JPS632020B2 - - Google Patents
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- JPS632020B2 JPS632020B2 JP55136529A JP13652980A JPS632020B2 JP S632020 B2 JPS632020 B2 JP S632020B2 JP 55136529 A JP55136529 A JP 55136529A JP 13652980 A JP13652980 A JP 13652980A JP S632020 B2 JPS632020 B2 JP S632020B2
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- JP
- Japan
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- air
- fuel ratio
- operating range
- control
- control signal
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、エンジンの排気ガス成分の濃度を検
出する排気センサの出力に応じて吸入混合気の空
燃比を制御するエンジンの空燃比制御装置の改良
に関するものである。
出する排気センサの出力に応じて吸入混合気の空
燃比を制御するエンジンの空燃比制御装置の改良
に関するものである。
（従来の技術）
従来より、エンジンの空燃比制御装置として、
エンジンの排気ガス成分の濃度を検出し濃度検出
信号を出力する排気センサを設け、この濃度検出
信号に応じて増減する制御信号を出力する制御信
号作成装置の第１制御系により、吸入混合気の空
燃比を調整する燃料調量装置を作動して濃度検出
信号に応じた帰還空燃比制御を行うとともに、エ
ンジンの特定運転域を検出して上記濃度検出信号
とは無関係に固定保持した制御信号を出力する制
御信号作成装置の第２制御系により、前記燃料調
量装置を作動してエンジンの特定運転域には上記
第１制御系による帰還空燃比制御を停止するよう
にしたものが提案されている（例えば特開昭52−
129834号公報および実開昭51−150311号公報参
照）。
エンジンの排気ガス成分の濃度を検出し濃度検出
信号を出力する排気センサを設け、この濃度検出
信号に応じて増減する制御信号を出力する制御信
号作成装置の第１制御系により、吸入混合気の空
燃比を調整する燃料調量装置を作動して濃度検出
信号に応じた帰還空燃比制御を行うとともに、エ
ンジンの特定運転域を検出して上記濃度検出信号
とは無関係に固定保持した制御信号を出力する制
御信号作成装置の第２制御系により、前記燃料調
量装置を作動してエンジンの特定運転域には上記
第１制御系による帰還空燃比制御を停止するよう
にしたものが提案されている（例えば特開昭52−
129834号公報および実開昭51−150311号公報参
照）。
上記空燃比制御装置は、通常の運転領域におい
ては第１制御系の帰還制御により吸入混合気を常
に一定の空燃比（例えば理論空燃比）に維持する
ものである。また、始動時、暖機時、高負荷時、
急加速時等には上記通常の運転時より濃い混合気
が要求される一方、減速時等には薄い混合気が要
求されるため、上記空燃比制御装置では、これら
の特定運転域においては第２制御系により燃料調
量装置を所定の作動状態に固定し、前記第１制御
系の帰還制御を停止して、吸入混合気のリツチ化
もしくはリーン化を図るものである。
ては第１制御系の帰還制御により吸入混合気を常
に一定の空燃比（例えば理論空燃比）に維持する
ものである。また、始動時、暖機時、高負荷時、
急加速時等には上記通常の運転時より濃い混合気
が要求される一方、減速時等には薄い混合気が要
求されるため、上記空燃比制御装置では、これら
の特定運転域においては第２制御系により燃料調
量装置を所定の作動状態に固定し、前記第１制御
系の帰還制御を停止して、吸入混合気のリツチ化
もしくはリーン化を図るものである。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、特定運転域において燃料調量装
置の作動を固定する場合に、その固定を常に予め
設定した作動状態で行うようにしたものでは、混
合気の空燃比のリツチ化もしくはリーン化が過剰
または不足して最適値から大幅にずれる場合があ
る。
置の作動を固定する場合に、その固定を常に予め
設定した作動状態で行うようにしたものでは、混
合気の空燃比のリツチ化もしくはリーン化が過剰
または不足して最適値から大幅にずれる場合があ
る。
すなわち、燃料調量装置が同じ作動状態であつ
ても、燃料調量装置のベース空燃比は高地運転
時、高温時もしくは燃料調量装置の目詰り等の要
因にて変化し、前記の如く燃料調量装置を第２制
御系より所定の作動状態としても、エンジンに供
給される混合気は必ずしも所期の空燃比とはなら
ず、混合気のリツチ化もしくはリーン化の効果が
十分に得られない不具合を有する。
ても、燃料調量装置のベース空燃比は高地運転
時、高温時もしくは燃料調量装置の目詰り等の要
因にて変化し、前記の如く燃料調量装置を第２制
御系より所定の作動状態としても、エンジンに供
給される混合気は必ずしも所期の空燃比とはなら
ず、混合気のリツチ化もしくはリーン化の効果が
十分に得られない不具合を有する。
また、特開昭52−81437号公報において、エン
ジンの加減速を検出し、その加減速時直前の第１
制御系の制御信号の値あるいは制御信号の平均値
に所定の信号を加減算処理して第２制御系の制御
信号を決定し、この制御信号に基づいて加減速時
の空燃比を制御する装置が提案されている。
ジンの加減速を検出し、その加減速時直前の第１
制御系の制御信号の値あるいは制御信号の平均値
に所定の信号を加減算処理して第２制御系の制御
信号を決定し、この制御信号に基づいて加減速時
の空燃比を制御する装置が提案されている。
しかしながら、この種の装置においては、帰還
空燃比制御を停止する直前の第１制御系の制御信
号に基づいて、帰還空燃比制御停止中の第２制御
系の制御信号を決定しているため、帰還空燃比制
御を停止する直前の運転域と帰還空燃比制御停止
中の運転域とが大きく離れた場合、燃料調量装置
のベース空燃比が大きく変化することとなり、帰
還空燃比制御停止中の空燃比制御が精度良く行な
えない問題を残している。
空燃比制御を停止する直前の第１制御系の制御信
号に基づいて、帰還空燃比制御停止中の第２制御
系の制御信号を決定しているため、帰還空燃比制
御を停止する直前の運転域と帰還空燃比制御停止
中の運転域とが大きく離れた場合、燃料調量装置
のベース空燃比が大きく変化することとなり、帰
還空燃比制御停止中の空燃比制御が精度良く行な
えない問題を残している。
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、特
定運転域における第２制御系による燃料調量装置
の作動を、常に特定運転域近傍の第１制御系によ
る帰還制御の変動に対応させて可変とし、運転領
域全般においてより精度の良い空燃比制御を行う
ようにしたエンジンの空燃比制御装置を提供し、
前記従来の欠点を解消せんとするものである。
定運転域における第２制御系による燃料調量装置
の作動を、常に特定運転域近傍の第１制御系によ
る帰還制御の変動に対応させて可変とし、運転領
域全般においてより精度の良い空燃比制御を行う
ようにしたエンジンの空燃比制御装置を提供し、
前記従来の欠点を解消せんとするものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、前記目的を達成するために、エンジ
ンの排気ガス成分の濃度を検出し濃度検出信号を
出力する排気センサと、上記濃度検出信号に応じ
て増減する制御信号を出力して吸入混合気の空燃
比を設定空燃比に帰還空燃比制御する第１制御系
と、エンジンの特定運転域を検出する第１運転域
検知手段と、該第１運転域検知手段の出力を受け
エンジンが特定運転域にあるとき上記濃度検出信
号とは無関係に固定保持した制御信号を出力して
吸入混合気の空燃比を上記設定空燃比と異なる空
燃比に制御する第２制御系とを有する制御信号作
成装置と、該制御信号作成装置の制御信号に応じ
て吸入混合気の空燃比を調整する燃料調量装置と
からなり、エンジンの特定運転域には濃度検出信
号に応じた帰還空燃比制御を停止して上記設定空
燃比と異なる空燃比に制御するようにしたエンジ
ンの空燃比制御装置において、上記特定運転域近
傍の運転域を検知する第２運転域検知手段と、該
第２運転域検知手段の出力を受けエンジンが上記
特定運転域近傍の運転域にあるとき第１制御系の
制御信号の平均値を算出し、該平均値に応じて上
記第２制御系の制御信号を決定するとともに該制
御信号を記憶する補正手段を設けたことを特徴と
する。
ンの排気ガス成分の濃度を検出し濃度検出信号を
出力する排気センサと、上記濃度検出信号に応じ
て増減する制御信号を出力して吸入混合気の空燃
比を設定空燃比に帰還空燃比制御する第１制御系
と、エンジンの特定運転域を検出する第１運転域
検知手段と、該第１運転域検知手段の出力を受け
エンジンが特定運転域にあるとき上記濃度検出信
号とは無関係に固定保持した制御信号を出力して
吸入混合気の空燃比を上記設定空燃比と異なる空
燃比に制御する第２制御系とを有する制御信号作
成装置と、該制御信号作成装置の制御信号に応じ
て吸入混合気の空燃比を調整する燃料調量装置と
からなり、エンジンの特定運転域には濃度検出信
号に応じた帰還空燃比制御を停止して上記設定空
燃比と異なる空燃比に制御するようにしたエンジ
ンの空燃比制御装置において、上記特定運転域近
傍の運転域を検知する第２運転域検知手段と、該
第２運転域検知手段の出力を受けエンジンが上記
特定運転域近傍の運転域にあるとき第１制御系の
制御信号の平均値を算出し、該平均値に応じて上
記第２制御系の制御信号を決定するとともに該制
御信号を記憶する補正手段を設けたことを特徴と
する。
（作用）
特定運転域を除く通常の運転域では、制御信号
作成装置の第１制御系より出力され、排気センサ
よりの濃度検出信号に応じて増減する制御信号に
基づき、燃料調量装置にて吸入混合気の空燃比が
設定空燃比に帰還空燃比制御される。
作成装置の第１制御系より出力され、排気センサ
よりの濃度検出信号に応じて増減する制御信号に
基づき、燃料調量装置にて吸入混合気の空燃比が
設定空燃比に帰還空燃比制御される。
一方、制御信号作成装置の第１運転域検知手段
にて特定運転域であることが検出されると、制御
信号作成装置の第２制御系より出力され上記濃度
検出信号とは無関係に固定保持された制御信号に
基づき、燃料調量装置にて吸入混合気の空燃比が
上記設定空燃比とは異なる空燃比に制御される。
第２運転域検知手段にて特定運転域近傍の運転域
であると検知されると、補正手段により、該運転
域にあるときの第１制御系の制御信号の平均値が
算出され、該平均値に応じて第２制御系の制御信
号を決定するとともに該制御信号が記憶され、し
かしてこの補正手段にて決定され記憶された制御
信号に基づき、上述した特定運転域での制御が行
われる。
にて特定運転域であることが検出されると、制御
信号作成装置の第２制御系より出力され上記濃度
検出信号とは無関係に固定保持された制御信号に
基づき、燃料調量装置にて吸入混合気の空燃比が
上記設定空燃比とは異なる空燃比に制御される。
第２運転域検知手段にて特定運転域近傍の運転域
であると検知されると、補正手段により、該運転
域にあるときの第１制御系の制御信号の平均値が
算出され、該平均値に応じて第２制御系の制御信
号を決定するとともに該制御信号が記憶され、し
かしてこの補正手段にて決定され記憶された制御
信号に基づき、上述した特定運転域での制御が行
われる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に沿つて説明す
る。第１図において、１はエンジン、２はエンジ
ン１の吸気通路３に配設された吸気負圧センサ、
４はエンジン１の排気通路５に配設された酸素濃
度センサ等よりなる排気センサ、６は上記吸気負
圧センサ２の検出出力と排気センサ４の検出出力
とから混合気の空燃比を制御するための制御信号
を作成する制御信号作成装置である。
る。第１図において、１はエンジン、２はエンジ
ン１の吸気通路３に配設された吸気負圧センサ、
４はエンジン１の排気通路５に配設された酸素濃
度センサ等よりなる排気センサ、６は上記吸気負
圧センサ２の検出出力と排気センサ４の検出出力
とから混合気の空燃比を制御するための制御信号
を作成する制御信号作成装置である。
また、７は例えばエアブリードを開閉する電磁
弁からなるアクチユエータ８を介して上記制御信
号により作動され、該制御信号に応じて混合気の
空燃比を調整する燃料調量装置（気化器）であ
る。
弁からなるアクチユエータ８を介して上記制御信
号により作動され、該制御信号に応じて混合気の
空燃比を調整する燃料調量装置（気化器）であ
る。
さらに、９は上記排気センサ４の濃度検出信号
と設定電圧発生回路１０からの設定電圧との偏差
信号を制御信号作成装置６に出力する比較回路で
ある。尚、図中、１１はエアクリーナ、１２は排
気通路５に介設された触媒装置である。
と設定電圧発生回路１０からの設定電圧との偏差
信号を制御信号作成装置６に出力する比較回路で
ある。尚、図中、１１はエアクリーナ、１２は排
気通路５に介設された触媒装置である。
上記制御信号作成装置６は、帰還空燃比制御を
行うべく排気センサ４からの濃度検出信号に応じ
て増減する制御信号を出力して吸入混合気の空燃
比を設定空燃比に帰還空燃比制御する第１制御系
と、エンジンの特定運転域を検出する第１運転域
検知手段と、該第１運転域検知手段の出力を受け
エンジンが特定運転域にあるとき上記濃度検出信
号とは無関係に固定保持した制御信号を出力して
吸入混合気の空燃比を上記設定空燃比と異なる空
燃比に制御する第２制御系と、上記特定運転域近
傍の運転域を検知する第２運転域検知手段と、該
第２運転域検知手段の出力を受けエンジンが上記
特定運転域近傍の運転域にあるとき第１制御系の
制御信号の平均値を算出し、該平均値に応じて上
記２制御系の制御信号を決定するとともに該制御
信号を記憶する補正手段とを有している。
行うべく排気センサ４からの濃度検出信号に応じ
て増減する制御信号を出力して吸入混合気の空燃
比を設定空燃比に帰還空燃比制御する第１制御系
と、エンジンの特定運転域を検出する第１運転域
検知手段と、該第１運転域検知手段の出力を受け
エンジンが特定運転域にあるとき上記濃度検出信
号とは無関係に固定保持した制御信号を出力して
吸入混合気の空燃比を上記設定空燃比と異なる空
燃比に制御する第２制御系と、上記特定運転域近
傍の運転域を検知する第２運転域検知手段と、該
第２運転域検知手段の出力を受けエンジンが上記
特定運転域近傍の運転域にあるとき第１制御系の
制御信号の平均値を算出し、該平均値に応じて上
記２制御系の制御信号を決定するとともに該制御
信号を記憶する補正手段とを有している。
上記実施例の作用を説明すれば、先ず、制御信
号作成装置６の第１運転域検知手段が、吸気負圧
センサ２により検出した吸気負圧からエンジン１
の特定運転域を検出する。例えば、エンジン１の
高負荷運転時を特定運転域とし、この高負荷運転
時に吸入混合気の空燃比をリツチ化する場合に
は、第２図に示す如く、吸気負圧が−100mmHgよ
り大きな負圧にあるとき（第２図のＩ領域）を通
常の運転領域と判断し、この領域では第１制御系
により吸入混合気の空燃比を設定空燃比に帰還空
燃比制御を行う一方、吸気負圧が−100mmHgより
小さな負圧にあるとき（第２図の領域）を高負
荷運転時（特定運転域）と判断し、この領域では
帰還空燃比制御を停止し第２制御系により燃料調
量装置７を固定作動させ、吸入混合気の空燃比を
上記設定空燃比と異なる空燃比に制御するもので
ある。
号作成装置６の第１運転域検知手段が、吸気負圧
センサ２により検出した吸気負圧からエンジン１
の特定運転域を検出する。例えば、エンジン１の
高負荷運転時を特定運転域とし、この高負荷運転
時に吸入混合気の空燃比をリツチ化する場合に
は、第２図に示す如く、吸気負圧が−100mmHgよ
り大きな負圧にあるとき（第２図のＩ領域）を通
常の運転領域と判断し、この領域では第１制御系
により吸入混合気の空燃比を設定空燃比に帰還空
燃比制御を行う一方、吸気負圧が−100mmHgより
小さな負圧にあるとき（第２図の領域）を高負
荷運転時（特定運転域）と判断し、この領域では
帰還空燃比制御を停止し第２制御系により燃料調
量装置７を固定作動させ、吸入混合気の空燃比を
上記設定空燃比と異なる空燃比に制御するもので
ある。
ここで、通常の運転領域における帰還空燃比制
御を説明する。例えば、エンジン１に供給される
混合気の空燃比が第３図Ａの如く変動すると、こ
れに応じて排気センサ４（酸素濃度センサ）は、
第３図Ｂの如き検出信号を出力する。比較回路９
は、上記濃度検出信号と設定電圧発生回路１０か
らの設定電圧（設定空燃比）と比較して偏差信号
を出力する。この偏差信号に基づき、制御信号作
成装置６は検出空燃比が設定空燃比に対しリツチ
かリーンかを判断し、リツチの場合にはアクチユ
エータ８に出力する制御信号のデユーテイ比を大
きくして空燃比をリーンにする方向に制御し、リ
ーンの場合にはアクチユエータ８に出力する制御
信号のデユーテイ比を小さくして空燃比をリツチ
にする方向に制御する。
御を説明する。例えば、エンジン１に供給される
混合気の空燃比が第３図Ａの如く変動すると、こ
れに応じて排気センサ４（酸素濃度センサ）は、
第３図Ｂの如き検出信号を出力する。比較回路９
は、上記濃度検出信号と設定電圧発生回路１０か
らの設定電圧（設定空燃比）と比較して偏差信号
を出力する。この偏差信号に基づき、制御信号作
成装置６は検出空燃比が設定空燃比に対しリツチ
かリーンかを判断し、リツチの場合にはアクチユ
エータ８に出力する制御信号のデユーテイ比を大
きくして空燃比をリーンにする方向に制御し、リ
ーンの場合にはアクチユエータ８に出力する制御
信号のデユーテイ比を小さくして空燃比をリツチ
にする方向に制御する。
その結果、制御信号のデユーテイ比は第３図Ｃ
に示すような波形をもつて変化することとなる。
すなわち、検出空燃比がリツチの場合には、制御
信号のデユーテイ比はａ部の如く直線的に増加
し、この制御信号により燃料調量装置７は空燃比
をリーン化する。そして、排気センサ４の濃度検
出信号が設定値を越えてリツチ側からリーン側へ
反転すると、制御信号のデユーテイ比は、比例分
（ｂ部）だけ減少した後、ｃ部の如く直線的に減
少し、この制御信号により燃料調量装置７は空燃
比をリツチ化する。続いて、この空燃比のリツチ
化により、排気センサ４の濃度検出信号が設定値
を越えてリーン側からリツチ側へ反転すると、制
御信号のデユーテイ比は、比例分（ｄ部）だけ増
加した後、ｅ部の如く直線的に増加、空燃比をリ
ーン化する。このような動作を繰り返すことによ
り、吸入混合気の空燃比が設定空燃比に収束する
よう制御信号作成装置６の第１制御系による帰還
空燃比制御が行われる。
に示すような波形をもつて変化することとなる。
すなわち、検出空燃比がリツチの場合には、制御
信号のデユーテイ比はａ部の如く直線的に増加
し、この制御信号により燃料調量装置７は空燃比
をリーン化する。そして、排気センサ４の濃度検
出信号が設定値を越えてリツチ側からリーン側へ
反転すると、制御信号のデユーテイ比は、比例分
（ｂ部）だけ減少した後、ｃ部の如く直線的に減
少し、この制御信号により燃料調量装置７は空燃
比をリツチ化する。続いて、この空燃比のリツチ
化により、排気センサ４の濃度検出信号が設定値
を越えてリーン側からリツチ側へ反転すると、制
御信号のデユーテイ比は、比例分（ｄ部）だけ増
加した後、ｅ部の如く直線的に増加、空燃比をリ
ーン化する。このような動作を繰り返すことによ
り、吸入混合気の空燃比が設定空燃比に収束する
よう制御信号作成装置６の第１制御系による帰還
空燃比制御が行われる。
次に、吸気負圧が２図の領域となつて高負荷
運転域となると、制御信号作成装置６は、第１制
御系による帰還空燃比制御を停止し、第２制御系
による制御信号を出力する。この第２制御系によ
る制御信号のデユーテイ比は、第３図Ｃのｆ部の
如く、小さな値のデユーテイ比D1に固定保持さ
れる。この固定デユーテイ比D1の制御信号によ
り燃料調量装置７は混合気の空燃比をリツチ化
し、高負荷時のリツチ要求を満足する。
運転域となると、制御信号作成装置６は、第１制
御系による帰還空燃比制御を停止し、第２制御系
による制御信号を出力する。この第２制御系によ
る制御信号のデユーテイ比は、第３図Ｃのｆ部の
如く、小さな値のデユーテイ比D1に固定保持さ
れる。この固定デユーテイ比D1の制御信号によ
り燃料調量装置７は混合気の空燃比をリツチ化
し、高負荷時のリツチ要求を満足する。
上記第２制御系の制御信号すなわち固定デユー
テイ比D1は、前記特定運転域近傍の運転域にあ
るとき第１制御系の制御信号の平均値を算出し、
該平均値に応じて補正手段により決定される。こ
の補正手段は、上記第１制御系が帰還空燃比制御
を行つている際に、第１制御系の制御信号におけ
る反転時の上下限デユーテイ比（第３図ＣのD2
〜D5）の平均値を算出し、該平均値に所定の係
数を掛けて固定デユーテイ比D1を決定するとと
もに記憶する。
テイ比D1は、前記特定運転域近傍の運転域にあ
るとき第１制御系の制御信号の平均値を算出し、
該平均値に応じて補正手段により決定される。こ
の補正手段は、上記第１制御系が帰還空燃比制御
を行つている際に、第１制御系の制御信号におけ
る反転時の上下限デユーテイ比（第３図ＣのD2
〜D5）の平均値を算出し、該平均値に所定の係
数を掛けて固定デユーテイ比D1を決定するとと
もに記憶する。
また、この補正手段による平均値の算出は、２
運転域検知手段にてエンジン１の運転状態が特定
運転域の近傍にあるときに行い、制御信号の精度
を向上させるものであり、例えば、吸気負圧が−
100mmHgから−200mmHgの範囲（第２図の′領
域）にあるときに行うようにする。
運転域検知手段にてエンジン１の運転状態が特定
運転域の近傍にあるときに行い、制御信号の精度
を向上させるものであり、例えば、吸気負圧が−
100mmHgから−200mmHgの範囲（第２図の′領
域）にあるときに行うようにする。
上記の如く、第２制御系の制御信号は第１制御
系の制御信号に応じて変動するので、例えば、高
地運転時には、燃料調量装置７のベース空燃比が
リツチになつて第１制御系の制御信号のデユーテ
イ比は設定空燃比を維持するために全体的に大き
くなるのに応じ、第２制御系の制御信号の固定デ
ユーテイ比D1も大きくなり、高地高負荷時の空
燃比を所期の値に制御する。
系の制御信号に応じて変動するので、例えば、高
地運転時には、燃料調量装置７のベース空燃比が
リツチになつて第１制御系の制御信号のデユーテ
イ比は設定空燃比を維持するために全体的に大き
くなるのに応じ、第２制御系の制御信号の固定デ
ユーテイ比D1も大きくなり、高地高負荷時の空
燃比を所期の値に制御する。
また、特定運転域（帰還空燃比制御停止領域）
の制御信号を決定するに際し、特定運転域近傍の
運転域（帰還空燃比制御領域）を検知する第２運
転域検知手段と、該第２運転域検知手段の出力を
受けてエンジンが特定運転域近傍の運転域にある
とき第１制御系の制御信号（帰還空燃比制御信
号）の平均値を算出し、該平均値に応じて第２制
御系の制御信号を決定するとともに記憶する補正
手段１５を設け、この記憶した制御信号を利用す
るようにしているから、（）上記平均値が特定
運転域近傍の帰還空燃比制御領域で算出したもの
であるため、すなわち、燃料調量装置のベース空
燃比特性の変化が小さい領域で算出したものであ
るため、精度が良く、したがつて、帰還空燃比制
御停止時の空燃比を精度良く制御でき、（）上
記平均値に応じて制御信号を決定し、それを記憶
させているため、特定運転域近傍（帰還空燃比制
御信号を平均算出する領域）以外のいかなる運転
域から特定運転域に移行したときにも、前回特定
運転域近傍で記憶していた制御信号を利用できる
こととなり、帰還空燃比制御停止時直前の運転状
態にかかわらず、常に帰還空燃比制御停止時の空
燃比を精度良く制御できる。
の制御信号を決定するに際し、特定運転域近傍の
運転域（帰還空燃比制御領域）を検知する第２運
転域検知手段と、該第２運転域検知手段の出力を
受けてエンジンが特定運転域近傍の運転域にある
とき第１制御系の制御信号（帰還空燃比制御信
号）の平均値を算出し、該平均値に応じて第２制
御系の制御信号を決定するとともに記憶する補正
手段１５を設け、この記憶した制御信号を利用す
るようにしているから、（）上記平均値が特定
運転域近傍の帰還空燃比制御領域で算出したもの
であるため、すなわち、燃料調量装置のベース空
燃比特性の変化が小さい領域で算出したものであ
るため、精度が良く、したがつて、帰還空燃比制
御停止時の空燃比を精度良く制御でき、（）上
記平均値に応じて制御信号を決定し、それを記憶
させているため、特定運転域近傍（帰還空燃比制
御信号を平均算出する領域）以外のいかなる運転
域から特定運転域に移行したときにも、前回特定
運転域近傍で記憶していた制御信号を利用できる
こととなり、帰還空燃比制御停止時直前の運転状
態にかかわらず、常に帰還空燃比制御停止時の空
燃比を精度良く制御できる。
上記制御信号作成装置６の動作を第４図のフロ
ーチヤートを用いて説明する。
ーチヤートを用いて説明する。
制御信号作成装置６は動作開始時すなわちエン
ジンスタート時にイニシヤライズし（ステツプ２
０）、メモリM1に比較回路９のリツチ偏差信号C0
を、メモリM3〜M8に50％のデユーテイ比D50を、
メモリM7に20％のデユーテイ比D20をそれぞれ書
き込む。そして、ステツプ２１で、吸気負圧セン
サ２の負圧信号Ｖを入力し、メモリM0に書き込
み（ステツプ２２）、ステツプ２３において上記
負圧信号Ｖが−100mmHg以下であるかどうかを判
断する（第１運転域検知手段）。このステツプ２
３の判断がYESの場合、すなわち通常運転域
（第２図の領域）のときには、第１制御系１３
のステツプ２４に進み、NOの場合、すなわち高
負荷運転域（第２図の領域）のときには、第２
制御系１４のステツプ４２に進む。
ジンスタート時にイニシヤライズし（ステツプ２
０）、メモリM1に比較回路９のリツチ偏差信号C0
を、メモリM3〜M8に50％のデユーテイ比D50を、
メモリM7に20％のデユーテイ比D20をそれぞれ書
き込む。そして、ステツプ２１で、吸気負圧セン
サ２の負圧信号Ｖを入力し、メモリM0に書き込
み（ステツプ２２）、ステツプ２３において上記
負圧信号Ｖが−100mmHg以下であるかどうかを判
断する（第１運転域検知手段）。このステツプ２
３の判断がYESの場合、すなわち通常運転域
（第２図の領域）のときには、第１制御系１３
のステツプ２４に進み、NOの場合、すなわち高
負荷運転域（第２図の領域）のときには、第２
制御系１４のステツプ４２に進む。
第１制御系１３は、ステツプ２４においてメモ
リM1のデータをメモリM2に移し、ステツプ２５
で比較回路９からの偏差信号Ｃを入力し、メモリ
M1に書き込む（ステツプ２６）。次に、ステツプ
２７において上記メモリM1とメモリM2の偏差信
号Ｃを比較して排気センサ４の出力信号が反転し
ているかどうかを判断し、NO（非反転）の場合
にはステツプ２９に進んで非反転時の帰還制御を
行う一方、YES（反転）の場合には、続いてステ
ツプ２８で前記メモリM0の負圧信号が−200mm
Hg以上であるかどうかを判断する（第２運転域
検知手段）。このステツプ２８の判断がYESの場
合、すなわち、高負荷運転域近傍の運転域（第２
図の′領域）のときには、補正手段１５のステ
ツプ３５〜４１を経てステツプ３２に進み、反転
時の帰還制御を行う。一方、上記ステツプ２８の
判断がNOの場合、すなわち上記運転域（第２図
の′領域）以外の通常運転域のときには、直接
ステツプ３２に進んで反転時の帰還制御を行う。
リM1のデータをメモリM2に移し、ステツプ２５
で比較回路９からの偏差信号Ｃを入力し、メモリ
M1に書き込む（ステツプ２６）。次に、ステツプ
２７において上記メモリM1とメモリM2の偏差信
号Ｃを比較して排気センサ４の出力信号が反転し
ているかどうかを判断し、NO（非反転）の場合
にはステツプ２９に進んで非反転時の帰還制御を
行う一方、YES（反転）の場合には、続いてステ
ツプ２８で前記メモリM0の負圧信号が−200mm
Hg以上であるかどうかを判断する（第２運転域
検知手段）。このステツプ２８の判断がYESの場
合、すなわち、高負荷運転域近傍の運転域（第２
図の′領域）のときには、補正手段１５のステ
ツプ３５〜４１を経てステツプ３２に進み、反転
時の帰還制御を行う。一方、上記ステツプ２８の
判断がNOの場合、すなわち上記運転域（第２図
の′領域）以外の通常運転域のときには、直接
ステツプ３２に進んで反転時の帰還制御を行う。
上記ステツプ２７の判断がNOのときの非反転
時の帰還制御は、ステツプ２９において前記メモ
リM1の偏差信号Ｃにより検出空燃比がリツチか
どうか判断し、YES（リツチ）の場合にはステツ
プ３０で現在のデユーテイ比を５％増加したデユ
ーテイ比Ｄを有する制御信号（第３図Ｃのａ，ｅ
部に相当）を求めて出力する（ステツプ４４）一
方、NO（リーン）の場合にはステツプ３１で現
在のデユーテイ比を５％減少したデユーテイ比Ｄ
を有する制御信号（第３図Ｃのｃ部に相当）を求
めて出力する（ステツプ４４）。
時の帰還制御は、ステツプ２９において前記メモ
リM1の偏差信号Ｃにより検出空燃比がリツチか
どうか判断し、YES（リツチ）の場合にはステツ
プ３０で現在のデユーテイ比を５％増加したデユ
ーテイ比Ｄを有する制御信号（第３図Ｃのａ，ｅ
部に相当）を求めて出力する（ステツプ４４）一
方、NO（リーン）の場合にはステツプ３１で現
在のデユーテイ比を５％減少したデユーテイ比Ｄ
を有する制御信号（第３図Ｃのｃ部に相当）を求
めて出力する（ステツプ４４）。
また、反転時の帰還制御は、ステツプ３２にお
いて前記メモリM1の偏差信号Ｃより検出空燃比
がリツチかどうか判断し、YES（リツチ）の場合
にはステツプ３３で現在のデユーテイ比を15％増
加したデユーテイ比Ｄを有する制御信号（第３図
Ｃのｄ部に相当）を求めて出力する（ステツプ４
４）一方、NO（リーン）の場合にはステツプ３
４で現在のデユーテイ比を15％減少したデユーテ
イ比Ｄを有する制御信号（第３図Ｃのｂ部に相
当）を求めて出力する（ステツプ４４）。
いて前記メモリM1の偏差信号Ｃより検出空燃比
がリツチかどうか判断し、YES（リツチ）の場合
にはステツプ３３で現在のデユーテイ比を15％増
加したデユーテイ比Ｄを有する制御信号（第３図
Ｃのｄ部に相当）を求めて出力する（ステツプ４
４）一方、NO（リーン）の場合にはステツプ３
４で現在のデユーテイ比を15％減少したデユーテ
イ比Ｄを有する制御信号（第３図Ｃのｂ部に相
当）を求めて出力する（ステツプ４４）。
補正手段１５は、ステツプ３５においてメモリ
M5のデータをメモリM6に移し、ステツプ３６で
メモリM4のデータをメモリM5に移し、ステツプ
３７でメモリM3のデータをメモリM4に移し、ス
テツプ３８でメモリM3に今回の反転時のデユー
テイ比D2を書き込む。これによりメモリM3ない
しメモリM6には過去４回の反転時のデユーテイ
比D2ないしD5が書き込まれ、このデータは次の
反転時に順次書き換えられ最近のデータが記憶さ
れる。続いて、ステツプ３９において上記メモリ
M3ないしメモリM6に書き込まれたデユーテイ比
（D2〜D5）の平均デユーテイ比D0＝（D2＋D3＋D4
＋D5）／４を計算して記憶し、ステツプ４０で
この平均デユーテイ比D0に係数Ｋ（Ｋ＜１）を掛
けて高負荷用の固定デユーテイ比D1＝D0×Ｋを
求め、補正手段１５のメモリM7に書き込む（ス
テツプ４１）。
M5のデータをメモリM6に移し、ステツプ３６で
メモリM4のデータをメモリM5に移し、ステツプ
３７でメモリM3のデータをメモリM4に移し、ス
テツプ３８でメモリM3に今回の反転時のデユー
テイ比D2を書き込む。これによりメモリM3ない
しメモリM6には過去４回の反転時のデユーテイ
比D2ないしD5が書き込まれ、このデータは次の
反転時に順次書き換えられ最近のデータが記憶さ
れる。続いて、ステツプ３９において上記メモリ
M3ないしメモリM6に書き込まれたデユーテイ比
（D2〜D5）の平均デユーテイ比D0＝（D2＋D3＋D4
＋D5）／４を計算して記憶し、ステツプ４０で
この平均デユーテイ比D0に係数Ｋ（Ｋ＜１）を掛
けて高負荷用の固定デユーテイ比D1＝D0×Ｋを
求め、補正手段１５のメモリM7に書き込む（ス
テツプ４１）。
また、前記ステツプ２３の判断（NO）によつ
て作動する第２制御系１４は、ステツプ４２にお
いて補正手段１５のメモリM7より固定デユーテ
イ比D1を読み込み、ステツプ４３でこの固定デ
ユーテイ比D1を出力デユーテイ比Ｄとして有す
る制御信号（第３図Ｃのｆ部に相当）を求めて出
力する（ステツプ４４）。
て作動する第２制御系１４は、ステツプ４２にお
いて補正手段１５のメモリM7より固定デユーテ
イ比D1を読み込み、ステツプ４３でこの固定デ
ユーテイ比D1を出力デユーテイ比Ｄとして有す
る制御信号（第３図Ｃのｆ部に相当）を求めて出
力する（ステツプ４４）。
制御信号作成装置６は、上記動作を所定時間毎
に繰り返し、通常運転域には第１制御系１３によ
り吸入混合気の空燃比を設定空燃比に帰還制御す
るとともに、高負荷運転時にはステツプ２３の判
断（NO）により第２制御系１４の固定デユーテ
イ比D1を継続し、空燃比のリツチ化を保持する。
に繰り返し、通常運転域には第１制御系１３によ
り吸入混合気の空燃比を設定空燃比に帰還制御す
るとともに、高負荷運転時にはステツプ２３の判
断（NO）により第２制御系１４の固定デユーテ
イ比D1を継続し、空燃比のリツチ化を保持する。
尚、エンジンスタート時に、メモリM1にデー
タが書き込まれていないとステツプ２７の反転判
断が行えないので、ステツプ２０のイニシヤライ
ズ時にメモリM1に所定データを書き込むと同時
に、補正手段１５の各メモリM3〜M7にデータが
書き込まれていないと固定デユーテイ比D1が求
められないので、同様にイニシヤライズ時にメモ
リM3〜M7に所定データを書き込むものである。
タが書き込まれていないとステツプ２７の反転判
断が行えないので、ステツプ２０のイニシヤライ
ズ時にメモリM1に所定データを書き込むと同時
に、補正手段１５の各メモリM3〜M7にデータが
書き込まれていないと固定デユーテイ比D1が求
められないので、同様にイニシヤライズ時にメモ
リM3〜M7に所定データを書き込むものである。
上記実施例においては、特定運転域を高負荷運
転域として説明しているが、その他の運転域を特
定運転域とする場合には、吸気負圧センサ２の他
にその特定運転域を検出するためのセンサが採用
され、それに応じて制御信号作成装置６の構成も
設計変更される。
転域として説明しているが、その他の運転域を特
定運転域とする場合には、吸気負圧センサ２の他
にその特定運転域を検出するためのセンサが採用
され、それに応じて制御信号作成装置６の構成も
設計変更される。
（発明の効果）
従つて、以上の如き本発明によれば、通常の運
転領域においては第１制御系により良好な帰還空
燃比制御を行う一方、特定運転域においては帰還
空燃比制御を停止して空燃比のリツチ化もしくは
リーン化を図る第２制御系の制御信号を上記特定
運転域近傍の運転域にあるときの第１制御系の制
御信号の平均値に応じて決定するようにしたの
で、高地運転時等の要因による燃料調量装置のベ
ース空燃比の変動をも補償し、運転領域全般にお
いて混合気の空燃比を最適値に制御するこができ
る。それに加えて、第２運転域検知手段にて上記
特定運転域近傍の運転域を検出し、その運転域に
おける第１制御系の制御信号の平均値を算出し該
平均値に応じて補正手段にて決定するとともに記
憶するので、該補正手段にて記憶した制御信号に
基づき、帰還空燃比制御停止時の空燃比を精度良
く制御できる。
転領域においては第１制御系により良好な帰還空
燃比制御を行う一方、特定運転域においては帰還
空燃比制御を停止して空燃比のリツチ化もしくは
リーン化を図る第２制御系の制御信号を上記特定
運転域近傍の運転域にあるときの第１制御系の制
御信号の平均値に応じて決定するようにしたの
で、高地運転時等の要因による燃料調量装置のベ
ース空燃比の変動をも補償し、運転領域全般にお
いて混合気の空燃比を最適値に制御するこができ
る。それに加えて、第２運転域検知手段にて上記
特定運転域近傍の運転域を検出し、その運転域に
おける第１制御系の制御信号の平均値を算出し該
平均値に応じて補正手段にて決定するとともに記
憶するので、該補正手段にて記憶した制御信号に
基づき、帰還空燃比制御停止時の空燃比を精度良
く制御できる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体
構成図、第２図は吸気負圧に応じた運転領域を示
す説明図、第３図Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれ空燃比、
濃度検出信号、制御信号の変化を示す波形図、第
４図は制御信号作成装置の動作を説明するフロー
チヤート図である。 １…エンジン、２…吸気負圧センサ、３…吸気
通路、４…排気センサ、５…排気通路、６…制御
信号作成装置、７…燃料調量装置、８…アクチユ
エータ、９…比較回路、１０…設定電圧発生回
路、１１…エアクリーナ、１２…触媒装置、１３
…第１制御系、１４…第２制御系、１５…補正手
段。
構成図、第２図は吸気負圧に応じた運転領域を示
す説明図、第３図Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれ空燃比、
濃度検出信号、制御信号の変化を示す波形図、第
４図は制御信号作成装置の動作を説明するフロー
チヤート図である。 １…エンジン、２…吸気負圧センサ、３…吸気
通路、４…排気センサ、５…排気通路、６…制御
信号作成装置、７…燃料調量装置、８…アクチユ
エータ、９…比較回路、１０…設定電圧発生回
路、１１…エアクリーナ、１２…触媒装置、１３
…第１制御系、１４…第２制御系、１５…補正手
段。
Claims (1)
- １ エンジンの排気ガス成分の濃度を検出し濃度
検出信号を出力する排気センサと、上記濃度検出
信号に応じて増減する制御信号を出力して吸入混
合気の空燃比を設定空燃比に帰還空燃比制御する
第１制御系と、エンジンの特定運転域を検出する
第１運転域検知手段と、該第１運転域検知手段の
出力を受けエンジンが特定運転域にあるとき上記
濃度検出信号とは無関係に固定保持した制御信号
を出力して吸入混合気の空燃比を上記設定空燃比
と異なる空燃比に制御する第２制御系とを有する
制御信号作成装置と、該制御信号作成装置の制御
信号に応じて吸入混合気の空燃比を調整する燃料
調量装置とからなり、エンジンの特定運転域には
濃度検出信号に応じた帰還空燃比制御を停止して
上記設定空燃比と異なる空燃比に制御するように
したエンジンの空燃比制御装置において、上記特
定運転域近傍の運転域を検知する第２運転域検知
手段と、該第２運転域検知手段の出力を受けエン
ジンが上記特定運転域近傍の運転域にあるとき第
１制御系の制御信号の平均値を算出し、該平均値
に応じて上記第２制御系の制御信号を決定すると
ともに、該制御信号を記憶する補正手段を設けた
ことを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13652980A JPS5762946A (en) | 1980-09-29 | 1980-09-29 | Air-fuel ratio control device engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13652980A JPS5762946A (en) | 1980-09-29 | 1980-09-29 | Air-fuel ratio control device engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5762946A JPS5762946A (en) | 1982-04-16 |
| JPS632020B2 true JPS632020B2 (ja) | 1988-01-16 |
Family
ID=15177311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13652980A Granted JPS5762946A (en) | 1980-09-29 | 1980-09-29 | Air-fuel ratio control device engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5762946A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57210137A (en) * | 1981-05-15 | 1982-12-23 | Honda Motor Co Ltd | Feedback control device of air-fuel ratio in internal combustion engine |
| JPS5987242A (ja) * | 1982-11-12 | 1984-05-19 | Toyota Motor Corp | 空燃比制御方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5840010B2 (ja) * | 1975-12-27 | 1983-09-02 | 日産自動車株式会社 | クウネンピセイギヨソウチ |
| JPS5917259B2 (ja) * | 1976-11-30 | 1984-04-20 | 日産自動車株式会社 | 空燃比制御装置 |
-
1980
- 1980-09-29 JP JP13652980A patent/JPS5762946A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5762946A (en) | 1982-04-16 |
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