JPS63189985A - ドツト文字の認識方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ドツト文字を撮像し、これをパターンマツチ
ング方法によって認識する方法に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のパターンマツチング方法は、１ｌｉｌｉｉ素単位
で、かつ厳しくチェックしていたため、ノイズや不安定
領域の影響を大きく受けていた。そのため、ノイズ除去
の処理や、各種のフィルタ等を用いて。

前処理に工夫をしなければならなかった。パターンマツ
チング方法としては、特開昭５９−２２９６７８号公報
、特開昭６０−６１８６９号公報がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術のパターンマツチング方法では、少しでも
、認識文字が正常な文字と違っていた場合、マツチング
の差が大きくなってしまう。実際の印字チェックでは、
シビアな検査は必要とされていなくて１人間の目で見て
十分読める程度であれば合格である。

本発明の目的は、簡単且つ正確に認識を行えるようにす
る二とにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、各文字を、ＸｄｘＹｄ（Ｘｄ　：１文字の
Ｘ方向のドツト数、Ｙｄ：１文字のＹ方向のドツト数）
に分割し、その各ブロックを、ブロック内の画像データ
により、一つゐデータ（０又はｌ）に置き換える二とに
より、連部される。

〔作　　用〕

マクロ的なパターンマツチングを行っているので、各ブ
ロックデータは少しのノイズ、少しの文字の差（基準と
なる文字との差）に対しても影響を受は難くねり、誤動
作することが少ない。

〔実　施　例〕

以下、本発明を具体的な実施例に基づき詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例におけるシステムフロー間を
示し、第２図はその動作方法を示すフ白−図を示す。

まず、第１図において、ｌは認識の対象物を示し、２は
対象物ｌに照明光を当てるランプ、４はカメラであり、
対象物を含む視野内の映像を撮像する。入／Ｄ変換器５
はカメラ４が撮像して得られる画像信号（アナログ電圧
信号）をディジタル信号、すなわちディフタルの画像デ
ータに変換して出力するものである。人／Ｄ変換器５で
ディジタル変換された画像データは画像メモリ６に記憶
される。７はデータのやりとりを行うためのパスである
。中央処理部（以下、ＣＰＵと称す）８はメモリ９に記
憶されている画像データ処理プログラムに基づき１画像
メモリ６に記憶されている画像データを取込んで、対象
物の認識処理を実行する。メモリ９は上述した画像デー
タ処理プログラムを記憶すると共に、ＣＰＵ８のデータ
処理に必要な各種データ（ブロック化されたデータも含
む）を記憶し、また処理結果も記憶する。入出力制御部
（Ｉｌｏ）１０は入出力のための制御を行う。表示部１
１は例えばＣＲＴディスプレイ装置等で構成りの表示、
ＣＰＵ８のデータ処理結果（特に対象物の認識処理結果
、並びに認識処理結果に基づく良否判定結果）の表示、
画像メモリ６（各種データ）の内容の表示を行う。キー
ボード丘はオペレータのデータ徨びにコマンド人力のた
めのツールである。なお、・タイミング制御部３は、カ
メラ４の走査タイミングに合わせて画像データをメモリ
６に記憶するタイミング等、装置に必要な各棟タイミン
グを発生する。

次に、第１図のシステムにおける動作を第２図を利用し
て説明する。第３図、第４図、第５図は文字の認識の過
程を示すものであり、各図において、（ａ）は撮像した
文字の２値画像であり、（ｂ）は１文字を分割した状態
であり、（Ｃ）は認識時のブロックデータの状態を示し
ている。第３図〜第５図はおいて、斜線部は黒（１）の
状態を示している。第３図、第４図、ＩＩＳ図のそれぞ
れの文字は＠９＃、＠１′、′９”　を示している。

キーボード丘のスタートキーが押下される。これにより
ＣＰＵ８は画像データ処理のための準備プログラムを実
行する。この準備は、処理に必要な各種データの入力要
求（入力要求は表示部１１に表示し、オペレータがその
表示内容に対応するデータをキーボード認からキーイン
する。）等のイニシャライズ操作（動作）である。この
イニシャライズ終了時点で、一連のデータ処理が開始さ
れる。すなわち、カメラ４が、カメラ４の視野内の映像
を撮像し、各画像の輝度に応じた画像信号な出力する。

（ステップＦ１） この画像信号（アナログ電圧信号）は変換器５に八−で
Ｎ値（多値）のディジタル信号に変換され、イニシャル
時に設定されたしきい値により２幀の画像データに変換
される。（ステップＦ２）ディジタル化された画像デー
タは画像メモリ６に記憶される。（ステップＦ３） ステップＦｌ−Ｆ３の処理は、実際には一定周期で連続
的に行われ、この結果、画像メモリ６内には最新の画像
データが記憶されることになる。

ＣＰＵ８は画像メモ＋７６内の１１１ｉｌ像データのう
ちイニシャライズ時に予め設定した対象物を認識するに
適した部分領域（以下、ウィンドウと称する）に属する
部分画像データを続出し、Ｘ方向およびＹ方向のヒスト
グラムを求めることにより文字の切出しを行う。この技
術は公知である。（ステップＦ５） 次に、各文字を、第３図のように、Ｘｄ　Ｘ　Ｙｄ（Ｘ
ｄ：１文字のＸ方向のドツト数、Ｙｄ：１文字のＹ方向
のドツト数）に分割する。この場合は、Ｘｄ＝５．Ｙｄ
＝７である。但し、文字の切出処理の時点で、１文子の
Ｘ方向の大きさが、予めイニシャライズ時に設定した値
より小さい場合は、第４図のように、　Ｘｄ＝３．　Ｙ
ｄ　＝７に分割する（”　１　’の認識のため）。その
他の数字０．２−８の場合のドツト数は９の場合と同一
であるので、Ｘｄ　＝＝５、Ｙｄ−７とする。（ステッ
プＦ６）次に、前記分割によりて得られた各プロブ々内
の面積（この場合は黒）を求め、予めイニシャライズ時
点に設定しておいたしきい値より大きければ″１”（黒
）、小さければ１０”（白）として、メモリ６に記憶す
る。（ステップＦ７） 次にメモリ６に予め記憶されている各文字の理想の各ブ
ロックデータと、先程求めてメモリ６に記憶したブロッ
クデータを比較して、一番差の少ない文字を求め、それ
を認識した文字とする（この差をエツチングの差とする
）。（ステップＦ’８）この技術は公知である。

次に、先程求めたマツチングの矛が、予めイニシャライ
ズ時に設定されたしきい値（１ｌｉ４ＴＨ）と比較し、
それより大きい場合は、ステップＦＩＯに進み、異常（
印字不良）と判断する。（ステップＦ９） 本実施例によれば、ドツト文字の認識および印字検査が
、簡単且つ正確に行える。例えば、被認轟文字が第５図
のように、ノイズＥが有り、また、ドツトＦの位置が多
少異なり、多少、標準文字と違っていても、ブロック化
することによって、補なわれる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、マクロなパターンマツチングのため、
多少のノイズ、不安定領域等の影響を受は難いので、安
定した結果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すシステム構成（２）、
第２図は第１図の実施例における動作フロー図、第３図
（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）、第４図（ａ）、（ｂＬ（
Ｃ）および第５図（１）、　（ｂ）、　（Ｃ）は各文字
の２値画像、その分割状態２分割後のブロックデータな
説明する図である。 星・・・・・・対象物、２・・・・・・ランプ、３・・
・・・・タイミング制御部、４・・・・・・カメラ、５
・・・・・　Ａ／Ｄ変換器。 ６・・・・・・画像メモリ、７・・・・・−パス、８・
・・・・・中央処理部、９・・・・・・メモリ、１０・
・・・・・入出力制御部、１１・・・・・・オｌ目 号２図 才３　図 （の　　　　　　　　　　　　　（ｂ）　　　　　　　
　　　　　（ｃン（０）　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　（ｂン　　　　　　　　　　　　　　
　　　　（Ｃ）／ｊ５　目

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ドット文字を撮像し、パターンマッチングによりド
   ット文字を認識する方法において、 ドット文字のドット位置に対応して一つお文字を分割し
   、それぞれ分割したブロック内の画像データにより各ブ
   ロックを“１”又は“０”と判断し、この各ブロックの
   データによりパターンマッチングで文字を認識すること
   を特徴とするドット文字の認識方法。