JPS6320591A - 切板の計数方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、熱延・冷延鋼板等の切板ラインにおいて、切
板の枚数を計数する、切板の計数方法に関する。

〔従来の技術〕

熱延・冷延鋼板等の切板ラインにおいては、−般に１０
フトでコイル単重を使い切ることがなく、１コイルから
鋼板長さや枚数の異なる数ロットの製品を切出している
。この場合−度に多くの製品を切り出すため、各ロフト
毎の枚数が切板ラインにおいて計数され、過不足のない
よう管理されている。この計数は、通称ＣＭ　Ｄと称し
、光の透過７及射により切板の有無を検出する鋼板検出
器を１個ないし複数個用い、次の方法によって行ってい
る。

１個用いる場合は、それにより切板の先端ないし尾端を
検出し、そのキ灸出回数をそのままｇＪ板板数数してい
る。

複数個、例、えば２個用いる場合は、それらを切板の長
さｌよりある長さΔβたけはなれた距離に置き、２つの
検出器が同時に切板を検出した場合、切板枚数を２とし
重なりによる計数過少を捕っている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

切板は設備が正常な場合、ある間隔を置いて切板ライン
を流れるものであるから、１のｌｒＩ＋反検出器で、切
板の先端ないし尾端を他と区別して捉えることができ、
原理的には前者の方法で切板の枚数を正確に計数するこ
とができる。しかし、操業中設備が常に正常であるとは
限らず、ときには設備トラブルによりラインが遅くなり
、一定の間隔がとれずに切板同志が２連、３連と重なり
合うことがある。このような場合、前者の計数方法を採
用すると、連った切板を１枚と計数し、実数よりも少な
く計数される。このような不都合を解消するため、後者
の計数方法が一般に採用されているが、しかしこの方法
は２連が限度で３連以上になると、前者同様の数え落し
が生じる。この数え落しは検出器を増しても解決されな
い。

そこで、本発明の目的は、上記とは異った手段をとり、
切板に重なりが生じている場合でもその枚数を正確に計
数することができる切板の計数方法を提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成する切板の計数方法として、第１発明は
、熱延・冷延鋼板等の切板ラインにおいて、ｌの鋼板検
出器と１の表面位置検出器を用い、上記鋼板検出器でラ
インを流れる切板を検出したとき、■を計数し、更に表
面位置検出器で切板の重なりを計数し、その重なり数を
上記鋼板検出器で計数した切板の枚数に加算することを
特徴とする。

第１発明は、切板が２連、３連と多連に重った場合、そ
の枚数を正確に計数することができるが、サンプリング
や切断違いによる短尺板を排除することができない。

そこで第２発明は、サンプリング等の短尺板を排除でき
るよう次のように構成されている。すなわち、第２発明
の特徴は、熱延・冷延鋼板等の切板ラインにおいて、第
１の鋼板検出器と、それより上流に切板の指示長さに相
当する距離に相前後して置いた第２、第３の鋼板検出器
と、１の表面位置検出器を用い、第１の鋼板検出器が最
初に切板を検出し、同時に第２の綱板検出器が切板を検
出していないときは、計数を行なわず、逆に第２の鋼板
検出器が切板を検出しているときは、１を計数し、更に
同時に第３の鋼板検出器が切板を検出しているときは、
上記表面位置検出器で切板の重なりを計数し、その重な
り数を上記鋼板検出器で計数した切板の枚数に加算する
ことにある。

ここで用いられる表面位置検出器は、最低限切板単体と
重なり合った切板の厚みを区別できるものであればよい
。これを可能とするものに、例えば光学式距離計やマイ
クロスイッチ等がある。光学式距離計は切板に接触しな
いため、この種の計数に好都合である。従って、以後、
光学式距離計を例にとり、本発明を説明する。

〔作　用〕

切板の厚みは、０．１〜数ｍ１１とその範囲も広くかな
り薄いものもあるが、圧延のときと異なり、切板の場合
は、ライン中でバタツクことかほとんどなく、その厚み
を光学式距離計で測ることができる。その際切板に重な
りがあれば、その箇所の厚みが倍以上となり、光学式距
離計の出力も倍以上となる。そこで、切板の厚みに対応
させて予めスレッショルド値を定めておき、その値を越
えたとき、重なりありとして枚数を計数することができ
る。

第１発明においては、綱板検出器により切板の通過を検
出し、重なりの有無にかかわらず、通過があれば計数し
、更に光学式距離計で重なりを検出し、その重なり数を
前者に加算する。

従って、第１発明は、従来の如く切板の重なり長さから
切板の枚数を計数するのではなく、光学式距離計で重な
りを計数するものであるから、切板が２連、３連と重な
りあっていても数え落しがなく切板の枚数を正確に計数
することができる。

第２発明は第１発明に加えるに第２、第３の綱板検出器
を第１のＰＩ綱板検出器上流に切板の指示長さに相当す
る距離に相前後して配置するものであるから重なりを前
もって知ることができ、光学式距離計を常時作動させる
必要もなく、誤動作を防止でき、また、第２の鋼板検出
器の出力状態からサンプリングや短尺の切板を計数から
排除することができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して実施例を説明する。

第１図において、１は切板ラインで、その上流には図示
省略したシャーライン、下流にはバイラが配置されてい
る。シャーラインではアンコイラよりストリップを巻戻
し、各口・７ト毎に注文枚数だけ指示された長さに切断
する。切断された切板Ｓ１．Ｓｔは次いで切板ライン１
に運ばれる。

切板ライン１には切板Ｓ１．Ｓ２の枚数を計数するため
、ラインに沿って下流より上流に向けて綱板検出器Ｃ３
、光学式距離計りがそれぞれ配置されている。鋼板検出
器Ｃ１は通称ＣＭＤと称するもので、光の透過／反射を
利用し、切板Ｓ１゜Ｓ２の有無を検出するものである。

ここで用いられる光学式距離計りは切板Ｓ＋　、Ｓｚの
板厚と重なりとを区別できればよ（、例えば斜角反射に
より対象物までの距離を測定する方式のものが用いられ
る。切断されるストリップの板厚は０．１〜数１１とか
なり広範囲で板厚の薄いものも含まれるため、高精度の
距離計が必要とされるが、斜角反射方式のものを用いれ
ば、仮端部での反射角度の変化、散乱により見かけの距
離が大きく変化し、容易に板の重なりを検出できる。ま
た圧延と異なり切板の場合はほとんどバタツクごともな
いため、測定スパンは数ｕ〜数＋１ａＮでよく、従って
光学式距離計りには小型で安価なものが使用できる。ま
た、切板の厚みは予め知られているため、実績によりス
レッショルド値を定め、光学式距離計りの出力が上記値
を越えたときに重なりありとすることができる。

前述の鋼板検出器Ｃ１及び光学式距離計りの各出力は演
算装置２に送られ、ここで、切板及び重なりの有無が判
断された後、計数のしやすい信号に処理され、計数信号
として計数装置３に入力される。

切１．ｌｉｓ、、ｓｚは通常ある間隔をもって切板ライ
ン１を流れるが、設備トラブル等があると第１図にみら
れるように重なりあう。この例を参照して計数方法を説
明すると、まず切板Ｓ、の先端が綱板検出器Ｃ５により
捉えられ、第２図にみられるように鋼板検出器ＣＩの出
力がハイレヘルとなる。この値が演算装置２に入力され
、切板Ｓｌの流れがあったこと力渇育認される。ここで
、演算装置２により計数信号が計数装置３に出力され、
枚数１が加算される。続いて切板Ｓ、に重なる切板Ｓ２
が流れてくるが、綱板検出器ＣＩの出力はすでにハイレ
ヘルとなっているため、何の変化もみられず、光学式距
離計りの出力が第２図にみられるように重なりの通過と
ともに一時的に高くなる。

この出力値は演算装置２内で板厚に基づき予め定められ
たスレッショルド値と比較される。出力値がスレッショ
ルド値を越えると、重なりありと判断され、計数信号が
計数装置３に出力され、枚数１が加算される。この例で
は合計２となる。切板が更に重なり合っているときは、
光学式距離計りにより重なりが検出され、それが切板枚
数として追加される。切板Ｓ２の尾端の通過で綱板検出
器Ｃ，及び光学式距離計りの出力が元に戻り、切板が流
れる毎に同じ工程が繰り返される。なお、上記実施例で
は光学式距離計りを鋼板検出器Ｃ６より上流側に置いで
あるが、下流においても同様の計数が行なえる。

シャーラインではサンプリングの採集や切断違いによっ
て注文寸法より短い短尺ものが出るが、これは後述する
実施例によって計数から排除することができる。この実
施例は、第３図にみられるように、基本的には前実施例
と同じで、サンプリングや短尺ものを排除するため、第
２、第３の鋼板検出器Ｃ２，Ｃ３が付設されている。今
、演算装置２に切板の長さが指示され、ｌとされている
ならば、第２の銅板検出器Ｃ２は、第１の綱板検出器Ｃ
４より上流側で、ｌよりΔ１１だけ短い！！、の位置に
設定され、第３の鋼板検出器Ｃ３は上記同様ｌよりΔ１
２だけ長いβ２の位置に設定される。これらの口板検出
器Ｃｚ、Ｃ３は、切板長さの指示に従って演算装置２に
より移動させるようにしてもよい。他の態様としては、
切板ライン１に多数の口板検出器を配し、切板長さの指
示に従って指示長さｌの前１麦にあるＦＩ口板検出器適
宜選択することが考えられる。この実施例では光学式距
離計りの誤動作をできるだけ小なくするため、第１〜第
３の鋼板検出器Ｃ，，Ｃ２，Ｃ３で作動するスイッチ４
が光学式距離計りに配設されている。

次いで第４図を参照して計数方法を説明すると、まず第
１〜第３の口板検出器Ｃ，−Ｃ，が３連重ねとなった切
板Ｓ、〜Ｓ３を捉え、その出力がハイレベルとなる。各
出力が前実施例同様演算装置に入力され、ここにおいて
、切板Ｓ、−３３の流れ状態が把握される。この場合、
重なりがあることがハイレベル信号により認識され、ス
イッチ４が閉にされると同時に計数信号が計数装置３に
出力される。計数装置３は上記信号に基づき枚数１を加
算する。続いて切板Ｓ、、Ｓ、の重なり、更に後続の切
板Ｓ２．Ｓ３の重なりが光学式距離計りにより検出され
、その計数値が演算装置２を介して計数装置３に加算さ
れる。演算装置２では前実施例同様スレッショルド値に
基づいて重なりを判断する。

次いで切板Ｓ、〜Ｓ３の流れが進み、最終の切板Ｓ、の
尾端が第１の鋼板検出器Ｃ，を通過した時点でスイッチ
４が開になる。このスイッチ４の開で、光学式距離計り
からの信号が遮断され誤動作による数え過ぎが防止され
る。

以上は、切板に重なりがある場合であるが、サンプリン
グや短尺の場合は、第１の鋼板本★出器Ｃ１がハイレベ
ルになっても第２の鋼板検出器Ｃ２がローレベルにある
から、第１の鋼板検出器Ｃ５の立上り時に両者の出力値
でＡＮＤをとればローレベルとなり短尺ものを計数から
排除することができる。

また、切板がある間隔を置いて規則正しく流れていると
きは、上記同様第１の鋼板検出器Ｃ１の立上り時に第１
及び第３の鋼板検出器ＣＩ、Ｃａｌの出力値でＡＮＤを
とり、その出力がローレベルとなることから、−枚づつ
の計数が行なわれる。

上記いずれかの手順が繰り返され、各ロット毎の枚数が
計数される。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば３連以上重なり合
った切板でも正確にその枚数を計数することができる。

坂の重なりを判定するには、ＰＬＯ等を用い長さを計測
するとか、画像処理により重なった部分を認識するなど
の手法が一応考えられるが、いずれの手法も装置が複雑
で高価なものとなる。本発明においては、安価な距離計
と鋼Ｆｉ検出器、更に比較的簡単な回路で構成される演
算装置さえあればよいのでコスト的なメリットが高く処
理タイムも短い。

また、第２発明では、サンプリングや規定外の短尺もの
をも計数から排除できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１発明で用いられる装置の概略図、第２図は
第１図のタイムチャート図、第３図は第２発明で用いら
れる装置の概略図、第４図は第３図のタイムチャート図
である。 １・・・切板ライン、２・・・演算装置、３・・・計数
装置、０１〜Ｃ３・・・鋼板検出器、Ｄ・・・光学式距
離計（表面位置検出装置）、Ｓ、〜Ｓ、・・・切板。 特許出願人　　住友金属工業株式会社 代理人　弁理士　　永　　井　　義　　久第１図 切板Ｓ１句個 番 り慎１　　　ｅ＠ｃ２ 第３図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）熱延・冷延鋼板等の切板ラインにおいて、１の鋼
   板検出器と１の表面位置検出器を用い、上記鋼板検出器
   でラインを流れる切板を検出したとき、１を計数し、更
   に表面位置検出器で切板の重なりを計数し、その重なり
   数を上記鋼板検出器で計数した切板の枚数に加算するこ
   とを特徴とする切板の計数方法。
2. （２）熱延・冷延鋼板等の切板ラインにおいて、第１の
   鋼板検出器と、それより上流に切板の指示長さに相当す
   る距離に相前後して置いた第２、第３の鋼板検出器と、
   １の表面位置検出器を用い、第１の鋼板検出器が最初に
   切板を検出し、同時に第２の鋼板検出器が切板を検出し
   ていないときは、計数を行なわず、逆に第２の鋼板検出
   器が切板を検出しているときは、１を計数し、更に同時
   に第３の鋼板検出器が切板を検出しているときは、上記
   表面位置検出器で切板の重なりを計数し、その重なり数
   を上記鋼板検出器で計数した切板の枚数に加算すること
   を特徴とする切板の計数方法。