軸と直交するＸ軸方向に
   移動可能に支持して成ることを特徴とするＸ−Ｙプロッ
   タ。