JPS63206169A - 超音波モータの駆動回路 - Google Patents
超音波モータの駆動回路Info
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- JPS63206169A JPS63206169A JP62036175A JP3617587A JPS63206169A JP S63206169 A JPS63206169 A JP S63206169A JP 62036175 A JP62036175 A JP 62036175A JP 3617587 A JP3617587 A JP 3617587A JP S63206169 A JPS63206169 A JP S63206169A
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- drive signal
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- electrostrictive element
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- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims description 12
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/14—Drive circuits; Control arrangements or methods
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/14—Drive circuits; Control arrangements or methods
- H02N2/142—Small signal circuits; Means for controlling position or derived quantities, e.g. speed, torque, starting, stopping, reversing
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/163—Motors with ring stator
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ、産業上の利用分野
本発明は、電歪素子により少なくとも進行性振動波が形
成される弾性体と、この弾性体に所定の押圧力により押
圧されこの進行性振動波により駆動される移動体とを有
する超音波モータの駆動装置に関する。
成される弾性体と、この弾性体に所定の押圧力により押
圧されこの進行性振動波により駆動される移動体とを有
する超音波モータの駆動装置に関する。
Ｂ、従来の技術およびその問題点
この種の超音波モータは、電歪素子に周波駆動信号（交
流駆動信号等）を供給して振動させ、これにより弾性体
に進行性振動波を形成せしめ移動体を駆動するものであ
る。この時、移動体が弾性体に所定の押圧力で接触して
いるため、移動体の負荷が大きくなると両者が摺動接触
して摩耗し、超音波モータの寿命が低下するという問題
がある。
流駆動信号等）を供給して振動させ、これにより弾性体
に進行性振動波を形成せしめ移動体を駆動するものであ
る。この時、移動体が弾性体に所定の押圧力で接触して
いるため、移動体の負荷が大きくなると両者が摺動接触
して摩耗し、超音波モータの寿命が低下するという問題
がある。
本発明の目的は、超音波モータに大きな負荷が作用した
ことを検出して弾性体と移動体との間の摩耗を防止した
超音波モータの駆動装置を提供することにある。
ことを検出して弾性体と移動体との間の摩耗を防止した
超音波モータの駆動装置を提供することにある。
Ｃ６問題点を解決するための手段
実施例を示す第１図および第２図（ａ）。
（ｂ）により本発明を説明する。本発明に係わる超音波
モータ１０は、少なくとも周波駆動信号（交流駆動信号
等）が印加される電歪素子１３により弾性体１１に進行
性振動波が形成され、その弾性体１１の進行性振動波に
より移動体１２が駆動されるものである。そしてその駆
動装置は、第１の周波駆動信号を電歪素子１３に印加す
ることにより弾性体１１に進行性振動波を形成せしめ該
弾性体１１の進行性振動波により移動体１２を駆動する
一方、第１の周波駆動信号に代え第２の周波駆動信号を
電歪素子１３に印加することにより弾性体１１に定在性
振動波を形成せしめ該定在性振動波により弾性体１１と
移動体１２との間の摩擦力を低減して移動体１２の駆動
を停止する駆動信号形成手段１００を備える。
モータ１０は、少なくとも周波駆動信号（交流駆動信号
等）が印加される電歪素子１３により弾性体１１に進行
性振動波が形成され、その弾性体１１の進行性振動波に
より移動体１２が駆動されるものである。そしてその駆
動装置は、第１の周波駆動信号を電歪素子１３に印加す
ることにより弾性体１１に進行性振動波を形成せしめ該
弾性体１１の進行性振動波により移動体１２を駆動する
一方、第１の周波駆動信号に代え第２の周波駆動信号を
電歪素子１３に印加することにより弾性体１１に定在性
振動波を形成せしめ該定在性振動波により弾性体１１と
移動体１２との間の摩擦力を低減して移動体１２の駆動
を停止する駆動信号形成手段１００を備える。
そして上述の問題は、第１の周波駆動信号に関し、電歪
素子１３に印加される電圧と電歪素子１３へ流入する電
流との間の位相差を検出する位相差検出手段２５と、そ
の位相差に基づいて、第１の周波駆動信号により駆動さ
れている移動体１２の負荷が大きくなったことを判別し
て判定信号を出力する判定手段２８とを具備するととも
に、駆動信号形成手段１００を、判定信号が出力される
と第１の周波駆動信号に代えて第２の周波駆動信号を電
歪素子１３に印加するように構成して解決される。
素子１３に印加される電圧と電歪素子１３へ流入する電
流との間の位相差を検出する位相差検出手段２５と、そ
の位相差に基づいて、第１の周波駆動信号により駆動さ
れている移動体１２の負荷が大きくなったことを判別し
て判定信号を出力する判定手段２８とを具備するととも
に、駆動信号形成手段１００を、判定信号が出力される
と第１の周波駆動信号に代えて第２の周波駆動信号を電
歪素子１３に印加するように構成して解決される。
０１作用
位相差検出手段２５により、周波信号の電圧位相と電歪
素子１３に流入する電流の位相との差が検出される。移
動体１２に作用する負荷が大きくなると電圧位相と電流
位相との差が大きくなり、位相差検出手段２５の出力に
基づき、進行性振動波により駆動されている移動体１２
の負荷が太きくなったことが判定手段２８で判定され判
定信号が出力される。この判定信号により周波駆動信号
形成手段１００が第１の周波駆動信号に代えて第２の周
波駆動信号を出力するから、弾性体１１には電歪素子１
３により定在性振動波が形成され、弾性体１１と移動体
１２との間の摩擦力が低減され移動体１２が停止する。
素子１３に流入する電流の位相との差が検出される。移
動体１２に作用する負荷が大きくなると電圧位相と電流
位相との差が大きくなり、位相差検出手段２５の出力に
基づき、進行性振動波により駆動されている移動体１２
の負荷が太きくなったことが判定手段２８で判定され判
定信号が出力される。この判定信号により周波駆動信号
形成手段１００が第１の周波駆動信号に代えて第２の周
波駆動信号を出力するから、弾性体１１には電歪素子１
３により定在性振動波が形成され、弾性体１１と移動体
１２との間の摩擦力が低減され移動体１２が停止する。
Ｅ、実施例
第１図ないし第４図により本発明の詳細な説明する。
第１図において、１ｏが超音波モータであり。
この実施例では回転型の超音波モータを示している。こ
の超音波モータ１０は、第２図（ａ）。
の超音波モータ１０は、第２図（ａ）。
（ｂ）に示すように、環状の弾性体１１に同形状の移動
体１２を不図示のばね部材により所定の押圧力で押圧し
て構成されている。弾性体１１の裏面には電歪素子１３
が貼着され、その電歪素子１３の表面１３ａにはセグメ
ント電極１４ａ〜１４ｄが形成されている。セグメント
電極１４ｂと１４ｄの下の電歪素子１３は交互に互い違
いに分極されている。
体１２を不図示のばね部材により所定の押圧力で押圧し
て構成されている。弾性体１１の裏面には電歪素子１３
が貼着され、その電歪素子１３の表面１３ａにはセグメ
ント電極１４ａ〜１４ｄが形成されている。セグメント
電極１４ｂと１４ｄの下の電歪素子１３は交互に互い違
いに分極されている。
第１図において、交流電源２１の出力は９０度位相遅延
回路２２と、この９０度位相遅延回路２２に後続するス
イッチ２３と、電流位相検出回路２４と、位相差検出回
路２５とに入力されている。９０度位相遅延回路２２は
、入力される交流信号の位相を９０度遅延させて出力し
、その出力はスイッチ２３の接点す、ｃを介しアンプ２
６で増幅されてセグメント電極１４ｄに交流駆動信号（
周波駆動信号）として供給される。電流位相検出回路２
４は、入力される交流信号の電流位相を検出するもので
、その出力は位相差検出回路２５に入力されるとともに
、アンプ２７で増幅されてセグメント電極１４ｂにも交
流駆動信号（周波駆動信号）として入力される。位相差
検出回路２５は、電歪素子１３に印加される電圧の位相
と電歪素子１３に流入する電流の位相との位相差を検出
する。検出された位相差は判定回路２８に入力され、所
定値以上の位相差と判定されると端子２９に判定信号が
出力される。端子２９には、判定信号をラッチするラッ
チ回路３０が後続し、そのラッチ出力によりスイッチ２
３が接点ａまたはｂに切り換えられる。すなわち、両位
相の差が所定以上のときにスイッチ２３が接点ａ側に切
り換えられ、所定未満のときに接点す側に切り換えられ
る。
回路２２と、この９０度位相遅延回路２２に後続するス
イッチ２３と、電流位相検出回路２４と、位相差検出回
路２５とに入力されている。９０度位相遅延回路２２は
、入力される交流信号の位相を９０度遅延させて出力し
、その出力はスイッチ２３の接点す、ｃを介しアンプ２
６で増幅されてセグメント電極１４ｄに交流駆動信号（
周波駆動信号）として供給される。電流位相検出回路２
４は、入力される交流信号の電流位相を検出するもので
、その出力は位相差検出回路２５に入力されるとともに
、アンプ２７で増幅されてセグメント電極１４ｂにも交
流駆動信号（周波駆動信号）として入力される。位相差
検出回路２５は、電歪素子１３に印加される電圧の位相
と電歪素子１３に流入する電流の位相との位相差を検出
する。検出された位相差は判定回路２８に入力され、所
定値以上の位相差と判定されると端子２９に判定信号が
出力される。端子２９には、判定信号をラッチするラッ
チ回路３０が後続し、そのラッチ出力によりスイッチ２
３が接点ａまたはｂに切り換えられる。すなわち、両位
相の差が所定以上のときにスイッチ２３が接点ａ側に切
り換えられ、所定未満のときに接点す側に切り換えられ
る。
ラッチ回路３ｏにはリセットスイッチ３１が接続され、
このスイッチ３１によりラッチ回路３０がリセットされ
る。なお、本発明にラッチ回路３０は必須ではない。
このスイッチ３１によりラッチ回路３０がリセットされ
る。なお、本発明にラッチ回路３０は必須ではない。
スイッチ２３が接点す側に切り換えられているとき、交
流電源２１からアンプ２６．２７を介して電歪素子１３
のセグメント電極１４ｂ、１４ｄに９０度位相のずれた
交流信号（第１の周波駆動信号）が供給される。このた
め、弾性体１１の表面には進行性振動波が生じ、移動体
１２を回転駆動せしめる。スイッチ２２が接点ａ側に切
り換えられると、電歪素子１３へは同位相の交流駆動信
号（第２の周波駆動信号）が供給されるので、電歪素子
１３により弾性体１１に定在性振動波が形成され、弾性
体１１と移動体１２との間の摩擦力が低減されて移動体
１２の回転が停止される。
流電源２１からアンプ２６．２７を介して電歪素子１３
のセグメント電極１４ｂ、１４ｄに９０度位相のずれた
交流信号（第１の周波駆動信号）が供給される。このた
め、弾性体１１の表面には進行性振動波が生じ、移動体
１２を回転駆動せしめる。スイッチ２２が接点ａ側に切
り換えられると、電歪素子１３へは同位相の交流駆動信
号（第２の周波駆動信号）が供給されるので、電歪素子
１３により弾性体１１に定在性振動波が形成され、弾性
体１１と移動体１２との間の摩擦力が低減されて移動体
１２の回転が停止される。
以上の構成の実施例において、交流電源２１゜９０度位
相遅延回路２２．スイッチ２３．アンプ２６．２７が駆
動信号形成手段１００を構成し、アンプ２６およびアン
プ２７から電歪素子１３に供給される互いに９０度ずれ
た駆動信号が第１の周波駆動信号であり、アンプ２６お
よびアンプ２７から電歪素子１３に供給される同位相の
駆動信号が第２の周波駆動信号である。なお、スイッチ
２３の接点ａ側と交流電源２１との給電線を省略し接点
ａを開放にしてもよく、この場合、接点すが閉じアンプ
２６およびアンプ２７から電歪素子１３に供給される互
いに９０度ずれた駆動信号が第１の周波駆動信号であり
、接点すが開きアンプ２７からのみ電歪素子１３に供給
される駆動信号が第２の周波駆動信号なる。
相遅延回路２２．スイッチ２３．アンプ２６．２７が駆
動信号形成手段１００を構成し、アンプ２６およびアン
プ２７から電歪素子１３に供給される互いに９０度ずれ
た駆動信号が第１の周波駆動信号であり、アンプ２６お
よびアンプ２７から電歪素子１３に供給される同位相の
駆動信号が第２の周波駆動信号である。なお、スイッチ
２３の接点ａ側と交流電源２１との給電線を省略し接点
ａを開放にしてもよく、この場合、接点すが閉じアンプ
２６およびアンプ２７から電歪素子１３に供給される互
いに９０度ずれた駆動信号が第１の周波駆動信号であり
、接点すが開きアンプ２７からのみ電歪素子１３に供給
される駆動信号が第２の周波駆動信号なる。
位相差検出回路２５と判定回路２８の詳細を第３図に示
す。第３図において、位相差検出回路２５は２つの入力
端子ＩＮＩおよびＩＮ２を有し、入力端子ＩＮＩには電
圧位相が、入力端子ＩＮ２には電流位相がそれぞれ入力
される。入力端子ＩＮＩはアンドゲートＡＮＤとインバ
ータＩＮＶＩとに接続され、入力端子ＩＮ２はインバー
タＩＮＶ２に接続されている。アンド出力は抵抗ＲＥを
介してコンパレータＣＯＭの非反転入力端子に接続され
る一方、コンデンサＣＯＮおよびトランジスタＴＲを介
して接地されている。抵抗ＲＥとコンデンサＣＯＨによ
り積分回路が構成される。インバータＩＮＶＩの出力は
トランジスタＴＲのベースに入力されている。またコン
パレータＣＯＭの反転入力端子は電源ＢＡに接続されＶ
ｂａで示される基準電圧が印加されている。
す。第３図において、位相差検出回路２５は２つの入力
端子ＩＮＩおよびＩＮ２を有し、入力端子ＩＮＩには電
圧位相が、入力端子ＩＮ２には電流位相がそれぞれ入力
される。入力端子ＩＮＩはアンドゲートＡＮＤとインバ
ータＩＮＶＩとに接続され、入力端子ＩＮ２はインバー
タＩＮＶ２に接続されている。アンド出力は抵抗ＲＥを
介してコンパレータＣＯＭの非反転入力端子に接続され
る一方、コンデンサＣＯＮおよびトランジスタＴＲを介
して接地されている。抵抗ＲＥとコンデンサＣＯＨによ
り積分回路が構成される。インバータＩＮＶＩの出力は
トランジスタＴＲのベースに入力されている。またコン
パレータＣＯＭの反転入力端子は電源ＢＡに接続されＶ
ｂａで示される基準電圧が印加されている。
第４図を参照して位相差検出回路２５及び判定回路２８
の動作を説明する。なお、ラッチ回路３０が低レベルな
ラッチ信号を出力しスイッチ２２が接点す側に切り換わ
っており、電歪素子１３のセグメント電極１４ｂ、１４
ｄには９０度位相のずれた交流駆動信号が供給され、弾
性体１１に進行性振動波が形成されて移動体１２が回転
駆動されているものとする。
の動作を説明する。なお、ラッチ回路３０が低レベルな
ラッチ信号を出力しスイッチ２２が接点す側に切り換わ
っており、電歪素子１３のセグメント電極１４ｂ、１４
ｄには９０度位相のずれた交流駆動信号が供給され、弾
性体１１に進行性振動波が形成されて移動体１２が回転
駆動されているものとする。
入力端子ＩＮＩには電圧位相Ａが、入力端子ＩＮ２には
電流位相Ｂがそれぞれ入力される。両位相の差は超音波
モータ１０の負荷に相応して大きくなる。移動体１２に
負荷が作用して両位相にずれが生じると、電圧位相Ａが
立ち上がって電流位相Ｂが立ち下がっている間だけアン
ド出力Ｃが立ち上がる。このときそのアンド出力Ｃによ
りコンデンサＣＯＮが放電される。したがって、コンパ
レータＣＯＭの非反転入力端子の入力電圧りは第４図に
示すようになる。いま、コンパレータＣＯＭの非反転入
力端子の基準電圧がＶｂａに設定されているので、非反
転入力端子の入力電圧りがＶｂａを越えるとコンパレー
タＣＯＭの出力Ｅがハイレベルとなり、その出力Ｅが端
子２９から取り出されラッチ回路３０でラッチされる。
電流位相Ｂがそれぞれ入力される。両位相の差は超音波
モータ１０の負荷に相応して大きくなる。移動体１２に
負荷が作用して両位相にずれが生じると、電圧位相Ａが
立ち上がって電流位相Ｂが立ち下がっている間だけアン
ド出力Ｃが立ち上がる。このときそのアンド出力Ｃによ
りコンデンサＣＯＮが放電される。したがって、コンパ
レータＣＯＭの非反転入力端子の入力電圧りは第４図に
示すようになる。いま、コンパレータＣＯＭの非反転入
力端子の基準電圧がＶｂａに設定されているので、非反
転入力端子の入力電圧りがＶｂａを越えるとコンパレー
タＣＯＭの出力Ｅがハイレベルとなり、その出力Ｅが端
子２９から取り出されラッチ回路３０でラッチされる。
ラッチ回路３０はハイレベルなラッチ信号を出力するか
ら、スイッチ２３が接点ａ側に切り換わる。この結果。
ら、スイッチ２３が接点ａ側に切り換わる。この結果。
電歪素子１３へは同位相の交流駆動信号が供給され、弾
性体１１に定在性振動波が形成される。このため、弾性
体１１と移動体１２との間の摩擦力が低減されて移動体
１２の回転が停止し超音波モータ１０が停止する。移動
体１２の負荷を解放してリセットスイッチ３１によりラ
ッチ回路３０をリセットすればスイッチ２２が接点す側
に切り換わり、再び超音波モータ１０に同位相の交流駆
動信号が給電され超音波モータ１０が進行性振動波にて
起動される。
性体１１に定在性振動波が形成される。このため、弾性
体１１と移動体１２との間の摩擦力が低減されて移動体
１２の回転が停止し超音波モータ１０が停止する。移動
体１２の負荷を解放してリセットスイッチ３１によりラ
ッチ回路３０をリセットすればスイッチ２２が接点す側
に切り換わり、再び超音波モータ１０に同位相の交流駆
動信号が給電され超音波モータ１０が進行性振動波にて
起動される。
なお、以上の説明では、交流駆動信号により電歪素子を
駆動することとしたが、パルス状の駆動信号等、周期的
に電圧が変動する周波信号ならばどのような信号で電歪
素子を駆動してもよい。また、コンパレータがハイレベ
ル信号を出力すると超音波モータを定在性振動波により
駆動して移動体を停止させたが、このとき警告灯や警告
音により移動体の負荷が大きくなったことを同時に報知
せしめても良い。更に、基準電圧Ｖｂａのコンパレータ
を１つだけ用いたが、基準電圧がそれぞれ異なるコンパ
レータを複数個設けて、移動体の負荷が第１の大きさま
で大きくなるとまず警告音等で警告し、その後筒１の大
きさよりも大きい第２の大きさになったときに定在性振
動波を形成せしめて移動体を停止させるようにしても良
い。さらにまた、回転型超音波モータ以外、リニア型超
音波モータにもこの発明を適用できる。
駆動することとしたが、パルス状の駆動信号等、周期的
に電圧が変動する周波信号ならばどのような信号で電歪
素子を駆動してもよい。また、コンパレータがハイレベ
ル信号を出力すると超音波モータを定在性振動波により
駆動して移動体を停止させたが、このとき警告灯や警告
音により移動体の負荷が大きくなったことを同時に報知
せしめても良い。更に、基準電圧Ｖｂａのコンパレータ
を１つだけ用いたが、基準電圧がそれぞれ異なるコンパ
レータを複数個設けて、移動体の負荷が第１の大きさま
で大きくなるとまず警告音等で警告し、その後筒１の大
きさよりも大きい第２の大きさになったときに定在性振
動波を形成せしめて移動体を停止させるようにしても良
い。さらにまた、回転型超音波モータ以外、リニア型超
音波モータにもこの発明を適用できる。
Ｆ１発明の効果
本発明によれば、移動体に作用する負荷を電歪素子へ供
給する周波駆動信号の電圧位相と電流位相との差に基づ
いて検出し、負荷が大きくなると弾性体に定在性振動波
を形成して弾性体と移動体との間の摩擦力を低減して移
動体を停止するようにしたので、負荷が大きい時に移動
体との間の不所望な摩擦が防止され長寿命の超音波モー
タが得られる。
給する周波駆動信号の電圧位相と電流位相との差に基づ
いて検出し、負荷が大きくなると弾性体に定在性振動波
を形成して弾性体と移動体との間の摩擦力を低減して移
動体を停止するようにしたので、負荷が大きい時に移動
体との間の不所望な摩擦が防止され長寿命の超音波モー
タが得られる。
第１図〜第４図は本発明の一実施例を説明する図であり
、第１図は全体構成を示すブロック図、第２図（ａ）は
超音波モータの平面図、第２図（ｂ）はそのｂ−ｂ断面
図、第３図は位相差検出回路および判定回路の詳細図、
第４図は各部の信号のタイムチャートである。 １０：超音波モータ １１：弾性体１２：移動
体 １３：電歪素子２１：交流電源 ２２ ： ９０度位相遅延回路 ２３：スイッチ２４
：電流位相検出回路 ２５：位相差検出回路 ２８：判定回路３０：ラ
ッチ回路 特許出願人 日本光学工業株式会社 代理人弁理士 永 井 冬 紀 第１図 １ｚ 第２図
、第１図は全体構成を示すブロック図、第２図（ａ）は
超音波モータの平面図、第２図（ｂ）はそのｂ−ｂ断面
図、第３図は位相差検出回路および判定回路の詳細図、
第４図は各部の信号のタイムチャートである。 １０：超音波モータ １１：弾性体１２：移動
体 １３：電歪素子２１：交流電源 ２２ ： ９０度位相遅延回路 ２３：スイッチ２４
：電流位相検出回路 ２５：位相差検出回路 ２８：判定回路３０：ラ
ッチ回路 特許出願人 日本光学工業株式会社 代理人弁理士 永 井 冬 紀 第１図 １ｚ 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 第１の周波駆動信号を電歪素子に印加することにより
弾性体に進行性振動波を形成せしめ該弾性体の前記進行
性振動波により移動体を駆動する一方、前記第１の交流
駆動信号に代え第２の交流駆動信号を前記電歪素子に印
加することにより前記弾性体に定在性振動波を形成せし
め該定在性振動波により前記弾性体と移動体との間の摩
擦力を低減して前記移動体の駆動を停止する駆動信号形
成手段を備えた超音波モータの駆動信号において、前記
第１の周波駆動信号に関し、前記電歪素子に印加される
電圧と当該電歪素子へ流入する電流との間の位相差を検
出する位相差検出手段と、その位相差に基づいて、前記
第１の周波駆動信号により駆動されている前記移動体の
負荷が大きくなったことを判別して判定信号を出力する
判定手段とを有するとともに、 前記駆動信号形成手段は、前記判定信号が出力されると
前記第１の周波駆動信号に代えて前記第２の周波駆動信
号を前記電歪素子に印加するように構成されていること
を特徴とする超音波モータの駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62036175A JP2595953B2 (ja) | 1987-02-19 | 1987-02-19 | 超音波モータの駆動回路 |
| US07/117,328 US4812699A (en) | 1986-11-11 | 1987-11-06 | Drive control device in an ultrasonic vibration motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62036175A JP2595953B2 (ja) | 1987-02-19 | 1987-02-19 | 超音波モータの駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63206169A true JPS63206169A (ja) | 1988-08-25 |
| JP2595953B2 JP2595953B2 (ja) | 1997-04-02 |
Family
ID=12462405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62036175A Expired - Lifetime JP2595953B2 (ja) | 1986-11-11 | 1987-02-19 | 超音波モータの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2595953B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS567669A (en) * | 1979-06-29 | 1981-01-26 | Tohoku Metal Ind Ltd | Ultrasonic oscillating circuit |
| JPS6139870A (ja) * | 1984-07-27 | 1986-02-26 | Marcon Electronics Co Ltd | 圧電形直線モ−タ |
-
1987
- 1987-02-19 JP JP62036175A patent/JP2595953B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS567669A (en) * | 1979-06-29 | 1981-01-26 | Tohoku Metal Ind Ltd | Ultrasonic oscillating circuit |
| JPS6139870A (ja) * | 1984-07-27 | 1986-02-26 | Marcon Electronics Co Ltd | 圧電形直線モ−タ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2595953B2 (ja) | 1997-04-02 |
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