JPS63210958A

JPS63210958A - 記録装置

Info

Publication number: JPS63210958A
Application number: JP62044921A
Authority: JP
Inventors: Junichi Kimizuka; 純一君塚; Kaoru Sato; 馨佐藤; Akihisa Kusano; 草野　昭久; Satohiko Inuyama; 犬山　聡彦; Takashi Soya; 征矢　隆志
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-02-27
Filing date: 1987-02-27
Publication date: 1988-09-01
Anticipated expiration: 2011-05-29
Also published as: JP2502302B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野〕本発明は消耗材の有無を検知する機能を備えた記録装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来この種の記録装置において、紙等が記録中に無くな
った時はホストコンピュータ側にインタフェースライン
を通して報知するプリント可能信号をただちに偽として
いた。

そのため画像信号形成コントローラが記録途中で画像信
号形成をやめてしまい、出力された１ページの記録のう
ち途中から真白になってしまうというトラブルを発生す
ることがあった。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので記録動作中に紙
やトナー等の消耗材が無くなったことを検知しても、記
録動作を続行させ、安定した記録が行える様にした記録
装置を提供することにある。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本実施例におけるレーザビームプリンタの制御
回路図であり、図において２０１はＲＯＭ内蔵のワンチ
ップマイクロコンピュータ（以下ＣＰＵ２０１と称す）
であり、ＡＮＯ〜ＡＮ７はアナログ入力ポート、ＰＡ３
〜ＰＡ７．ＰＢＯ〜ＰＢ７．ＰＯ２は入力ポート、ＰＡ
Ｏ，ＰＡ２．ＰＣＯ〜ＰＣ２，ＰＣ４〜ＰＣ７゜ＰＤＯ
〜ＰＤ７．ＰＦＯ−ＰＦ７は出力ボートである。２０２
はホストコンピュータ２１３からめ信号を受けてプリン
タに対し画像形成を制御するコントローラである。２０
４は感光ドラム１００８上の電位を均一に消去する前露
光ランプ、２０５はＣＰＵ２０１から高圧駆動信号を受
けて高圧を発生する高圧ユニット、２０６はトナーを有
し半導体レーザーＬＳ２０１よりのレーザーを受けて画
像を形成するＥＰカートリッジ、２０７はＣＰＵ２０１
より定着ヒータ駆動信号を受けてトライアックＴｒｌの
ゲートをオン、オフする定着ヒータドライブ回路である
。２０８は２０１と同じ（ＲＯＭ内蔵のワンチップマイ
クロコンピュータ（以下ＣＰＵ２０８と称す）であり、
ＣＰＵ２０１からの制御信号を受けてレーザ光量、パル
スモータ（Ｍｌ）駆動を制御する。２０９はＣＰＵ２０
１からのポリゴンモータ駆動信号を受けてポリゴンモー
タＭ３を定速回転させるポリゴンモータ駆動回路、２１
０はＣＰＵ２０８からのレーザー駆動信号と２１２のゲ
ートアレイからのレーザー制御信号を受けてレーザーを
発光、受光し、ＣＰＵ２０８にレーザー光量とフィード
バックさせるレーザー回路、２１１は第１０図の光ファ
イバー１００９で受けた光をゲートアレイ２１２に入力
するビームディテクト回路である。２１２はＣＰＵ２０
８から送られた画像幅情報とコントローラ２０２からの
画像信号をもとに、画像形成時に画像信号に応じてレー
ザーのオン・オフを制御し、ビームディテクト信号およ
びポリゴンモータ駆動回路からの信号をうけて、ポリゴ
ンモータ、ビームディテクト信号を監視するゲートアレ
イである。尚、第１図においてゲートアレイ２１２は図
面上２１２ａ、　２１２ｂと別々に示されているが、実
際は同一のチップで構成されている。又、第１図におい
二点線で囲まれた部分が、センサ、駆動系を除いた制御
部（プリントコントローラ）に対応する。

第２図は低電圧源とプリントコントローラの接続状態を
示す図である。

第１図、第２図において５Ｗ１８１の電源スィッチを入
れると、１０１の低圧電源からまず＋５ｖが出力され、
同時に本体の制御を行う１０２のプリンタのコントロー
ラ上のＣＰＵ２０１に対しリセット信号ＲＥＳＥＴ　（
以下ＲＥＳＥＴ信号と称す）を出力する。

ＲＥＳＥＴ信号により、ＣＰＵ２０１は制御を開始し、
本体の各ユニットの初期化を終えた後、本体の電源がオ
ンになったことを２０２のコントローラなどの外部機器
へ知らせるべく、プリンタパワーレディ信号ＰＰＲＤＹ
　（以下ＰＰＲＤＹ信号と称す）を出力する。このＰＰ
ＲＤＹ信号は同時に低圧電源１０１へも＋２４ＶＡ、＋
２４ＶＢおよび一５ｖの出力制御信号ＲＥＭＯＴＥ　（
以下ＲＥＭＯＴＥ信号と称す）として出力される。低圧
電源１０１はこのＲＥＭＯＴＥ信号が真となった時点で
＋２４Ｖ、−５Ｖを出力する。

ＰＰＲＤＹ信号を出力したＣＰＵ２０１は次にモータ駆
動信号ＤＲＭＤをＣＰＵ２０８へ一定時間出力し、その
間ＣＰＵ２０８はパルスモータの励磁信号を出力する。

低圧電源１０１はこれを受けて紙搬送系の駆動モータで
あるパルスモータＭｌを初期回転させる。

これはＥＰカートリッジ２０６内の感光ドラム１００８
のギアと紙搬送系のギアとのカミ合をよくする為である
。この時、ＣＰＵ２０１はレジストソレノイド駆動信号
ＲＥＧＤを出力することにより、第４図に示されるクラ
ッチ４０５をつなぎ、モータの駆動でレジストローラ４
０４を回転させる。もし、紙搬送部に残留紙があリモー
タの初期回転により残留紙を排紙センサＰＳ２０１の位
置まで搬送できれば、ＣＰＵ２０１は機内に残留紙があ
ることを検知し、そのまま残留紙を自動排紙するか、あ
るいはペーパジャムとし機内に残留紙が存在することを
オペレータに表示する。また、モータ駆動信号ＤＲＭＤ
はポリゴンモータ駆動信号５ＣＮＯＮ、前露光ランプ駆
動信号ＰＥＸＰと併用されるため、モータの初期回転と
同時にポリゴンモータＭ３および前露光ランプ２０４も
駆動される。但し、このモータ初期回転においてはポリ
ゴンモータＭ３が立上ってもレーザーは出力されないた
め、ビームの走査位置を示すビームディテクト信号ＢＤ
（以下ＢＤ倍信号称す）の監視は行わない。

モータの初期回転を終えると、ＣＰＵ２０１はＥＰカー
トリッジ２０６内のトナー残量を検知を行う。まず、高
圧ユニット２０５がＣＰＵ２０１から現像バイアスＡＣ
分駆動信号ＤＢＡＣ（以下ＤＢＡＣと称す）、転写高圧
駆動信号ＨＶＴＯＮ　（以下）Ｉ　Ｖ　Ｔ　ＯＮ信号と
称す）を受け、現像バイアスを現像シリンダ内に供給す
る。この時、カートリッジ２０６内に取付けたトナー残
量検知センサ２２０がトナー残量を検知し、高圧ユニッ
ト２０５をへて、トナーセンス信号ＴＳＥＮＳとしてＣ
ＰＵ２０１のアナログ入力ボートに入力される。

ＣＰＵ２０１の制御プログラムは、高圧駆動信号を出力
すると同時にトナー残量検知を行うことはせず、一定の
時間を保ち高圧の出力が十分立上ってから検知を行うよ
う制御する。また、トナー残量検知はプリント動作中に
も行われ、コントローラ２０２からのプリント信号ＰＲ
ＮＴ　（以下ＰＲＮＴ信号と称す）を受けてから一次高
圧Ｐ１現像バイアスＤＢのＤＣ分、転写高圧Ｔの順に高
圧ユニット２０５から出力されて、現像バイアスＤＢの
ＡＣ分が立上ってから二定時間後にトナー残量検知が開
始され、ＣＰＵ２０１からのＤＢＡＣ信号を遮断、する
と同時に終了する。トナー残量検知信号ＴＳＥＮＳは感
光ドラム、１００８の回転周期ごとに変動するため、Ｃ
ＰＵ２０１の制御プログラムは第３図のような検知方式
を行っている。第３図においてステップ３００でトナー
の残量検知が可能か否かを判断し、ここで可能であるな
らばステップ３０１へ進む。ステップ３０１ですでにＬ
ＥＤ２００によりトナー残量不足表示がなされている時
は新たなトナー残量検知を行わない。ステップ３０１で
Ｎｏならばステップ３０２でトナー残量不足判定用のカ
ウンタｌをリセットする。次にステップ３０３．ステッ
プ３０４でトナー残量検知信号の平均値用カウンタ２と
バッファをクリアする。次にステップ３０５でＮ回の連
続読込みが完了しなければ、ステップ３０６でトナー残
量検知信号ＴＳＥＮＳを読み込み、ステップ３０７でバ
ッファにその積算値をセーブしておき、ステップ３０８
にてカウンタ２をカウントアツプし、ステップ３０５に
もどる。ステップ３０５でＮ回読込んでいればステップ
３０９でその平均値を求める。その結果をトナー残量不
足の基準値と比較し、ステップ３１０でトナー残量不足
と判断されればステップ３１１で判定用のカウンタｌを
カウントアツプする。トナー残量不足でなければステッ
プ３０２にもどり、再びトナー残量検知を行う。ステッ
プ３１１でカウントアツプしたカウンタｌが連続Ｍ回と
なった時、ステップ３１３でＬＥＤ２００を用いてトナ
ー残量不足の表示を行う。

連続Ｍ回でなければカウンタをそのままとし、再びステ
ップ３０３よりトナー残量検知読込みを行う。

以上のように、トナー残量検知信号ＴＳＥＮＳの平均値
をとり、さらにトナー残量不足を連続Ｍ回判断すること
により感光ドラム１００８周期ごとのトナー残量検知信
号ＴＳＥＭＳの変動に対応でき、しかも曖昧さのない判
定結果が得られる。また、一度表示したトナー残量不足
はカートリッジ２０６が入れ換えられると、ＣＰＯ２０
１が判断するまで保持される。カートリッジ２０６が入
れ換えられることの判断は次のようにして行われる。第
１１図は本実施例のレーザビームプリンタの概略図であ
る。第１１図においてプリンタ４０１の上部ドア１１０
１に取付けられたレバー１１０３と連動する低圧電源ｌ
ｏｔ内のマイクロスイッチ５Ｗ１００が上部ドア１１０
１の開放と同時にオフとなり、２４ＶＢおよびモータ駆
動の２４ｖ電源を遮断する。ＣＰＵ２０１は同２４ＶＢ
を分圧した信号ＤＣ２４Ｖ　（以下ＤＣ２４Ｖ信号と称
す）を入力しており、ＤＣ２４Ｖ信号がローレベルにな
ったことを検知し、上部ドア１１０１が開放されたと判
断する。カートリッジ２０６を入れ換えるためには上部
ドアｔｔｏｔを開放しなければならないので、ＣＰＵ２
０１は上部ドア１１０１の開放をもって゛カートリッジ
２０６入れ換えが行われることを予測できる。上部ドア
１１０１の開放により後述する条件時以外で、ＣＰＵ２
０１はプリンタ４０１の安全性や制御の信頼を確保する
ために、自らの処理をリセットするためプログラムの先
頭ヘジャンプし、初期設定をやり直す。この時、ＬＥＤ
２００によるトナー残量不足の表示もリセットされ、上
部ドア１１０１が閉じられてから、再びモータの初期回
転後最初のトナー残量検知を行う。

上部ドア１１０１が閉じられる時、上部ドア１１０１に
ついているレバー１１０３により低圧電源１０１内のマ
イクロスイッチｓｗｔｏｏが押され、すでにＣＰＵ２０
１からＲＥＭＯＴＥ信号を受けている低圧電源１０１か
ら、２４Ｖが出力されるわけだが、マイクロスイッチｓ
ｗｔｏｏのオン／オフによるチャタリングや、またオペ
レータの誤操作によって不完全に上部ドア１１０１が閉
じられたことを考慮し、ＣＰＵ　　２０１はＤＣ２４Ｖ
信号がハイレベルになっても、すぐにプリンタ４０１を
立上げることをせず、一定時間ブランクを置き完全に上
部ドア１１０１が閉じられるのを見越してからプリンタ
４０１を立ち上げる。

上部ドア１１０１が開放された時に制御プログラムがリ
セットするのでＰＰＲＤＹ信号は偽となるが、低圧電源
１０１からの＋■５は立上っているので制御プログラム
リセット後、ＰＰＲＤＹ信号は上部ドア１１０１が開放
されていても復帰する。よってコントローラ２０２から
出力されるコントローラパワーレディＣＰＲＤＹ信号（
以下ＣＰＲＤＹ信号と称す）が真であればコントローラ
２０２との通信も可能となる。この時、コントローラ２
０２からのステータス要求があればプリンタ４０１はコ
ントローラ２０２に対し、上部ドア１１０１の開放中の
ステータスを返答する。

モータＭｌの初期回転、トナー残量検知を終えるとプリ
ンタ４０１はウオーミングアツプ状態に入る。

この時、コントローラ２０２が接続されていればプリン
タ４０１はコントローラ２０２のステータス要求に対し
、ウェイト中のステータスを返す。ウオーミングアツプ
中は定着器４１３の定着ヒータＨ１の温調が行われ、定
着ローラ４１１はスタンバイ温度Ｔ、まで熱せられる。

ＣＰＵ２０１から定着ヒータ駆動信号ＦＳＲＤ　（以下
ＦＳＲＤ信号と称す）のパルス信号が電源入力部２０７
へ出力され、電源入力部２０７はトライアックＴｒｌを
駆動し定着ヒータＨ１を熱する。定着ローラ４１１がス
タンバイ温度Ｔ、に達すると、本体はストップ状態に入
り、コントローラ２０２へ返す、ウェイト中ステータス
は解除され、以後プリント動作に入るまでＣＰＵ２０１
はスタンバイ温度Ｔ、が保持されるよう定着ヒータＨ１
を制御する。プリンタ４０１はコントローラ２０２から
の給紙モード指定コマンドによりカセット給紙あるいは
手差し給紙を行うことができる。給紙モード指定コマン
ドが送られなかった場合、プリンタはカセット給紙モー
ドとみなす。カセット給紙モードの場合、次の条件がと
とのった時プリント可能状態としコントローラ２０２か
らのＰＲＮＴ信号が真となればプリント動作を開始また
は継続する。

（１）ＥＰカートリッジ２０６がセットされている。

（２）コントローラパワーレディＣＰＲＤＹ信号が真で
ある。

（３）ペーパージャムが発生していない。

（４）定着器、ポリゴンモータＭ３、ビームディテクト
信号ＢＤの故障あるいはミスプリントが発生していない
。

（５）　Ｍセット４０８が装着されており、中に紙がセ
ットされていること。

ＥＰカートリッジ２０６の有無は、プリンタ内のもう一
つの制御用ＣＰＵ２０８がＥＰカートリッジ２０６のド
ラム感度センス用のコマ１１０２がマイクロスイッチ５
Ｗ２１０，５Ｗ２１１をオンすることにより　判断し、
もし、カートリッジ２０６なしのときは　ＣＰＵ２０１
に対し、ＥＰカートリッジなし信号Ｎ０ＣＲＴ　（以下
Ｎ０ＣＲＴ信号と称す）が出力される。Ｎ０ＣＲＴ信号
が偽であれば、ＥＰカートリッジ２０６有である。

コントローラパワーレディ信号ＣＰＲＤＹは、コントロ
ーラ２０２より入力される信号であり、コントローラ２
０２が立ち上っている状態を検知できる唯一の信号であ
る。

上記（３）、　　（４）中、定着器故障以外は、プリン
タ４０１が立上ってから少なくとも１回はプリント動作
を行った場合のみ検知可能な条件であり、ポリゴンモー
タ故障はポリゴンモータ駆動信号５ＣＮＯＮが真になっ
てから一定時間経過しても、ポリゴンモータＭ３が定速
回転とならず、ポリゴンモータ　駆動回路２０９からの
ポリゴンモータレディ信号５ＣＮＲＤＹ　（以下５ＣＮ
ＲＤＹ信号と称す）が真にならなかった場合、あるいは
５ＣＮＲＤＹ信号が一旦真となってから、一定時間部で
あった場合である。ミスプリントはポリゴンモータＭ３
が回転することによって得られるＢＤ倍信号異常があり
、ＣＰＵ２０１にＢＤ倍信号異常があることを示す信号
ＢＤＥＲＲ（以下ＢＤＥＲＲ信号と称す）：真が入力さ
れた場合に判断され、さらに、ＢＤＥＲＲ信号が一定時
間継続されるとＢＤ故障と判断される。定着器故障はサ
ーミスタＴ）（１で検知された定着ローラ４１１の温度
Ｔｘの信号ＦＳＲＴＨ（以下ＦＳＲＴＨ信号と称す）が
ＣＰＵ２０１に入力され、ＦＳＲＴＨ信号が制御温度範
囲外であった場合、あるいはサーミスタＴ　Ｈ１が断線
している、あるいは定着ヒータＨ１が断線していると判
断した場合である。定着器故障時はＣＰＵ　　２０１か
ら定着器故障が発生したことを示す信号ＦＳＥＲＥＲ信
号（以下ＦＳＥＲＥＲ信号と称す）が出力され、コンデ
ンサＣ２１１にチャージアップされる。コンデンサＣ２
１１にチャージアップされた電荷は、電源ＯＦＦ後徐々
にディスチャージされるが、ある一定レベルに達するま
でに電源オンすると再び定着器故障と判断し、ＦＳＥＲ
ＥＲ信号によりコンデンサＣ２１１にチャージアップさ
れる。ペーパージャム状態は後述するジャム検知タイミ
ングより、ペーパージャムが発生した場合に判断される
。

紙カセット４０８は第４図に示される様に紙カセットの
先端に装着されているコマ４１２が、マイクロスイッチ
５Ｗ２０１〜５Ｗ２０３のいずれかをオンすることによ
り、ＣＰＵ２０１　Ｊ：　ＰＳＩＺＥＩ−ＰＳＩＺＥ３
の信号として入力され、紙カセット有と判断される。紙
カセットのコマ４１２は取扱う紙サイズによって位置が
異なるため、マイクロスイッチ５Ｗ２０１〜５Ｗ２０３
のオンあるいはオフを判断することにより、７種類の紙
サイズまで検知可能である。また、紙カセツト４０８内
の紙の有無は紙センサＰＳ２０２からの信号ＰＥＭＰを
判断することにより検知できる。

以上の条件がすべて満足されてプリント可能状態となり
、プリンタ４０１からコントローラ２０２に対し、プリ
ント可能信号ＲＤＹ　（以下ＲＤＹ信号と称す）が送ら
れる。また、上述した条件がととのわなかった場合、コ
ントローラ２０２からのステータス要求があればプリン
タ４０１はコントローラ２０２に対し、上述した条件の
状況をステータスとして返すことができる。

コントローラ２０２から手差し給紙指令が送られた時プ
リンタ４０１は次のページのプリントからは手差し給紙
モードとなり、次の゛条件を満たした時プリント可能状
態となる。上述したカセット給紙モードにおけるプリン
ト可能条件の（１）〜（４）を満足している、かつ紙カ
セット４０８が装着されており、手差し口に紙４０７が
セットされていることである。

第４図において、手差し給紙は紙カセツト４０８上にあ
る手差しガイド４０６に沿って紙４０７を給紙ローラ４
０２まで挿入されなければならないため、紙カセット４
０８なしでは手差し用紙をセットできないような構造と
なっている。その為、ＣＰＵ２０１は、まず紙カセツト
サイズ検知信号ＰＳＩＺＥＩ−ＰＳＩＺＥ３により紙カ
セット４０８が装着されていることを検知してから、次
に手差し口にある手差し用紙検知センサＰＳ２０３の信
号ＭＰＦＳ　（以下ＭＰＦＳ信号と称す）を入力し、手
差し用紙の有無を判断している。手差し給紙モード時も
カセット給紙モード時と同様、コントローラプリント可
能信号ＲＤＹ、あるいはプリント可能でなければそのス
テータスを返すことができる。

第１４図は上述した給紙モードの違いによる紙の有無の
判断を示すフローチャートである。ステップ１４０１で
は給紙モードに関係な（、まず給紙カセットの有無を給
紙カセットサイズ信号ＰＳＩＺＥＩ〜３によって判断し
、給紙カセット有りならばステツープ１４０２で、給紙
モードが手差しモードであるか否かを判断する。手差し
給紙モードならばステップ１４０３で手差し紙検知信号
であるＭＰＦＳ信号によって手差し紙の有無を判定する
。紙有りならばステップ１４０４にてコントローラ２０
２へ送信されるステータスの紙なしビットをリセットし
、紙なしであればステップ１４０８でステータスの紙な
しビットをセットする。ステップ１４０５にて他のプリ
ント可能条件をチェックし、プリント可能であればステ
ップ１４０６でレディ表示をオンにし、プリント可能で
なければステップ１４０９でレディ表示をオフにする。

カセット給紙モードならばステップ１４０７でカセット
内の紙の有無をカセット紙検知信号ＰＥＭＰ信号によっ
て判断する。その後の処置は手差し給紙モード時と同じ
である。

しかし、ＣＰＵ２０１のアナログ入力ボートＲＤＩＮ）
（信号を５Ｗ２１２によつてローレベルにすることによ
り、上述したプリント可能条件のうち、ＥＰカートリッ
ジ２０６の有無、ペーパージャムの有無、ポリゴンモー
タ、ビームディテクト信号の故障、ミスプリント、紙カ
セット４０８の有無、紙カセツト中の用紙の有無を無視
してプリント可能状態とすることができる。ただし、手
差し給紙モード時はプリント可能状態であり、コントロ
ーラ２０２からのプリント信号ＰＲＮＴを受は取っても
手差し口に用紙ありで、ＭＰＦＳ信号が真とならない限
りプリント動作を開始しない。また、プリント可能条件
無視の信号ＲＤＹＩＮＨＤＢＡＣ信号ルとし、プリント
可能状態を作り出しても上述した条件は検知されつづけ
、もし、コントローラ２０２からプリンタのステータス
要求がなされた場合、検知した結果をステータスとして
返す。これはプリント動作前、動作中、動作後も同様で
ある。プリンタ４０１がプリント可能状態になった後、
コントローラ２０２からプリント信号ＰＲＮＴを送出し
た場合、ＣＰＵ２０１はそれを受けて第５図のようなシ
ーケンスで、プリント動作を制御する。まず、モータ駆
動信号ＤＲＭＤを真にし、紙搬送用のモータＭｌを駆動
する。同時にポリゴンモータ駆動信号５ＣＮＯＮ、前露
光ランプ駆動信号ＰＥＸＰを真にする。その後、−次高
圧）（ＶＩＯＮ、現像バイアスＤＣ分ＤＢＤＣ，転写高
圧ＨＶＴＯＮの各高圧駆動信号を順次オンしていく。

さらにモータ駆動から１．秒後に給紙ソレノイド５Ｌ２
０１を駆動すべく給紙駆動信号ＣＰＵＤ　（以下ＣＰＵ
Ｄ信号と称す）を真とする。ＣＰＵＤ信号の真期間ｔｃ
ｐｕは半月状の給紙ローラ４０２が１回転する時間ｔｃ
より短いが、給紙ソレノイド５Ｌ２０１が駆動され、給
紙クラッチ４１０がつながると半月状の給紙ローラ４０
２は一回転して給紙クラッチ４１０がはずれるまで紙搬
送系の駆動力で回転させられる。

ＣＰＵ２０１はＣＰＵＤ信号をオンした後、ポリゴンモ
ータがレディになったのを確認してからレーザーパワー
コントロールを行う為に、ＣＰＵ２０８に向ってレーザ
ーパワーコントロールスタート信号ＡＰＣ３Ｔ（以下Ａ
ＰＣ３Ｔ信号と称す）を出力する。ＣＰＵ２０８はＡＰ
Ｃ５Ｔ信号を受けてレーザー駆動回路２１０への入出力
でレーザーパワーをコントロールし、一定レベルを保持
するようにする。この時点でプリンタは画像形成の準備
がととのったことになる。

次にＣＰＵ２０１はコントローラ２０２に対し、ＣＰＵ
Ｄ信号オンから時間１０（ポリゴンモータの立上り具合
により可変）後、垂直同期信号要求ＶＳＲＥＱ　（以下
ＶＳＲＥＱ信号と称す）を出力する。コントローラ２０
２から画像出力準備がととのえば垂直同期信号ＶＳＹＮ
Ｃ（以下ＶＳＹＮＣ信号と称す）を返して（るので、そ
の間ＣＰＵ２０１は待ち状態となる。もしこの間にプリ
ント信号が偽となれば、ＣＰＵ２０１はプリントをキャ
ンセルされたと判断し、白紙を出力するためプリント動
作の後処理に入る。コントローラ２０２から垂直同期信
号ＶＳＹＮＣが送られテ（ルと、ＣＰＵ２０１はＶＳＹ
ＮＣオン信号の前縁を基準に一定時間後ｔ２にレジスト
ローラ駆動用のソレノイド５Ｌ２０２を駆動する為に、
レジストソレノイド５Ｌ２０２に対し、駆動信号ＲＥＧ
Ｄ信号を真にする。またＶＳＹＮＣ信号オンの前縁から
ｔ３後に、現像バイアスアＡＣ分駆動のためＤＢＡＣ信
号を真にする。

さらに副走査方向の画像マスク信号ＴＯＰＥＲＳをＶＳ
ＹＮＣ信号の前縁からｔ４ｘ秒後にオフにし、紙サイズ
に応じてｔ４秒後にオンにする。副走査方向の画像マス
ク信号ＴＯＰＥＲＳがオンの期間中は、コントローラ２
０２から画像信号ＶＤＱが入力されてもレーザーは出力
されないため画像は形成されない。

レジストローラ駆動により搬送された紙は定着器付近に
設置された排紙センサＰＳ２０１に到達す！、　ｔ、？
：、がっｒｃＰＵ２０１はＶＳＹＮＣ信号ＯＮの前縁か
ら時間ｔ、ｓ後に排紙センサＰＳ２０１からの信号ＰＤ
Ｐ　（以下ＰＤＰ信号と称す）が真になっていることを
検知し、正しく紙が給紙・搬送されたことを確認する。

もしＶＳＹＮＣ信号オンの前縁から時間ｔ６後にＦＤＰ
信号が偽であれば遅延ジャムと判断する。コントローラ
からの画像信号送出が終り、ＶＳＹＮＣ信号オンの前縁
から時間ｔ６後になった時、プリント可能状態であれば
、次のＰＲＮＴ信号受は付は可能である事を認識させる
べくプリントリクエストのステータスをセットする。コ
ントローラ２０２は画像信号送出後、このステータス要
求を行いＰＲＮＴ信号を真にしてもよい。ＣＰＵ２０１
はＶＳＹＮＣ信号オンの前縁から時間ｔ７後までに、コ
ントローラ２０２から次のＰＲＮＴ信号が送出されなけ
れば、あるいはプリント可能状態でなくなればプリント
動作の後処理に入る。もし時間ｔ７までにＰＲＮＴ信号
が真となれば、再び上述したＣＰＵＤ信号オンからのプ
リントシーケンスをとる。ＶＳＹＮＣ信号オンの前縁か
ら、時間ｔ８後には画像を形成された紙が排紙センサＰ
Ｓ２０１を通過しおえているはずなので、ＣＰＵ２０１
はＶＳＹＮＣ信号オンノ前縁から時間ｔ７後にＰＤＰ信
号が偽であることで、正しく紙が排紙センサＰＳ２０１
を通過したことを確認する。もし、このときＦＤＰ信号
が真であればＣＰＯ２０１は滞留ジャムが発生したと判
断する。通常ペーパージャム時は、紙搬送駆動を即中断
し、ジャムが発生したことをコントローラ２０２に認識
させるべ（ジャムステータスをセットする。しかし、連
続プリントを行っている場合、プリント間隔によっては
給紙ローラ４０２が回転中にペーパージャムを検知する
場合もある。このとき、ＣＰＵ２０１は給紙ソレノイド
駆動信号ＣＰＵＤをオンすると同時に給紙ローラ４０２
一回転時間ｔｃを監視し、ＣＰＵＤ信号オ信号オン時間
ｔｃまでの間に発生したペーパージャムに関しては時間
ｔｃ後に紙搬送駆動を中断する。ペーパージャムステー
タスのセットも同様である。よって、ペーパージャムが
いつ発生しても給紙ローラ４０２は常に正規の回転位置
におかれていることになる。

第１３図は上述した給紙制御及びジャム制御を示すフロ
ーチャートである。

ステップ１２０１においてプリントタイマーがオンなら
ば、すでにプリントシーケンスに入っているのでステッ
プ１２０５へ移行する。ステップ１２０１でプリントタ
イマーがオフならばステップ１２０２へ進み、ステップ
１２０２．　１２０３でＰＲＮＴ信号が真で、かつプリ
ント可能状態であればステップ１２０４でプリントタイ
マーをオンする。そうでなければ、タイマーを１２でリ
セットしておく。ステップ１２０５では給紙タイミング
ならばステップ１２０６で給紙タイマーをスタートさせ
る。その後の制御中ジャムが発生したら、その場でジャ
ム処理はせずステップ１２０８でジャムフラグのみオン
にする。他の制御チェックを行ったのち、ステップ１２
０９でジャム発生を示すジャムフラグがオンであったな
らば、ステップ１２１０で給紙タイマーが動いているか
を判断する。この給紙タイマーはステップ１２０５゜１
２０６で給紙時にスタートされたタイマーで、給紙ロー
ラ４０２が回転している時間ｔｃをカウントし、その後
クリアされる。ステップ１２１０で給紙タイマーがオン
であれば、給紙ローラ４０２が回転しているので、ステ
ップ１２１１ジヤム処理は行わず、給紙ローラ４０２が
停止した時間ｔｃ後にステップ１２１１のジャム処理を
合う。ジャム処理では同タイマーのリセット、搬送系の
ストップ、ジャムステータスのセットなどを行う。

もしカセット給紙モードにて画像形成中に紙カセツト４
０８内の紙センサＰＳ２０２で紙なしとなったり、ある
いはマイクロスイッチ５Ｗ２０１−３Ｗ２０３によりカ
セットなしとなったりしても、現在、画像形成中の紙は
すでに搬送中であり、さらにコントローラ２０２に対し
ては形成中の画像を保障しなければならない。したがっ
て当該画像形成の垂直同期信号ＶＳＹＮＣ信号オンの前
縁から、紙後端に画像形成終了するまでの時間１．−１
．までは紙カセット４０８の有無、あるいは紙カセツト
中の紙の有無はセンスしない。また時間ｔ、−ｔｙから
時間ｔ９までは紙なしあるいは紙カセットなしを検知し
てもプリント可能を示すＲＤＹ信号：真を維持し、時間
ｔ９後にＲＤＹ信号を偽とする。プリント可能表示も同
様である。また、手差し給紙モード時も同様に紙カセッ
トなし、あるいは手差し用紙なしとなっても画像形成終
了まではＲＤＹ信号：真を維持する。

同様に画像形成中に紙カセット４０８が抜かれ、他の紙
サイズの紙カセットが装着された場合もＶＳＹＮＣ信号
オンの前縁から時間ｔ、までは紙サイズが切換わる前ま
での紙サイズを維持し、コントローラ２０２に対しても
前紙サイズを保障すべ（紙サイズステータスをセットす
る。

画像形成中、紙カセツト切換時の処理と同じく、画像形
成中の給紙モード切換えに対しても、画像−形成終了ま
では切換前の給紙モードおよび紙サイズを保障する。

コントローラ２０２から手差し給紙指令が出力されると
プリンター４０１は手差し給紙モードとなる。

手差し給紙モードの場合、前述したプリント可能状態で
あれば、コントローラ２０２からのプリント信号ＰＲＮ
Ｔにより、プリント動作を開始する。もし、第６図に示
すようにプリント信号ＰＲＮＴ信号が真であり、手差し
紙検知以外のプリント可能条件がととのっている時、手
差し口に用紙を挿入すると、プリント可能条件がととの
い、すぐプリント動作に入るが、プリンタの給紙動作、
すなわち、給紙ソレノイド駆動信号ＣＰＵＤによる給紙
ローラ４０２の回転は、手差し紙検知完了から時間ｔ、
。以後に行う。実際は高圧駆動信号をＨＶＴＯＮ、ＤＢ
ＤＣ。

ＨＶＩＯＮを真にするタイミングが終了しμ後、ＣＰＵ
Ｄ信号：真となる。手差し給紙による連続プリントの場
合は、手差し紙検知完了からｔｌＯ後にプリンタの給紙
動作が行われる。手差し紙検知完了から時間ｔ、。の経
過中のあるタイミングが前ページの垂直同期信号ＶＳＹ
ＮＣオンの前縁から時間ｔ７と一致した場合、プリント
動作の後処理は行わず、時間ｔ、。

の後にＣＰＵＤ信号をオンにし、そのまま次のページの
プリント動作に移る。

カセット給紙の場合には、紙カセット４０８にセットす
る紙サイズを自由に設定できるユニバーサルカセットが
あり、封筒や他の厚紙なども給紙できる。また手差し給
紙においても紙カセット４０８の手差しガイド４０６の
紙幅を可変することができ、封筒や他の厚紙を給紙する
ことができる。このユニバーサルカセット給紙、あるい
は手差し給紙モードの場合、次のケースでＣＰＵ２０１
は次のページのプリントに際し給紙ソレノイド駆動信号
ＣＰＵ２０１から垂直同期信号要求信号ＶＳＲＥＱ：真
までの時間を通常のカセット給紙時の時間ｔ０よりも、
さらに時間ｔｗだけ延長するよう制御する。最初のケー
スは第６図に示すようにプリント可能状態であり、給紙
モードがユニバーサルカセット給紙、あるいは手差し給
紙でコントローラ２０２からプリント信号ＰＲＮＴを受
けて一枚目のプリントを行う時である。二枚目以降は通
常のカセット給紙モードと同様となる。第二のケースは
通常カセット給紙モードによるプリント中に、紙カセッ
ト４０８をユニバーサルカセットに切り換えた、あるい
は、コントローラ２０２が給紙モードを手差し給紙モー
ドに切換える為に指令を送った時である。この時、ＣＰ
Ｕ２０１は第７図のように切換え前のページのＶＳＹＮ
Ｃ信号オンの前縁から時間ｔ７までは、次のプリント信
号要求も給紙動作も行わせず、給紙モードを切換えた時
間ｔ？後に、改めて一枚目からのプリント動作の制御を
行う。

第三のケースは第８図のようにプリント後処理中でユニ
バーサルカセット給紙か、手差し給紙でプリント可能状
態であり、コントローラからのプリント信号ＰＲＮＴを
受けた時である。以上の３ケースにおいては１枚のプリ
ントに要する時間は通常のカセット給紙時より時間ｔｗ
だけ長くなる。この時間ｔｗが定着器を余計に蓄熱させ
るための時間である。プリンタがトナー残量不足を表示
した時、あるいはペーパージャムが発生した時、オペレ
ータは上部ドア１１０１を開けて対処するが、この時、
上部ドア１１０１を開けることにより、ＣＰＵ２０１の
制御プログラムが一旦リセットすることは前述した通り
である。また、コントローラパワーレディ信号ＣＰＲＤ
Ｙが一定時間偽になった場合も、コントローラダウンと
判断してＣＰＵ２０１の制御プログラムが一旦リセット
する。しかし、上部ドア１１０１を開けられた時すでに
プリンタに定着器故障あるいはポリゴンモータ故障、あ
るいはビームディテクト信号検出敵陣などの重大な故障
が発生していた場合は、制御プログラムはリセットする
ことな（、その故障モードを維持する。またＣＰＲＤＹ
信号が一定時間偽となった時、すでにプリンタに前述し
た遅延ジャムが発生していた場合、制御プログラムはリ
セットすることな（ペーパジャムのモードを維持する。

以上の制御シーケンスは第９図の通りである。ステップ
９０１にて、もし上部ドア１１０１が開放されていると
検知しているならばステップ９０２で故障が発生してい
るか否かを判断する。故障の判断は故障発生時に、プリ
ント可能状態信号ＲＤＹが偽となると同時にコントロー
ラ２０２に故障を認識させるべ（、ステータスに故障情
報をセットしておくので、そのステータスを参照するこ
とによって得る。故障であればステップ９１１で上部ド
アオープン時の制御を行い、次の制御に移る。故障でな
ければステップ９０５のリセット前処理を行う。ステッ
プ９０１で上部ドアオープンでなければステップ９０３
でＣＩ’ＲＤＹ信号が一定時間偽であったかを判断し、
もしコントローラダウンでなければ次の制御に移る。コ
ントローラダウンであればステップ９０４で遅延ジャム
が発生しているかを判断する。遅延ジャムが発生してい
なければステップ９０５へ移行する。ペーパージャムに
は前述した遅延ジャムと、滞留ジャムの２通りがあるが
、それぞれの検知タイミングに応じてフラグをセットし
ておけばどちらのジャムかを判断することができる。ス
テップ９０４で遅延ジャムであれば、次の制御へ移る。

ステップ９０７では再び故障判断を行い、故障であれば
ステップ９０８で再度故障ステータスのセットや、その
他の処理を行う。ステップ９０９では再びペーパージ・
ヤム判断を行い、ペーパージャムであれば再度ジャムス
テータスのセットやその他の処理を行う。ステップ９０
５のリセット前処理では、リセット後に必要な情報があ
れば、ＣＰＵ２０１のＲＡＭ領域にその情報をセットし
、ステップ９０６で制御プログラムの先頭にジャンプし
、制御プログラムの初期設定を行うことによりセットす
る。またステップ９１１の上部ドアオープン中の処理は
定着ヒータＨ１がドライブされないよう、定着ヒータド
ライブ信号ＦＳＲＤ　（以下ＦＳＲＤ信号と称す）をオ
フしている。またステップ９１２の定着ヒータ制御処理
では、ＦＳＲＤ信号がオフ中であっても、サーミスタＴ
Ｈ１の入力による定着ローラ４１１温度Ｔ、Ｌの制御最
大値Ｔ　ｍａｘを監視してる。したがって上部ドア１１
０１開放中も定着ローラ４１１温度Ｔｘの監視しつづけ
ていることになる。

第１２図はポリゴンモータＭ３の起動の判断と故障の判
断を示すタイムチャートである。

ＰＲＮＴ信号を受けてポリゴンモータＭ３を起動させる
５ＣＮＯＮ信号が真になると、ポリゴンモータＭ３の回
転数が上昇する。その回転数が規定回転数に近づ（と、
５ＣＮＲＤＹ信号が出てくる。

ポリゴンモータＭ３がロックインする時には、ハンチン
グを起こし、規定回転数の近傍で回転数の変動を起こす
ので、５ＣＮＲＤＹ信号は断続を起こす。

このハンチング周期をｔａとする。ＣＰＵ２０１は５Ｃ
ＮＲＤＹ信号が一度真になった時からｔａより長いｔｂ
待時間ＣＮＲＤＹ信号を監視する。

このｔｂ時間中５ＣＮＲＤＹ信号が完全に真を保つよう
になった時点でポリゴンモータＭ３が規定回転数になっ
たと判断しＶＳＲＥＱ信号を出力する。

ｔｂ時間中ポリゴンモータがハンチングを起こしていた
ら、そのｔｂ時間中はまだポリゴンモータＭ３が規定回
転数になっていないと判断し、次のｔｂ待時間監視を開
始する。５ＣＮＯＮ信号が真になってからｔｃ時間内に
ＣＰＵ２０１が規定回転数になったと判断しなかった時
はポリゴンモータＭ３の故障と判断する。ポリゴンモー
タＭ３が故障と判断すると、それ以前に給紙ローラが給
紙していた紙は機外へ排出してしまう。

なお、上述した実施例では画像書込終了の判断として垂
直同期信号Ｖｓｙｎｃの前縁からの時間ｔ９をＣＰＵ２
０１で計測しているが、画像を転写された紙の後端が感
光ドラム１００８から離れ、第４図４１４のセンサ部を
通過したことを検知しても良い。

以上説明したように、本実施例によれば垂直同期信号Ｖ
ｓｙｎｃの前縁から時間ｔ９まではたとえ紙が無くなっ
てもプリント可能信号の真状態を保持するため、コント
ローラ２０２が誤って画像書込中に画像信号形成を中止
してし”まい、中途から真白な画像になってしまうトラ
ブルが防止される。

〔効果〕

以上説明した様に本発明によれば安定した記録動作を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例におけるレーザビームプリンタの制御
回路図、第２図は低圧電源とプリンタコントローラの関係図、第３図はトナー残量検知方式のフローチャート、第４図
は紙カセットと給紙ローラの構造図、第５図は通常カセ
ット給紙時のタイミングチャート、第６図、第７図、第８図はユニバーサルカセット給紙あ
るいは手差し給紙時のタイミングチャート、第９図は上
部ドアオーブン、コントローラダウン時の制御方式の一
部のフローチャート、第ｉｏ図はレーザー走査系の概略
図、第１１図は上部ドアを開放した時の本体の図、第１２図
はポリゴンモータＭ３の起動の判断と故障の判断を示す
タイミングチャート、第１３図は本実施例の給紙制御及びジャム制御を示すフ
ローチャート、第１４図は本実施例のカセットモード、手差しモードを
示すフローチャートである。２０２：コントローラまたはホストコンピュータ、２０
４：前露光ランプ、２０５：高圧ユニット、２０６二Ｅ
Ｐカートリツジ、２０７：定着ヒータ駆動回路、２０９
：ポリゴンモータ制御、駆動回路、２１Ｏ：レーザー駆
動回路、２１１：ＢＤ回路、２１２ニゲ−ドアレイ、２
１３：リセット回路、Ｒ１００〜Ｒ９９９：抵抗Ｃ１０
０〜Ｃ９９９：コンデンサ、５Ｗ１００−ＳＷ３９９：
スイッチ、ＩＣ１００〜ＩＣ９９９：　ＩＣ，ＰＳ２０
０〜ＰＳ２９９　：フオトセンサ、Ｈｌ：定着ヒータ、
ＴＨＩ　：サーミスタ、５Ｌ２０１　Ｎ５Ｌ２０２：ソ
レノイド、ＴＰ２００　：サーモスイッチ、Ｔｒｉ：）
ライアツク、Ｑ１００〜Ｑ９９９　：トランジスタ、Ｍ
ｌ、Ｍ３：モータ、ＬＳ２０１　：半導体レーザー、４
０１ニブリンタ一本体、４０２：給紙ローラ、４０６：
手差しガイド、４０４ニレジストローラ、４０５ニレジ
ストローラ用クラツチ、４０７：用紙、４０８：給紙カ
セット、４０９：紙センス用レバー、４１Ｏ：給紙ロー
ラ用クラッチ、４１１．定着ローラ、１００１　：ポリ
ゴンミラー、１００３　：コリメータレンズ、１００４
ニジリントリカルレンズ、１００５：結像レンズ、１０
０６：ビームディテクトミラー、１００７　：反射ミラ
ー、１００８：感光ドラム、１００９　：光ファイバー
、１１０１　：上部ドア、１１０２：感光ドラムの感度
検知用のコマ、１１０３：５Ｗ１００のオン・オフ用レ
バー。特許出願人　　キャノン株式会社／η

Claims

【特許請求の範囲】

消耗材の有無を検知する検知手段を備えた記録装置にお
いて、記録動作中に前記検知手段により消耗材が無いこ
とが検知された時は、その時書込中のページの記録終了
後にプリント不能を示す信号を送出する手段を設けたこ
とを特徴とする記録装置。