JPS63202573A - 油圧エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的Ｊ （産業上の利用分野） この発明は、油圧エレベータの制御装置に関する。

（従来の技術） 一般に、油圧エレベータは第８図に示すような機械的構
成を有する。昇降路１内にかご２が昇降自在に配置され
ており、昇降路１に設けたガイドレール３に沿ってかご
２に設けられた案内装置４が昇降動作の案内をする。

かご２の底部には油圧ジヤツキ５が数句けられている。

この油圧ジヤツキ５は、シリンダ６と、シリンダ６によ
って上下方向に駆動されるプランジャ７とで構成され、
このプランジャ７の上端がかご２の底部に連結されてい
るのである。

昇降路１に隣接する機械室８には油圧エレベ−タの駆動
源であるパワーユニット９が設置されている。パワーユ
ニット９は油圧ポンプ１０、この油圧ポンプ１０を駆動
するモータ１１、油タンク１２を備えている。そして、
モータ１１の駆動により、油タンク１２の油を油圧ポン
プ１０により圧油として配管１３を通じて油圧ジヤツキ
５に供・給する。この圧油の供給により、プランジャ７
が上界してかご２を上昇させる。逆に、シリンダ６の圧
油を油タンク１２に回収することにより、プランジャ７
を下降させ、かご２を下降させる。こうして油圧ジヤツ
キ５に対する圧油の給排によりかご２を昇降させるので
ある。

このような油圧エレベータの制御装置の従来例として、
第９図に示すものが知られている。かご２の昇降動作を
行なうための油圧ジヤツキ５のシリンダ６に対し、油圧
ポンプ１０からチェックバルブ１４を介して圧油が供給
されるように配管１３が接続されている。この配管１３
は、かご２が下降するときにシリンダ６内の圧油を油タ
ンク１２に還流させるためにも使用される。

かご２の下降動作のために、下降着床用ソレノイドバル
ブ１５、下降ソレノイドバルブ１６、下降バルブ１７、
下降着床調整１８、ストッパ１９゜下降加速度調整用可
変絞り２０、絞り２１ａ、ｂ。

により不時用油圧制御回路２２が構成されている。

そして、前記下降着床用ソレノイドバルブ１５と下降バ
ルブ１７との間には下降停止調整用可変絞り１５ａ１下
降停止調整用チエツクバルブ１５ｂが設けられている。

また、下降ソレノイドバルブ１６と下降バルブ１７との
間には下降減速度調整用可変絞り１６ａ１下降減速度調
整用チェックバルブ１６ｂが設けられＣある。

かご２の上昇動作のために、上昇着床用ソレノイドバル
ブ２３、上昇ソレノイドバルブ２４、バイパスバルブ２
５、上昇加速度調整用可変絞り２６、上昇用絞り２７ａ
、ｂ、絞り２８、チェックバルブ２９により上昇用油圧
制御回路３０が構成すしている。そして、上昇着床用ソ
レノイドバルブ２３とバイパスバルブ２５との間に上昇
停止調整用可変絞り２３ａ、上昇停止調整用チェックバ
ルブ２３ｂが設けられ、またソレノイド作動チェックバ
ルブ２３ｃが設けられている。上昇ソレノイドバルブ２
４とバイパスバルブ２５との間に上背減速度調整用可変
絞り２４ａ、上界減速度調整用チェックバルブ２４ｂが
設けられ、またソレノイド作動チェクバルブ２４０が設
けられている。

この構成による従来のエレベータの制御装置では、かご
２の下降動作時には、下降着床用ソレノイドバルブ１５
と下降ソレノイドバルブ１６とによりｌ［ｉ！Ｉ御され
る下降バルブ１７を介してシリンダ６からの浦がタンク
１２に戻される。つまり、ソレノイドバルブ１５．１６
が励磁されることにより、下降バルブ１７の作動油が、
下降停止調整用可変絞り１５ａ１下降停止調整用チエツ
クバルブ１５ｂ、下降減速度調整用可変絞り１６ａ１下
降減速度調整用チェックバルブ１６ｂ１下降加速度調整
用可変絞り２０を通って流出し、下降バルブ１７が開か
れてかご２が第１０図に示すように下降しはじめる（曲
ＭＡ−ａ部）。最大下降速度は、下降バルブ１７のスト
ッパ１９の変位の限界により決定される（曲線Ａ−ｂ部
）。

かご２が所定の階で停止するために減速をはじめ、着床
する動作は次による。まず下降ソレノイドバルブ１６が
消磁されると、作動油が下降減速度調整用可変絞り１６
ａを通って下降バルブ１７の制御側に流入し、下降バル
ブが閉じはじめて圧油の速流量を絞り、かご２の下降速
度を減速する。

そして下降バルブ１７が設定値まで閉じると、下降着床
調整１８の開の位置に達し、作動油が下降着床用ソレノ
イドバルブ１５を通って油タンク１２に流出し、下降バ
ルブ１７の動作が停止し、がご２は着床速度まで減速さ
れることになる（曲線Ａ−ｃ部）。

さらに下降着床用ソレノイドバルブ１５が消磁すると、
下降バルブ１７は完全に閉じ、シリンダ６からの圧油の
還流が完全に止められ、がご２の下降が停止される（曲
線Ａ−ｄ部）。

一方、かご２の上昇動作時には上昇着床用ソレノイドバ
ルブ２３および上界ソレノイドバルブ２４によって制御
されるバイパスバルブ２５を閉じることにより、油タン
ク１２内の油が油圧ポンプ１２よりチェックバルブ１４
を通って、油圧ジヤツキ５のシリンダ６に供給され、プ
ランジャ７を押し上げ、かご２を上昇させるのである。

バイパスバルブ２５が全開になっているときには、油圧
ポンプ１０から配管１３に送り出される圧油は全てバイ
パスバルブ２５を通って再びポンプに還流されるが、上
昇着床用ソレノイドバルブ２３と上昇ソレノイドバルブ
２４が励磁されるとソレノイド作動チェックバルブ２３
０．２４０が閉じられ、制御用油が上昇加速度調整用可
変絞り２６を通ってバイパスバルブ２５の制御側に送り
こまれ、バイパスバルブ２５が徐々に閑じ、圧油がシリ
ンダ６側に送り出され、かご２は加速しながら上昇する
ことになる。

バイパスバルブ２５が全開となると、油圧ポンプ１０の
全吐出油量がシリンダ６に送り込まれ、かご２は最大速
度で上昇するようになる。

かご２が所定の階に近づくと減速して着床動作に入るが
、このときの制御動作は次のようになる。

つまり、上昇ソレノイドバルブ２４が消磁されると、そ
の下流側の油圧回路が減圧され、ソレノイド作動チェッ
クバルブ２４ｃおよび上昇減速度調整用チェックバルブ
２４ｂが開かれ、バイパスバルブ２５の作動油が上昇減
速度調整用可変絞り２４ａを通って流出し、バイパスバ
ルブ２５が徐々に開きはじめ、油圧ポンプ１０からの圧
油の一部がバイパスバルブ２５を通って油タンク１２に
還流しはじめる。したがって、かご２は徐々に減速され
てゆき、低速走行状態に移行し、上昇着床用ソレノイド
バルブ２３が消磁されると、その下流側の油圧回路が減
圧され、ソレノイド作動チェックバルブ２３ｃおよび上
昇停止調整用チェックバルブ２３ｂが開かれ、バイパス
バルブ２５の作動油が上昇停止調整用可変絞り２３ａを
通って完全に流出し、バイパスバルブ２５が全開となっ
てかご２が停止する。

ところが、この従来の油圧エレベータの制御装置の場合
、ソレノイドバルブ１５．１６．２３゜２４の開閉によ
り油を媒体として下降バルブ１７およびバイパスバルブ
２５の開閉を制御する方式をとっているため、制御特性
が油温く粘度）および油圧の影響に大きく作用される。

たとえば、油温が上昇し、粘度が下がると、ソレノイド
バルブ１５．１６，２３．２４の開閉による油圧制御回
路２２．３０内の油の伝達が速くなり、下降バルブ１７
およびバイパスバルブ２５の開閉動作も速まることにな
る。したがって、その応答特性は、第１１図に示すよう
に予め設定されている動作特性パターンＡと比較すると
、破線Ｂで示すように、減速度が大ぎくなり、その分減
速距離が短くなって低速運転時間が長くなる。つまり、
設定パターンＡにおける減速時間ＴＩ　、低速運転時間
Ｔ２とするとき実際の動作パターンＢは、減速時間ｔ１
（＜Ｔｔ）、低速運転時間ｔｚ（＞７２）となるのであ
る。

逆に油温が下がり粘度が上昇すると、下降バルブ１７お
よびバイパスバルブ１７の開閉動作が遅くなり、第１１
図にパターンＣに示すように加速度および減速度が小さ
くなり、減速距離が大きくなる。

さらに、油圧の変動についても考察すると、油圧が上昇
すると減速距離が短くなり、逆に油圧が下がると減速距
離は長くなる。

このような油温（粘度）、油圧の変動による動作特性の
変動を考慮し、従来は安全側で動作させるために油温、
油圧を共に低くして減速距離が良くなる場合の動作パタ
ーンを設定パターンＡとしていた。そのため、実際の運
転時には油温、油圧がともに設定値よりも上昇した状態
で運転されることになり、上述のように減速距離が短く
なり、かごの低速運転時間が伸び、運転効率が悪くなる
結果となっていた。

このような問題を解決するために、適宜のセンサによっ
て油温、油圧を検出し、第１２図に曲線り、Ｅで示すよ
うに高速運転から低速運転に切換えるタイミング、つま
り下降ソレノイドバルブ１６、上昇ソレノイドバルブ２
４を消磁するタイミングを、検出した油温、油圧の大き
さに応じて変化させ、減速距離の変化を補償するように
している。

しかしながら、このような従来の制御装置にあっても、
次のような問題点があった。

（１）　　油温、油圧が低く減速度が小さい場合に、第
１２図に曲線りで示すように減速開始のタイミングτ１
をノーマルの場合のタイミングτ０よりも速めると、特
に階高が低いときには、低速運転に入る前の加速中に減
速を開始するようになり、乗りごこちを悪くする。

（２）油温、油圧が上界して減速度が大きくなっている
場合、同図に曲線Ｅで示すように減速に入るタイミング
τ２を遅らせると、高速走行から急激な減速が始まるこ
とになり、乗りごこちを悪くする。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のように、従来の油圧エレベータの制御装置では、
油温、油圧が変動し、減速度が変化してもその補償をし
ない場合には、特に油温、油圧が上昇した場合に低速走
行時間が延び、運転効率が悪い問題点があった。

また、油温、油圧の変動による減速度の変化を補償する
構成のものにあっては、乗りごこちを悪くする問題点が
あった。

この発明は、このような従来の問題点に鑑み、油温、油
圧の変動による減速度の変化を補償し、低速走行時間を
短くするとともに、乗りごこちも悪化させることのない
油圧エレベータの制ｆｉｌ装置を提供することを目的と
する。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） この発明の油圧エレベータの制御装置は、圧油の給排に
よりかごを昇降させる油圧シリンダと、この油圧シリン
ダへの圧油の供給流量、排出流子を大小変化させ、かご
の昇降速度を大小切換える速度制御バルブと、この速度
制御バルブに対する作動油の流通流量を設定する複数の
絞り手段と、圧油の湯度または／および圧力に応じて適
宜の絞り手段を選択的に動作させる切換え手段と、選択
された絞り手段を介して前記速度制御バルブに作動油を
供給し、またはそこから排出する作動油供給手段とを備
えたものである。

（作用） この発明の油圧エレベータの制御装置では、ｙＭ度制御
バルブに対する作動油の流通量を絞り手段の選択によっ
て変化させることができる。そして、この作動油の流通
流量が変化することにより、速度制御バルブのバルブ開
度の変化度合が緩急変化することになる。この結果、か
ごの昇降速度の減速度を油温、油圧に応じて適宜に変化
させることかでき、減速度が大き過ぎる時には小さめの
減速度を実現する絞り手段に切換え、減速度が小さ過ぎ
る時には大きめの減速度を実現する絞り手段に切換える
ことにより、予め設定される減速パターンに対して常に
変動の少ない減速度を得ることができる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

油圧エレベータは、一般に従来例の説明において示した
第８図に示すような機械的な構成を有している。そして
、この油圧エレベータのかご２の昇降動作を行なわせる
油圧ジヤツキ５の動作制御が、第１図に示す油圧ｔｌｌ
ｌｌｌ装置によって行なわれる。

第１図に示す油圧エレベータの制御２１１１装置は、第
９図に示した従来例と同様に、下降用油圧制御回路２２
と上昇用油圧制御回路３０とから構成されている。そし
てこの第１図の実施例において、従来例で示した第９図
のυ１６１１装置と同一の構成を有し、同様の動作を行
なう部分は同一の符号を付し、その説明が省略されてい
る。

この実施例における特徴は、下降用油圧制御回路２２に
おいて、下降ソレノイドバルブ１６と下降バルブ１７と
の間に並列に設けられた下降減速度調整用ソレノイドバ
ルブ３１，３２、また上昇用油圧制御回路３０において
上界ソレノイドバルブ２４とバイパスバルブ２５との間
に並列に設けられた上昇減速度調整用ソレノイドバルブ
３３゜３４、さらに配管１３に設けられた油圧センサ３
５と油タンク１２に設けた油温センサ３６とにある。

前記下降減速度調整用ソレノイドバルブ３１は下降ソレ
ノイドバルブ１６と下降減速度調整用可変絞り１６ａと
の間に設けられ、これらと並列にもう一方の下降減速度
調整用ソレノイドバルブ３２と下降減速度調整用可変絞
り３２ａとが設けられている。また、前記上昇減速度調
整用ソレノイドバルブ３３は上昇ソレノイドバルブ３４
と上昇減速度調整用可変絞り２４ａとの間に設けられ、
これらと並列にもう一方の上昇減速度調整用ソレノイド
バルブ３４と上昇減速度調整用可変絞り３４ａと上昇減
速度調整用チェックバルブ３４ｂとが設番プられている
。

したがって、下降用油圧制御回路２２においては、下降
減速度調整用ソレノイドバルブ３１，３２のいずれかを
選択することにより、特性の異なる２つの下降減速度調
整用可変絞り１６ａ、３２ａを切換えて使用することが
できる。また上昇用油圧制御回路においても、２つの上
昇減速度調整用ソレノイドバルブ３３．３４のいずれか
を選択して動作させることにより、特性の異なる２つの
上昇減速度調整用可変絞り２４ａ　、３４ａを切換えて
使用することができるのである。

上記構成の油圧エレベータの制御ｌ装置の動作について
次に現用する。

下降動作 かご２を下降させる場合には、下降着床用ソレノイドバ
ルブ１５、下降ソレノイドバルブ１６によって開開制御
される下降バルブ１７を介してシリンダ６から圧油を油
タンク１２に戻させる。

すなわち下降着床用ソレノイドバルブ１５と下降ソレノ
イドバルブ１６とを励磁させると、下降バルブ１７の作
動油が下降減速度調整用ソレノイドバルブ３１．３２の
選択された一方を介して下降ソレノイドバルブ１６を通
り油タンク１２に回収される。これと同時に下降停止調
整用可変絞り１５ａ、下降停止調整用チェックバルブ１
５ｂ、および下降着床用ソレノイドバルブ１５を通して
も作動油が戻される。

こうして、かご２は、ストッパ１９の変位の限界位置で
決定される最大速度まで加速され、所定の階高に近づく
まで下降する。

目的の階に近づくと、下降ソレノイドバルブ１６が消磁
されシリンダ６からの圧油が下降減速度調整用ソレノイ
ドバルブ３１．３２の励磁されている一方を通り、その
下降減速度調整用可変絞り１６ａ、３２ａのいずれか一
方を通って下降バルブ１７に流入し、下降バルブ１７が
閉じはじめる。

したがって、シリンダ６から油タンク１２へ戻る圧油の
流量が減少し、かご２の下降速度は減速される。

下降バルブ１７が設定位置まで閉じると、下降着床調整
１８の開の位置に達し、作動油が下降着床用ソレノイド
バルブ１５を通って流れ出し、下降バルブ１７の動きは
停止し、かご２は着床速度まで減速される。さらに下降
着床ソレノイドバルブ１５が消磁されると、下降バルブ
１７が完全にａｌじかご２は所定の階に停止される。

上が、動作 かご２を上昇させる場合は、上昇着床用ンレノイドバル
ブ２３、上昇ソレノイドバルブ２４、さらに選択的に動
作される上昇減速度調整用ソレノイドバルブ３３．３４
によって制御されるバイパスバルブ２５を閉じることに
より、油タンク１２の油を油圧ポンプ１０により圧油と
してシリンダ６に供給し、プランジャ７を上背させる。

最初、バイパスバルブ２５は全開状態にあり、油圧ポン
プ１０からの圧油は全て油タンク１２に還流されている
。ところが、上昇着床ソレノイドバルブ２３、上昇ソレ
ノイドバルブ２４が励磁されるとソレノイド作動チェッ
クバルブ２３ｃ、２４Ｃが閉じ、作動油が上昇加速度調
整用可変絞り２６を通ってバイパスバルブ２５に供給さ
れ、バイパスバルブ２５が徐々に閉じる。こうして、油
圧が圧油シリンダ６に供給されるようになり、かご２が
加速しながら上昇する。

バイパスバルブ２５が全開となると、油圧ポンプ１０の
全吐出油量がシリンダ６に供給され、かご２は最大速度
で上昇することになる。

目的の階高に近づいたとき、上昇用ソレノイドバルブ２
４が消磁され、その下流側の回路が減圧される。そのた
め、ソレノイド作動チェツクバルブ２４Ｃ１上昇減速度
調整用ソレノイドバルブ３３．３４のうち動作状態にあ
る一方に接続されている上昇減速度調整用チェックバル
ブ２４ｂまたは３４ｂが聞かれ、バイパスバルブ２５の
作動油が上界減速度調整用可変絞り２４ａまたは３４ａ
を通って油タンク１２に流出し、バイパスバルブ２５が
徐々に聞きはじめ、かご２が減速され、低速状態に移行
する。

さらに上昇着床用ソレノイドバルブ２３が消磁されると
、その下流側の回路も減圧され、ソレノイド作ＩＪチェ
ックバルブ２３ｃと上昇停止調整用チェックバルブ２３
ｂとが開かれ、バイパスバルブ２５の作動油は上昇停止
調整用可変絞り２３ａを通って流出し、バイパスバルブ
２５が全開となり、かご２の上昇が完全に停止する。

このような昇降動作において、油温、油圧の変動による
減速度調整用可変絞り１６ａ、３２ａ。

２４ａ　、３４ａの調整動作について、次に説明する。

まず下降減速度調整については、第２図に実線へで示す
設定速度パターンに対し、下降減速度調整用可変絞り１
６ａは同図に破線Ｆで示すように減速度が若干大ぎくな
るように設定し、他方の下降減速調整用可変絞り３２ａ
については同図に２魚類５！Ｇで示すように設定速度パ
ターンより若干減速度が小さくなるように設定しておく
。

下降減速度調整用ソレノイドバルブ３１．３２は、ニレ
ベークがスタートする前に油圧センサ３５、油温センサ
３６から出ている検出信号の組合わせにより、例えば第
３図に示すようにＲ＋　、　Ｒ２の信号が出るようにし
ておく。そして、この信号Ｒ＋　、Ｒ２によりソレノイ
ドバルブ３１．３２が共に励磁され、または消磁される
ように設定されている。

このように設定された下降用油圧制御回路２２では、エ
レベータスタート時の油温、油圧の条件が第３図の範囲
Ｒ１内にあるときにはソレノイドバルブ３１．３２がス
タート時に共に励磁され、１陣減速度用可変絞り３２ａ
側が使用されることになり、減速度は第２図および第４
図にそれぞれ曲線Ｇで示すパターンに設定される。

したがって、第４図に従来例の油温、油圧の上背時の減
速パターンである破ＩＢで示した場合に比べ、減速度を
低めにし、その分低速走行時間を短くすることができる
のである。

他方、第３図において油圧、油温の組合せ条件が範囲Ｒ
２側にあるときにはとくに切換え信号が与えられず、ソ
レノイドバルブ３１．３２は消磁状態に買かれ、この結
果下降減速度調整用可変絞り１６ａｌ！が使用されるこ
とになり、減速度特性は第２図および第５図にそれぞれ
破線Ｆで示したパターンに設定される。

したがって、第５図において油温、油圧が設定パターン
への場合よりも低く、減速度が小さくなる従来の減速パ
ターンＣよりも大きな減速度が得られ、その分、低速走
行時間を長くし、着床動作をなめらかにできる。

上昇減速度調整用ソレノイドバルブ３３．３４に対する
上昇減速度調整用可変絞り２４ａ、３４ａの調整も、た
とえば一方の上昇減速度調整用可変絞り２４ａ４；を設
定パターンＡよりも減速度を小さくするように設定し、
他方の上界減速度調整用可変絞り３４ａについては、逆
に減速度が設定パターンへよりも大きくなるように設定
する。

そして、油圧、油温の組合せの条件が第３図にお番プる
範囲ＲＩ内にあるときは、上昇減速度調整用ソレノイド
バルブ３３．３４を共に励磁させることにより、上背減
速度調整用可変絞り３４ａ側を使用するようにし、減速
度を若干抑えるようにする。また油温、油圧の組合せ条
件が範囲Ｒ２内にあるときには、両方の上昇減速度調整
用ソレノイドバルブ３３．３４を共に消磁状態に置き、
上昇減速度調整用可変絞り２４ａ側を使用−４−るよう
にし、若干大きめの減速度が得られるように設定する。

このようにすることにより、油温、油圧が上昇し、通常
の設定パターンでは大ぎな減速度が得られ、それだけ低
速走行時間が延びるような場合には、実際の減速度を若
干小さくすることにより減速時間を長くし、その分低速
走行時間を短くすることができる。また逆に油温、油圧
が低くて減速度が設定パターン八に比べて小さいような
場合には、実際の減速度を大きめにすることにより減速
時間を短くし、その分低速走行時間を大きくし、減速着
床動作をなめらかにすることができるのである。

つまり、第６図に示すように、従来の設定パターン八に
対し、斜線を施した部分１」の範囲内においで減速時間
、低速走行時間を調整づることかＣぎ、従来よりもなめ
らかな昇降動作が得られるのである。

第７図はこの発明の他の実施例を示している。

この実施例においても、従来例で説明した第９図におい
て用いた符号と同一の符号の付されている部分は同一の
構成、作用を有するものである。

この第２実施例の特徴は、下降減速度調整用ソレノイド
バルブ、上昇減速度調整用ソレノイドバルブはそれぞれ
１個ずつ用い、下降減速度調整用可変絞り１６ａに並列
に、下降減速度調整用ソレノイドバルブ３７と下降減速
度調整用可変絞り３７ａを設け、同様に上昇減速度調整
用可変絞り２４ａ、上昇減速度調整用チェックバルブ２
４ｂと並列に、上界減速度調整用ソレノイドバルブ３８
と上界減速度調整用可変絞り３８ａと上昇減速度調整用
チェックバルブ３８ｂとを設けている。

そして前記下降減速度調整用可変絞り１６ａ、上昇減速
度調整用可変絞り２４ａについでは、第１実施例で説明
したように通常の設定パターン八に対し減速度が若干大
きくなるように調整し、使方の下降減速度調整用可変絞
り３７ａ、上昇減速度調整用可変絞り３８ａについては
、減速度が若干小さくなるように設定するのである。

そして、油圧センサ３５、油温センサ３６により検出さ
れる油温、油圧の組合せ条件が第３図に示す範囲Ｒ１に
あるときには、実際の減速度が設定パターンＡよりも大
ぎくなるため、下降減速度調整用ソレノイドバルブ３７
、上昇減速度調整用ソレノイドバルブ３８を励磁させる
ことによりこれらに接続されている可変絞り３７ａ、３
８ａを使用し、減速度を小さく抑えるようにする。

逆に油温、油圧の組合せ条件が第３図において範囲Ｒ２
側にあるとぎには、上記ソレノイドバルブ３７．３８を
消磁状態にし、可変絞り１６ａ。

２４ａ側を使用することにより減速度を設定パターン△
よりも大きめにし、油温、油圧の低下による減速度の低
下を補うようにするのである。

尚、この発明では、油圧、油温のいずれか一方だけの検
出により同様に減速度を調整することも可能であり、必
ずしも油圧、油温両方の検出値を用いる必要はない。

ざらに、減速度調整用の可変絞りは、３つ以上のものを
切換えて使用するようにすることも可能であり、特に実
施例のものに限定されることはない。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、異なる複数種の動作特
性をもつ上昇減速度調整用可変絞り、および下降減速度
調整用可変絞りを用い、油温、油圧の検出信号により異
なる特性の可変絞りを選択的に使用するようにしている
ため、油温、油圧の変動による減速度および低速走行時
間の変動を小さく抑えることができ、運転効率を向上さ
せることができるとともに、従来のように加速中に減速
を開始して乗りごこちを悪くするといったことも防ぐこ
とができ、良好な乗りごこちを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の油圧系統図、第２図は上
記実施例の動作特性説明図、第３図は上記実施例におけ
る油温、油圧の組合せ範囲の設定を説明する説明図、第
４図は上記実施例にＪ３いて油温、油圧が高い場合の動
作特性を説明する説明図、第５図は油温、油圧が低い場
合の動作特性を説明する説明図、第６図は上記実施例の
減速度の変動範囲を説明する説明図、第７図はこの発明
の他の実施例の油圧系統図、第８図は油圧エレベータの
機械構成を示す説明図、第９図は従来例の油圧系統図、
第１０図は従来例の減速度設定パタ−ンを示す説明図、
第１１図は従来例の動作特性を説明する説明図、第１２
図はさらに他の従来例の動作特性を説明する説明図であ
る。 ２・・・かご ５・・・油圧ジヤツキ ６・・・シリンダ ７・・・プランジャ １０・・・油圧ポンプ １１・・・モータ １２・・・油圧タンク １４・・・チェックバルブ １５・・・下降着床用ソレノイドバルブ１６・・・下降
ソレノイドバルブ １６ａ・・・下降減速度調整用可変絞り１７・・・下降
バルブ ２０・・・下降加速度調整用可変絞り ２２・・・不時用油圧制御回路 ２３・・・上昇着床用ソレノイドバルブ２４・・・上界
ソレノイドバルブ ２４ａ・・・上昇減速度ｗ４！１用可変絞り２５・・・
バイパスバルブ ２６・・・上昇加速度調整用可変絞り ２９・・・チェックバルブ ３０・・・上昇用油圧制御回路 ３１・・・下降減速度調整用ソしｌノイドバルブ３２・
・・下降減速度調整用ソレノイドバルブ３２ａ・・・下
降減速度調整用可変絞り３３・・・上昇減速度調整用ソ
レノイドバルブ３４・・・上昇減速度調整用ンレノイド
バルブ３４ａ・・・上昇減速度調整用可変絞り３５・・
・油圧センサ ３６・・・油温センサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 かごを昇降させる油圧シリンダと、 この油圧シリンダに対する圧油の給排手段と、バルブ開
   度の変化により前記油圧シリンダに対する圧油の流通流
   量を変化させ、かごの昇降速度を大小切換える速度制御
   バルブと、 この速度制御バルブに対して互いに並列に接続された複
   数の絞り手段であつて、当該速度制御バルブに対する作
   動油の流通流量が互いに異なつたものと、 前記速度制御バルブに対して前記絞り手段を通して作動
   油を供給し、または排出する作動油供給手段と、 圧油の温度または／および圧力の検出手段と、この検出
   手段により検出された圧油の温度または／および圧力に
   応じて前記複数の絞り手段の一つを選択して前記速度制
   御バルブに対する作動油を流通させる切換え手段とを備
   えて成る油圧エレベータの制御装置。