JPS63188418A - ミル剛性変化を補正した自動板厚制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は圧延機の自動板厚制御方法に関する。

（従来の技術） 従来の自動板厚制御方法においては、制御系は第５図に
示すように構成され、次のようにして板厚を制御してい
る。

すなわち、まず、圧延スタンド１のロール開度目標値Ｓ
６を設定する。そして圧延荷重Ｐ及びロール開度Ｓを検
出器２，３．で検出し、該ロール開度検出値と目標ロー
ル開度との差（Ｓ−Ｓ、）に基づいてロール開度修正量
を算出し、これに制御ゲインを乗じてロール圧下装置４
に印加すると共に、圧延荷重検出値を圧延スタンド１の
ミル剛性値Ｍ＝　ｆ　（Ｐ）で除した値にチューニング
係数ｋを乗じた値を目標ロール開度修正量として目標ロ
ール開度を補正する。このとき、圧下装置４にはｈ＝ｓ
−ｓ０＋□・ｋ なる信号に制御ゲインを乗じた値が印加される。

このようにして、ロール開度Ｓが時々刻々修正されて板
厚制御が行われる。この従来の制御系を制御ブロック図
で表わすと、第６図のようになる。

なお、第５図において、５はワークロール、６はバック
アップロールである。

（発明が解決しようとする問題点） ゛　しかじ、上述した従来の板厚制御方法は、本発明者
の経験によれば、次のような問題点を有していることが
判明した。すなわち１例えば、圧延中のロール位置変動
幅が大きい時には、制御ゲイン及びチューニング係数の
調整により所望の板厚精度を達成し得るが、ロール位置
変動幅が小さい時には、同一の制御ゲイン、チューニン
グ係数を使うと板厚精度が悪化する（ケースＡ）。そこ
で、ロール位置変動幅が小さい時に、所望の板厚精度が
得られるように制御ゲイン、チューニング係数を再調整
すると、今度は、ロール位置変動幅が大きい場合に逆に
板厚精度が悪くなってしまう（ケースＢ）。

第７図は、圧延中のロール位置変動幅、制御ゲイン、チ
ューニング係数と板厚精度との上記関係を示している。

なお、同図中１区分Ａは前者（ケースＡ）の場合の板厚
変動及びロール位置変動を示し、区分Ｂは後者（ケース
Ｂ）の場合の板厚変動及びロール位置変動を示している
。

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を解消し、より高
精度な板圧延を達成することのできる自動板厚制御方法
を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明者は、従来の自動板厚
制御技術に関して後述の如く実験検討を加えた結果、実
圧延中のロール圧下位置が絶えず変動する状況下では、
出側板厚変動に影響を及ぼす圧延機のミル剛性値は、ロ
ール位置（ロール開度）変動量に応じて変化しているこ
とを見い出し、この知見に基づいて新規な自動板厚制御
方法を発明するに至ったものである。

すなわち、本発明に係る自動板厚制御方法は。

要するに、圧延スタンドの圧延荷重及びロール開度を検
出し、該ロール開度検出値と目標ロール開度との差に基
づいてロール開度修正量を算出し。

これに制御ゲインを乗じてロール圧下装置に印加するに
当たり、ロール開度の移動速度が零となった時点又はロ
ール開度の移動方向が開から閉へ若しくは閉から開へ変
化した時点から、ロール開度変化量を時々刻々累積し、
該累積値の予め与えられた関数として、圧延機のミル剛
性値を与えることを特徴とするものであり、これにより
、ロール開度がロール開度変動量の大小に応じて適正に
修正され、高精度の板厚制御を可能とすることができる
。

以下に本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。

まず、本発明の理論的根拠について以下に説明する。

第３図は、多段ミルにおけるロール位置を零から順次閉
め込んだ場合の圧延力を測定したものである。同図にお
いて、実圧延荷重レベルＰａ、　Ｐｂにおける圧延機の
ミル剛性値は曲線の勾配Ｍａ、Ｍｂである。

一方、第４図は、異なる荷重レベルＰａ、Ｐｂにおいて
ロール位置を静止状態から微小に変化させた時の圧延荷
重を測定した結果を示している。同図かられかるように
、荷重レベルの大小には関係なく、静止状態からのロー
ル位置（開度）変化量がＣより小さい時は、圧延機のミ
ル剛性値はＭａ及びＭｂより小さいＭｅとなっており、
しかし、静止状態からのロール位置変化量がＣより大き
くなると、圧延機のミル剛性値は第４図で測定されたミ
ル剛性値Ｍａ、Ｍｂに一致している。

上述した調査結果から、本発明者は、実圧延中のロール
位置が絶えず変動する状況下では、出側板厚変動に影響
を及ぼす圧延機のミル剛性値は、ロール位置静止状態か
らの変化量、すなわち、ロール開度の移動速度が零にな
った時点又はロール開度の移動方向が開から閉へ若しく
は閉から開へ変化した時点からの変化量によって与えら
れるべきであるとの知見を得たものである。

（実施例） 第１図は１本発明の一実施例に係る板厚制御を示す制御
系統図である。この制御系は、例えば、計算機を用いた
オンライン制御システムとして実現できる。そこでは、
例えば、第２図のフローチャートに従って処理が実行さ
れる。ロール圧下装置に制御信号を印加する第２図のフ
ローチャートの手順を以下に説明する。

（ＳＬ）： 現時刻ｔにおける圧延荷重Ｐ　（ｔ）、ロール開度Ｓ　
（ｔ）を検出器２，３で検出し、Ｐ（ｔ）、　５（ｔ）
を記憶する。

（Ｓ２）： ロール開度の変化量Δ５（ｔ）を ΔＳ　（ｔ）＝　Ｓ　（ｔ）−５（ｔ−１）により算出
し、記憶する。

（Ｓ３）： 現在のロール開度変化方向が１時点前のロール開度変化
方向と同じか否かを判定する。

α＝ΔＳ　（ｔ）・Δ５（ｔ−１）＞Ｏなら同方向くＯ
なら逆方向 と判定する。

”（Ｓ４）： （ｉ）　　ロール開度方向が同じであるならば、過去か
らのロール開度累積値Ｓ’（ｔ−１）に上記ロール開度
変化量ΔＳ　（ｔ）を累積する。

Ｓ　’　（ｔ）＝Ｓ　’　（ｔ　−１）＋ΔＳ　（ｔ）
（ｎ）　　ロール開度方向が逆であるならば、ロール開
度累積値ｓ’（ｔ）をリセットする。

Ｓ’（ｔ）＝０ （Ｓ５）： 上記ロール開度累積値Ｓ’（ｔ）に応じ、圧延機ミル剛
性値Ｍを次式にて算出する。

Ｍ＝ｆＳ’（ｔ） ここで、ｆは予め与えられた関数である。

（Ｓ６）： チューニング係数をｋとし、圧下装置に次式から求まる
信号に制御ゲインを乗じて印加する。

以上のステップ（Ｓｌ）〜（Ｓ６）を繰返すことにより
、ロール開度が時々刻々修正され、高精度の板厚制御が
行われる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、ロール位置（ロ
ール開度）静止状態からの変動量の大小に応じて、圧延
機のミル剛性値が与えられ、ロール開度が適正に修正さ
れるので、より高精度の板圧延を実現することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る板厚制御を示す制御系
統図、 第２図は上記実施例の制御系をオンラインシステムとし
て実施するときのフローチャートの一例を示す図、 第３図は多段ミルにおけるロール位置と圧延荷重の関係
を示す図、 第４図は異なる荷重レベルにおけるロール位置の微小変
化と圧延荷重の微小変化の関係を示す図、第５図は従来
の自動板厚制御を示す制御系統図、第６図はそのブロッ
ク図、 第７図は圧延中のロール位置変動幅と板厚精度の関係を
示す図である。 １・・・圧延スタンド、　２・・・荷重検出器、３・・
・ロール開度検出器、４・・・ロール圧下装置、５・・
・ワークロール、　　６・・・バックアップロール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 圧延スタンドの圧延荷重及びロール開度を検出し、該圧
   延荷重とロール開度とから、圧延機のミル剛性を介して
   ゲージメータ板厚を算出し、該ゲージメータ板厚に基づ
   いて圧下信号を出力し、圧下修正することにより出側板
   厚を一定に保つ板厚制御方法において、ロール開度の移
   動速度が零となった時点又はロール開度の移動方向が開
   から閉へ若しくは閉から開へ変化した時点から、ロール
   開度の変化量を時々刻々累積し、該累積値の予め与えら
   れた関数として、圧延機のミル剛性値を与えることを特
   徴とするミル剛性変化を補正した自動板厚制御方法。