JPS63196396A - ケ−キ等の分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、切断された円形ケーキ（トルテ）等を、分
離して取り出しやすくするためのケーキ等の分離装置に
関する。

［従来の技術］ 一般に、ケーキ類は、大きな円板状の母体を製造した後
、その母体を幾つかの扇状の単体に切断し、分離して切
断面をラップ等で包み、パッケージするという工程で製
造される。切断工程は、間欠的に回転するテーブル上の
ケーキを、例えば超音波振動する刃体を上下して切断す
ることにより自動化されている。そして、これを分離し
て取り出すための装置として、例えば、テーブルに形成
された透孔から部材を突き出して一つの単体を持ち上げ
、これをフォーク等で取り出してベルトコンベア装置な
どに移送するようにしたものか提案されている（特願昭
６Ｏ−１０５４５５）。

［発明が解決しようとする問題点コ 上記のような取出し装置によれば、従来人手により行っ
てきた作業を機械化することができ、衛生化、作業能率
の向上、−貫した製造ラインの構成などが図れるが、ま
た、次のような問題点がある。すなわち、近年、召−ス
やゼリーを使用したケーキ類が多く製造されるようにな
り、これらのケーキにおいては単体の切断面に粘着性が
あるので一旦切断された面が付着する傾向がある。従っ
て、上記のように切断面どうしを摺らせて分離すること
が難しく、これを強く行うと、ケーキの単体が変形した
り、扇状単体の中央部だけが分離せずに単体が傾斜して
しまうことがあった。

［問題点を解決するための手段］ １−記のような問題点を解決するために、この発明は、
セグメントを平面的に集合して構成したテーブルと、上
記セグメントを該セグメント間の境界線から互いに離間
する方向に移動する分離機構とを設けたものである。

［作用　］ このようなケーキ等の分離装置においては、切断された
ケーキの単体がセグメントに載置され、セグメントが該
セグメントの境界線から互いに離間する方向に移動され
、ケーキの単体どうしの切断面の間に付着性が強いとき
でも、切断面間に引張り力が作用し、単体どうしの分離
が円滑に行われる。

［実施例コ 以下、この発明の実施例を第１図ないし第７図の図面を
参照して説明する。

これらの図面において、Ａはこの発明の分離装置であり
、基台１の一側に設置され、この基台ｌ上には上記分離
装置Ａに隣接して取り出し装置Ｂと、この取り出し装置
Ｂにさらに隣接してベルトコンベア装置Ｃの支柱りとが
立設されている。

上記分離装置Ａは、基台１のフレーム２の上面に設置さ
れた軸受台３と、この軸受台３にベアリング４を介して
回動自在に支持された中空の主軸５と、この主軸５の上
端に取り付けられた回転台６と、この回転台６に設置さ
れた分離機構７を備えて構成されている。フレーム２上
には、上記主軸５を歯車８　ａ、　８　ｂを介して回転
駆動する駆動モータ９が設置され、また、主軸５にはそ
の円周上に光を通過させる孔ＩＯか形成された円板１１
が取り付けられ、この円板１１の上下に設置された発光
器１２とセンサ１３からなる回転位置検知器１４からの
検知信号により上記駆動モータ９を制御して主軸５を間
欠的に回転するようにしている。

上記回転台６は、有底円筒状の下面２１と、同じく有底
円筒状の上筒２２から構成され、下面２１の上端部２３
の上面と上筒２２の底板２４の下面のそれぞれ縁部には
、互いに嵌合する段差部２５が設けられるとともに、下
面２１と上筒２２の外面には両者を係合するフック２６
が設けられている。上記主軸５の内面には上下一対のス
プライン軸受２８が固定されており、該スプライン軸受
２８にスプライン軸２７が挿入されてその軸回りに上記
主軸５と一体に回転し、軸方向に関し、上記主軸５と相
対移動が自在になっている。上記スプライン軸２７の上
端には工法がりの円錐台状のテーパ部材２９が固着され
、また、スプライン軸２７の下端はスラスト軸受３１を
備えたカプラ３２を介して昇降エアシリンダ３３のピス
トンロッド３４に連結されている。上筒２２の上側開口
部には、円板状のガイドテーブル３５が固設され、この
ガイドテーブル３５の上面には分離テーブル３６が載置
されている。この分離テーブル３６は円板を等中心角の
扇状に分離したセグメント３７から構成され、各セグメ
ント３７には、その上面にセグメント３７の中心線に平
行な３本のフォーク溝３８が外周面に開口して形成され
ている。上記ガイドテーブル３５には、分離テーブル３
６の各セグメント３７の中心線に対応する位置に長円状
のガイド孔３９が形成され、このガイド孔３９には、ガ
イドテーブル３５の下側からガイド部材４０の上面に形
成された突起４１が摺動自在に嵌入され、ガイド部材４
０とセグメント３７とはボルト４２により突起４１を通
して接合されている。

この突起４１の径方向長さはガイド孔３９より短くされ
、またガイド部材４０は平面視においてセグメント３７
の中央側を切り欠いた形状とされており、このガイド部
材４０はその下面で分離部材４３に接合されている。こ
の分離部材４３は、平面視においてやはりセグメント３
７と同様に扇状とされ、中心部は切り欠かれており、集
合した状態で中央に貫通孔４４が形成されている。分離
部材４３の下面中央側には突出部４５が形成され、この
突出部４５は上筒２２の底板２４の中央に形成された円
孔４６に隙間Ｓを持って挿入されており、また、分離部
材４３の下面は上筒２２の底板２４に接している。この
底板２４には、上記ガイドテーブル３５のガイド孔３９
と対向する位置に同様の下ガイド孔４７が形成され、こ
の下ガイド孔４７を通して下ガイド部材４８が分離部材
４３とボルト４９により接合されている。上記貫通孔４
４は、その下部が上記テーパ部材２９と対応して工法が
りの傾斜部４４ａに形成されている。また、上側のガイ
ド部材４０と分離部材４３の下部の外周面には水平溝５
０が形成され、この水平溝５０にはそれぞれガイド部材
４０と分離部材４３の全周を覆うリング状のスプリング
５１が装着されている。上記分離テーブル３６、分離部
材４３、テーパ部材２９、スプライン軸２７及び昇降エ
アシリンダ３３が分離機構７を構成している。

次に、この分離装置Ａに隣接して設置された取り出し装
置Ｂについて述べる。この取り出し装置Ｂは、分離装置
Ａで分離されたケーキの単体をベルトコンベア装置Ｃに
移し替えるもので、フレーム２の上面の、上記軸受台３
とベルトコンベア装置Ｃの支柱りとの間の位置に、一対
のブラケット６１により水平に支持されたガイディング
ロッド６２と、このガイディングロッド６２に挿通され
て摺動するロッドレスシリンダ６３と、このロッドレス
シリンダ６３に出力軸６４を垂直にして固設されたロー
タリーアクチュエータ６５と、該出力軸６４に固着され
たロッド回転規制型のエアシリンダ６６と、このエアシ
リンダ６６のピストンロッド６７の先端に水平に固設さ
れ、両端にフォーク部６８が形成されたフォーク部材６
９とからなっている。なお、７０は制御盤であり、上記
分離装置Ａ、取り出し装置Ｂの作動を制御する制御装置
（図示略）が内装されている。

次に、上記のように構成されたケーキ等の分離装置の作
用について述べる。

まず、切断装置により平面視で等中心角の扇状に切断さ
れた円形ケーキ（トルテ）を、その切断線を分離テーブ
ル３６のセグメント３７間の分離線に沿わせ、中心を合
わせて分離テーブル３６上に載什る。この作業は、人手
によって行っても、あるいは機械化して行ってもよく、
また、切断装置自体を分離装置Ａに組み込んでもよい。

ここで、制御盤７０のスタートボタン（図示略）を押す
と、昇降エアシリンダ３３が作動し、ピストンロッド３
４が押し上げられ、カプラ３２を介してスプライン軸２
７が上昇し、このスプライン軸２７の先端のテーパ部材
２９が分離部材４３の中央の貫通孔４４に挿入される。

そしてテーパ部材２９が貫通孔４４の傾斜部４４ａに当
接し、分離部材４３は押し広げられて、ガイド孔３９．
４７に沿って外側に移動する。各分離部材４３に固着さ
れた分離テーブル３６の各セグメント３７は、それぞれ
中心線上を外側へ移動して第３図及び第５図に二点鎖線
で示すように互いに離間し、その上に載せられたケーキ
の各単体が分離される。このとき、扇状の単体は、その
接触面において摺れる方向に移動するのでなく、接触面
から互いに離間する方向に移動するので、単体間に摺れ
摩擦が作用せず、従って、付着性のあるケーキの場合で
も離間か円滑になり、また、摩擦力により単体が変形し
たり、一部が付着して位置や姿勢が変わったりすること
が防がれる。

分離テーブル３６の分離が完了すると、制御装置から、
取り出し装置Ｂの駆動信号が出力される。

すると、ロッドレスシリンダ６３が作動して、該ロッド
レスシリンダ６３が第１図に示すガイディングロッド６
２の右端（ベルトコンベア装置Ｃ（ｎｌｌ　）から、左
端（分離装置Ａ側）に移動し、フォーク部材６９の一端
のフォーク部６８がセグメント３７のフォーク溝３８に
挿入される。そこで、エアシリンダ６６が作動してフォ
ーク部材６９が上昇し、ケーキの単体がフォーク部６８
により持ちあげられる。さらにロータリーアクチュエー
タ６５が作動してその出力軸６４が反転し、単体を載せ
たフォーク部６８がベルトコンベア装置Ｃの一端上方に
移動し、エアシリンダ６６が下降側に作動してケーキ単
体がベルトコンベア装置Ｃ上に載せられ、ロッドレスシ
リンダ６３が逆方向に作動してフォーク部６８が単体と
ベルトコンベア装置Ｃの間から引き抜かれる。この間に
、分離装置Ａの駆動モータ９が駆動され、この回転は歯
車８　ａ、　８　ｂを介して主Ｍ５に伝えられ、回転位
置検知器１４から停止信号が出されるまで回転台６が回
転される。

そしてケーキの次の単体が取り出し位置にくると、取り
出し装置Ｂが再度上記過程を繰り返し、これが分離テー
ブル３６が一回転してケーキ単体が無くなるまで行われ
る。取り出しが終了すると、分離装置Ａの昇降エアシリ
ンダ３３が作動してスプライン軸２７が降下し、テーパ
部材２９が分離部材４３の貫通孔４４から引き出され、
各分離部材４３及び各セグメント３７はスプリング５１
の弾性力により中央に集合され、円板状の分離テーブル
３６が復元され、一つのトルテの分離及び取り出し過程
が終了する。

ベルトコンベア装置Ｃに移送されたケーキ単体は、それ
ぞれ側面をラップされて包装箱等に収納される。なお、
分離の数を変更する場合には、分離機構７において、回
転台６のフック２６を外し、上筒２２と上筒２１の間の
係合を解き、ガイドテーブル３５、分離テーブル３６、
分離部材４３を、これらを内装した上筒２２ごと取り替
えるとともに、制御盤７０のスイッチ（図示路）を切り
替えて、分離数に応じた孔１０に対応する回転位置検知
器１４を制御装置に接続させればよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明は、セグメントを平面的
に集合して構成した分離テーブルと、上記セグメントを
該セグメント間の境界線から互いに離間する方向に移動
する分離機構とを設けた構成であり、切断されたトルテ
をケーキの単体に分離して機械化、省力化を図ることが
でき、また、単体の間を離間する方向に移動するので、
ムースやゼリー等を使用した切断面の付着性の強いもの
でも分離時に単体間に大きな摩擦力が作用せず、ケーキ
か変形したり傾斜したりすることが防がれるなどの優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の正面図、第２図はその側
面図、第３図は平面図、第４図は分離機構の分解斜視図
、第５図は同じく断面図である。 ７・・・・・・分離機構、９・・・・・・駆動モータ、
１４・・・・・・回転位置検出器、２９・・・・・・テ
ーパ部材、３３・・・・・・昇降エアシリンダ、 ３６・・・・・・分離テーブル、３７・・・・・・セグ
メント、３８・・・・・・フォーク溝、４３・・・・・
・分離部材。 出願人　　二イカ゛り７°ラントサーヒ゛入株式会社殊
弐会社新潟鉄工所 第２図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）、複数のセグメントを平面的に集合して構成され
   た分離テーブルと、上記セグメントを該セグメント間の
   境界線から互いに離間する方向に移動する分離機構とを
   備えていることを特徴とするケーキ等の分離装置。
2. （２）、上記テーブルは、扇状のセグメントが円板状に
   集合されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のケーキ等の分離装置。
3. （３）、上記セグメントの上面には、フォーク等を挿入
   させる溝が形成されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項または第２項記載のケーキ等の分離装置。
4. （４）、上記テーブルを間欠的に回転する回転駆動装置
   が設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項または第３項記載のケーキ等の分離装置。