JPS63202402A - 合板製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、糊付けされた中板と二枚の表裏単板を交互に
積層堆積させて合板を製造する為の合板製造装置に関し
、特に糊付けされた中板を所定堆積位置に自動的に搬送
堆積する合板製造装置に関する。

（従来技術及びその問題点） 従来１合板を製造する際には、一般に、糊付けされた中
板と二枚重ねにされた表裏単板を交互に億ねて積層堆積
した後、所定枚数を一度にプレス装置で圧縮し、多数積
の合板を同時に製造することが行なわれている。

そして、糊付装置により糊付けされた中板と上下に二枚
重ねの表裏単板を、端縁を一致させて交互に所定位置に
積層堆積する作業は、専ら人手によって行なわれている
が、人手によって上記作業を行なう為には、糊付装置か
ら間欠的に送り出される糊付けされた中板を受は取って
所定位置に積層堆積する複数の作業者と、二枚重ねの表
裏単板（仕組み原板）を中板と交互に積層堆積する複数
の作業者が必要であり、多数の作業者を要する為合理的
でない上、単調な作業内容により作ｘ者の定着率も悪い
という問題点がある。

この為本出願人は先に、特開昭６０−６５４８号公報開
示の如く、糊付装置から間欠的に送り出される糊付けさ
れた中板をクランプで挟持して反転させ、所定位置に自
動的に積層堆積するものを提案した。

しかし乍ら、上記装置では、中板を反転させる為スプレ
ッダ−設置位置と単板積載位置との間に広いスペースを
必要とし、既存の設備施設内には設置不可能な場合が多
く、又、スペース的には設置が可能であっても、作業の
流れと装置レイアウトの関係から給排水設備等の付帯設
備の配置変更を余儀なくされ、大規模なレイアウト変更
となる為、実質的には不ｈｆ能な場合が多い。

（発明の目的） 本発明は、上記の如き事情に鑑み、多数の作業者を必要
としないで合理的に中板積層堆積作業が出来ると共に、
広い設置スペースも必要としない合板製造装置を提供す
ること、を目的とする。

（問題点を解決する為の手段） 本発明に係る合板製造装置は、糊付装置の前方に前端位
置規制部材を設けると共に、該前端位置規制部材と交差
して水平方向に往復揺動運動を行なう中板保持部材を備
えた中板受取機構を設置し、糊付は装置から送り出され
る糊付けされた中板を上記中板受取機構の進出位置で中
板保持部材により受取保持した後に後退移動させ、中板
前端を上記前端位置規制部材に当接させて保持を解除す
ることにより、位置規制を行った状態で積層堆積するよ
う構成したものである。

（発明の実施例） 図示合板製造装置は、３プライ合板の製造装置であり、
スプレッダ−１により表裏両面に糊−付けされて送り出
される中板Ｘを、スプレッダ−１の萌方偏に設置された
送出し機構２により所定位置まで搬送すると共に、堆積
位置Ｂの上方に設置された受取搬送機構部Ａにより受は
取って堆積位置Ｂまで搬送し、送出し機構２の下側に配
置され任意の手段によって堆積位置Ｂに搬送される二枚
重ねの表裏単板（仕組み原板Ｃ）と交互にＭｉ層堆積す
るよう構成されている。

送出し機構２は、第２及３図示の如く、鍔付ロール２１
・・・とフリーローラ２３・・・及び押圧ローラ２４・
・・とにより構成される搬送駆動機構と、前後に往復運
動するスライドフォーク３とにより構成され、中板Ｘを
搬送駆動機構により前方に搬送駆動すると共にスライド
フォーク３により保持して後述する受取搬送機構部Ａの
クランプ５・・・に導入させるものである。

搬送駆動機構は、薄厚且つ同径の円板 ２１ａ・・・を複数固定して構成した中板Ｘの巾に対応
するｙｃざの鍔付ロール２１・・・を、搬送方向と直交
する方向に複数列設置し、フレーム２２に揺回ｉｈ町麿
に枢支された複数のフリーローラ２３・・・と、フレー
ム２２に板バネ２４ａ・・・を介して設置された複数の
押圧ローラ２４・・・とを、夫々所定の鍔付ロール２１
・・・の円板２１ａ・・・上縁に当接させて構成されて
いる。

鍔付ロール２１・・・は、フレーム２２に設置された図
示しないモータと左右のギアボックス２２ａ・２２ａ内
でチェーンにより連繋されており、該モータによって回
転駆動される。

そして、スプレッダ−１から送り出される中板Ｘを鍔付
ローラ２１・・・の円板２１ａ・・・上に載匠して前方
に搬送すると共に、フリーローラ２３・・・は該フリー
ローラ２３・・・の自体の重さによって、押圧ローラ２
４・・・は板バネ２４ａ・・・の撓みによって、中板Ｘ
を夫々所定の鍔付ロール２１・・・に押圧し、確実に搬
送駆動するよう構成されている。

スライドフォーク３は、左右両側のスライドガイド３１
・３１を上下二本の連結バー３２０３３により連結し、
該連結バー３２−３３と直交する方向に複数のフォーク
３４・・・を並列に固定してａ成されている。

フォーク３４・・・は、上側の連結バー３２の下面に固
定された上部フォーク３４ａ・・・と、それと対向させ
て下側の連結バー３３の上面に固定された）′部フォー
ク３４ｂ・・・とにより構成され、上部フォーク３４ａ
・・・と下部フォーク３４ｂ・・・との間に中板Ｘを保
持するよう構成されている。

そして、スライドフォーク３は１両側のスライドガイド
３１＠３１を左右夫々のギヤボックス２２ａ・２２ａ内
に中板搬送方向と平行に設置されたガイドレール２２ｃ
・２２ｃに摺動可能に嵌合して設置されている。

又、スライドガイド３１・３１の上方の突出部と、フレ
ーム２２の両側に設けられ、夫々所定位置を回転中心と
して回転運動するクランクプレート３５・３５の偏心位
置とがリンク３６・３６により連結され、クランクプレ
ート３５・３５は、フレーム２２に固定された図示しな
い駆動モータにより回転駆動されるよう構成されている
。

即ち、スライドフォーク３は駆動モータにより往復遊動
駆動されるよう構成されているものである。

尚、前記搬送駆動機構の鍔付きロール２１・・・の回転
駆動と、上記スライドフォーク３を往復駆動とは、同一
のモータにより駆動するよう構成しても、又、夫々単独
のモータを用いて構成しても何れでも良いものである。

又、フォーク３４・・・の下部フォーク３４ｂ・・・は
、最前列の鍔付ロール２１の円板２１ａ・・・間に設置
されており、スライドフォーク３に保持される中板Ｘは
、同時に最前列の鍔付ロール２１とその上部の押圧ロー
ラ２４・・・により搬送されるよう構成されている。

更に、スライドフォーク３のスライド方向は、後述する
中板受取機構のクランプ５・・・に中板Ｘを円滑に挿入
することが出来るよう、クランプ位置に向けて水平より
所定角度下向きに傾けて設定しである。

上記の如く構成し、スプレッダ−１から送り出される糊
付けされた中板Ｘを、鍔付ロール２１・・・上にａ置し
て前方に搬送すると共に、それと同調してスライドフォ
ーク３を前進させ。

中板Ｘを中板受取機構ａＢＡのクランプ５・・・に導入
するよう構成されているものである。

このようにスライドフォーク３を往ＴＲＩＭ動するよう
構成することにより、送出し機構２の下側の仕組原板Ｃ
と、その前方の合板堆積位置Ｂとの距離に拘らず、中板
Ｘを中板受取機構部Ａのクランプ５・・・に導くことを
可能とすると共く、不搬送時には後退位置となる為、堆
積終了後の８１層板の搬出を妨げることも無いものであ
る。

更に、フレーム２２は１本送出し機構２をスプレッダ−
１へ取付ける為の取付フレーム２２ｂに拙勤可能に枢支
されると共に、該取付フレーム２２ｂと両側でエアシリ
ンダ２５・２５により連結ざ゛れて設置され、該エアシ
リンダ２５φ２５を伸縮駆動することにより１方に所定
の角度揺回動０Ｔ能に構成されている。

このようにａ＊したことにより、仕組原板Ｃの送出し機
構２の下側への搬入を容易にしているものである。

中板受取機構部Ａは、第２・４及５図示の如く、送り機
構２の中板Ｘ搬送方向前方に設置され、フレーム４の後
端側（スプレッダ−１側）の端面上側に、中板Ｘ＃端を
当接させて堆積位置を規定する前端ストッパー４１・・
・を複数突出形成すると共に、該前端ストッパー４１・
・・の間を横切って水平方向に往復揺動運動を行なうク
ランプ５・・・を設置して構成されている。

そして、送り機構２により搬送されて来る中板Ｘをクラ
ンプ５・・・で受取って前方に搬送すると共に、中板Ｘ
の前端を前端スト・Ｖパー４１・・・に当接させること
により前端を規定して下側の所定位！！（堆積位２１Ｂ
）に堆積させるよう構成されているものである。

クランプ５・・・は、第５及６図示の如く、フレーム４
内を左右に貫通する角シャツ）５１の下面に固定された
下部プレート５ａ・・・と、該下部プレート５ａ・・・
の上方に角シャツ）５１と平行して設けられているシャ
フト５４に固定された上部プレー）５ｂ・・・とにより
構成され、フレーム４の後端に垂立する複数の前端スト
ッパー４１・・・夫々の間に対応する位置に複数並列に
設置されている。

角シヤフト５１は、フレーム４内を左右に貫通すると共
に両端近傍に固定されたリンクプレート５２・５２を介
して保持リンク６・６によってフレーム４に設置されお
り、下面に複数の下部プレー）５ａが並列に固定されて
いる。

シャフト５４は、角シヤフト５１と平行にフレーム４内
を左右に貫通すると共に、角シャツ）５１に固定された
プラケッート５１ａ壷５１ａにより両端が回転可能に支
持されており、複数の上部プレート５ｂ・・・が並列に
回動不能に固定されている。

そして、角シヤフト５１の両端側近傍の上面にニアリン
ダ５６・５６を設置すると共に該ニアリンダ５Ｂ−５６
とシャフト５４の対応位置とをリンク５５・５５により
連結して構成され、ニアリンダ５６・５６を駆動するこ
とによりシャフト５４を回転させて上部プレート５ｂ・
・・を揺回動させ、下部プレート５ａ・・・と上部プレ
ート５ｂ・・・との間に中板Ｘを挟持するよう構成され
ているものである。

尚、各々の下部プレート５ａ・・・の略中央の所定位置
に、ガイドバー５０を上方に突出させて枢支していると
共に、該ガイドバー５Ｃと対応する上部プレー）５ｂ・
・・位置にはガイド穴５ｄが開口されており、上部プレ
ー）５ｂ・・・の拙回動をガイドするよう構成されてい
る。

角シャ７１１には、両端近傍の所定位置にリンクプレー
ト５２・５２が固定されている。

そして、リンクプレート５２・５２夫々の後方１部に保
持リンク６・６のド端が枢支され、該保持リンク６・６
の上端は、フレーム４の上方に固定されたシャフト８１
に回動可能に嵌合している。即ち、クランプ５・・・は
保持リンク６・６によりフレーム４に設置され、シャフ
ト６１を回動中心として前後に揺動可能に設置されてい
るものである。

そして、リンクプレート５２・５２の後方下部と、フレ
ーム４の両側の所定位置を回転中心として設置されたク
ランク７・７の偏心位置とをリンクロッド８・８により
連結し、クランク７・７の回転によりクランプ５・・・
が前後に往復運動するよう構成されている。

クランク７・７は、フレーム４に固定された図示しない
駆動モータと連結されており、該駆動モータにより回転
駆動されるものである。

即ち、駆動モータによってクランプ５・・・は往復運動
駆動されるよう構成されているものである。

この往復遅動によるクランプ５・・・のストロークは、
後方側では前端ストッパー４１・・・より後方となると
共に、前方側では前端ストッパー４１・・・より油力と
なっている。即ち、クランプ５・・・の往復Ｍ動軌跡は
、前端ストッパー４１・・・と交差するよう構成されて
いる。

更に、リンクプレート５２・５２の後方上部には、角度
規制リンク１ｏ−ｔｏの下端が枢支されている。該角度
規制りンクｌＯ・１０の上端は、支持リンク６・６の回
動中心軸であるシャフト６１に回転可能に嵌合した角度
規制プレート９番９の、シャフト６１との嵌合部より後
方の端部と枢支されている。

角度規制プレート９・９のシャフト６１との嵌合部より
ｔ７ｉｉ方の端部寄りには、エアシリンダ１１−１１の
上端が枢支され、該エアシリンダ１１−．ｊｌの下端は
、フレーム４の所定位置を回転中心とする回転板１２・
１２の偏心位置に枢支されている。

該回転板１２・１２は、図示されていない適宜の方法に
よりクランク７・７の回転と同期して回転するよう構成
されているものである。

そして、クランプ５・・・の進出位１（クランク７・７
の後方死点時、即ちクランプ５・・・が前端ストッパー
より後方に突出し、最後方にある状態）の時、エアシリ
ンダ１１・１１の下端の枢支位置は１回転板１２−１２
上で下死点位置となるよう構成されている。

上記の如く構成されるものでは、クランプ５・・・の先
端は、第７図示の如き軌跡を描いて往復Ｍｌ動するよう
作動するものである。

クランプ５・・・の進出位置（Ｅ）から駆動モータを駆
動すると、クランプ５・・・は前方向って退出動を開始
する。又、これと同期して回転板１２・１２も回転し、
エアシリンダ１１◆１１を押上る。

すると、角度規制プレート９・９は、シャフト６１を回
転中心にして後端側を下げる方向に回転する。そして、
角度規制リンク１Ｏ−１Ｏによりリンクプレート５２・
５２も後端側を押下げる。

その結果、リンクプレート５２・５２の水平方向の角度
は後方に傾斜する。即ち、クランプ５・・・は、後退す
るに伴って下向きに角度変化するものである。

クランク７・７がｌｉａ方の死点位ｍ（Ｆ）まで回転す
るとクランプ５・・・の運動方向は後退から進出に切り
変る。この時、エアシリンダ１１・１１の回転＆１２−
１２との枢支点位置はＥ死点位置となり、角度規制プレ
ート９１１９はシャフト６１を中心として後端側が下っ
た（即ち後方に傾いた）状態となっている。

ここで、エアシリンダ１１−１１を収縮駆動させ、角度
規制プレート９拳９の前端を、フレーム４に固定された
ストッパー４２に当接する迄下方に引下げる。すると、
角度規制プレート９・９はシャフト６１を中心にして回
転し、後端を上昇させる。

その結果、リンクプレート５２−５２の後端が引き−ヒ
げられ、クランプ５・・・の水モ方向の角度は上向きと
なり（Ｆ→Ｇ）、この角度を保持した状態でクランプ５
・・・の進出作動は進行するものである。

そして、クランプ５・・・の角度を変更した後のエアシ
リンダ１１−１１は、その後も収縮駆動を継続し、角度
規制プレート９・９の前端をストッパー４２に当接する
よう作動し続けるものである。しかし、エフシリンダ１
１−１１の駆動はリリーフバルブを介して行なうよう構
成されており１回転板１２・１２の回転に伴なってエア
シリンダ１１＠１１は自然に伸ばされる。

そして、回転板１２・１２との枢支点が下死点に達した
時点（即ちクランプ５・・・は進出位置Ｅ）でエアシリ
ンダ１１・ｉｔの駆動方向は切苔られ、所定の長さを保
持するよう駆動されるものである。即ち、エアシリンダ
ｌｌ・１１の駆動は、クランプ５・・・の前進時には所
定長さを保持する方向に、後退時（進出時）には収縮す
る方向に、夫々駆動され続けるものである。

上記の如３軌跡を描くよう構成して該軌跡と前端ストッ
パー４１・・・との交点を適宜に設定することにより、
クランプ５・・・によって挟持された中板Ｘを円滑に所
定位置にａ置するよう搬送軌跡を設定することが出来る
と共に、載置終了後の進出時にクランプ５・・・が搬送
時と同一の軌跡を描くことにより発生する、クランプ５
の先端によるａａ済みの板材の跳ね上げを防止出来るも
の１ある。

又、クランプ５・・・による中板Ｘの挟持を、移動速度
の遅い後方死点位置としたことにより確実な挟持を可能
としているものである。

更に、フレーム４には、中板Ｘをクランプ５・・・へ円
滑に導入する為のガイドプレート２２・・・と、クラン
プ５・・・への中板Ｘの挟持位置を規制する為のストッ
パープレート１７・・・が下記の如く設置されている。

角度規制りンクｌＯ・１０より後方側のフレーム４内に
、シャフト１５が左右に貫通しており、該シャフト１５
は両端で回転可能にフレーム４に支持されている。そし
て、シャフト１５の両端近傍の所定位ｎにベースプレー
ト１４・１４の前端が固定され、該ベースプレー）１４
−１４の後端にシャフト１９が回転可能に設置されてい
る。

ベースプレート１４・１４は、該ペースプレ−ト１４・
１４と固定されているシャフト１５が、リンク２０＠２
０を介してフレーム４の両側に設置されたエアシリンダ
２１・２１と連結されることにより所定の水平角度で設
置されており、エアシリンダ２１・２１を駆動すること
により上方に回動するよう構成されているものである。

シャフト１９は１両側のベースプレート１４・１４の間
を連結しており、クランプ５・・・の上方に位置してい
る。そして、並列に複数設置されているクランプ５・・
・相互の間と対応するシャフト１９の位置に複数のスト
ッパープレート１７・・・が固定設置され、該ストッパ
ープレー）１７・・・の下端は、クランプ５・・・の下
部プレー）５ａ・・・位置以下にまで達している。

又、シャフト１９は、ベースプレート１４・１４夫々の
上面に設置されたエアシリンダ１６φ１６とリンク１８
・１８を介して連結されており、エアシリンダ１６−１
８を駆動することによりシャツ）１９を回動させてスト
ッパープレート１７・・・を前方に回動するようＭａ成
されているものである。そして、クランプ５・・・によ
り中板Ｘが挟持された後、エアシリンダ１６・１６によ
り前方に回動駆動され、中板Ｘの搬送を妨害しないよう
構成されているものである。

ガイドプレート２２・・・は、並列に複数設置されてい
るクランプ５・・・夫々相互の間に上方斜め後方に突出
させて複数設置されており、左右ベースプレート１４・
１４に図示しない適宜の方法により固定されているもの
である。そして、送り機構ｍ２により搬送されて来る中
板Ｘの前端をその下面に当接させてガイドし、クランプ
５・・・内に導入するよう構成されているものである。

該ガイドプレート２２・・・は、クランプ５・・・の往
復運動とは無関係にフレーム２に設置されているもので
あり１通常の中板Ｘ受取堆積作業に於ては固定状態で機
能する。そして、堆積終了後の堆積合板の搬出時に、エ
アシリンダ？ｌ・２１を駆動して堆積位置の上方からベ
ースプレート１４・１４を上方に回動させ、上方に吊り
上げての搬出を０■能としているものである。

Ｌ記の如く構成される中板受取機構部Ａは、）記の如く
作用するものである。

前述の送り機構ｆｌ１２により搬送されて来る中板Ｘは
、ガイドプレート２２・・・によりガイドされてクラン
プ５内に導入され、ストッパープレー）１７・・・に前
端を当接させる。

すると、クランプ５に設けられている図示しないセンサ
ーにより中板Ｘの導入が感知され。

エアシリンダ５６・５６を駆動してクランプ５・・・に
より中板Ｘを挟持すると共にエアシリンダ１６・１６を
駆動してストッパープレート１７・・・を前方に回動さ
せる。

そして、駆動モータによりクランク７・７を駆動し、ク
ランプ５・・・を前進させて中板Ｘを前方に搬送する。

クラ〉′プ５・・・に挟持された中板Ｘの前端が前端ス
トッパー４１・・・を通過する直曲にクランプ５・・・
は開放され、中板Ｘは、前端を前端ストッパー４１に当
接させてクランプ５から離脱し、前端ストッパー４１・
・・により前端を規制された状態で所定の堆積位置に４
１Ｌ２２される。

尚、クランプ５・・・の開放のタイミングは、クランク
７の回転と同期するよう構成しても、又、センサーによ
り感知させて行なうよう４１ｉ成しても、何れでも良い
ものである。

その後の、クランプ５・・・の動作は、前述の通りであ
る。

その後、二枚重ねにされた表裏単板（仕組原板Ｃ）を堆
積位ｒｉＢにある中板Ｘの上に重ねてａ置し、上記サイ
クルを繰り返すよう構成されているものである。

°　　そして、所定枚数堆積された積層板の取り出しは
、送出し機構部２のスライドフォーク３を後退位置とす
ると共に、中板受取機構部Ａのクランプ５・・・を前進
位置とし、又、エアシリンダ２１・２１を駆動してガイ
ドプレート２２・・・を上方に回動させることにより、
所定量の堆積完了後にリフター等の堆積部を上昇させて
プレス等の次行程に容易に送出すことが可能となるもの
である。

尚、上記実施例に於いて、クランプ５・・・による中板
Ｘの挟持は、該クランプ５・・・内への中板Ｘの導入を
センサーにより感知して行なうよう構成したが、送り機
構部２による中板Ｘの搬送と同期して作動するよう構成
しても良いものである。

（発明の効果） 本発明に係る合板製造装置は、糊付装置から送り出され
る糊付けされた中板を、自動的に所定堆積位置まで搬送
してａ層堆積するよう構成したことにより、糊付けされ
た中板を所定堆積位置に載置する為の作業者が不要とな
り、合理的に作業を行なうことが出来ると共に、中板を
反転させることなく搬送可能に構成したことにより、そ
の為の特別の設置スペースを確保する必要がない、従っ
て、従来自動化不能であった既存のラインへの追加設置
も可能となったものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明に係る合板製造装置の実施例を示す概
念機構図、第２図は概略側面図。 第３図は第２図のｍ矢視図、第４図は第２図の■矢視図
、第５図は第２図のＶ（クランプ部）詳細図、第６図は
第５図の平面図、第７図はクランプ先端の軌跡を示す図
である。 Ａ・・・中板受取機構部 （中板搬送機構） Ｘ・・・中板 ｌ・・・スプレッダ− （糊付装置） ４１・・・前端ストッパー （前端位置規制部材） ５・・・クランプ （中板保持部材） 第１因 ８　　　　　　　　Ｃ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 糊付けされた中板と一組の表裏単板とを交 互に所定位置に積層堆積させて合板を製造する合板製造
   装置に於いて、糊付装置の前方に前端位置規制部材を設
   けると共に、該前端位置規制部材と交差して水平方向に
   往復揺動運動を行なう中板保持部材を備えた中板受取機
   構を設置し、糊付け装置から送り出される糊付けされた
   中板を上記中板受取機構の進出位置で中板保持部材によ
   り受取保持した後に後退移動させ、中板前端を上記前端
   位置規制部材に当接させて保持を解除することにより、
   位置規制を行った状態で積層堆積するよう構成したこと
   、を特徴とする台板製造装置。