JPS63193006A - フイルムずれ検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、化学分析スライドの連続製造のよう
に、複数のシートの間に所定間隔をおいて複数のフィル
ムを装填挾持させる場合におけるフィルムの装填ずれの
有無を検査するための装置に関するものである。

（従来の技術） 近年、体液等の試料液の小滴を点着供給するだけで該試
料液中に含まれているグルコース、ビリルビン、尿素、
窒素等の化学成分またはイ１形成分を定量分析すること
のできるドライタイプの化学分析スライドが開発され（
特公昭５３−２１６７７す、特開昭５５−１６４３５６
号等）実用化されている。このような化学分析スライド
を用いて試料液中の化学成分等の分析を行なうには、少
量の試料液を化学分析スライドの化学分析フィルム上に
計量付着させた後、これをインキュベータ（恒温ｎ）内
で所定時間恒温保持（インキュベーション）して呈色反
応（色素生成反応）させ、このとき試料成分と化学分析
フィルムの試薬層に含まれる試薬との組み合わせにより
予め選定された波長を含む測定用照射光をこの化学分析
スライドに照射してその反射光学濃度を測定するもので
、これにより、上記化学成分等の足囲的な分析を行なう
。

この化学分析スライド５は、例えば第９図に示すように
、化学分析フィルムにおける呈色反応による濃度を測定
するための透孔１ａが穿けられた長方形状のプラスチッ
ク製シートからなるマウントベース１と、化学分析フィ
ルムを充填するスペースを確保するための上記透孔１ａ
より大きな保持孔２ａが穿けられた長方形状のプラスチ
ック製シートからなるマウントフレーム２と、体液等の
液体試料を点着するための点着孔３ａが穿けられた長方
形状のプラスチック製シートからなるマウントカバー３
と、上記保持孔２ａ内に保持される化学分析フィルム４
とから構成され、保持孔２ａ内に化学分析フィルム４を
入れた状態でマウントフレーム２を７１ンントベース１
とマウントカバー３とにより上下から挟持し貼り合わさ
れて作られる。

上記のような化学分析スライドを１枚ずつ作っていたの
では生産効率が良くないので、この化学分析スライドを
連続的に製造する方法も考えられており、この連続製造
方法としては、ロール状に巻かれた複数のプラスデック
製帯状長尺シートを使用し、各ロールから供給されて送
られてくる上、中間Ｊｊ　Ｊ、び下シートにそれぞれ透
孔１ａ１保持孔２ａ１点竹孔３ａを順次穿孔し、中間シ
ートの保持孔２ａ内に化学分析フィルム４を保持さゼな
がらこの中間シートを上および下シートにより上下から
挾持して貼り合わせた後、これを所定の形状に打ち扱い
て化学分析フィルムを間に挟持した上述の構造の化学分
析スライドを連続的に製造する方法が一般的であった。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のような化学分析スライドを連続的に製造する場合
等におけるように、中間シートの保持孔にフィルムを保
持される場合において、このフィルムが誤って保持孔か
らずれた状態で中間シート上に載置され、このまま上お
よび下シートにより挟持されることがある。この場合こ
れをこのまま放置したのでは、フィルムがずれたまま製
品が作られることになるという問題がある。

（問題点を解決するための手段）、 本発明は上記のようなフィルムがずれたまま上および下
シートにより挟持されて製品として作られるという問題
に鑑み、フィルムがずれて挾持されたとぎにはこれを検
出できるようにして上記問題を解決せんとするものであ
り、このための手段として、本発明の装置は、中間シー
トの各保持孔内にフィルムが装填され、これが上および
下シートにより挟持され貼り合わされて作られた重合シ
ートの厚さを測定する厚さ測定手段を有し、この厚さ測
定手段によって測定された厚さが所定値以内であるか否
かを検知手段により検知して、フィルムの装填ずれのｆ
Ｔ無を検査するようになっている。

（作用） 中間シートの保持孔内にフィルムが装填されて作られた
重合シートの厚さは、フィルムが保持孔内に完全に装填
されている場合には上、中間および下シートの厚さを合
わせた厚さでしかないが、フィルムがずれてＭｌされて
いる場合にはフィルムが保持孔から外れて中間シートの
上にはみだした状態で上および下シートにより挟持され
ているので重合シートの厚さがフィルムの厚さ分だ番ノ
厚くなる。このため、上記装置の厚さ測定手段によって
測定された重合シートの厚さが、所定値より大きくなっ
ていないかどうかを検知手段によって検出すれば、装填
ずれの有無を検査することができる。

（実施例） 以下、図面に塞づいて本発明の好ましい実施例について
説明する。

第１図は化学分析スライドの連続的な製造を行なう工程
を模式的に示す斜視図である。１１，１２．１３は、そ
れぞれマウントベース、マウントフレームおよびマウン
トカバーを形成するための帯状の長尺プラスチック製シ
ートであり、ロール状に巻かれるなどして供給される。

このため、マウントベースを形成するための第１プラス
チツク製シート１１には、複数の透孔１ａが、マウント
フレームを形成するための第２プラスチツク製シート１
２には複数の保持孔２ａが、マウントカバーを形成する
ための第３プラスチツク製シート１３には複数の点着孔
３ａがそれぞれ形成されており、これらの複数の孔を囲
む図中２点鎖線で示される部分がそれぞれ貼り合わせの
後打ち抜かれて化学分析スライドが形成される。これら
プラスチック製シート１１，１２．１３は送りビン方式
等の手段により搬送路上を一定間隔で間欠搬送される。

この場合において、各シート１１，１２．１３はそれぞ
れ４枚１組ととなったマウント部材が帯状に繋がって形
成されており、各相と組との間には、両端から中央側に
向かって幅方向に延びた一対のスリット１１ａ、１２ａ
、１３ａおよび中央部において幅方向に延びたスリット
１１ａ、　１２ａ、　１３ａからなるスリット群が形成
されている。すなわち、各スリット肝間に４枚の化学分
析スライドを一体に有するようになっており、このスリ
ット群により搬送中における各組の間の位置ずれを許容
し、シート１１，１２．１３の伸びを吸収し、蛇行を防
止するようになっている。なお、各スリット群の近傍に
は図示のように両端近傍に位置する一対の位置決め孔１
１ｂ、１２ｂ、１３ｂが形成されるとともに、中央部に
は送り孔１１ｃ、１２ｃ、１３ｃが形成されている。な
お、化学分析フィルム４はロール状に巻かれた所定幅の
長尺帯状フィルム１４を所定長さに切断して得られる。

上記のシート１１，１２．１３および帯状フィルム１４
を用いて化学分析スライドを′ａ続製造する方法につい
て説明する。まず、第１シート１１の上に第２シート１
２を重ねて搬送路上を搬送し、第１シート１１の透孔１
ａと第２シート１２の保持孔２ａとを位置合わせして両
シート１１．１２を上下に貼り合わせる。このとき、送
り孔１１ｃ、１２ｃに送りビンを挿入しこの送りビンに
よって各粗角に両シート１１．１２の上下位置合わせを
おこなわせるとともに送りビンを搬送方向に移動させる
ことによって両シート　１１．１２を重ねた状態で搬送
する。そして、上記貼り合わせを行なわせる場合には、
位置決め孔１１ｂ、１２ｂに位置決めビンを挿入し、こ
の位置決めビンにより両シート１１．１２の正確な上下
位置合わせを各粗角に行なわせた後、両シート１１．１
２を接着材による接着、超音波溶着等により貼り合わせ
る。この貼り合わせにより化学分析フィルム４を装填す
るスペース（第２シート１２に形成された保持孔２ａ　
　を有する長尺シートが形成される。

このようにして貼り合わされたシートは搬送路上を上記
送りビンによりさらに搬送され、ロール状に巻かれた帯
状フィルム１４を所定の大きさに切断して得られた化学
分析フィルム４がピックアンドプレイス等の手段によっ
て、上記スペース（保持孔２ａ　　内に装填される。こ
の後、この上に第３シート１３が重ねられて搬送され、
この第３シート１３がさらに接着、超音波溶着等により
貼り合わされ、問に化学分析フィルムを装填した複数の
化学分析スライドを有する帯状重合シート１５が作られ
る。この帯状重合シート１５は、本発明に係る検査装置
（その詳細は後述する）によって装填ずれの有無が検査
された後、図中２点鎖線で示した線に沿って打ち扱かれ
、複数の化学分析スライド５が連続的に製造される。な
お、上記第３シート１３の貼り合わせ、化学分析スライ
ド５の打抜きに際しても位置決め孔１１ｂ、１２ｂ、１
３ｂに位置決めビンが挿入されて正確な位置決めが行な
われる。この場合、各スリット群がこの帯状重合シート
の伸び、蛇行を吸収し、これによって位置決めピンによ
る位置合わせが正確に行なわれ、名札１ａ、２ａ、３ａ
の上下位置に位置ずれが生じたり、上記打ち抜き後の化
学分析スライドに反りが生じたりすることが防止される
ようになっている。なお、上記スリット群や、位置決め
孔、送り孔等が形成された上記化学分析スライド５の打
抜き後に残される残存部６は、適当な艮ざに切断された
後、廃却される。

概略上記のような工程を経て前記各シート１１，１２．
１３が貼り合わされて化学分析スライドが連続的に製造
されるのであるが、この！ｌｌ造のための装置を第２図
および第３図に基づいて説明する。なお、第２図および
第３図は上記化学分析スライドの連続製造を行なうため
の装置の正面図および平面図である。

この装置は、図中左から右に向かって第１〜第３シート
１１，１２．１３を搬送する第１搬送路２５を有してお
り、この搬送路２５上に第１〜第３シート１１．１２．
１３を供給するための第１〜第３シート１１，１２．１
３が巻き取られた第１〜第３リール２１，２２．２３が
、図示の如く左から順に搬送路２５の上方に配設されて
いる。第２リール２２と第３リール２３との間には第１
超音波溶着器５１が配されており、このため、第１リー
ル２１から第１搬送路２５上に送り出された第１シート
１１の上に第２リール２２から送り出された第２シート
１２が重ねられた後、第１搬送路２５上を搬送されて第
１超音波溶着器５１の下方に位置すると、両シート　１
１．１２は前記各スリット＃ｉＹ間にお（プる各粗角に
超音波溶着されて貼り合わされる。

この後、第２シート１２の保持孔２ａに化学分析フィル
ム４が装填されるのであるが、このフィルム４の装填は
、各粗角に４枚のフィルムが同時に装填されて行なわれ
るものであり、これについて第４図を併用して説明する
。化学分析フィルムは帯状のシート１４の状態で第４リ
ール３１に巻き取られており、この第４リール３１から
送り出されるシート１４はまず試料検査器３２により検
査される。この検査はフィルムの製造時における検査に
より予めヂＩツクマークが付された不良部分を検出する
ものであり、これによりフィルムの不良（ＮＧ）箇所を
検知することができる。そして、カッタ３３によりこの
帯状フィルム１４が所定長さに切断されて所定の大きさ
の化学分析フィルム４が作られる。

この化学分析フィルム４はａ速トランスファ手段３５に
よってパレット搬送部４０のパレット４１上に載せられ
、このパレット４１により搬送されるのであるが、この
搬送を第４図に基づいて説明する。

高速トランスファ手段３５は軸３５ａを中心に９０゜の
往復回動が可能な４本のアーム３６〜３９を有しており
、各アーム３６〜３９の先端には吸盤が設けられている
。このため、図においてＡ位置にある化学分析フィルム
４はアーム３６の吸盤に吸着されるとともにこのアーム
３６の反時削方向に向かう９０”の回動によりＢ位置に
運ばれる。同時にＢ位置にあったフィルム４はアーム３
７の回動によりＤ位置にあるパレット４１の四部４１ａ
内に載置され、Ｄ位置にあったアーム３８およびＣ位置
にあったアーム３９はそれぞれＣ位置およびＡ位置に移
動される。この後、高速トランスファ手段３５は上記と
逆に時計方向に９０°回動され、Ａ位置に供給されてき
たフィルム４は今度は、Ａ位置に移動されたアーム３９
の吸盤に吸着されてＣ位置に運ばれ、Ｃ位置のフィルム
４はＣ位置に移動されたアーム３８によりＤ位置にある
パレット４１の四部４１ａ内に載置される。

このとき同時に、アーム３６および３１は元の△および
Ｂ位置に移動される。上記のように高速トランスファ手
段３５の往復回動により、所定の大きさに切断されて八
位置に送られてくる化学分析フィルム４はパレット４１
の四部４１ａ内に順次載置される。

なお、上記＾速トランス７７手段３５の回動時に、上記
試料検査器３２により検出された不良部を含むフィルム
は除去されてパレット４１には送られないようになって
いる。一方、パレット搬送部４０は、長方形状のループ
を形成するパレット搬送路４２を有し、このパレット搬
送路４２に設けられ駆動モータ４４ａ〜４４ｄにより駆
動されるコンベヤ上に複数のパレット４１が載置され、
これらパレット４１はパレット搬送路４２上を図中時計
回りに搬送される。

このため、上記のようにしてＤ位置においてパレット４
１の４か所の四部４１ａ内に上記高速トランスファ手段
３５により各化学分析フィルム４が載げされると、この
パレット４１は矢印で示すように搬送路４２上を時Ｃ１
回りに搬送され、ストッパ４５ａにより止められてＥ位
置に位置する。このＥ位置の上方には矢印Ｐで承りよう
に軸４３ａを中心に回動自在な試料トランスファアーム
４３の先端に取付けられた４つの吸盤が位置しており、
［位置にあるパレット４１に載置された４つのフィルム
４は上記アーム４３の吸盤４３ｂに吸着される。このア
ーム４３は軸４３ａを中心に図中破線で示す位置まで回
動して、先端の吸盤４３ｂは搬送路２５上を搬送される
第１および第２シート　１１．１２の上に位置する。そ
して、アーム４３が下動され吸＠　４３ｂに吸着されて
いた４枚のフィルム４は第２シート１２の４か所の保持
孔２ａ内に装填される。なお、パレット４１はパレット
搬送路４２上を矢印方向に送られてＤ位置へ戻される。

以上のようにして第１超音波溶着器５１により貼り合わ
された第１および第２シート　１１．１２の各保持孔２
ａ内に化学分析フィルム４が装填されると、このシート
は第１搬送路２５上をさらに搬送されて、第３リールに
巻き取られていた第３シート１３が上記第１および第２
シート　１１．１２の上に重ねられる。

そして第１〜第３シート１１，１２．１３が上下に重な
った状態で第２超音波溶看器５３の下方に位置すると、
この溶着器５３により上記３枚のシート１１，１２．１
３が保持孔２ａ内にフィルム４を＠填したままこの保持
孔２ａの周囲において溶着されて貼り合わされ、各スリ
ット群の間にそれぞれ４枚分の化学分析スライドを一体
に有して１組となるとともに、この各組がスリット群を
介して帯状に連続して繋がった帯状重合シート１５が得
られる。

このシートはさらに第１搬送路２５上を第２図において
左方に送られ、第５図にその詳細を示すフィルム厚さ検
査器７０の下方に位置せしめられる。

フィルム厚さ検査Ｂ１０は本発明のフィルムずれ検査装
置となるもので、上記一体となって繋がった化学分析ス
ライドの各粗角にその厚さを検査する装置である。この
検査器７０は、帯状重合シート１５を載置さゼる基台７
４と、基台７４と一体に形成され帯状重合シート１５の
上方に位置する本体７１と、本体７１に対して上下動自
在なシャフト７２と、このシャフト７２の下端に取付け
られた測定ヘッド１３とからなり、シャフト１２の上下
動に応じて基台１４と測定ヘッド７３との間に帯状重合
シート１５を挾持し、この帯状重合シート１５の厚さを
測定するようになっている。この測定厚さは本体１１の
ゲージ７１ａに表示される。帯状重合シート１５は、そ
の断面を第６Ａ図に示すように、透孔１ａを有する第１
プラスチツク製シート（下シート）１１と、保持孔２ａ
を有しこの保持孔２ａ内に化学分析フィルム４が装填さ
れた第２プラスチツク製シート（中間シート）１２と、
点着孔３ａを有する第３プラスチツク製シート１３とを
重合してなり、その厚さは第１〜第３シート１１，１２
．１３を合わせた厚さ“ｈ１″である。しかしながら、
第６Ｂ図に示すように、フィルム４が保持孔２ａに対し
てずれて装填された場合には、フィルム４は中間シート
１２の上にはみ出した状態で帯状重合シート１５が作ら
れるので、このときの帯状重合シートの厚さ“ｈ２″は
上記装填ずれのない場合の厚さ“ｈｌパより大きい。こ
のため、上記厚さ検査器７０により上記厚みがｈｌの近
傍にあるか否かを検知することにより、装填ずれの有無
を検査することができる。

このようにしてフィルム装填ずれの検査がなされると、
次いで、上記シートはフィルム装填検査器５５の下方に
搬送される。このフィルム装填検査器５５は光センサな
どにより、上記シートの透孔１ａ、保持孔２ａおよび点
着孔３ａを介して上下に光が通過するか否かを検査して
、保持孔２ａ内に化学分析フィルム４が装填されている
か否かを検査するものである。すなわち、何らかの不具
合により保持孔２ａ内にフィルム４が装填されなかった
場合等には、上記孔１ａ、２ａ、３ａを光が−でのまま
通過するので、この通過を検出することによりフィルム
４が装填されていないことを検知することができる。

このようにしてフィルム４の装填の検査が行なわれると
、このシート４は打抜きブレス８０のある位置にまで搬
送される。この打抜きプレス８０は、第１図における２
点鎖線に沿って上記貼り合わされた帯状重合シート１５
を各粗石に打抜きを行なってそれぞれ４枚ずつの化学分
析スライドを打抜くものであるが、この打抜きを行なう
場合に−Ｄ打扱いた化学分析スライド５を打抜き方向と
逆の方向に押し戻して帯状申合シート１５の残存部６に
押込み、この残存部６に化学分析スライド５を保持さけ
るブツシュバック方式を採用している。このため、打抜
きプレス８０によって化学分析スライド５の打扱きがな
されても、この化学分析スライド５は帯状重合シート１
５の残存部６に戻されて保持されたまま第１搬送路２５
上を左方に搬送され、製品取出し手段９０の下方に位置
せしめられる。

この製品取出し手段９０は、打扱きブレス８０によって
打抜かれるとともに残存部６に押込まれて挾持された化
学分析スライド５を残存部６から取出す手段であり、搬
送されてくる帯状重合シート１５の残存部６から不良ス
ライド５′を排除する不良品排出手段と、不良スライド
５′が排出された後、残存部に保持されている良品スラ
イド５を第２搬送路２７上に押出し排出させる良品排出
ブツシャとからなる。この製品取出し手段９０により第
２搬送路２７上に排出された良品スライド５シま第２搬
送路２７に載置されて後方に搬送される。なお、化学分
析スライド５が取出された後桟される残存部６はカッタ
用シリンダ５７ａにより駆動されるカッタ５７ににり適
当な長さに切断されて廃却箱２９ｂ内に廃却される。

ここで、上記第１搬送路２５上での帯状重合シート１５
を送りビンにより搬送する方法および所定位置での位置
決めビにより位置決めする方法について第６図および第
７図を用いて説明する。第６図は第１搬送路２５上に載
置された帯状重合シート１５を送り方向に延びる垂直面
に沿って断面して示す図であり、第７図は、上記垂直面
に直角な垂直面にＷｒって断面して示す図である。この
搬送路の中央には前後に移動可能な送りビン支持体６６
ａが配設され、この支持体に所定間隔で送りビン６６が
固設されている。このため、第１搬送路２５に載置され
たシート１５の各送り孔１５Ｃ（各送り孔１１ｃ、１２
ｃ。

１３ｃが重なって形成される孔）に送りビンが６６が挿
入され、支持体６６ａとともに送りビンが６６が送り方
向に移動されると、シート１５が搬送路２５に沿って搬
送される。超Δ波溶着器５１．５３等の装置により所定
の作業がなされる位置には、上下動自在なロケータビン
支持体Ｇ７ａに支持された一対のロケータビン６７が配
されており、上記送りビン支持体６６ａが下動されて送
りビンが６６が送り孔１５ｃから外されるとともに、ロ
ケータビン支持体６７ａが下動されてロケータビン６１
が位置決め孔１５ｂ（各位置決め孔１１ｂ、１２ｂ、１
３ｂ重なって形成される孔）に挿入されてシート１５の
位置決めがなされた後、各作業がなされるようになって
いる。

一方、第２搬送路２７上を搬送される良品スライド５は
、第２搬送路２７から第３搬送路２８上へ搬送され、第
３Ｗｉ送路２８に設けられたインクジェットプリンタ５
９によりその表面にロット番号、日付等の所定のデータ
が印刷された後、乾燥器６１によってこの印刷の乾燥処
即が行なわれ、１つずつ化学分析スライド５が搬送アー
ム６５により搬送第６５゜６５の上に移送され、この搬
送第６５．６５から集積ロボット６７のアーム６８によ
り集積パレット６９の上に並べて集積される。

なお、上記装置の作動は装置前部に設【ブられた操作ス
イッチ２６を作動することによって行なわれる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、中間シートの各
保持孔内にフィルムを装填してこれを上および下シート
により挾持してなる重合シートの厚さを測定する厚さ測
定手段を有し、この測定手段に゛よる厚さの測定によっ
てフィルムが保持孔からはみ出して挾持されたとき、す
なわちフィルムの装填ずれが生じたときにこれを確実に
検査することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は化学分析スライドの製造工程を模式的に示す斜
視図、 第２図および第３図は上記製造に用いられる化学分析ス
ライドの製造装置を示す正面図および平面図、 第４図は上記製造装置における高速トランスファ手段お
よびパレット搬送部を詳細に示す平面図、第５図は上記
装置における厚さ検査器を示す正面図、 第６Ａ図および第６Ｂ図は上記厚さ検査器により厚さが
測定される帯状重合シートをフィルム装填ずれのある場
合とない場合とに分けて示す断面図、 第７図および第８図は第１搬送路−に載置された帯状シ
ートを第１１＃２送路とともに示す断面図、第９図は上
記製造方法によって作られる化学分析スライドを示す斜
視図である。 １・・・マウントベース　　２・・・マウントフレーム
３・・・マウントカバー　　４・・・化学分析フィルム
１１．１２．１３・・・プラスチック製シート１５・・
・帯状重合シート　　２１，２２，２３．３１・・・リ
ール３５・・・高速トランスファ手段 ４０・・・パレット搬送部　　５１．５３・・・超音波
溶着器５５・・・フィルム装填検査器　５７・・・カッ
タ５９・・・インクジェットプリンタ ７０・・・フィルム厚さ検査器　８０・・・打ち抜きプ
レス９０・・・製品取出し手段 第５図 第６Ａ図 第６８図 第７図 ２５　　　　”閃　　　２０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）長手方向に所定間隔を置いて穿設された複数のフィ
   ルム保持孔を有する帯状の中間シートを、上記各保持孔
   内に所定形状のフィルムを装填した状態で上下から帯状
   の上および下シートにより挾持せしめるとともに、上記
   保持孔の周辺部において上記上、下および中間シートを
   貼り合わせてなる帯状重合シートにおける上記保持孔内
   への上記フィルムの装填ずれを検査する装置であって、
   上記帯状シートの厚さを測定する厚さ測定手段と、該厚
   さ測定手段によって測定された厚さが所定値以内にある
   か否かを検知して上記フィルムの装填ずれを検出する検
   知手段とからなることを特徴とするフィルムずれ検査装
   置。 ２）上記フィルムが化学分析フィルムであり、上記帯状
   重合シートが該化学分析フィルムの周辺部において打ち
   抜かれて化学分析スライドが作られるようになっている
   ことを特徴する特許請求の範囲第１項記載のフィルムず
   れ検査装置。