CN211337996U

CN211337996U - 一种取代振动盘的柔性上料装置

Info

Publication number: CN211337996U
Application number: CN201921494385.6U
Authority: CN
Inventors: 潘世兵
Original assignee: Citylong Technology Development Co ltd
Current assignee: Citylong Technology Development Co ltd
Priority date: 2019-09-10
Filing date: 2019-09-10
Publication date: 2020-08-25
Anticipated expiration: 2029-09-10

Abstract

本实用新型涉及振动盘技术领域，具体的说是一种取代振动盘的柔性上料装置，包括底板、入料机构、防护机构、输送机构和传动机构；当对圆饼状的贵重物料进行输送时，物料从缓冲板掉落至输送板上时，由于电机的转动，带动输送板转动，则物料在输送板上不断的转动，物料经过反复的位移，最终都会进入跑道板和隔板之间的区域，被跑道板和隔板所限位，转动进入横板内，在对于一些贵重圆饼状的物料进行输送时，能够进行单个平稳的输送，保证上料过程的安全稳定，提高了工作效率；在物料进入入料斗的同时，会接触到导流板，由于导流板呈半球状，对物料起到分流缓冲的作用，且当物料掉落至缓冲板的顶面上时，由于导槽的作用，对物料进一步起到导向的作用。

Description

一种取代振动盘的柔性上料装置

技术领域

本发明涉及振动盘技术领域，具体说是一种取代振动盘的柔性上料装置。

背景技术

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。在实际使用过程中，多使用的为取代振动盘，其中的柔性上料装置是最重要的部分。

然而，现有的取代振动盘的柔性上料装置在实际使用中，当物料的下料速度过块时，会产生较大的冲击力，对整个装置造成损坏；同时，在对于一些贵重圆饼状的物料进行输送时，无法做到单个平稳的输送，不能保证上料过程的安全稳定，常常还需要手动操作，影响工作效率。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种取代振动盘的柔性上料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种取代振动盘的柔性上料装置，包括底板、入料机构、防护机构、输送机构和传动机构，所述底板的顶部设有用于令物料进入装置的所述入料机构，所述入料机构上设有用于对入料过程起到保护作用的防护机构，所述入料机构上设有用于传输物料的所述输送机构，所述底板的顶面上安装有用于卸下物料的所述传动机构。

具体的，所述入料机构包括撑杆、安置板、电机、转杆、连杆、入料斗、缓冲板、第一支座、第一套杆、第二套杆、第三套杆和第二支座，呈圆饼状的所述底板顶部的两侧分别固定有一根所述撑杆，两个所述撑杆的顶部固定有一个呈圆饼状的所述安置板，所述底板的顶面中部安装有所述电机，所述电机的顶部转动连接有所述转杆，所述转杆贯通所述安置板，所述转杆的顶部连接有所述连杆，所述连杆的侧壁上固定有呈圆锥状的所述缓冲板，所述缓冲板的两侧分别固定有一个呈挂耳状的所述第一支座，两个所述第一支座的顶部分别固定有一根所述第一套杆，所述第一套杆上设有所述第二套杆，所述第二套杆的顶部设有所述第三套杆，两个所述第三套杆的顶部分别连接于呈挂耳状的两个所述第二支座上，两个所述第二支座之间固定有呈漏斗状的所述入料斗。

具体的，所述入料机构还包括导槽和导流板，所述连杆的顶部延伸至所述入料斗的内部，且所述连杆的顶部固定有呈半球形的所述导流板，所述缓冲板的顶面上设有呈圆周阵列式分布的多个所述导槽。

具体的，所述防护机构包括支块、第一弹簧、第二弹簧、安置腔、支板、第三弹簧、卡块和卡槽，所述第三套杆内腔的顶部和所述第二套杆的顶部分别固定有一个所述支块，这两个所述支块之间固定有所述第一弹簧；所述第二套杆内腔的顶部和所述第一套杆的顶部分别固定有一个所述支块，这两个所述支块之间固定有所述第二弹簧；所述第一套杆的侧壁上和所述第二套杆的侧壁上分别都设有两个所述安置腔，所述第一套杆和所述第二套杆上设有所述安置腔部位的内壁上固定有所述支板，所述支板的另一端固定有所述第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定有所述卡块，所述第二套杆和所述第三套杆内腔中的侧壁上分别都设有两个呈半球形的所述卡槽。

具体的，所述输送机构包括输送板、隔板、跑道板、横板、滑板和滑槽，所述安置板顶面的中部固定有呈圆饼状的所述输送板，所述输送板的顶部边缘固定有呈留有缺口的圆环状的所述隔板，且所述输送板的顶部固定有呈字形的所述跑道板，所述隔板和所述跑道板背离所述输送板的一端连接于呈矩形槽板状的所述横板，所述横板内滑动连接有呈矩形块状的所述滑板，所述横板的底部设有所述滑槽，所述滑槽贯通所述横板。

具体的，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、传动杆、转盘、连接杆、摆齿、卡齿板、弯杆和传动板，所述底板顶面上的一侧固定有呈字状的所述传动板，所述传动板的一侧转动连接有所述传动杆，所述传动杆上固定有呈圆盘状的所述转盘，所述转盘上的一侧固定有所述连接杆，所述连接杆上滑动连接有所述摆齿，所述传动板的顶面背离所述转盘的一侧滑动连接有所述卡齿板，所述卡齿板的一侧同所述摆齿背离所述连接杆的一端相啮合，所述卡齿板的另一侧上固定有呈形的所述弯杆，所述弯杆的另一端连接于所述滑板的底部；所述传动杆侧壁的顶部固定有所述第二齿轮，所述第二齿轮同所述第一齿轮相啮合，且所述第一齿轮固定于所述转杆的侧壁上。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种取代振动盘的柔性上料装置，当物料的下料速度较快时，入料斗受到的冲力力会逐渐增大，入料斗将冲击力传递给第一套杆、第二套杆和第三套杆，则第一弹簧和第二弹簧所受压力越来越大，当达到一定压力界限时，第二弹簧收缩，第一套杆上的卡块从卡槽内脱离，则第一套杆收缩进第二套杆内，从而令入料斗靠近缓冲板，物料的出料范围减小，使得物料继续出料的速度减小，减小装置和物料受到的冲击力，对装置和物料进行防护，当速度继续增大，同上述，第二套杆会收缩进第三套杆内部，使得进一步对物料的出料速度进行限制，对装置进一步保护。

(2)本发明所述的一种取代振动盘的柔性上料装置，当对圆饼状的贵重物料进行输送时，物料从缓冲板掉落至输送板上时，由于电机的转动，带动输送板转动，则物料在输送板上不断的转动，物料经过反复的位移，最终都会进入跑道板和隔板之间的区域，被跑道板和隔板所限位，转动进入横板内，从而本装置在对于一些贵重圆饼状的物料进行输送时，能够进行单个平稳的输送，保证上料过程的安全稳定，无需手动操作，提高了工作效率。

(3)本发明所述的一种取代振动盘的柔性上料装置，在物料进入入料斗的同时，会接触到导流板，由于导流板呈半球状，对物料起到分流缓冲的作用，且当物料掉落至缓冲板的顶面上时，由于导槽的作用，对物料进一步起到导向的作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种取代振动盘的柔性上料装置的整体结构示意图；

图2为图1所示的防护机构的结构示意图；

图3为图1所示的导流板的结构示意图；

图4为图1所示的输送机构的结构示意图；

图5为图1所示的第一齿轮和第二齿轮的连接结构示意图；

图6为图1所示的传动机构的结构示意图；

图7为图6所示的卡齿板和传动板的连接结构示意图；

图8为图1所示A部放大示意图；

图9为图2所示B部放大示意图。

图中：1、底板，2、入料机构，21、撑杆，22、安置板，23、电机，24、转杆，25、连杆，26、入料斗，27、缓冲板，271、导槽，28、第一支座，29、第一套杆，29a、第二套杆，29b、第三套杆，29c、第二支座，29d、导流板，3、防护机构，31、支块，32、第一弹簧，33、第二弹簧，34、安置腔，35、支板，36、第三弹簧，37、卡块，38、卡槽， 4、输送机构，41、输送板，42、隔板，43、跑道板，44、横板，45、滑板，46、滑槽，5、传动机构，51、第一齿轮，52、第二齿轮，53、传动杆，54、转盘，55、连接杆，56、摆齿，57、卡齿板，58、弯杆，59、传动板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，本发明所述的一种取代振动盘的柔性上料装置，包括底板1、入料机构2、防护机构3、输送机构4和传动机构5，用于安置其它机构的所述底板1的顶部设有用于令物料进入装置的所述入料机构2，所述入料机构2上设有用于对入料过程起到保护作用的防护机构3，所述入料机构2上设有用于传输物料的所述输送机构4，所述底板1 的顶面上安装有用于卸下物料的所述传动机构5。

具体的，所述入料机构2包括撑杆21、安置板22、电机23、转杆24、连杆25、入料斗26、缓冲板27、第一支座28、第一套杆29、第二套杆29a、第三套杆29b和第二支座 29c，呈圆饼状的所述底板1顶部的两侧分别固定有一根所述撑杆21，两个所述撑杆21的顶部固定有一个呈圆饼状的所述安置板22，所述底板1的顶面中部安装有所述电机23，所述电机23的顶部转动连接有所述转杆24，所述转杆24贯通所述安置板22，所述转杆 24的顶部连接有所述连杆25，所述连杆25的侧壁上固定有呈圆锥状的所述缓冲板27，所述缓冲板27的两侧分别固定有一个呈挂耳状的所述第一支座28，两个所述第一支座28的顶部分别固定有一根所述第一套杆29，所述第一套杆29上设有所述第二套杆29a，所述第二套杆29a的顶部设有所述第三套杆29b，两个所述第三套杆29b的顶部分别连接于呈挂耳状的两个所述第二支座29c上，两个所述第二支座29c之间固定有呈漏斗状的所述入料斗26；使用时，当需要上料时，先将所述电机23接通电源，之后，将物料通过所述入料斗26倒入其中，物料进入所述入料斗26，首先掉落至所述缓冲板27的顶面上，由于所述缓冲板27的阻挡，对物料起到缓冲的作用，在物料上料的过程中，所述第一套杆29、所述第二套杆29a和所述第三套杆29b对所述入料斗26起到支撑固定的作用。

具体的，所述入料机构2还包括导槽271和导流板29d，所述连杆25的顶部延伸至所述入料斗26的内部，且所述连杆25的顶部固定有呈半球形的所述导流板29d，所述缓冲板27的顶面上设有呈圆周阵列式分布的多个所述导槽271；使用时，在物料进入所述入料斗26的同时，会接触到所述导流板29d，由于所述导流板29d呈半球状，对物料起到分流缓冲的作用，且当物料掉落至所述缓冲板27的顶面上时，由于所述导槽271的作用，对物料进一步起到导向的作用。

具体的，所述防护机构3包括支块31、第一弹簧32、第二弹簧33、安置腔34、支板35、第三弹簧36、卡块37和卡槽38，所述第三套杆29b内腔的顶部和所述第二套杆29a 的顶部分别固定有一个所述支块31，这两个所述支块31之间固定有所述第一弹簧32；所述第二套杆29a内腔的顶部和所述第一套杆29的顶部分别固定有一个所述支块31，这两个所述支块31之间固定有所述第二弹簧33；所述第一套杆29的侧壁上和所述第二套杆 29a的侧壁上分别都设有两个所述安置腔34，所述第一套杆29和所述第二套杆29a上设有所述安置腔34部位的内壁上固定有所述支板35，所述支板35的另一端固定有所述第三弹簧36，所述第三弹簧36的另一端固定有所述卡块37，所述第二套杆29a和所述第三套杆29b内腔中的侧壁上分别都设有两个呈半球形的所述卡槽38；使用时，当物料的下料速度较快时，所述入料斗26受到的冲力力会逐渐增大，所述入料斗26将冲击力传递给所述第一套杆29、所述第二套杆29a和所述第三套杆29b，则所述第一弹簧32和所述第二弹簧33所受压力越来越大，当达到一定压力界限时，所述第二弹簧33收缩，所述第一套杆 29上的所述卡块37从所述卡槽38内脱离，则所述第一套杆29收缩进所述第二套杆29a 内，从而令所述入料斗26靠近所述缓冲板27，物料的出料范围减小，使得物料继续出料的速度减小，减小装置和物料受到的冲击力，对装置和物料进行防护，当速度继续增大，同上述，所述第二套杆29a会收缩进所述第三套杆29c内部，使得进一步对物料的出料速度进行限制，对装置进一步保护。

具体的，所述输送机构4包括输送板41、隔板42、跑道板43、横板44、滑板45和滑槽46，所述安置板22顶面的中部固定有呈圆饼状的所述输送板41，所述输送板41的顶部边缘固定有呈留有缺口的圆环状的所述隔板42，且所述输送板41的顶部固定有呈J 字形的所述跑道板43，所述隔板42和所述跑道板43背离所述输送板41的一端连接于呈矩形槽板状的所述横板44，所述横板44内滑动连接有呈矩形块状的所述滑板45，所述横板44的底部设有所述滑槽46，所述滑槽46贯通所述横板44；使用时，当对圆饼状的贵重物料进行输送时，物料从所述缓冲板27掉落至所述输送板41上时，由于电机23的转动，带动所述输送板41转动，则物料在所述输送板41上不断的转动，物料经过反复的位移，最终都会进入所述跑道板43和所述隔板42之间的区域，被所述跑道板43和所述隔板42所限位，转动进入所述横板44内，从而本装置在对于一些贵重圆饼状的物料进行输送时，能够进行单个平稳的输送，保证上料过程的安全稳定，无需手动操作，提高了工作效率。

具体的，所述传动机构5包括第一齿轮51、第二齿轮52、传动杆53、转盘54、连接杆55、摆齿56、卡齿板57、弯杆58和传动板59，所述底板1顶面上的一侧固定有呈T 字状的所述传动板59，所述传动板59的一侧转动连接有所述传动杆53，所述传动杆53 上固定有呈圆盘状的所述转盘54，所述转盘54上的一侧固定有所述连接杆55，所述连接杆55上滑动连接有所述摆齿56，所述传动板59的顶面背离所述转盘54的一侧滑动连接有所述卡齿板57，所述卡齿板57的一侧同所述摆齿56背离所述连接杆55的一端相啮合，所述卡齿板57的另一侧上固定有呈L形的所述弯杆58，所述弯杆58的另一端连接于所述滑板45的底部；所述传动杆53侧壁的顶部固定有所述第二齿轮52，所述第二齿轮52同所述第一齿轮51相啮合，且所述第一齿轮51固定于所述转杆24的侧壁上；使用时，所述电机23转动带动所述转杆24转动，所述转杆24带动所述第一齿轮51转动，所述第一齿轮51带动所述第二齿轮52转动，所述第二齿轮52带动所述传动杆53转动，所述传动杆53转动带动所述转盘54转动，所述转盘54转动带动所述连接杆55转动，所述连接杆 55转动带动所述摆齿56来回摆动，则所述摆齿56带动所述卡齿板57在所述传动板59上来回的往复滑动，所述卡齿板57带动所述弯杆58来回的移动，则所述弯杆58带动所述滑板45不断的在所述滑槽46中来回滑动，从而将物料单个的推出，不断重复上述过程，使得得以实现物料的输出。

在使用时，当需要上料时，先将电机23接通电源，之后，将物料通过入料斗26倒入其中，物料进入入料斗26，首先掉落至缓冲板27的顶面上，由于缓冲板27的阻挡，对物料起到缓冲的作用，在物料上料的过程中，第一套杆29、第二套杆29a和第三套杆29b对入料斗26起到支撑固定的作用；在物料进入入料斗26的同时，会接触到导流板29d，由于导流板29d呈半球状，对物料起到分流缓冲的作用，且当物料掉落至缓冲板27的顶面上时，由于导槽271的作用，对物料进一步起到导向的作用；当物料的下料速度较快时，入料斗26受到的冲力力会逐渐增大，入料斗26将冲击力传递给第一套杆29、第二套杆 29a和第三套杆29b，则第一弹簧32和第二弹簧33所受压力越来越大，当达到一定压力界限时，第二弹簧33收缩，第一套杆29上的卡块37从卡槽38内脱离，则第一套杆29 收缩进第二套杆29a内，从而令入料斗26靠近缓冲板27，物料的出料范围减小，使得物料继续出料的速度减小，减小装置和物料受到的冲击力，对装置和物料进行防护，当速度继续增大，同上述，第二套杆29a会收缩进第三套杆29c内部，使得进一步对物料的出料速度进行限制，对装置进一步保护；当对圆饼状的贵重物料进行输送时，物料从缓冲板27 掉落至输送板41上时，由于电机23的转动，带动输送板41转动，则物料在输送板41上不断的转动，物料经过反复的位移，最终都会进入跑道板43和隔板42之间的区域，被跑道板43和隔板42所限位，转动进入横板44内，从而本装置在对于一些贵重圆饼状的物料进行输送时，能够进行单个平稳的输送，保证上料过程的安全稳定，无需手动操作，提高了工作效率；与此同时，电机23转动带动转杆24转动，转杆24带动第一齿轮51转动，第一齿轮51带动第二齿轮52转动，第二齿轮52带动传动杆53转动，传动杆53转动带动转盘54转动，转盘54转动带动连接杆55转动，连接杆55转动带动摆齿56来回摆动，则摆齿56带动卡齿板57在传动板59上来回的往复滑动，卡齿板57带动弯杆58来回的移动，则弯杆58带动滑板45不断的在滑槽46中来回滑动，从而将物料单个的推出，不断重复上述过程，使得得以实现物料的输出，最终完成了本装置的整个使用过程。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种取代振动盘的柔性上料装置，其特征在于：包括底板(1)、入料机构(2)、防护机构(3)、输送机构(4)和传动机构(5)，所述底板(1)的顶部设有用于令物料进入装置的所述入料机构(2)，所述入料机构(2)上设有用于对入料过程起到保护作用的防护机构(3)，所述入料机构(2)上设有用于传输物料的所述输送机构(4)，所述底板(1)的顶面上安装有用于卸下物料的所述传动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种取代振动盘的柔性上料装置，其特征在于：所述入料机构(2)包括撑杆(21)、安置板(22)、电机(23)、转杆(24)、连杆(25)、入料斗(26)、缓冲板(27)、第一支座(28)、第一套杆(29)、第二套杆(29a)、第三套杆(29b)和第二支座(29c)，呈圆饼状的所述底板(1)顶部的两侧分别固定有一根所述撑杆(21)，两个所述撑杆(21)的顶部固定有一个呈圆饼状的所述安置板(22)，所述底板(1)的顶面中部安装有所述电机(23)，所述电机(23)的顶部转动连接有所述转杆(24)，所述转杆(24)贯通所述安置板(22)，所述转杆(24)的顶部连接有所述连杆(25)，所述连杆(25)的侧壁上固定有呈圆锥状的所述缓冲板(27)，所述缓冲板(27)的两侧分别固定有一个呈挂耳状的所述第一支座(28)，两个所述第一支座(28)的顶部分别固定有一根所述第一套杆(29)，所述第一套杆(29)上设有所述第二套杆(29a)，所述第二套杆(29a)的顶部设有所述第三套杆(29b)，两个所述第三套杆(29b)的顶部分别连接于呈挂耳状的两个所述第二支座(29c)上，两个所述第二支座(29c)之间固定有呈漏斗状的所述入料斗(26)。

3.根据权利要求2所述的一种取代振动盘的柔性上料装置，其特征在于：所述入料机构(2)还包括导槽(271)和导流板(29d)，所述连杆(25)的顶部延伸至所述入料斗(26)的内部，且所述连杆(25)的顶部固定有呈半球形的所述导流板(29d)，所述缓冲板(27)的顶面上设有呈圆周阵列式分布的多个所述导槽(271)。

4.根据权利要求2所述的一种取代振动盘的柔性上料装置，其特征在于：所述防护机构(3)包括支块(31)、第一弹簧(32)、第二弹簧(33)、安置腔(34)、支板(35)、第三弹簧(36)、卡块(37)和卡槽(38)，所述第三套杆(29b)内腔的顶部和所述第二套杆(29a)的顶部分别固定有一个所述支块(31)，这两个所述支块(31)之间固定有所述第一弹簧(32)；所述第二套杆(29a)内腔的顶部和所述第一套杆(29)的顶部分别固定有一个所述支块(31)，这两个所述支块(31)之间固定有所述第二弹簧(33)；所述第一套杆(29)的侧壁上和所述第二套杆(29a)的侧壁上分别都设有两个所述安置腔(34)，所述第一套杆(29)和所述第二套杆(29a)上设有所述安置腔(34)部位的内壁上固定有所述支板(35)，所述支板(35)的另一端固定有所述第三弹簧(36)，所述第三弹簧(36)的另一端固定有所述卡块(37)，所述第二套杆(29a)和所述第三套杆(29b)内腔中的侧壁上分别都设有两个呈半球形的所述卡槽(38)。

5.根据权利要求2所述的一种取代振动盘的柔性上料装置，其特征在于：所述输送机构(4)包括输送板(41)、隔板(42)、跑道板(43)、横板(44)、滑板(45)和滑槽(46)，所述安置板(22)顶面的中部固定有呈圆饼状的所述输送板(41)，所述输送板(41)的顶部边缘固定有呈留有缺口的圆环状的所述隔板(42)，且所述输送板(41)的顶部固定有呈J字形的所述跑道板(43)，所述隔板(42)和所述跑道板(43)背离所述输送板(41)的一端连接于呈矩形槽板状的所述横板(44)，所述横板(44)内滑动连接有呈矩形块状的所述滑板(45)，所述横板(44)的底部设有所述滑槽(46)，所述滑槽(46)贯通所述横板(44)。

6.根据权利要求5所述的一种取代振动盘的柔性上料装置，其特征在于：所述传动机构(5)包括第一齿轮(51)、第二齿轮(52)、传动杆(53)、转盘(54)、连接杆(55)、摆齿(56)、卡齿板(57)、弯杆(58)和传动板(59)，所述底板(1)顶面上的一侧固定有呈T字状的所述传动板(59)，所述传动板(59)的一侧转动连接有所述传动杆(53)，所述传动杆(53)上固定有呈圆盘状的所述转盘(54)，所述转盘(54)上的一侧固定有所述连接杆(55)，所述连接杆(55)上滑动连接有所述摆齿(56)，所述传动板(59)的顶面背离所述转盘(54)的一侧滑动连接有所述卡齿板(57)，所述卡齿板(57)的一侧同所述摆齿(56)背离所述连接杆(55)的一端相啮合，所述卡齿板(57)的另一侧上固定有呈L形的所述弯杆(58)，所述弯杆(58)的另一端连接于所述滑板(45)的底部；所述传动杆(53)侧壁的顶部固定有所述第二齿轮(52)，所述第二齿轮(52)同所述第一齿轮(51)相啮合，且所述第一齿轮(51)固定于所述转杆(24)的侧壁上。