JPS6320726B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、昇降搬送装置、特に上下方向の無端
循環移動経路にそつて循環移動する移動体と、こ
の移動体に支持されたコンベヤ用昇降レールと、
前記移動体の各停止レベルにおいて、前記昇降レ
ールと接続可能に配設したコンベヤ用固定レール
とを備えた昇降搬送装置の改良に関するものであ
る。

この種の従来の装置では、例えば特公昭50−
7832号公報に開示されたように、昇降レールと固
定レールの互いに相対応する接続端の内、相対的
に下降移動する側の接続端を、他方のレール接続
端の上に重なるように長く延出させると共に、こ
の延出させたレール接続端を、他方のレール接続
端の上方への相対移動通過を許すように上方へ折
曲回動可能に構成していたが、このような従来の
構成では、昇降レールの通過移動の度に前記折曲
回動自在なレール接続端が折曲回動を繰り返すこ
とになり、騒音が激しいばかりでなく、当該レー
ル接続端の重なり部や枢着部の摩耗の進みが早
く、耐用寿命が短くなる欠点があつた。又、昇降
レールと固定レールとの間を乗り移る搬送用移動
体のトロリーが前記両レール接続端の重なり部上
をスムーズに通過移動し得るように構成するため
には、少なくとも折曲回動自在なレール接続端と
して、極めて特殊な形状のものが必要となり、コ
ストアツプの原因にもなつていた。

そこで、昇降レールの端面と固定レールの端面
とが小間隙を隔てて一直線状に対向し得るように
構成することが行われたが、これらレールを支持
するブラケツト、その他の部材の経時的変形等が
原因で前記両レール端面間の隙間が無くなり、昇
降レールの端部が固定レールの端部に衝突し、致
命的な事故になる恐れがあつた。

本発明はこのような従来の問題点を解決し得る
昇降搬送装置を提案するものである。

以下本発明の一実施例を添付の例示図にもとず
いて説明する。

第１図において、１は、上昇経路部２ａと下降
経路部２ｂ、及び上下両端の水平経路部３とから
なる無端循環移動経路であつて、第１図及び第２
図に示すように、左右両側に夫々内外２本の無端
チエーン４ａ，４ｂ及び５ａ，５ｂが、内側のチ
エーン４ａ，４ｂの移動経路上下両端が外側のチ
エーン５ａ，５ｂの移動経路上下両端よりも高く
なるように、夫々４つの歯輪６によつて掛張され
ている。７は、内側のチエーン４ａ，４ｂの下端
側を掛張する各１つの歯輪６ａ，６ｂを、伝動軸
８を介して駆動するモーターである。尚、チエー
ン４ａ〜５ｂの下端側を掛張する合計８つの歯輪
は、第１図に示すように、過負荷時に上動可能な
フレーム９に軸支し、前記モーター７をこのフレ
ーム９に搭載し、前記フレーム９の上動を検出す
る手段を併用することができる。

１０は、前記無端移動経路１にそつて上下姿勢
一定のままで循環移動する移動体であり、１１
は、前記移動体１０に上下方向移動可能に支持さ
れた可動体であつて、一側方に突設された左右一
対の支持アーム１２を介してコンベヤ用昇降レー
ル１３を水平に保持している。１４は、前記移動
体１０の各レベルにおける停止位置に配設され且
つ停止した該移動体１０上の前記可動体１１を、
前記昇降レール１３が固定側のコンベヤ用固定レ
ール１５，１６に接続する高さまで押し上げる押
し上げ手段である。

第３図及び第４図に示すように、前記移動体１
０は、上昇経路部２ａと下降経路部２ｂとに架設
された左右一対のガイドレール１７に、上下両端
部において、主ガイドローラー１８と左右振れ止
め用ローラー１９とを介して支持されており、更
に上端部から左右両側に同心状に固着突設された
水平軸２０が、内側の左右一対のチエーン４ａ，
４ｂに回転自在に枢支されている。２１は、前記
水平軸２０の外端に上端を固着したレバーであつ
て、その下端は、外側の左右一対のチエーン５
ａ，５ｂから同心状に突設された水平軸２２に回
転可能に枢着せしめられている。

この構成により、第１図に示すように前記移動
体１０が、ガイドレール１７から外れて上昇経路
部２ａと下降経路部２ｂとの間の水平経路部３を
Ｕターン移動するとき、移動体１０が水平軸２０
を中心に揺動することが前記レバー２１によつて
防止され、移動体１０は常に垂直姿勢を保つて上
下に循環移動する。

前記可動体１１は、移動体１０のフレームを兼
用する左右一対の上下方向ガイドレール２３に、
主ガイドローラー２４と振れ止め用ガイドローラ
ー２５とを介して昇降可能に支持されている。

２６は、コンベヤ用昇降レール１３上に乗り移
つた搬送用移動体の出口側における開閉自在な常
閉ストツパーであり、前記押し上げ手段１４に並
設されているシリンダーユニツト（図示省略）に
よつて開動せしめられる。

上記の如き昇降搬送装置において、第３図乃至
第５図に示すように、前記昇降レール１３と固定
レール１５，１６の互いに相対応する接続端１３
ａ，１５ａ及び１３ｂ，１６ａは、端面どうし互
いに小間隙を隔てて一直線状に対向し得るように
構成すると共に、前記レール接続端１３ａ，１５
ａ及び１３ｂ，１６ａの内相対的に下降移動する
側の接続端、即ち上昇経路部２ａでは固定レール
１５，１６の接続端１５ａ，１６ａ、下降経路部
２ｂでは昇降レール１３の両接続端１３ａ，１３
ｂ、従つてこの実施例では、上昇経路部２ａにお
ける固定レール１５，１６の接続端１５ａ，１６
ａと、総ての移動体１０に設けられている昇降レ
ール１３の両接続端１３ａ，１３ｂとを、水平支
軸２７の周りで上下方向に回動可能に構成すると
共に、下方への回動を阻止する受け部材２８を、
レール本体側から連設のブラケツト２９に設け、
さらにこのブラケツト２９に、アクチユエータ３
０ａが受け部材２８で支持されているレール接続
端１３ａ等によつて押し下げられるように、リミ
ツトスイツチ３０を検出器として付設している。

次に使用方法と作用とを説明する。モーター７
によりチエーン４ａ，４ｂを駆動し、水平軸２０
を介して移動体１０を、第１図に矢印で示す方向
に循環移動させる。このときチエーン５ａ，５ｂ
は、上昇経路部２ａと下降経路部２ｂとを移動す
る移動体１０によつて、レバー２１を介して引つ
張られる結果、チエーン４ａ，４ｂと一体に回動
する。

前記水平軸２０が水平経路部３を横方向に移動
するときは、レバー２１の下端部が無端チエーン
５ａ，５ｂの水平軸２２に嵌合しているので、移
動体１０のローラー１８，１９がガイドレール１
７から外れても、移動体１０がレバー２１と共に
水平軸２０を中心に揺動することはなく、各移動
体１０は、常に一定の姿勢を保持した状態で無端
循環移動経路１を循環移動することになる。

第２図、第３図に示すように、各移動体１０が
各レベルにおける停止位置、即ち各移動体１０上
で下降限位置にある可動体１１のコンベヤ用昇降
レール１３が、各レベルのコンベヤ用固定レール
１５，１６よりも若干低い位置に到達したとき、
チエーン４ａ，４ｂの駆動を中断して各移動体１
０を停止させる。このあと、各押し上げ手段１４
により、停止している移動体１０に対して可動体
１１を定停止位置まで押し上げる。

定停止位置に達した可動体１１のコンベヤ用昇
降レール１３は、同レベルにあるコンベヤ用固定
レール１５，１６と一直線状になる。かかる状態
において、第３図に示すように固定レール１５上
で待機している搬送用移動体３１を、適当な後押
し移載手段により可動体１１上の昇降レール１３
上へ乗り移すことができる。

搬送用移動体３１は、如何なるものでも良い
が、例えばコンベヤ用固定レール１５，１６、及
び昇降レール１３上に移動可能に跨座する前後一
対のトロリー３２（第３図及び第４図参照）と、
これらトロリー３２に吊り下げられるハンガー３
３とから成るものが使用できる。３４は、ハンガ
ー３３に吊り下げられた被搬送物である。

コンベヤ用昇降レール１３上への搬送用移動体
３１の移載が完了したならば、押し上げ手段１４
により支持されていた可動体１１を、搬送用移動
体３１を支持している昇降レール１３と共に、移
動体１０に支持される下降限位置まで下降させ
る。

このあと、再びモーター７によりチエーン４
ａ，４ｂを駆動し、移動体１０を無端循環移動経
路１にそつて移動させる。移動体１０と共に搬送
される搬送用移動体３１を、目的のレベルのコン
ベヤ用固定レール１６へ乗り移すときは、前記の
ように目的レベルの固定レール１６に可動体１１
上の昇降レール１３を接続させ、適当な後押し移
載手段により昇降レール１３上の搬送用移動体３
１を、固定レール１６上へ後押し移載すれば良
い。

尚、移動体１０を精度良く所定位置に停止させ
ることができるならば、可動体１１を省き、支持
アーム１２を移動体１０から直接突設することも
できる。

以上のような使用状態において、通常は、第５
図に示すように相対応するレール接続端間、即ち
１３ａ，１５ａ間及び１３ｂ，１６ａ間には、安
全上必要な隙間ｄが保たれるように構成されてい
るが、支持アーム１２、ガイドレール１７，２
３、其の他の経時的変形によつて、前記隙間ｄが
異常に小さくなつたり皆無となつて、相対応する
レール接続端１３ａ，１５ａ又は１３ｂ，１６ａ
が上下方向に衝突した場合、上昇経路部２ａで
は、昇降レール接続端１３ａ又は１３ｂが固定レ
ール接続端１５ａ又は１６ａを、そして下降経路
部２ｂでは、固定レール接続端１５ａ又は１６ａ
が昇降レール接続端１３ａ又は１３ｂを、夫々上
方へ押し上げて、水平支軸２７の周りに回動させ
ることになる。この結果、上方へ折曲回動したレ
ール接続端に附属のリミツトスイツチ３０のアク
チユエータ３０ａが突出し、接続回路を開成又は
閉成する。

このリミツトスイツチ３０の検出作用（レール
の折曲回動自在接続端が上方に回動したことを検
出する作用）に従つて、総ての作用を自動的に停
止せしめると共に、レール間衝突を知らせる警報
器を自動的に作動せしめることができる。

尚、上記実施例では、各移動体１０に設けられ
ている一つの昇降レール１３が、上昇経路部２ａ
と下降経路部２ｂの両方において搬送用移動体３
１を支持し得るように、移動体１０をして姿勢一
定のままで循環移動させるように構成している
が、このような昇降搬送装置に限定されない。例
えば、各移動体に、上昇経路部用の昇降レールと
下降経路部用の昇降レールとが架設された昇降搬
送装置においても実施し得る。この場合、両昇降
レールが水平横方向に並設されていれば、両昇降
レールの内、下降経路部用の昇降レールの接続端
のみが、上方へのみ折曲回動自在に構成される。

さらに、下降経路脇には固定レールが配設され
ていない、上方への搬送専用の装置であれば、固
定レール側にのみ折曲回動自在な接続端を設けれ
ば良い。この逆に、下方への搬送専用の装置であ
れば、昇降レール側にのみ折曲回動自在な接続端
を設ければ良い。

又、検出器として、各折曲回動自在なレール接
続端にリミツトスイツチ３０を並設したが、これ
に限定されない。例えば、相対応するレール接続
端、好ましくは固定側のレール接続端１５ａ，１
６ａの先端に、第６図に示すように、昇降レール
接続端１３ａ，１３ｂの先端を検出する磁気的又
は光学的な無接触近接スイツチ３５（接触式のス
イツチでも良い）を内装することができる。

この構成によれば、昇降レール１３が搬送用移
動体３１を受け渡しするための所定位置に停止し
た状態（押し上げ手段１４によつて可動体１１が
所定高さまで押し上げられた状態）において、一
方のレール接続端によつて他方のレールの折曲回
動自在な接続端が押し上げられているときには、
前記スイツチ３５は相手側のレール接続端を検出
しないので、かかる状態を、レール接続端の折曲
回動検出作用状態として、前記実施例と同様に利
用することができる。しかも、この構成によれ
ば、検出器であるスイツチ３５を、昇降レール１
３側には設けないで済むので、移動体１０と固定
側との間の信号授受用手段が不要となる利点があ
る。

本発明装置は、以上の如く実施し使用し得るも
のであつて、その特徴は、前記昇降レールと固定
レールとは、端面どうし互いに小間隙を隔てて一
直線状に対向し得るように構成すると共に、前記
昇降レールと固定レールの互いに相対応する接続
端の内、相対的に下降移動する側の接続端を、上
方へのみ折曲回動自在に構成し、この折曲回動自
在なレール接続端の折曲回動を検出する検出器を
設けた点にある。

このような本発明の構成によれば、前記両レー
ル接続端の間に所定の間隙が確保されている間
は、昇降レールの昇降により前記折曲回動自在な
レール接続端が折曲回動することは全くなく、従
つて騒音が発生したり、両レール接続端が早期に
摩耗するような不都合は全く生じない。又、折曲
回動自在なレール接続端を含めて、両レール接続
端の何れも特殊な形状のものは不要であり、安価
に構成することが出来る。

しかも前記昇降レールを支持する部材や各ガイ
ドレール等の経時的或いは地震力等による変形に
よつて、昇降レールと固定レールとの接続端間に
与えられていた隙間が異常に狭くなつたり皆無と
なつて、両レールの接続端どうしが互いに上下方
向に衝突するような事態が生じても、相対的に下
降する側のレール接続端が、相手側のレール接続
端に押し上げられて上方へ折曲回動するので、レ
ール間に無理な押し合いが生じる恐れがない。し
かも、このように折曲回動自在なレール接続端が
折曲回動した状態は、検出器によつて検出できる
ので、かかる異常状態のままで搬送用移動体を両
レール間で移載させるようなことを、前記検出器
の検出作用を利用して未然に且つ自動的に防止す
ることもでき、安全性が大巾に向上する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は全体の側面図、第２図はその正面図、第３図は
要部の拡大正面図、第４図はその平面図、第５図
は本発明要部の一部縦断正面図、第６図は別の実
施例を示す要部の一部縦断正面図である。 １……無端循環移動経路、４ａ〜５ｂ……無端
チエーン、１０……移動体、１１……可動体、１
３……コンベヤ用昇降レール、１４……押し上げ
手段、１５，１６……コンベヤ用固定レール、１
３ａ，１３ｂ，１５ａ，１６ａ……折曲回動自在
な接続端、１７，２３……ガイドレール、、２７
……水平支軸、３０……リミツトスイツチ（検出
器）、３１……搬送用移動体、３５……近接スイ
ツチ（検出器）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下方向の無端循環移動経路にそつて循環移
   動する移動体と、この移動体に支持されたコンベ
   ヤ用昇降レールと、前記移動体の各停止レベルに
   前記昇降レールと接続可能に配設したコンベヤ用
   固定レールとを備えた昇降搬送装置に於いて、前
   記昇降レールと固定レールとは、端面どうし互い
   に小間隙を隔てて一直線状に対向し得るように構
   成すると共に、前記昇降レールと固定レールの互
   いに相対応する接続端の内、相対的に下降移動す
   る側の接続端を、上方へのみ折曲回動自在に構成
   し、この折曲回動自在なレール接続端の折曲回動
   を検出する検出器を設けてなる昇降搬送装置。