JPS63192659A - 車速応動型油圧式パワ−ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１１産業上の利用分野 本発明は、作動油圧源に連なる給油路および油タンクに
連なる排油路と、パワーシリンダの一対の油圧室とを選
択的に切換えて接続すべく操向軸に連動、連結される切
換弁と；該切換弁をその中立位置側に付勢するための油
圧反動室と；油圧反動室内の油を車速の増大に応じて多
く排出すべく、絞りを有する吸入路を介して油圧反動室
に接続される車速ポンプと；油圧反動室および前記給油
路を結ぶ連絡油路の途中に介装され、前記絞りよりも車
速ポンプ側の吸入路の油圧により閉弁方向に付勢される
とともにばね力で開弁方向に付勢されて成る調整弁と；
を備える車速応動型油圧式パワーステアリング装置に関
する。

（２）　　従来の技術 従来、かかる装置はたとえば特開昭５１−４３５２９号
公報により公知である。

（３）発明が解決しようとする問題点 ところが、上記従来のものでは、吸入路における絞りお
よび車速ポンプ間の油圧を調整弁に作用させて調整弁を
オン・オフ作動させているので、成る操舵角を超えると
操舵力が一定となり、操舵力抜は惑が生じる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、操
舵力抜は感が生じることを回避した車速応動型油圧式パ
ワーステアリング装置を提供することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１１問題点を解決するための手段 本発明によれば、調整弁を開弁方向に付勢するための油
圧を導くための油路が油圧反動室に接続され、核油路の
途中は絞られる。

（２）作　用 調整弁には、吸入路における絞りおよび車速ポンプ間の
油圧が閉弁方向に作用するとともに、油圧反動室の油圧
が絞られて開弁方向に作用するので、操舵角が太き（な
っても調整弁が完全に遮断することはなく、油圧反動室
の油圧を操舵角が大きくなるにつれて高め、操舵力に路
面反力を反映させることができる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、図示しない左右一対の操向車輪に連なるラック杆１の
途中にはパワーシリンダ２が構成され、このパワーシリ
ンダ２内は、ラック杆１に一体的に設けたピストン３に
より左右一対の油圧室４．５に区画される。

ラック杆ｌに設けられたラフクロには、ビニオン７が噛
合されており、このビニオン７を設けたピニオン軸８に
は、操向ハンドル９に連なる操向軸ｌＯが連結される。

ビニオン７は、その回転中心とは偏心した位置に回転中
心を有するビニオンホルダ１１で支承されており、操向
軸１０の回動に伴うビニオン７の回動によりラック杆ｌ
の負荷が増大したときに、ビニオン７にはラック杆１の
軸方向に移動しようとする反力が作用し、それに応じて
ビニオンホルダ１１が回動する。

操向軸１０の回動動作に応じて切換位置を切換えるべく
、ビニオンホルダ１１には切換弁１２が連動、連結され
る。この切換弁１２は、弁面１３内にスプール弁体１４
を収容して成り、ピニオンホルダ１１のその回転中心か
らずれた位置にピン１５を介してスプール弁体１４が連
結される。

弁面１３には、パワーシリンダ２の一方の油圧室４に油
路１６を介して連通ずるポート１７と、パワーシリンダ
２の他方の油圧室５に油路１８を介して連通ずるボート
１９と、作動油圧源２０に給油路２１を介して連なる給
油ボート２２と、油タンク２３に排油路２４を介して連
なる排油ボート２５とが設けられる。しかもスプール弁
体１４は、給油ポート２２を一方のボート１９に連通ず
るとともに排油ボート２５を他方のボート１７に連通ず
る位置と、給油ポート２２を他方のボート１７に連通ず
るとともに排気ポート２５を一方のボート２２に連通ず
る位置とを切損可能である。

スプール弁体１４の周囲で弁面１３には、複数たとえば
４つの油圧反動室２６が設けられる。これらの油圧反動
室２６は、スプール弁体１４と平行な方向に移動可能に
して相互に対向する一対のプランジャ２７．２８間に画
成されるものであり、油圧反動室２６には両プランジャ
２７．２８を相互に離反する側に付勢するばね２９が収
納される。

しかも両プランジャ２７．２８は、スプール弁体１４に
係合されており、油圧反動室２６に供給される油圧はス
プール弁体１４を中立位置側に付勢する。

油圧反動室２６と給油路２１とは、途中に調整弁３０を
有する連絡油路３１で結ばれる。調整弁３０は、入口ボ
ート３２および出口ボート３３を有する弁面３４内に有
底円筒状のスプール弁体３５が摺合されて成り、スプー
ル弁体３５の閉塞端に臨んでパイロット油圧室３６が形
成されるとともにスプール弁体３５の開口端に臨んでば
ね室３７が形成される。

油圧反動室２６には、第１絞り４１を備える吸入路４３
の一端が接続されており、吸入路４３の他端は車速ポン
プとしての車速センサ３８の吸入口に接続される。第１
絞り４１および車速センサ３８間の吸入路４３はバイロ
フト油圧室３６に連通されており、第１絞り４１よりも
下流側の吸入路４３の油圧がスプール弁体３５へ閉じ側
に作用する。またばね室３７には、スプール弁体３５を
開き側に付勢するばね６０が収納されるとともに、第２
絞り４２を備える油路４０の一端が接続され、油路４４
の他端は油圧反動室２６に接続される。

したがって油圧反動室２６の油圧は第２絞り４２で絞ら
れた後、スプール弁体３５を開き側に付勢すべ（ばね室
３７に導かれることになる。またスプール弁体３５には
、その間弁位置でばね室３７を油タンク２３に連通せし
めるオリフィス３９が穿設される。

車速センサ３８は、トロコイド型の油圧ポンプであり、
その吐出口は油タンク２３に接続される。

また車速センサ３８の吸入口および吐出口間を迂回して
、リリーフ弁４７および逆止弁４８が接続される。

作動油圧源２０は、エンジン（図示せず）に連動する油
圧ポンプ５６と、給油路２１に吐出される作動油量を一
定に保つための流量調整弁５７と、給油路２１の油圧が
過度に上昇するのを防止するためのリリーフ弁５８とを
備える。

次にこの実施例の作用について説明すると、車両停止時
には、車速センサ３８が駆動されていないので、吸入路
４３は閉じた状態にあり、その油圧により調整弁３０は
閉弁している。かかる状態で操向軸１０を回動操作する
と、ピニオンホルダ１１が回動して切換弁１２のスプー
ル弁体１４を一方に作動せしめる。これによりパワーシ
リンダ２の油圧室４．５の一方に油圧が供給されるとと
もに他方の油圧が排油路２４に逃がされるので、手動操
舵力に動力補助が与えられる。

この際、油圧反動室２６内は給油路２１に連通されてお
らず、切換弁１２のスプール弁体１４に与えられる反力
はばね２９のばね力およびわずかな油圧力のみであり、
第２図の参照符号ｖ０で示すように操舵力が軽くてすむ
。

次いで、車速がＶ、に増大すると、車速センサ３８がそ
の車速Ｖ、に応じて回転し、吸入路４３の作動油が油タ
ンク２３に排出される。したがってパイロット油圧室３
６の油圧が減少し、調整弁３０が開弁作動して、給油路
２１と油圧反動室２６とが連通され、第１絞り４１での
圧力降下分に相当する油圧が油圧反動室２６に与えられ
る。この際、操向軸１０を操作して切換弁１２を切換え
ると、給油路２１すなわち連絡油路３１に路面抵抗に応
じた油圧が発生し、油圧反動室２６の油圧もそれに応じ
て上昇する。これにより、第１絞り４１より下流側の油
圧が上昇し、調整弁３０は閉弁方向に付勢される。した
がって、調整弁３０をばね力のみで開弁方向に付勢して
いた従来のものでは調整弁３０が閉弁して第２図の鎖線
で示すように操舵力が一定となるが、油圧作動室２６の
油圧が第２絞り４２で絞られてばね室３７に導かれてい
るので、調整弁３０は開弁状態にあり、操舵角すなわち
路面抵抗が太き（なるにつれて操舵力は大となる。

しかも操舵力の操舵角の変化に対する勾配は、車速がＶ
＊、Ｖｓと大きくなるにつれて大きくなる。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明によれば、１１４整弁を閉弁方向に
付勢するための油圧を導く油路が油圧反動室に接続され
、核油路の途中は絞られるので、路面。

抵抗が大きくなったときに、調整弁が閉弁することを回
避して、路面抵抗の増加に応じた油圧を油圧反動室に供
給し、操舵力抜は悪が生じるのを防止して正確な操舵感
覚を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は油圧回
路図、第２図は操舵力特性線図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作動油圧源に連なる給油路および油タンクに連なる排油
   路と、パワーシリンダの一対の油圧室とを選択的に切換
   えて接続すべく操向軸に連動、連結される切換弁と；該
   切換弁をその中立位置側に付勢するための油圧反動室と
   ；油圧反動室内の油を車速の増大に応じて多く排出すべ
   く、絞りを有する吸入路を介して油圧反動室に接続され
   る車速ポンプと；油圧反動室および前記給油路を結ぶ連
   絡油路の途中に介装され、前記絞りよりも車速ポンプ側
   の吸入路の油圧により閉弁方向に付勢されるとともにば
   ね力で開弁方向に付勢されて成る調整弁と；を備える車
   速応動型油圧式パワーステアリング装置において、調整
   弁を開弁方向に付勢するための油圧を導くための油路が
   油圧反動室に接続され、該油路の途中は絞られることを
   特徴とする車速応動型油圧式パワーステアリング装置。