JPH0299220A - ピット型ルーパー滞留量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、鉄や非鉄金属材によるホットコイルのような
ワークの表面傷を検出して一定の長さのシート状に切断
する精製ラインにおけるピット内のワークによるループ
のピット型ルーバー滞留量検出装置に関する。

（従来の技術） 既に提案されているこの種のホットコイルのようなワー
クの表面傷を検出してシート状に切断する精製ラインは
、第４図に示されるように構成されている。

即ち、第４図において、鉄や非鉄金属材によるホットコ
イルのようなワークＷの表面傷を検出してシート状に切
断する精製ラインにおける上記ワークＷの走行路上には
、第１ルーパー１が設けられており、この第１ルーパー
１に近接した上記ワ−クＷの下流側には、ワークＷの両
側端部を切断して横幅を仕上げ精製するトリマー２が設
けられている。又、このトリマー２に近接した上記ワー
クＷの下流側には、第２ルーパー３が設けられており、
この第２ルーパー３に近接した上記ワークＷの下流側に
は、ワークＷの平面を形成する第ルベラー４が設置され
ている。さらに、この第ルベラー４に近接した上記ワー
クＷの下流側には、第３ルーパー５を形成するピット６
が設けられており、このピット６の入口側には、入口パ
ルスジェネレータ７が、又、このピット６の出口側には
、出口パルスジェネレータ８がそれぞれ付設されている
。さらに、上記第ルベラ−４と入口パルスジェネレータ
７との間のワークＷの走行路上には、ワークＷの表面傷
を検査するレーザ光による表面傷検査装置９が設置され
ており、この表面傷検査装置９の警報ランプ又は警報灯
による警報器９ａは後述する検査台１２に延設されてい
る。又、上記出口パルスジェネレータ８のに近接した上
記ワークＷの下流側には、ワークＷの平面を形成する第
２レベラー１０が設置されており、この第２レベラー１
０の傍らには、周知のフライングシャー１１がワークＷ
を所定の長さに切断するようにして設けられている。さ
らに、このフライングシャー１１の出口側には、検査台
１２が敷設されており、この検査台１２は上記表面傷検
査装置９の警報ランプ又は警報灯等の警報器９ａからの
指示に基づき、人手により傷ものをリジェクトパイラー
１３へ取出し、他方、良質のワークＷは油を塗布するオ
イラー（塗布ローラ）１４を通してパイラー１５へ排出
するようになっている。

従って、上述したホットコイルのようなワークＷの表面
傷を検出してシート状に切断する精製ラインは、上記第
１ルーパー１を通過したワークＷの両側端部（耳片）を
トリマー２で切断して仕上げ精製し、しかる後、上記第
２ルーパー３を通過したワークＷを上記第ルベラ−４で
扁平に形成し、次に、これを上記表面傷検査装置９によ
るレーザ光の反射光を利用してワークＷの表面傷を検査
し、傷ものは検査台１２に付設された警報ランプ又は警
報灯による警報器９ａからの指示に基づき、人手により
、傷ものをリジェクトパイラー１３へ取出すようになっ
ている。

他方、上記第３ルーパー５のピット６に付設された上記
入口パルスジェネレータ７と上記出口パルスジェネレー
タ８とはピット６内のワークＷのルーバー量を検出する
にとどまり、上記第２レベラー１０がワークＷの平面を
形成した後、これをフライングシャー１１で所定の長さ
に切断する。

このようにして、傷ものは検査台１２に付設された警報
ランプ又は警報灯による警報器９ａからの指示に基づき
、人手により傷ものをリジェクトパイラー１３へ取出し
、良質のワークＷは油を塗布するオイラー（塗布ローラ
）１４を通ししてパイラー１５へ排出するようになって
いる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述したホットコイルのようなワークＷ
の表面傷を検出してシート状に切断する精製ラインは、
上記第３ルーパー５のピット６に付設された上記入口パ
ルスジェネレータ７と上記出口パルスジェネレータ８と
でピット６内のワークＷのルーバー量を検出するだけで
あるため、精製ラインにおけるピット６内のワークＷに
よるループの滞留量が正確に検出されず、上記表面検出
装置９でワークＷの表面傷を検出しても、このワークＷ
によるループの滞留量が増大するのに追随して、累積誤
差によってワークＷの表面傷の位置ずれを生じて、人手
により傷ものをリジェクトパイラー１３へ取出すのに不
具合を生じる。

即ち、ホットコイルのようなワークＷの表面傷を検出し
てシート状に切断する精製ラインは、上記表面検出装置
９でワークの表面傷を検出することにより、人手により
傷ものをリジェクトパイラー１３へ取出すために、その
都度、運転を停止している関係上、この運転の停止時に
、上記ピット６内のワークＷのループに反発力を生じ、
このループの反発力により、上記入口パルスジェネレー
タ７と上記出口パルスジェネレータ８とにワークＷの滑
りを生じて、これが運転の停止ごとに徐々に増大し、ワ
ークＷの表面傷を検出しても、このワークＷによるルー
プの滞留量が増大するのに追随して、累積誤差が増大し
てワークＷの表面傷の位置ずれを生じて不具合を生じる
。

そこで、第５図に示されるように、キャリッジ検出器付
ルーバー装置１６が提案されている。

即ち、このキャリッジ検出器付ルーバー装置１６は上記
ワークＷを複数の固定側ローラ１６ａと複数の可動側ロ
ーラ１６ｂとの間にジグザクにして巻装し、この固定側
ローラ１６ａの入口側に上記入口パルスジェネレータ７
を付設し、上記各固定側ローラ１６ａの出口側に上記出
口パルスジェネレータ８を付設したものであって、この
キャリッジ検出器付ルーバー装置１６はワークＷによる
ループの滞留量の増大を常に複数のセンサーにより検出
しているけれども、これは数１０米の長さになり、大型
化して装置全体の設置に場所を取るばかりでなく、設備
費が増大して安価に提供することが困難である。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって
、ピットに各パルスジェネレータを付設し、上記ピット
の両側壁の中程に少なくとも一対の光検出器を上記ワー
クの基準懸垂たわみ面を検出するようにして設け、上記
ピット内のワークによるループの滞留量を常に一対の光
検出器により検出するようにしたピット型ルーバー滞留
量検出装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段とその作用）本発明は、シ
ート状のワークの走行路上に表面傷検査装置、ピット及
びフライングシャーを備えた精製ラインにおいて、上記
ピットの入口側に入口パルスジェネレータを、上記ピッ
トの出口側に出口パルスジェネレータをそれぞれ付設し
、上記ピットの両側壁の中程に少なくとも一対の光検出
器を上記ワークの基準懸垂たわみ面を検出するようにし
て設け、上記両パルスジェネレータ及び上記両光検出器
をトラッキング処理回路を備えた中央演算処理装置に接
続し、上記ピット内でワークが基準懸垂たわみ面を形成
した時、これを両光検出器で検出し、これを上記中央演
算処理装置に予め入力された滞留量テーブルと比較演算
して滞留量を検出するようにしたものである。

（実施例） 以下、本発明を図示の一実施例について説明する。

なお、本発明は、上述した具体例と同一構成部材には、
同じ符号を付して説明する。

第１図において、符号１は、精製ラインにおける上記ワ
ークＷの走行路上に設けられた第１ルーバーあって、こ
の第１ルーパー１に近接した上記ワークＷの下流側には
、ワークＷの両側端部を切断して横幅を精製するトリマ
ー２が設けられている。又、このトリマー２に近接した
上記ワークＷの下流側には、第２ルーパー３が設けられ
ており、この第２ルーパー３に近接した上記ワークＷの
下流側には、ワークＷの平面を形成する第ルベラー４が
設置されている。さらに、この第ルベラー４に近接した
上記ワークＷの下流側には、第３ルーパー５を形成する
ピット６が設けられており、このピット６の入口側には
、入口パルスジェネレータ７が、又、このピット６の出
口側には、出口パルスジェネレータ８がそれぞれ付設さ
れている。

さらに、上記ピット６の前後に位置する両側壁６ａ、６
ｂの中程には、少なくとも一対の光検出器１７ａ、１７
ｂが上記ワークＷの基準懸垂たわみ面Ｗａを検出するよ
うにして設けられている。

なお、このワークＷの基準懸垂たわみ面Ｗａは、このワ
ークＷの板厚、幅、速度（移送速度）を実験的に求めた
ものであって、各ワークＷは、その板厚、幅、速度（移
送速度）によって、それぞれ異なるたわみ面を形成して
いる。

一方、上記第ルベラ−４と人口パルスジェネレータ７と
の間のワークＷの走行路上には、ワークＷの表面傷を検
査するレーザ光による表面傷検査装置９が設置されてお
り、この表面傷検査装置９の警報ランプ又は警報灯によ
る警報器９ａは後述する検査台１２に延設されている。

又、上記入口パルスジェネレータ７、出口パルスジェネ
レータ８、レーザ光による表面傷検査装置９及び一対の
光検出器１７ａ、１７ｂは周知の循環リストフアイルに
よるトラッキング処理回路１８ａを備えた中央演算処理
装置（ＣＰＵ）１８にそれぞれ接続されており、この中
央演算処理装置（ＣＰＵ）１８には、入力処理回路１９
が上記入口パルスジェネレータ７と出口パルスジェネレ
ータ８とがらの入力信号を処理してトラッキング処理回
路１８ａへ取出すように接続されている。さらに、中央
演算処理装置１８には、フォトセンサ入力処理回路２０
が上記一対の光検出器１．７ａ、１７ｂからの人力信号
を処理してトラッキング処理回路１８ａへ取出すように
接続されており、このフォトセンサ入力処理回路２０に
は、ワークＷの板厚、幅、速度等による滞留量テーブル
（定数値）が予め記憶されている。

他方、上記出口パルスジェネレータ８に近接した上記ワ
ークＷの下流側には、ワークＷの平面を形成する第２レ
ベラー１０が設置されており、この第２レベラー１０の
傍らには、周知のフライングシャー１１が所定の長さに
切断するようにして設けられている。さらに、このフラ
イングシャー１１の出口側には、検査台１２が敷設され
ており、この検査台１２は上記表面傷検査装置９の警報
ランプ又は警報灯による警報器９ａからの指示に基づき
、人手により傷ものをリジェクトパイラー１３へ取出し
、他方、良質のワークＷは油を塗布するオイラー（塗布
ローラ）１４を通してパイラー１５へ排出するようにな
っている。

以下、本発明の作用について説明する。

従って、今、上記表面傷検査装置９を通過したワークＷ
が上記入口パルスジェネレータ７を通して上記ピット６
内に滞留してループを徐々に大きく形成すると共に、上
記出口パルスジェネレータ８を通して上記第２レベラー
１０でワークＷの平面を形成し、しかる後、これを周知
のフライングシャー１１で所定の長さに切断する。

このとき、上記入口パルスジェネレータ７はパルスカウ
ントを入力し、他方、上記出口パルスジェネレータ８は
パルスカウントを出力するから、これらをトラッキング
処理回路１８ａで処理して循環リストファイルに取出し
、上記ワークＷのルーバー量を演算する。

他方、上記表面検出装置９でワークＷの表面傷を検出し
て、このワークＷによるループの滞留量が上記ピット６
内で増大するのに追随して、累積誤差によってワークＷ
の表面傷の位置ずれを生じると、人手により傷ものをリ
ジェクトパイラー１３へ取出すのに不具合を生じる。即
ち、ホットコイルのようなワークＷの表面傷を検出して
シート状に切断する精製ラインでは、上記表面検出装置
９でワークＷの表面傷を検出することにより、人手によ
り傷ものをリジェクトパイラー１３へ取出すために、そ
の都度、運転を停止している関係上、この運転の停止時
に、上記ピット６内のワークＷのループによる反発力を
生じ、このループによる反発力が上記入口パルスジェネ
レータ７と上記出口パルスジェネレータ８とにワークＷ
送りの滑りを生じて、これが運転の停止ごとに徐々に増
大し、ワークＷの表面傷を検出しても、このワークＷに
よるループの滞留量が増大するのに追随して、累積誤差
が増大してワークＷの表面傷の位置ずれを生じて不具合
を生じるから、これを解消するために、上記一対の光検
出器１７ａ、１７ｂが上記ピット６内のワークＷのルー
プの一部で上記ワークＷの基準懸垂たわみ面Ｗａを検出
する。つまり、このワークＷのループの一部が一対の光
検出器１７ａ、１７ｂの光線を遮断することにより、こ
の両光検出器１７ａ、１７ｂからのパルス信号により、
このパルス信号が、予め、入力されたフォトセンサ入力
処理回路２０の板厚、幅、速度等による滞留量テーブル
と比較演算して、上記ピット６内の滞留量を検出すると
同時に、トラッキング処理回路１８ａで循環リストファ
イルによる上記ワークＷのルーバー量をリセットする。

即ち、トラッキング処理回路１８ａが帰零するため、累
積誤差の増大に伴うワークＷの表面傷の位置ずれを解消
する。

このようにして、本発明は、両光検出器１７ａ。

１７ｂからのパルス信号により、このパルス信号が、予
め、入力されたフォトセンサ入力処理回路２０のワーク
Ｗの板厚、幅、速度等による滞留量テーブルと比較演算
して、上記ピット６内の滞留量を検出することができる
。

なお、本発明では、ループ滞留量の補正は、補正直後か
ら起算して１分間以上経過しなければ、作動しないよう
に時定数回路で補償されている。

即ち、チャタリング動作はしないようになっている。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、シート状のワークＷ
の走行路上に表面傷検査装置９、ピット６及びフライン
グシャー１１を備えた精製ラインにおいて、上記ピット
６の入口側に入口パルスジェネレータ７を、上記ピット
６の出口側に出口パルスジェネレータ８をそれぞれ付設
し、上記ピット６の両側壁６ａの中程に少なくとも一対
の光検出器１７ａ、１７ｂを上記ワークＷの基準懸垂た
わみ面Ｗａを検出するようにして設け、上記両パルスジ
ェネレータ７．８及び上記両光検出器１７ａ、１７ｂを
トラッキング処理回路１８ａを備えた中央演算処理装置
１８に接続し、上記ピット６内でワークＷが基準懸垂た
わみ面Ｗａを形成した時、これを両光検出器１７ａ、１
７ｂで検出し、これを上記中央演算処理装置１８に予め
入力された滞留量テーブル２１と比較演算して滞留量を
検出するようにしているので、上記ピット６内の滞留量
を上記ワークＷの基準懸垂たわみ面Ｗａによって簡単に
検出できるばかりでなく、構成も簡素であるから、取付
は調整も容易であり、安価に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のピット型ループ滞留量検出装置の線
図、第２図は、本発明の要部を取出して示す拡大断面図
、第３図は、本発明のピット型ループ滞留量検出装置に
組込まれる中央演算処理装置のブロック線図、第４図及
び第５図は、既に提案されているピット型ループ滞留量
検出装置の各線図である。 ６・・・ピット、７・・・入口パルスジェネレータ、８
・・・出口パルスジェネレータ、９・・・表面検査装置
、１１・・・フライングシャー、１７ａ、１７ｂ・・・
光検査器、１８・・・中央演算処理装置、１８ａ・・・
トラッキング処理回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シート状のワークの走行路上に表面傷検査装置、ピット
   及びフライングシャーを備えた精製ラインにおいて、上
   記ピットの入口側に入口パルスジェネレータを、上記ピ
   ットの出口側に出口パルスジェネレータをそれぞれ付設
   し、上記ピットの両側壁の中程に少なくとも一対の光検
   出器を上記ワークの基準懸垂たわみ面を検出するように
   して設け、上記両パルスジェネレータ及び上記両光検出
   器をトラッキング処理回路を備えた中央演算処理装置に
   接続し、上記ピット内でワークが基準懸垂たわみ面を形
   成した時、これを両光検出器で検出し、これを上記中央
   演算処理装置に予め入力された滞留量テーブルと比較演
   算して滞留量を検出するようにしたことを特徴とするピ
   ット型ルーパー滞留量検出装置。