JPS6320404A

JPS6320404A - 高炉原料の装入方法

Info

Publication number: JPS6320404A
Application number: JP16650686A
Authority: JP
Inventors: Yusuke Okamura; 涌亮岡村; Teruaki Morimoto; 森本　照明; Nobuo Fukushima; 福島　演雄; Masaaki Yoshimoto; 正明吉本
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1986-07-14
Filing date: 1986-07-14
Publication date: 1988-01-28
Anticipated expiration: 2009-01-12
Also published as: JPH062884B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈発明の目的〉産業上の利用分野本発明は高炉原料の装入方法に係り、詳しくは、？！数
個の供給ホッパから高炉原料を装入コンベヤ上に卓論又
はｌ状Ｌ：積載する際に、各供給ホッパからの積載量を
装入コンベヤの搬送能力をオーバーすることなく定めら
れると共に、装入コンベヤ上で各高炉原料層の先端が完
全に重合された状態で層状に積載でき、更に、高炉原料
の粒径、水分等の変化にかかわらず、各供給ホッパから
の積載量を常に一定の範囲内に保持できる高炉原料の装
入方法に係る。

従　　来　　の　　技　　術最近、高炉々頂の原料装入方式として、ベルレス方式が
採用され、これにともなって、複数個の供給ホッパから
高炉原料を装入コンベヤ上に層状に積載し、装入コンベ
ヤ上で高炉原料を均一に混合する方法が提案実施されて
いる。例えば、この方法の１つとして実開昭５５−１６
４２３４１号公報には、複数個の供給ホッパから高炉原
料を装入コンベヤ上で層状に積載する間に、各供給ホッ
パの重量を測定し、この各重量変化から各供給ホッパの
積載速度を求め、この積載速度を基準速度と比較し、偏
差があるときには、この偏差にもとずいて供給ホッパか
らの高炉原料の積載量を６１３１１１する方法が記載さ
れている。

この方法であると、途中で高炉原料の粒径ヤ水分が変化
しても、各供給ホッパの積載機の積載量が変わることな
く一定に保って積載できるが、各供給ホッパからの積載
量は装入コンベヤの能力に合せて調整されていないため
、高炉原料が装入ベルトコンベヤから落下して大きな損
失となることが多い。このため、装入コンベヤの積載能
力に対して余裕をみて積載量を設定し、この設定値にし
たがって積載することが行なわれるが、このように積載
すると装入時間が長くなり、所期の能力が十分に発揮で
きない。

また、上記の方法若しくは設備では、装入コンベヤ上で
高炉原料層の先端及び末端を完全に一致させた状態で積
載することがきわめてむづかしく、Ｃの部分の高炉原料
の混合が不均一にならざるを得ない。

発明が解決しようとする問題虫本発明は上記問題の解決を目的とし、具体的には、複数
個の装入ホッパから高炉原料を装入コンベヤ上で車間又
は層状に積載する際に、装入コンベヤの積載能力等に関
連して各供給ホッパからの積載量を自動的に定めると共
に、各装入ホッパの積載機の運転タイミングを装入コン
ベヤ上で各高炉原料層の先端が完全に一致するよう自動
的に！Ｉ！でき、更に、各供給ホッパからの積載量を一
定に保つことができる高炉原料の装入方法を提案する。

〈発明の構成〉間・題虜を解決するための手段ならびにその作用すなわち、本発明方法は、複数個の供給ホッパ下端の積
載機に接続される積載制御器を介して装入１ＩＩＩＷＪ
器により前記各積載機を制御して高炉原料を装入コンベ
ヤ上に単一又は層状に積載する際に、この装入制ｍ器に
、前もって、装入コンベヤ速度、各供給ホッパの積載能
力、供給ホッパ間距離、積載機の特性を入力する一方、
前記装入ｔｉＩｊＩＩｌ器で各装入ホッパ毎に装入コン
ベヤ上に積載すべき積載量を算出すると共に、これら各
積載量が装入コンベヤの積載能力を超えないよう調整し
、更に、前記装入制御器で供給ホッパ間距離ならびに装
入コンベヤ速度により各供給ホッパの積載機の運転タイ
ミングを定めた上で、この運転タイミングにより各供給
ホッパから高炉原料を前記各積載量にもとずいて装入コ
ンベヤ上に単■又は層状に積載し、積載開始後は、各供
給ホッパの積載量の変化を連続的に検出し、この検出値
にもとずいて各積載量を補正し、この補正値により各供
給コンベヤの積載機を制御して高炉原料を装入コンベヤ
上に単■又は層状に積載することを特徴とする。

そこで、Ｃれら手段たる構成ならびにその作用について
図面によって説明すると、次の通りである。

なお、第１図ならびに第２図は本発明方法によって４つ
の供給ホッパから高炉原料を装入コンベヤ上に層状に積
載する際の説明図であり、なかでも、第１図はその開始
時、第２図は第１図で積載した高炉原料上に第２１１目
の高炉原料を積載する際の各説明図である。また、第３
図は１つの供給ホッパにおいての積載量の制御系を示す
ブロック線図である。

まず、第１図ならびに第２図において、複数個の供給ホ
ッパ１ａ、１ｂ、　１ｃ、　１ｄは装入コンベヤ２上に
おいて距離ｌＢ５１ｃ、ｔｏをおいて並べて配置され、
供給ホッパｌａ、　Ｉｂ、　１ｃ、　１ｄの下端には積
載１１３ａ、３ｂ、３ｃ、　３ｄが設けられている。

また、各積載機３ａ、３ｂ、　３ｃ、３ｄは各積載制御
器４ａ、　４ｂ、　４ｃ、　４ｄに接続され、各積載制
御ｆ５４ａ。

４ｂ、４Ｃ，４ｄは共通の装入制御器５に連続され、更
に、各供給ホッパ１ａ、　ｌｂ、　１ｃ、１ｄは各秤量
機Ｇａ、　６ｂ、　６ｃ、　６ｄによって各型−が秤量
できるよう構成されている。

この構成の原料装入設備において、第３図に示す通り、
装入１１Ｊｉｌ器５には、各積載ｔＵＯ器４ａ、４ｂ、
　４ｃ、　４ｄの積載能力、装入コンベヤ２の速度、供
給ホッパ開路ｌ１１ｇ、ｊｃ　、ｌｏ　、更に、各積載
機３ａ、　３ｂ、　３Ｃ，３ｄの特性が入力され、これ
ら入力データにより、各供給ホッパ１ａ、ｌｂ、　ｌｃ
。

１ｄの積載量、これらの積載−の比較、各供給ホッパの
運転タイミングの計算、運転指令などが行なわれる。

すなわち、装入１１１１１１器５の出力側の各積載制ｍ
＋器４ａ、４ｂ、４ｃ、　４ｄの入力側に接続サレ、８
積載制御器４ａ、　４ｂ、４Ｃ１４ｄの出力側は各供給
ホッパの積載機３ａ、　３ｂ、　３ｃ、３ｄに接続され
ている。

更に、各供給ホッパ１ａ、　１ｂ、　１ｃ、　ｌｄはそ
れぞれ秤量機Ｇａ、　６ｂ、　Ｇｃ、　６ｄで支承され
、これら秤量１１６ａ、６ｂ、　ＱＣ，ＧｄによりＴ、
各供給ホッパ１ａ、　ｌｂ。

１Ｃ１１ｄのｍ！Ｉが計量され、その秤量値が装入制御
器５に刻々とフィードバックされるよう構成されている
。このため、積載に先立って、装入υ１１１１器５には
、予め、上記の如く装入コンベヤの速度、各供給ホッパ
の積載能力、積載機の特性、各供給ホッパ間距離寸法な
どを入力し、これら入力データによって、まず、各供給
ホッパの積載機に積載ｍを自動的に計算し、この各積載
量を前もって装入制御器５から各積載制御器４ａ、　４
ｂ、　４Ｃ１４ｄに送って設定させておく。

更に詳しく説明すると、各供給ホッパ１８〜１ｄの積載
ＩをＱａ％Ｑｂ、　Ｑｃ、　Ｑｄ、共通の積載時間をＩ
とすると、ＴＴＴＷａＱａ−□・・・・・・（２） ■ ｌｂＱｂ厳□・・・・−（３）Ｑ　ｃ　−−−・−・−（４）ｌｄＱｄ−□・・・・・・（５） ■ ただし、１ａ：供給ホッパ１ａ内の原料重量ｗｂ：供給
ホッパ１ｂ内の原料重量盲Ｃ：供給ホッパ１Ｃ内の原料重膳１ｄ：供給ホッパ１ｄ内の原料重量ＱＯ：ｉ！入コンベヤの積載能力（ｉ　ｔ’旧Ｑａ：供
給ホッパ１ａの積載ｍ（ｔ／旧Ｏｂ：供給ホッパ１ｂの
積載ｆｆ１（ｔ／旧ＱＣ：供給ホッパ１Ｃの積載量（１
／旧Ｑｄ：供給ホッパ１ｄの積載量（ｔ／′旧Ｉ　：積
載時ｔｉｌｌ（秒）の各式が成立する。従って、これら式において装入コン
ベヤの積載能力ＱＯはすでに入力されているため、Ｗａ
、Ｗｂ％１０％Ｗｄが測定されると、各積載ＩＱａ、　
Ｑｂ、　Ｑｃ、　Ｑｄならびに積載時１１１ＴＬｔ装入
１Ｉ１１１１１器５で自助的に計算できる。

なお、（１）式の如く、合計積載ｍｆｒｖＡ入フンベヤ
の積載能力ＯＯに等しくする理由は、装入コンベヤ能力
を超えないで、積載時間を＠短とし装入ロスタイムを無
くするためである。

また、装入ｔＩＩＩＩＢ５においては各供給ホッパ１ａ
〜１ｄの積載機３ａ、　３ｂ、　３ｃ、　３ｄの運転タ
イミングを計算する。この計算条件は重ね装入する各高
炉原料■の最先端が必ず一致するものとし、供給ホッパ
園の距離１ｓ、ｔｃ、ｌｏならびに装入コンベヤ速度か
らこの運転タイミングを定める。このように最先端を一
致させると、最終端も各積載時間が同じのため、必ず一
致し完全に重なった積載を行なう口とができる。すなわ
ち、最先端を一致させるために、装入ｌ１１ｔＩｌ器５
に予め入力されている各供給ホッパｉｔ距離Ｉ８、ｊｃ
、ｊ□ならびに装入コンベヤ速度Ｖから各積載機３８〜
３ｄの運転タイミングを決定し、このタイミングの順序
によって各積載機３８〜３ｄを稼動する。例えば、１４
１図ならびに第２図に示す如く、供給ホッパ１ａ〜１ｄ
のうちで供給ホッパ１ａ。

１Ｃで積載すべきときは、はじめに、第１図に示す如く
、供給ホッパ１ａから高炉原料７ａを装入コンベヤ２上
に載せ、口の高炉原料７ａの先端が供給ホッパ１Ｃの直
下にきたときに、装入制御器５から積載機３Ｃに運転指
令を与えて供給ホッパＣからの高炉原料７Ｃの積載を開
始する。この供給ホッパ１ａの積載機３ａの運転猪、Ｔ
ｃ−（ｊＢ＋１ｃ）ｌ′ｖだけ遅らせてＣ積載機を運転
し、高炉原料１ａ、７Ｃの先端を第２図に示す通り合せ
る。

また、積載中の各供給ホッパ１８〜１ｄからの積載量の
チェックは各供給ホッパｌａ、　１ｂ、　ｌｃ、１ｄの
重量を秤量機６ａ、　Ｇｂ、　Ｇｃ、６ｄにより秤量し
、この重−値を刻々と装入制御器５に入力し、装入制御
器５においで高炉原料の時間に対する積載】の変化、つ
まり、積載量速度へ刻々と計算し、この値が許容積載ａ
よりずれたときには各積載制御器を経て補正指令を出し
積載機を補正調整する。

〈発明の効果〉以上詳しく説明した通り、本発明方法は、少数個の供給
ホッパ下端の積載機に接続される積載制ｍ＋器を介して
装入１ｉ１１′ｍ器により前記各積載機を制御して高炉
原料を装入コンベヤ上に単層又は１状に積載する方法で
あって、しかも、この装入制御器に、前もって、装入コ
ンベヤ速度、各供給ホッパの積載能力、供給ホッパ間距
離、積載機の特性を入力し、この入力データにもとずい
て装入制御器で各装入ホッパ毎に装入コンベヤ上に積載
すべき積載量を算出し、これら各積載量は装入コンベヤ
の積載能力を超えないよう調整するものである。また、
更に、装入制御器において供給ホッパｔｍ距離ならびに
装入コンベヤ速度により各供給ホッパの積載機の運転タ
イミングを定めた上で、この運転タイミングにより各供
給ホッパから高炉原料を装入コンベヤ上に単一又は■状
に積載し、積載開始後であっても、各供給ホッパの積載
量の変化を連続的に検出し、この検出値にもとずいて各
積載−を補正し、この補正値により各供給コンベヤの積
載機を制御して高炉原料を装入コンベヤ上に単層又は■
状に積載する。

この方法であると、高炉原料の粒径や水分が変化しても
、供給ホッパからの積載量はそれに合せて自動的に調整
でき、また、各供給ホッパからの積載量を装入コンベヤ
の能力と合せて調整されているため、高炉原料が装入コ
ンベヤから落下して大きな損失となることがな（、装入
コンベヤの積載能力−ぽいに積載できるため、装入時間
が短かくなり能力が十分に発運できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ならびに第２図は本発明方法によって４つの供給
ホッパから高炉原料を装入コンベヤ上に１状に積載する
際の説明図であり、なかでも第１図はその開始時、第２
図は第１図で積載した高炉原料上に第２■目の高炉原料
を積載する際の各説明図、第３図は１つの供給ホッパに
おいての積載量の制御系を示すブロック線図である。符号１ａ〜１ｄ・・・・・・供給ホッパ２・・・・・・
装入コンベヤ３ａ〜３ｄ・・・・・・積載機４ａ〜４ｄ・・・・・・積載制ｔｉＩｌ器５・・・・・
・装入制御器

Claims

【特許請求の範囲】複数個の供給ホッパ下端の積載機に接続される積載制御
器を介して装入制御器により前記各積載機を制御して高
炉原料を装入コンベヤ上に単層又は層状に積載する際に
、この装入制御器に、前もって、装入コンベヤ速度、各供
給ホッパの積載能力、供給ホッパ間距離、積載機の特性
を入力する一方、前記装入制御器で各装入ホッパ毎に装
入コンベヤ上に積載すべき積載量を算出すると共に、こ
れら各積載量が装入コンベヤの積載能力を超えないよう
調整し、更に、前記装入制御器で供給ホッパ間距離なら
びに装入コンベヤ速度により各供給ホッパの積載機の運
転タイミングを定めた上で、この運転タイミングにより
各供給ホッパから高炉原料を前記各積載量にもとずいて
装入コンベヤ上に単一又は層状に積載し、積載開始後は
、各供給ホッパの積載量の変化を連続的に検出し、この
検出値にもとずいて各積載量を補正し、この補正値によ
り各供給コンベヤの積載機を制御して高炉原料を装入コ
ンベヤ上に単層又は層状に積載することを特徴とする高
炉原料の装入方法。